CN219986738U - 一种机箱胶圈自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机箱胶圈自动装配设备，包括机架、分度盘载具模块及胶圈自动上料装配模块，分度盘载具模块设于机架上，包括分度盘及安装于分度盘上的若干个载具，载具用于承载硬盘支架，分度盘用于驱动载具转动；胶圈自动上料装配模块设于机架上且位于分度盘载具模块的一侧，包括振动盘组件及胶圈装配组件，振动盘组件和分度盘载具模块分别位于胶圈装配组件的两侧，振动盘组件用于输送胶圈至胶圈装配组件，胶圈装配组件用于将胶圈装配于载具承载的硬盘支架上。本实用新型的机箱胶圈自动装配设备可实现胶圈上料、装配、下料的同步进行，无需人工手动操作，减少人工投入，降低人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种机箱胶圈自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及机箱生产制造技术领域，尤其涉及一种机箱胶圈自动装配设备。

背景技术

在机箱生产装配工艺中，涉及到一种机箱胶圈安装工序，需要将胶圈装配到位于硬盘支架内部两侧的四个装配孔中，以减少机箱振动对硬盘运行的影响。然而，现有的技术中，机箱胶圈的安装过程是依靠人工手动配合治具来完成的，从而存在工作人员劳动强度大且生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机箱胶圈自动装配设备，以自动将胶圈装配到位于硬盘支架内部两侧装配孔中，减少人工投入，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种机箱胶圈自动装配设备，包括机架、分度盘载具模块及胶圈自动上料装配模块，所述分度盘载具模块设于所述机架上，包括分度盘及安装于所述分度盘上的若干个载具，所述载具用于承载硬盘支架，所述分度盘用于驱动所述载具转动；所述胶圈自动上料装配模块设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块的一侧，包括振动盘组件及胶圈装配组件，所述振动盘组件和所述分度盘载具模块分别位于所述胶圈装配组件的两侧，所述振动盘组件用于输送胶圈至所述胶圈装配组件，所述胶圈装配组件用于将胶圈装配于所述载具承载的硬盘支架上。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型的机箱胶圈自动装配设备包括设置于机架上的分度盘载具模块且设置于分度盘载具模块的一侧胶圈自动上料装配模块，又胶圈自动上料装配模块包括振动盘组件及胶圈装配组件，且振动盘组件和分度盘载具模块分别位于胶圈装配组件的两侧，以获取振动盘组件自动输送的胶圈后自动装配于分度盘载具模块的承载有硬盘支架的载具上，而且，载具通过分度盘进行驱动转动，实现胶圈上料、装配、下料的同步进行，无需人工手动操作，减少人工投入，降低人工劳动强度，从而降低生产成本，且各模块之间独立工作，提高生产效率，产品质量一致性好，装配角度及力度可控，产品质量可控性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机箱胶圈自动装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机箱胶圈自动装配设备的胶圈自动上料装配模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机箱胶圈自动装配设备的胶圈装配组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机箱胶圈自动装配设备的胶圈装配组件的的工作示意图；

图5为本实用新型实施例提供的机箱胶圈自动装配设备的胶圈装配组件的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的机箱胶圈自动装配设备的胶圈装配执行组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的机箱胶圈自动装配设备所需装配的胶圈与机箱之间的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，图1为本实用新型实施例提供的机箱胶圈自动装配设备的结构示意图，所述机箱胶圈自动装配设备包括机架11、分度盘载具模块12及胶圈自动上料装配模块13，所述分度盘载具模块12设于所述机架11上，包括分度盘121及安装于所述分度盘121上的若干个载具122，所述载具122用于承载硬盘支架20，所述分度盘121用于驱动所述载具122转动；所述胶圈自动上料装配模块13设于所述机架11上且位于所述分度盘载具模块12的一侧，包括振动盘组件14及胶圈装配组件15，所述振动盘组件14和所述分度盘载具模块12分别位于所述胶圈装配组件15的两侧，所述振动盘组件14用于输送胶圈30至所述胶圈装配组件15，所述胶圈装配组件15用于将胶圈30装配于所述载具122承载的硬盘支架20上。

其中，所述机箱胶圈自动装配设备包括设置于机架11上的分度盘载具模块12与设置于分度盘载具模块12的一侧胶圈自动上料装配模块13，胶圈自动上料装配模块13包括振动盘组件14及胶圈装配组件15，且振动盘组件14和分度盘载具模块12分别位于胶圈装配组件15的两侧，以获取振动盘组件14自动输送的胶圈30后自动装配于分度盘载具模块12的承载有硬盘支架20的载具122上，而且，载具122通过分度盘121进行驱动转动，实现胶圈30上料、装配、下料的同步进行，无需人工手动操作，减少人工投入，降低人工劳动强度，从而降低生产成本，且各模块之间独立工作，提高生产效率，产品质量一致性好，装配角度及力度可控，产品质量可控性强。

具体地，所述胶圈装配组件15包括固定板151、胶圈装配执行组件16、装配导向限位组件152、装配驱动气缸153及输送驱动组件154，所述装配导向限位组件152安装于所述固定板151的一端，所述装配导向限位组件152包括二并列平行且与所述固定板151的一端垂直连接的导向杆1521，二所述导向杆1521的端部分别通过一杆固定块1522连接。通过设置二导向杆1521以同时对硬盘支架20的同一侧的两个装配孔进行胶圈30装配，通过杆固定块1522连接二导向杆1521的端部，以使二导向杆1521之间的位置稳定可靠。

所述胶圈装配执行组件16的数目为两个，且对称安装于所述固定板151的一端的两侧，所述胶圈装配执行组件16包括胶圈吸取固定块161、连接板162及旋转驱动气缸163，所述连接板162的第二表面开设有两个用于供直线轴承164套设的沉头孔，所述导向杆1521穿设于所述直线轴承164的内孔中，所述连接板162的第一表面安装有所述旋转驱动气缸163，所述旋转驱动气缸163位于二所述直线轴承164之间，所述旋转驱动气缸163的输出端连接有旋转驱动连接块165，所述旋转驱动连接块165与所述胶圈吸取固定块161连接，通过旋转驱动气缸163驱动旋转驱动连接块165带动胶圈吸取固定块161旋转以便上料和下料。二所述直线轴承164的内孔分别套设于二所述导向杆1521上，二所述直线轴承164的外壁分别设于连接板162的二所述沉头孔中，且直线轴承164的底部端面与连接板162的第二表面平齐，保证胶圈装配执行组件16的移动顺畅平稳，可减少磨损，提高装配精度。

所述连接板162的第二表面与所述固定板151连接，所述装配驱动气缸153安装于其中一所述连接板162的一侧，所述装配驱动气缸153的输出端通过一气缸浮动接头155与另一所述连接板162连接，以使该连接板162对应的胶圈装配执行组件16可根据硬盘支架20的尺寸移动到准确的装配孔，且便于胶圈30安装。连接板162上设有避让胶圈吸取固定块161的缺口，以便胶圈吸取固定块161在取料旋转或装配旋转过程中不被干涉。

所述输送驱动组件154包括支撑底座1541、第一伺服输送模组1542和第二伺服输送模组1543，所述第一伺服输送模组1542通过所述支撑底座1541安装于所述机架11上，所述第二伺服输送模组1543垂直安装于所述第一伺服输送模组1542的驱动输出端上，所述第一伺服输送模组1542用于驱动所述第二伺服输送模组1543于所述振动盘组件14和所述分度盘载具模块12之间来回移动，所述固定板151的另一端安装于所述第二伺服输送模组1543的驱动输出端上，所述第二伺服输送模组1543用于驱动所述固定板151沿竖直方向来回移动。

具体地，所述胶圈装配执行组件16还包括限位固定销166，所述限位固定销166穿设于所述胶圈吸取固定块161的主体中，且所述限位固定销166的两端伸出于所述胶圈吸取固定块161的主体，所述连接板162的一端设有供所述限位固定销166插设的通孔，所述连接板162的一端设有凹位，以使所述胶圈吸取固定块161的主体通过所述限位固定销166以可旋转而上下左右限位的方式安装于所述凹位中。

具体地，在本实施例中，所述胶圈吸取固定块161的胶圈30吸附面上开设有吸附孔，所述胶圈吸取固定块161的侧面开设有供真空接头101螺纹连接安装的螺纹孔，吸附孔与螺纹孔连通，以便真空吸取或放置胶圈30。通过设置吸附孔配合真空接头101，实现吸附孔真空状态，从而使得胶圈30可稳固吸附于胶圈吸取固定块161上。

具体地，二所述导向杆1521的端部均设有杆限位块1523，以使所述杆固定块1522位于所述直线轴承164和所述杆限位块1523之间，以加强固定导向杆1521。

具体地，另一所述连接板162上安装有油压缓冲器17，以减少装配驱动气缸153驱动另一连接板162对应的胶圈装配执行组件16在移动时产生的惯性。

具体地，所述振动盘组件14用于通过振动对胶圈30进行上料，包括振动盘支撑架141、振动盘142及送料导轨143，所述振动盘142安装于所述振动盘支撑架141上，所述振动盘142的输出端与所述送料导轨143连接，所述送料导轨143的输出端朝向所述胶圈装配组件15设置。所述送料导轨143可将胶圈30进行整齐规范地排列，便于胶圈吸取固定块161的吸取上料。

具体地，所述连接板162的一端的第二表面上设有限位块167。两个连接板162的限位块167相对，以当两限位块167相接触时，则可获知胶圈装配组件15到达送料导轨143的合适的取料位置。

具体地，所述送料导轨143的数目为两个，两个所述送料导轨143平行并排设置，以同时对硬盘支架20的两侧的装配孔进行胶圈30装配。

具体地，所述胶圈自动上料装配模块13的数目为多个，多个所述胶圈自动上料装配模块13沿所述分度盘载具模块12的外周设置，以同时对多个机箱进行胶圈30装配，提高生产效率。

基于上述设计，工作时，将机箱放置于载具上，振动盘将胶圈统一振动输送至两个送料导轨的输出端；第一伺服输送模组驱动第二伺服输送模组朝向振动盘组件移动，以使胶圈装配组件随着第二伺服输送模组向振动盘组件移动，并可精准到达送料导轨的输出端的上方；当两限位块相接触时，则可获知胶圈装配组件到达送料导轨的合适的取料位置，此时，旋转驱动气缸驱动胶圈吸取固定块转动，以使胶圈吸取固定块的吸附孔面向送料导轨；然后第二伺服输送模组驱动胶圈装配组件的固定板向下移动，以使胶圈吸取固定块精准与送料导轨的出料端上的胶圈对准，通过真空接头形成真空状态以将胶圈吸附于胶圈吸取固定块的吸附面上；旋转驱动气缸驱动胶圈吸取固定块转动，以使胶圈吸取固定块带着胶圈复位；第一伺服输送模组驱动第二伺服输送模组朝向分度盘载具模块移动，以使胶圈装配组件随着第二伺服输送模组向分度盘载具模块移动，并与硬盘支架的装配孔对齐；装配驱动气缸驱动气缸浮动接头带动另一连接板朝向对应的装配孔移动，同时驱动第一伺服输送模组及第二伺服输送模组，以将对应的胶圈装配至硬盘支架对应的装配孔上；释放真空，装配驱动气缸驱动气缸浮动接头带动另一连接板反向移动，使得胶圈吸取固定块与胶圈分离，完成装配，第二伺服输送模组驱动固定板移动以使胶圈装配组件复位。

综上所述，本实用新型的机箱胶圈自动装配设备包括设置于机架上的分度盘载具模块且设置于分度盘载具模块的一侧胶圈自动上料装配模块，又胶圈自动上料装配模块包括振动盘组件及胶圈装配组件，且振动盘组件和分度盘载具模块分别位于胶圈装配组件的两侧，以获取振动盘组件自动输送的胶圈后自动装配于分度盘载具模块的承载有硬盘支架的载具上，而且，载具通过分度盘进行驱动转动，实现胶圈上料、装配、下料的同步进行，无需人工手动操作，减少人工投入，降低人工劳动强度，从而降低生产成本，且各模块之间独立工作，提高生产效率，产品质量一致性好，装配角度及力度可控，产品质量可控性强。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，包括：

机架；

分度盘载具模块，设于所述机架上，包括分度盘及安装于所述分度盘上的若干个载具，所述载具用于承载硬盘支架，所述分度盘用于驱动所述载具转动；

胶圈自动上料装配模块，设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块的一侧，包括振动盘组件及胶圈装配组件，所述振动盘组件和所述分度盘载具模块分别位于所述胶圈装配组件的两侧，所述振动盘组件用于输送胶圈至所述胶圈装配组件，所述胶圈装配组件用于将胶圈装配于所述载具承载的硬盘支架上。

2.根据权利要求1所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，所述胶圈装配组件包括固定板、胶圈装配执行组件、装配导向限位组件、装配驱动气缸及输送驱动组件，

所述装配导向限位组件安装于所述固定板的一端，所述装配导向限位组件包括二并列平行且与所述固定板的一端垂直连接的导向杆，二所述导向杆的端部分别通过一杆固定块连接；

所述胶圈装配执行组件的数目为两个，且对称安装于所述固定板的一端的两侧，包括胶圈吸取固定块、连接板及旋转驱动气缸，所述连接板的第二表面开设有两个用于供直线轴承套设的沉头孔，所述导向杆穿设于所述直线轴承的内孔中，所述连接板的第一表面安装有所述旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸位于二所述直线轴承之间，所述旋转驱动气缸的输出端连接有旋转驱动连接块，所述旋转驱动连接块与所述胶圈吸取固定块连接；

所述连接板的第二表面与所述固定板连接，所述装配驱动气缸安装于其中一所述连接板的一侧，所述装配驱动气缸的输出端通过一气缸浮动接头与另一所述连接板连接；

所述输送驱动组件包括支撑底座、第一伺服输送模组和第二伺服输送模组，所述第一伺服输送模组通过所述支撑底座安装于所述机架上，所述第二伺服输送模组垂直安装于所述第一伺服输送模组的驱动输出端上，所述第一伺服输送模组用于驱动所述第二伺服输送模组于所述振动盘组件和所述分度盘载具模块之间来回移动，所述固定板的另一端安装于所述第二伺服输送模组的驱动输出端上，所述第二伺服输送模组用于驱动所述固定板沿竖直方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，所述胶圈装配执行组件还包括限位固定销，所述限位固定销穿设于所述胶圈吸取固定块的主体中，且所述限位固定销的两端伸出于所述胶圈吸取固定块的主体，所述连接板的一端设有供所述限位固定销插设的通孔，所述连接板的一端设有凹位，以使所述胶圈吸取固定块的主体通过所述限位固定销以可旋转而上下左右限位的方式安装于所述凹位中。

4.根据权利要求2所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，所述胶圈吸取固定块的胶圈吸附面上开设有吸附孔，所述胶圈吸取固定块的侧面开设有供真空接头螺纹连接安装的螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，二所述导向杆的端部均设有杆限位块，以使所述杆固定块位于所述直线轴承和所述杆限位块之间。

6.根据权利要求2所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，所述连接板的一端的第二表面上设有限位块。

7.根据权利要求2所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，另一所述连接板上安装有油压缓冲器。

8.根据权利要求1所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，所述振动盘组件包括振动盘支撑架、振动盘及送料导轨，所述振动盘安装于所述振动盘支撑架上，所述振动盘的输出端与所述送料导轨连接，所述送料导轨的输出端朝向所述胶圈装配组件设置。

9.根据权利要求8所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，所述送料导轨的数目为两个，两个所述送料导轨平行并排设置。

10.根据权利要求1所述的机箱胶圈自动装配设备，其特征在于，所述胶圈自动上料装配模块的数目为多个，多个所述胶圈自动上料装配模块沿所述分度盘载具模块的外周设置。