CN218984689U - 一种筒灯弹簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒灯弹簧装配机，其属于灯具自动装配的技术领域，其包括机架、执行固定架、振动上料机构、位移驱动机构、旋转执行机构、顶装机构、定位机构以及传送机构；机架之上承载各部件；执行固定架分别设置振动上料机构、位移驱动机构、旋转执行机构以及顶装机构；并使旋转执行机构在位移驱动机构的驱动下可以将弹簧物料夹持并搬运至定位机构的附近；并在顶装机构的配合下对筒灯物料进行组装弹簧的工序。其中，执行固定架为设备结构中心，并利用设置于其中的振动上料机构及设置于其邻侧的传动机构以替代多工位转盘的结构；从而实现了设备结构的简化。因此，本实用新型解决了如何简化筒灯弹簧自动化装配设备结构的技术问题。

Description

一种筒灯弹簧装配机

技术领域

本实用新型涉及灯具自动装配的技术领域，特别是涉及一种筒灯弹簧装配机。

背景技术

筒灯为一种常用的灯具，当在生产线上装配筒灯时，会在其壳体的两侧安装弹簧。而当筒灯在被用户使用而进行安装时，通过弹簧配合筒灯的壳体而将其夹持固定于用户的天花板上，该种安装方式简捷而方便。目前，筒灯产品的扭力弹簧及筒灯的灯壳还没有专门的机台来组装。因此，将弹簧安装于筒灯的两侧时，都是采用人工的方式。而筒灯的壳体上会预留有一对用于弹簧固定的卡扣，工人先将弹簧的一侧插入一侧的卡扣，再用力挤压弹簧收缩安装至另一侧的卡扣上；以完成筒灯与弹簧支架的装配。使用人工装配筒灯弹簧的方式具有不安全、工人容易疲劳操作、产能低以及工费成本的缺点。

基于此，中国专利CN208906384U公开了一种筒灯弹簧自动装配设备，其中，上料机构的多工位转盘包括转动盘及多个底座，所述多个底座均匀分布环设在该转动盘的缘边；每个底座上均设有相通的扭力弹簧安装槽和支架安装通槽；支架上料装置包括一支架振动盘和一支架推料气缸，该支架推料气缸的推杆对应到位底座的支架安装通槽设置；所述支架安装通槽中设有磁铁。推动支架装配机构的下压扭力弹簧气缸的下压推头对应底座的扭力弹簧和支架设置；前推支架气缸的前推杆对应到位底座的扭力弹簧和支架设置；下料机构的下料抓取装置包括由下料气缸驱动的下料抓取夹具；所述下料抓取夹具对应到位底座的扭力弹簧安装槽中的扭力弹簧设置。该种筒灯弹簧自动装配设备解决了如何用设备代替人工装配的技术问题；但还存在结构复杂、设备造价成本高的缺点。

具体的，上述所公开的一种筒灯弹簧自动装配设备，其工作原理为：工人首先将扭力弹簧放置在底座的扭力弹簧安装槽内，多工位转盘A匀速转到下个工位，支架振动盘出料，经过直振轨道，当放置有扭力弹簧的第一到位底座A转动到位时，支架推料气缸将直振轨道的支架推到的支架安装通槽内，并由底座上的磁铁吸附住支架。吸附有支架的第二工位底座B转动到位时，推动支架装配机构的，依靠下压弹簧气缸带动下压推头，压住到位的扭力弹簧的线圈，并轻压支架；支架前推支架气缸带动前推杆将扭力弹簧的左右两侧引脚、压平，并在扩大扭力弹簧的线圈间的缝隙的瞬间，支架前推支架气缸同时带动前推杆将支架相应的推插到扭力弹簧的线圈内。当支架与扭力弹簧装配完成后的第三工位底座C转动到位时，下料机构的下料抓取夹具将装配好的成品抓取出来放到下料滑槽上，成品顺着下料滑槽掉入物料盒内，至此，筒灯装配完成。由其工作流程可知，该种筒灯弹簧自动装配设备主要依靠多工位转盘进行原料与产品之间的流转装配；而多工位转盘适合于单次多轮组装工艺的产品需求；而在实际的应用中，用户只需要在筒灯的单侧或两侧进行弹簧的装配，由此，该种多工位转盘的空间利用率低；多余的工件导致了设备造价成本高的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何简化筒灯弹簧自动化装配设备结构的技术问题，提供一种筒灯弹簧装配机。

一种筒灯弹簧装配机，其包括：机架、执行固定架、振动上料机构、位移驱动机构、旋转执行机构、顶装机构、定位机构以及传送机构。所述机架的上方设置所述执行固定架；所述振动上料机构设置于所述执行固定架之中；所述振动上料机构具有振动发生器、振动上料轨道以及送料片。所述振动发生器连接于所述执行固定架并将所产生的振动传递至所述振动上料轨道；所述送料片连接于所述振动上料轨道的末端。所述位移驱动机构设置于所述执行固定架的上方；所述位移驱动机构具有水平动作模块、执行连接块、水平调整模块以及垂直动作模块；所述水平动作模块驱动所述执行连接块于水平方向上动作；所述水平调整模块与所述水平动作模块于水平方向按预设角度交错设置，并使所述水平调整模块按不同于所述水平动作模块的动作方向驱动所述执行连接块；所述垂直动作模块驱动所述执行连接块于垂直方向上动作。所述旋转执行机构与所述执行连接块活动连接；所述旋转执行机构具有L形连接块、执行夹爪、摆臂动作机构以及推进机构；所述L形连接块与所述执行连接块转动连接；所述执行夹爪活动连接于所述L形连接块；所述摆臂动作机构通过摆臂将所述L形连接块推动以使其绕与所述执行连接块的连接处旋转；所述推进机构推动所述执行夹爪于所述L形连接块之上活动。所述顶装机构连接于所述执行连接块；所述顶装机构具有顶装气缸以及伸缩顶杆；所述顶装气缸与所述伸缩顶杆驱动连接。所述定位机构于所述机架的上方与所述执行固定架相邻设置；所述定位机构具有定位驱动气缸以及定位夹具；所述定位驱动气缸与所述定位夹具驱动连接。所述传送机构与所述定位机构相对设置；所述传送机构具有传送带以及传送工装；所述传送带设置于所述机架之上，所述传送工装活动连接于所述传送带。

进一步的，所述水平动作模块具有水平驱动气缸以及水平移动台。

更进一步的，所述水平驱动气缸固定连接于所述执行固定架。

更进一步的，所述水平移动台活动连接于所述执行固定架的顶部；并且，所述水平移动台与所述水平驱动气缸动力连接。

更进一步的，所述水平调整模块具有水平调整气缸、水平调整导轨以及水平调整台。

更进一步的，所述水平调整气缸与所述水平移动台固定连接。

更进一步的，所述水平调整导轨按预设角度连接于所述水平移动台之上。

更进一步的，所述水平调整台活动连接于所述水平调整导轨并使所述水平调整台与所述水平调整气缸动力连接。

更进一步的，所述水平调整台的侧面设置有垂直导轨。

更进一步的，所述垂直动作模块驱动所述执行连接块沿所述垂直导轨动作。

综上所述，本实用新型一种筒灯弹簧装配机分别设有机架、执行固定架、振动上料机构、位移驱动机构、旋转执行机构、顶装机构、定位机构以及传送机构；所述机架之上承载各部件；所述执行固定架分别设置所述振动上料机构、位移驱动机构、旋转执行机构以及顶装机构；并使所述旋转执行机构在所述位移驱动机构的驱动下可以将所述振动上料机构处传递的弹簧物料夹持并搬运至所述定位机构的附近；并在所述顶装机构的配合下对所述传送机构处运送的筒灯物料进行组装弹簧的工序。本实用新型一种筒灯弹簧装配机以执行固定架为设备结构中心，并利用设置于其中的振动上料机构及设置于其邻侧的传动机构以替代多工位转盘的结构；从而实现了设备结构的简化。所以，本实用新型一种筒灯弹簧装配机解决了如何简化筒灯弹簧自动化装配设备结构的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种筒灯弹簧装配机的结构示意图；

图2为本实用新型一种筒灯弹簧装配机部分结构的示意图；

图3为本实用新型一种筒灯弹簧装配机部分结构另一方向的示意图；

图4为本实用新型一种筒灯弹簧装配机另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本实用新型一种筒灯弹簧装配机包括：机架1、执行固定架2、振动上料机构3、位移驱动机构4、旋转执行机构5、顶装机构6、定位机构7以及传送机构8。所述机架1的上方设置所述执行固定架2；所述振动上料机构3设置于所述执行固定架2之中；所述振动上料机构3具有振动发生器301、振动上料轨道302以及送料片303。所述振动发生器301连接于所述执行固定架2并将所产生的振动传递至所述振动上料轨道302；所述送料片303连接于所述振动上料轨道302的末端。所述位移驱动机构4设置于所述执行固定架2的上方；所述位移驱动机构4具有水平动作模块401、执行连接块402、水平调整模块403以及垂直动作模块404；所述水平动作模块401驱动所述执行连接块402于水平方向上动作；所述水平调整模块403与所述水平动作模块401于水平方向按预设角度交错设置，并使所述水平调整模块403按不同于所述水平动作模块401的动作方向驱动所述执行连接块402；所述垂直动作模块404驱动所述执行连接块402于垂直方向上动作。所述旋转执行机构5与所述执行连接块402活动连接；所述旋转执行机构5具有L形连接块501、执行夹爪502、摆臂动作机构503以及推进机构504；所述L形连接块501与所述执行连接块402转动连接；所述执行夹爪502活动连接于所述L形连接块501；所述摆臂动作机构503通过摆臂将所述L形连接块501推动以使其绕与所述执行连接块402的连接处旋转；所述推进机构504推动所述执行夹爪502于所述L形连接块501之上活动。所述顶装机构6连接于所述执行连接块402；所述顶装机构6具有顶装气缸601以及伸缩顶杆602；所述顶装气缸601与所述伸缩顶杆602驱动连接。所述定位机构7于所述机架1的上方与所述执行固定架2相邻设置；所述定位机构7具有定位驱动气缸701以及定位夹具702；所述定位驱动气缸701与所述定位夹具702驱动连接。所述传送机构8与所述定位机构7相对设置；所述传送机构8具有传送带801以及传送工装802；所述传送带801设置于所述机架1之上，所述传送工装802活动连接于所述传送带801。

具体的，当本实用新型一种筒灯弹簧装配机处于工作流程时，筒灯物料由所述传送机构8传递至所述定位机构7的前方，弹簧物料由所述振动上料机构3传递至所述旋转执行机构5的下方。更具体的，弹簧物料在所述振动发生器301所施加的振动下沿着所述振动上料轨道402前行，直至其被所述送料片303所述限位。此时，单个弹簧物料被传送至所述执行夹爪502的下方，再由所述垂直动作模块404驱动所述执行连接块402以带动所述执行夹爪502下行；在所述执行夹爪502完成对弹簧物料的夹持后，所述水平动作模块401与所述水平调整模块403分别动作以使所述执行夹爪502位于预设的工作位置。同时，所述定位驱动气缸701驱动所述定位夹具702伸出以使筒灯物料被固定于所述传送工装之上。接着，所述摆臂动作机构503通过推动摆臂以使所述L形连接块501被推动，从而可以使其携带所述执行夹爪502进行旋转。待所述执行夹爪502旋转至预设的角度后，所述位移驱动机构4继续调整所述执行夹爪502的位置，以使所述弹簧被运送至筒灯物料的弹簧安装位置；然后，所述顶装气缸601驱动所述伸缩顶杆602伸出顶动弹簧安装至预设的位置；此外，所述执行夹爪502在松开被在各动作机构驱动下复位，然后，再夹持下一弹簧物料以循环工作。由此，本实用新型一种筒灯弹簧装配机可以避免使用多工位转盘的结构，以实现了设备结构的精简，进而节约了物料成本。此外，本实用新型所设有的位移驱动机构4还分别设有水平动作模块401与水平调整模块403；并使所述水平调整模块403与所述水平动作模块401于水平方向按预设角度交错设置，即可以令所述水平调整模块403按不同于所述水平动作模块401的动作方向驱动所述执行连接块402；进而使所述执行夹爪502的动作范围更宽。

进一步的，所述水平动作模块401具有水平驱动气缸401a以及水平移动台401b；所述水平驱动气缸401a固定连接于所述执行固定架2；所述水平移动台401b活动连接于所述执行固定架2的顶部；并且，所述水平移动台401b与所述水平驱动气缸401a动力连接。具体的，所述水平驱动气缸401a可以驱动所述水平移动台401b于所述执行固定架2的顶部于水平方向上往返运动。

进一步的，所述水平调整模块403具有水平调整气缸403a、水平调整导轨403b以及水平调整台403c。所述水平调整气缸403a与所述水平移动台401b固定连接；所述水平调整导轨403b按预设角度连接于所述水平移动台401b之上；所述水平调整台403c活动连接于所述水平调整导轨403b并使所述水平调整台403c与所述水平调整气缸403a动力连接。具体的，在所述水平动作模块401的动作轨迹基础上，所述水平调整模块403可以对所述旋转执行机构5做进一步的调整；也即，令所述水平调整导轨403b与所述水平移动台401b的动作轨迹形成夹角，进而可以使活动连接于所述水平调整导轨403b之上的所述水平调整台403c可以在所述水平调整气缸403a的驱动下，以预设的方向进行动作，而该动作方向与所述水平移动台401b的动作方向形成夹角；也即两者的动作方向既不是相互垂直，也非相互平行的。

进一步的，所述水平调整台403c的侧面设置有垂直导轨405；所述垂直动作模块404驱动所述执行连接块402沿所述垂直导轨405活动。具体的，基于所述水平调整模块403的角度调整，再令所述垂直动作模块404沿着所述水平调整台403c的侧面设置，可以增加所述执行夹爪502的动作自由度；进而使本实用新型一种筒灯弹簧装配机具有更广的装配动作自由度。

进一步的，请继续参阅图4；图4为本实用新型一种筒灯弹簧装配机的另一种实施例；在该种实施例中，可以在所述机架1之上分别对称设置另一组执行固定架2、振动上料机构3、位移驱动机构4以及旋转执行机构5；从而可以令用户单次同时往筒灯物料的两侧同时装配弹簧物料，以增加弹簧装配的效率。

综上所述，本实用新型一种筒灯弹簧装配机分别设有机架1、执行固定架2、振动上料机构3、位移驱动机构4、旋转执行机构5、顶装机构6、定位机构7以及传送机构8；所述机架1之上承载各部件；所述执行固定架2分别设置所述振动上料机构3、位移驱动机构4、旋转执行机构5以及顶装机构6；并使所述旋转执行机构5在所述位移驱动机构4的驱动下可以将所述振动上料机构3处传递的弹簧物料夹持并搬运至所述定位机构7的附近；并在所述顶装机构6的配合下对所述传送机构8处运送的筒灯物料进行组装弹簧的工序。本实用新型一种筒灯弹簧装配机以执行固定架2为设备结构中心，并利用设置于其中的振动上料机构3及设置于其邻侧的传动机构8以替代多工位转盘的结构；从而实现了设备结构的简化。所以，本实用新型一种筒灯弹簧装配机解决了如何简化筒灯弹簧自动化装配设备结构的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种筒灯弹簧装配机，其特征在于，其包括：机架(1)、执行固定架(2)、振动上料机构(3)、位移驱动机构(4)、旋转执行机构(5)、顶装机构(6)、定位机构(7)以及传送机构(8)；

所述机架(1)的上方设置所述执行固定架(2)；所述振动上料机构(3)设置于所述执行固定架(2)之中；

所述振动上料机构(3)具有振动发生器(301)、振动上料轨道(302)以及送料片(303)；所述振动发生器(301)连接于所述执行固定架(2)并将所产生的振动传递至所述振动上料轨道(302)；所述送料片(303)连接于所述振动上料轨道(302)的末端；

所述位移驱动机构(4)设置于所述执行固定架(2)的上方；所述位移驱动机构(4)具有水平动作模块(401)、执行连接块(402)、水平调整模块(403)以及垂直动作模块(404)；所述水平动作模块(401)驱动所述执行连接块(402)于水平方向上动作；所述水平调整模块(403)与所述水平动作模块(401)于水平方向按预设角度交错设置，并使所述水平调整模块(403)按不同于所述水平动作模块(401)的动作方向驱动所述执行连接块(402)；所述垂直动作模块(404)驱动所述执行连接块(402)于垂直方向上动作；

所述旋转执行机构(5)与所述执行连接块(402)活动连接；所述旋转执行机构(5)具有L形连接块(501)、执行夹爪(502)、摆臂动作机构(503)以及推进机构(504)；所述L形连接块(501)与所述执行连接块(402)转动连接；所述执行夹爪(502)活动连接于所述L形连接块(501)；所述摆臂动作机构(503)通过摆臂将所述L形连接块(501)推动以使其绕与所述执行连接块(402)的连接处旋转；所述推进机构(504)推动所述执行夹爪(502)于所述L形连接块(501)之上活动；所述顶装机构(6)连接于所述执行连接块(402)；

所述顶装机构(6)具有顶装气缸(601)以及伸缩顶杆(602)；所述顶装气缸(601)与所述伸缩顶杆(602)驱动连接；

所述定位机构(7)于所述机架(1)的上方与所述执行固定架(2)相邻设置；所述定位机构(7)具有定位驱动气缸(701)以及定位夹具(702)；所述定位驱动气缸(701)与所述定位夹具(702)驱动连接；

所述传送机构(8)与所述定位机构(7)相对设置；所述传送机构(8)具有传送带(801)以及传送工装(802)；所述传送带(801)设置于所述机架(1)之上，所述传送工装(802)活动连接于所述传送带(801)。

2.根据权利要求1所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述水平动作模块(401)具有水平驱动气缸(401a)以及水平移动台(401b)。

3.根据权利要求2所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述水平驱动气缸(401a)固定连接于所述执行固定架(2)。

4.根据权利要求3所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述水平移动台(401b)活动连接于所述执行固定架(2)的顶部；并且，所述水平移动台(401b)与所述水平驱动气缸(401a)动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述水平调整模块(403)具有水平调整气缸(403a)、水平调整导轨(403b)以及水平调整台(403c)。

6.根据权利要求5所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述水平调整气缸(403a)与所述水平移动台(401b)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述水平调整导轨(403b)按预设角度连接于所述水平移动台(401b)之上。

8.根据权利要求7所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述水平调整台(403c)活动连接于所述水平调整导轨(403b)并使所述水平调整台(403c)与所述水平调整气缸(403a)动力连接。

9.根据权利要求8所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述水平调整台(403c)的侧面设置有垂直导轨(405)。

10.根据权利要求9所述的一种筒灯弹簧装配机，其特征在于：所述垂直动作模块(404)驱动所述执行连接块(402)沿所述垂直导轨(405)动作。

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