CN109585199A - 一种拨码开关全自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种拨码开关全自动装配机，包括工作台和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置，工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，转动圆盘受电机驱动能够循环转动；转动圆盘上设有六个与拨码开关相适配的圆盘工装，转动圆盘的周围依次环设有进料机构、第一整形机构、第二整形机构、电导通及阻值测试机构、胶面检测机构、针脚与字面检测机构、次品与多料排料机构、以及装管机构，固定转动圆盘上设有三个推杆机构，三个推杆机构分别与电导通及阻值测试机构、针脚与字面检测机构、以及装管机构相对位。本发明采用自动化的机械实现了全自动化的拨码开关的整形、检测、剔除次品多料、以及装配功能，减少作业场地，节省成本，极大的提高了生产力。

Description

一种拨码开关全自动装配机

技术领域

本发明涉及拨码开关生产领域，尤其是一种拨码开关全自动装配机。

背景技术

拨码开关，又称DIP开关、拨动开关、超频开关、地址开关、拨拉开关、数码开关、指拨开关，是一款采用的是0/1的二进制编码原理，用来操作控制的地址开关。

拨码开关体积较小，手指无法很好的握取；针脚细长，十分脆弱，收到外力极易发生弯曲甚至折断。生产中，需要对装配后的拨码开关进行外观检测、电导通和阻值检测，对于外观不达标的进行整形或剔除，对于电导通和阻值不达标的直接剔除，最终再将合格的拨码开关装管形成合格的成品。现有的技术中，大都采用人工完成上述的操作，需要多个员工多台设备进行检测装配，耗时耗力，成本较大，并且人工检测出错率高，导致产品的一致性较差，合格率也不高。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种拨码开关全自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种拨码开关全自动装配机，包括工作台和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置，所述的工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，所述的固定圆盘位于所述转动圆盘的上方，所述的转动圆盘受电机驱动能够循环转动；

所述的转动圆盘上设有六个与拨码开关相适配的圆盘工装，所述的转动圆盘的周围依次环设有进料机构、第一整形机构、第二整形机构、电导通及阻值测试机构、胶面检测机构、针脚与字面检测机构、次品与多料排料机构、以及装管机构，所述的固定转动圆盘上设有三个推杆机构，三个推杆机构分别与所述的电导通及阻值测试机构、针脚与字面检测机构、以及装管机构相对位；

所述的圆盘工装包括一个工装底座和盖板，所述的工装底座上开设有与拨码开关相适配的上料槽，所述的盖板设置在所述工装底座的上端并位于所述上料槽的其中一侧，所述的盖板上设有避空和限位压边，所述拨码开关的其中一组针脚伸入至所述的避空中，所述的限位压边位于拨码开关的两组针脚之间；

所述的推杆机构包括支撑背板、设置在支撑背板上的推动气缸、以及受推动气缸驱动的上料推杆，所述的上料推杆与工装底座上的上料槽对位；

所述的进料机构包括振动进料盘、进料道、位于进料道末端的支撑平台、以及推动出料装置，所述的支撑平台上还设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有受气缸驱动的第一滑座，所述的第一滑座上开设有与拨码开关相适配的暂存槽，所述的支撑平台上还设有正对进料道的限位杆，所述的限位杆能够与进料道末端的拨码开关抵接并将拨码开关有序的排列在暂存槽中，所述的推动出料装置包括受气缸驱动的滑块、设置在滑块前端的推块，当所述的拨码开关进入至暂存槽中后，所述的第一滑座启动并移动至与转动圆盘上的圆盘工装相对应的位置，然后气缸驱动所述的推块将暂存槽中的拨码开关推入至工装底座的上料槽中；

所述的第一整形机构包括第一支架、设置在第一支架上并受气缸驱动的第一升降座、以及位于第一升降座上的第一整形块，所述第一整形块的下端具有V字型的第一整形部，所述的第一整形部能够伸入至拨码开关的针脚之间并与针脚内侧接触整形；

所述的第二整形机构包括第二支架、设置在第二支架上并受气缸驱动的第二升降座、以及位于第二升降座上的第二整形块，所述第二整形块的下端具有倒V字型的第二整形部，所述的第二整形部能够包住拨码开关的针脚并与针脚外侧接触整形；

所述的电导通及阻值测试机构包括测试支架、设置在测试支架上的第一测试工装、电导通及阻值测试测试装置、第一拨码开关回位装置、以及拨动装置，所述的测试支架由上板和底板组成，且上板通过立柱与底板连接，所述的第一测试工装、电导通及阻值测试测试装置、以及第一拨码开关回位装置均设置在所述的上板上，所述的的拨动装置位于所述的上板与底板之间；所述的第一测试工装上开设有与拨码开关相适配的第一测试槽，所述第一测试槽的底部开设有第一通孔，所述的拨动装置能够伸入至第一通孔中并对拨码开关进行拨动以控制导通或断开；所述的电导通及阻值测试测试装置包括位于所述第一测试工装两侧并受气缸驱动能够左右移动的检测探针、以及位于第一测试工装上方并受气缸驱动能够升降移动的检测探针，所述的检测探针能够与拨码开关的针脚接触并导通测试；所述的第一拨码开关回位装置设置在第一测试工装的后方，所述的第一拨码开关回位装置由第一回位推杆和驱动第一回位推杆的气缸组成，所述的第一回位推杆能够伸入至第一测试槽中并将拨码开关推回至圆盘工装中；

所述的胶面检测机构包括立杆、以及套设在立杆上的胶面检测摄像头和第一光源，所述的胶面检测摄像头与所述的控制装置通信连接；

所述的针脚与字面检测机构包括第二测试工装、位于第二测试工装后方的第二拨码开关回位装置、位于第二测试工装两侧的第二光源和针脚检测摄像头、以及位于第二测试工装下方的字面检测摄像头，所述的针脚检测摄像头和字面检测摄像头均与控制装置通信连接；所述的第二测试工装上开设有与拨码开关相适配的第二测试槽，所述第二测试槽的底部开设有用于配合字面检测摄像头的检测孔；所述的第二拨码开关回位装置由第二回位推杆和驱动第二回位推杆的气缸组成，所述的第二回位推杆能够伸入至第二测试槽中并将拨码开关推回至圆盘工装中；

所述的次品与多料排料机构包括排料平台、设置在排料平台上的预排料工装、设置在预排料工装一侧的排料固定座、受气缸驱动的排料活动座、位于预排料工装上方的移动机械臂、受气缸驱动的排料杆、以及位于所述排料固定座下方的废料收集箱；所述的预排料工装上开设有与拨码开关相适配的限位槽，所述的排料活动座位于所述的预排料工装与转动圆盘工装之间，且所述的排料活动座上开设有预排料槽，所述的预排料槽能够与所述的限位槽和所述转动圆盘工装上的上料槽对接；所述排料固定座的一侧开设有排料槽，所述的排料固定座与排料平台上开设有一贯穿的下料孔，所述的排料槽与下料孔连通，使用时所述的移动机械臂将拨码开关移动并将其中的次品或多料移动至排料活动座上的预排料槽中，接着排料活动座移动并与排料固定座对接，然后排料杆将预排料槽中的拨码开关推动，使得拨码开关经过排料槽至下料孔中，最终落入至废料收集箱中；

所述的装管机构包括装管平台、设置在装管平台上并用于限位开关管子的管架、设置在装管平台下端的推管装置、设置在管架前方且位于装管平台左右两端的装配限位块、设置在装配限位块上方并受气缸驱动的装配压块、所述装配压块的前端设有受气缸驱动能够上下升降的装配定位块，所述的装管平台上开设有与推管装置相适配的第二通孔。

作为优选，所述的进料机构还包括平振机，所述的平振机与所述进料道的下端接触连接。

作为优选，所述的支撑平台上还设有用于监测推动出料装置的距离感应器，所述的距离感应器与控制装置通信连接。

作为优选，所述的拨动装置包括第二滑轨、滑设在第二滑轨上并分别受气缸驱动的第一滑动块和第二滑动块，所述的第一滑动块上设有第一拨动块，所述的第二滑动块上设有第二拨动块，所述的第一拨动块和第二拨动块均伸入至第一通孔中并位于拨码开关的两侧。

作为优选，所述的废料收集箱中设有若干隔板，所述的隔板将废料收集箱分隔为若干个用于区分次品或多料的收集分区；

所述的废料收集箱的下方还设有第三滑轨，所述的第三滑轨上设有受气缸驱动的滑板，所述的废料收集箱位与所述的滑板固接。

作为优选，所述的推管装置包括设置在装管平台下端的第四滑轨、滑设在第四滑轨上并受气缸驱动的长滑架、设置在长滑架上的推管块，所述的推管块位与第二通孔中并部分伸出至装管平台上，且所述推管块的最上端高度低于管架中最下面的开关管子的高度。

本发明的有益效果在于：采用自动化的机械实现了全自动化的拨码开关的整形、检测、剔除次品多料、以及装配功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是转动圆盘和固定圆盘的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是推杆机构的结构示意图。

图5是进料机构的结构示意图。

图6是第一整形机构的结构示意图。

图7是第二整形机构的结构示意图。

图8是电导通及阻值测试机构的结构示意图。

图9是第一测试工装的结构示意图。

图10是胶面检测机构的结构示意图。

图11是针脚与字面检测机构的结构示意图。

图12是第二测试工装的结构示意图。

图13是次品与多料排料机构的结构示意图。

图14是次品与多料排料机构的另一结构示意图。

图15是排料活动座的结构示意图。

图16是装管机构的结构示意图。

图17是拨动装置的结构示意图。

图18是装管机构的另一结构示意图。

图19是装管机构底部的结构示意图。

图20是拨码开关的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图2，一种拨码开关全自动装配机，包括工作台1和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置2，所述的工作台1上设有转动圆盘3和固定圆盘4，所述的固定圆盘4位于所述转动圆盘3的上方，所述的转动圆盘3受电机驱动能够循环转动；

所述的转动圆盘3上设有八个与拨码开关89相适配的圆盘工装5，所述的转动圆盘3的周围依次环设有进料机构6、第一整形机构7、第二整形机构8、电导通及阻值测试机构9、胶面检测机构10、针脚与字面检测机构11、次品与多料排料机构12、以及装管机构13，所述的固定转动圆盘3上设有三个推杆机构14，三个推杆机构14分别与所述的电导通及阻值测试机构9、针脚与字面检测机构11、以及装管机构13相对位；

参照图3，所述的圆盘工装5包括一个工装底座15和盖板16，所述的工装底座15上开设有与拨码开关89相适配的上料槽17，所述的盖板16设置在所述工装底座15的上端并位于所述上料槽17的其中一侧，所述的盖板16上设有避空19和限位压边18，所述拨码开关89的其中一组针脚伸入至所述的避空19中，所述的限位压边18位于拨码开关89的两组针脚之间；

参照图4，所述的推杆机构14包括支撑背板20、设置在支撑背板20上的推动气缸、以及受推动气缸驱动的上料推杆21，所述的上料推杆21与工装底座15上的上料槽17对位；

参照图5，所述的进料机构6包括振动进料盘22、进料道23、位于进料道23末端的支撑平台24、以及推动出料装置，所述的支撑平台24上还设有第一滑轨26，所述的第一滑轨26上设有受气缸驱动的第一滑座27，所述的第一滑座27上开设有与拨码开关89相适配的暂存槽28，所述的支撑平台24上还设有正对进料道23的限位杆29，所述的限位杆29能够与进料道23末端的拨码开关89抵接并将拨码开关89有序的排列在暂存槽28中，所述的推动出料装置包括受气缸驱动的滑块25、设置在滑块25前端的推块30，当所述的拨码开关89进入至暂存槽28中后，所述的第一滑座27启动并移动至与转动圆盘3上的圆盘工装5相对应的位置，然后气缸驱动所述的推块30将暂存槽28中的拨码开关89推入至工装底座15的上料槽17中；

参照图6，所述的第一整形机构7包括第一支架31、设置在第一支架31上并受气缸驱动的第一升降座32、以及位于第一升降座32上的第一整形块33，所述第一整形块33的下端具有V字型的第一整形部34，所述的第一整形部34能够伸入至拨码开关89的针脚之间并与针脚内侧接触整形；

参照图7，所述的第二整形机构8包括第二支架35、设置在第二支架35上并受气缸驱动的第二升降座36、以及位于第二升降座36上的第二整形块37，所述第二整形块37的下端具有倒V字型的第二整形部38，所述的第二整形部38能够包住拨码开关89的针脚并与针脚外侧接触整形；

参照图8、图9，所述的电导通及阻值测试机构9包括测试支架、设置在测试支架上的第一测试工装39、电导通及阻值测试测试装置、第一拨码开关回位装置、以及拨动装置40，所述的测试支架由上板41和底板42组成，且上板41通过立柱43与底板42连接，所述的第一测试工装39、电导通及阻值测试测试装置、以及第一拨码开关回位装置均设置在所述的上板41上，所述的的拨动装置40位于所述的上板41与底板42之间；所述的第一测试工装39上开设有与拨码开关89相适配的第一测试槽44，所述第一测试槽44的底部开设有第一通孔45，所述的拨动装置40能够伸入至第一通孔45中并对拨码开关89进行拨动以控制导通或断开；所述的电导通及阻值测试测试装置包括位于所述第一测试工装39两侧并受气缸驱动能够左右移动的检测探针46、以及位于第一测试工装39上方并受气缸驱动能够升降移动的检测探针47，所述的检测探针47能够与拨码开关89的针脚接触并导通测试；所述的第一拨码开关回位装置设置在第一测试工装39的后方，所述的第一拨码开关回位装置由第一回位推杆48和驱动第一回位推杆48的气缸组成，所述的第一回位推杆48能够伸入至第一测试槽44中并将拨码开关89推回至圆盘工装5中；

参照图10，所述的胶面检测机构10包括立杆49、以及套设在立杆49上的胶面检测摄像头50和第一光源51，所述的胶面检测摄像头50与所述的控制装置2通信连接；

参照图11、图12，所述的针脚与字面检测机构11包括第二测试工装52、位于第二测试工装52后方的第二拨码开关回位装置、位于第二测试工装52两侧的第二光源53和针脚检测摄像头54、以及位于第二测试工装52下方的字面检测摄像头55，所述的针脚检测摄像头54和字面检测摄像头55均与控制装置2通信连接；所述的第二测试工装52上开设有与拨码开关89相适配的第二测试槽56，所述第二测试槽56的底部开设有用于配合字面检测摄像头55的检测孔57；所述的第二拨码开关回位装置由第二回位推杆58和驱动第二回位推杆58的气缸组成，所述的第二回位推杆58能够伸入至第二测试槽56中并将拨码开关89推回至圆盘工装5中；

参照图13～图15，所述的次品与多料排料机构12包括排料平台59、设置在排料平台59上的预排料工装60、设置在预排料工装60一侧的排料固定座61、受气缸驱动的排料活动座62、位于预排料工装60上方的移动机械臂63、受气缸驱动的排料杆64、以及位于所述排料固定座61下方的废料收集箱65；所述的预排料工装60上开设有与拨码开关89相适配的限位槽66，所述的排料活动座62位于所述的预排料工装60与转动圆盘3工装之间，且所述的排料活动座62上开设有预排料槽67，所述的预排料槽67能够与所述的限位槽66和所述转动圆盘3工装上的上料槽17对接；所述排料固定座61的一侧开设有排料槽68，所述的排料固定座61与排料平台59上开设有一贯穿的下料孔69，所述的排料槽68与下料孔69连通，使用时所述的移动机械臂63将拨码开关89移动并将其中的次品或多料移动至排料活动座62上的预排料槽67中，接着排料活动座62移动并与排料固定座61对接，然后排料杆64将预排料槽67中的拨码开关89推动，使得拨码开关89经过排料槽68至下料孔69中，最终落入至废料收集箱65中；

参照图16，所述的装管机构13包括装管平台70、设置在装管平台70上并用于限位开关管子71的管架72、设置在装管平台70下端的推管装置、设置在管架72前方且位于装管平台70左右两端的装配限位块73、设置在装配限位块73上方并受气缸驱动的装配压块74、所述装配压块74的前端设有受气缸驱动能够上下升降的装配定位块75，所述的装管平台70上开设有与推管装置相适配的第二通孔76。

参照图5，所述的进料机构6还包括平振机77，所述的平振机77与所述进料道23的下端接触连接。通过平振机77的设置，能够防止拨码开关89在进料道23中卡住，并且能够让拨码开关89有序地、平稳地传递进料。

参照图5，所述的支撑平台24上还设有用于监测推动出料装置的距离感应器78，所述的距离感应器78与控制装置2通信连接。通过距离感应器78的设置，能够检测推动出料装置中推块30的移动距离，进而使得推块30的移动更加到位，使得暂存槽28分别与进料道23、上料槽17完美对接，便于拨码开关89顺利、平稳地进入至圆盘工装5上。

参照图17，所述的拨动装置40包括第二滑轨79、滑设在第二滑轨79上并分别受气缸驱动的第一滑动块80和第二滑动块81，所述的第一滑动块80上设有第一拨动块82，所述的第二滑动块81上设有第二拨动块83，所述的第一拨动块82和第二拨动块83均伸入至第一通孔45中并位于拨码开关89的两侧。采用本实施例的结构，通过第一拨动块82和第二拨动块83实现拨码开关89的拨动，从而配合电导通及阻值测试测试装置完成对拨码开关89的全自动测试。

参照图13，所述的废料收集箱65中设有若干隔板，所述的隔板将废料收集箱65分隔为若干个用于区分次品或多料的收集分区；所述的废料收集箱65的下方还设有第三滑轨84，所述的第三滑轨84上设有受气缸驱动的滑板85，所述的废料收集箱65位与所述的滑板85固接。优选的，所述的收集分区包括电阻次品分区、外观次品分区和多料分区。采用本实施例的结构，能够通过废料收集箱65的移动，将残次品进行有效区分，以便后续的返工处理，大大提升了工作效率，节省了生产成本。

参照图18、图19，所述的推管装置包括设置在装管平台70下端的第四滑轨86、滑设在第四滑轨86上并受气缸驱动的长滑架87、设置在长滑架87上的推管块88，所述的推管块88位与第二通孔76中并部分伸出至装管平台70上，且所述推管块88的最上端高度低于管架72中最下面的开关管子71的高度。采用本实施例中推管装置的结构，能够通过推管块88在不影响其它开关管子71的情况下将最下面的开关管子71向前推出，方便后续拨码开关89的装配。

本发明提供了一种拨码开关全自动装配机，生产时具有以下步骤：

（1）工作人员将大量的拨码开关89放入至振动进料盘22中，接着拨码开关89通过进料道23进入至第一滑座27的暂存槽28中，气缸驱动第一滑座27移动并与转动圆盘3上对应位置的圆盘工装5对接，然后推动出料装置的推块30将暂存槽28中的拨码开关89推入至圆盘工装5的上料槽17中。上料完成之后，转动圆盘3转动一个工位；

（2）第一整形机构7启动，第一升降座32带动第一整形块33下降，假使拨码开关89的针脚向内偏，则通过V字型的第一整形部34能够将针脚外扩整形。整形完成之后转动圆盘3继续转动一个工位；

（3）第二整形机构8启动，第二升降座36带动第二整形块37下降，假使拨码开关89的针脚向外扩，则通过倒V字型的第二整形部38能够将针脚向内收缩整形。整形完成之后转动圆盘3继续转动一个工位；

（4）推杆机构14将圆盘工装5上的拨码开关89推送至电导通及阻值测试机构9中的第一测试工装39中，接着通过电导通及阻值测试测试装置进行电导通及阻值检测，检测完成后数据传输至控制装置2，再通过第一拨码开关回位装置将拨码开关89推回至圆盘工装5中。电导通及阻值测试完成，然后转动圆盘3继续转动一个工位；

（5）转动圆盘3将拨码开关89带到胶面检测机构10的下方，第一光源51打开以确保光线的充足，胶面检测摄像头50启动拍摄并将数据传输至控制装置2，控制装置2中将拍摄到的画面与预设的数据进行比对，以确定胶面是否合格。胶面检测完成，然后转动圆盘3继续转动一个工位；

（6）推杆机构14将圆盘工装5上的拨码开关89推送至针脚与字面检测机构11中的第二测试工装52上，第二光源53打开以确保光线的充足，针脚检测摄像头54和字面检测摄像头55均启动拍摄并将数据传输至控制装置2，控制装置2中将拍摄到的画面与预设的数据进行比对，以确定针脚与字面是否合格。针脚与字面检测完成，然后转动圆盘3继续转动一个工位；

（7）移动机械臂63将圆盘工装5上的拨码开关89推送至次品与多料排料机构12包括排料平台59上的预排料工装60中，由于控制装置2在先前已经通过数据确定了次品或多料，因此移动机械臂63在移动过程中将次品或多料安排至排料活动座62的预排料槽67中，接着排料活动座62受气缸驱动与排料固定座61对接，排料杆64启动将预排料槽67中的次品或多料推动，使得次品或多料经过排料槽68至下料孔69中，最终落入至废料收集箱65中。排料完成，然后转动圆盘3继续转动一个工位；

（8）推管装置通过推管块88在不影响其它开关管子71的情况下将最下面的开关管子71向前推出，然后通过装配限位块73对开关管子71进行左右限位，通过装配压块74和装配平台对 开关管子71进行上下限位，通过推管块88和装配定位块75对开关管子71进行前后限位，待到开关管子71得到可靠限位后，推杆机构14将圆盘工装5上的拨码开关89推送至开关管子71子进行装配。装配完成之后，各个限位机构松开，推管块88将开关管子71向前推出，成品的开关管子71就被防置在装管平台70上，等待工作人员收取。

Claims (6)

1.一种拨码开关全自动装配机，其特征在于：包括工作台和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置，所述的工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，所述的固定圆盘位于所述转动圆盘的上方，所述的转动圆盘受电机驱动能够循环转动；

所述的转动圆盘上设有八个与拨码开关相适配的圆盘工装，所述的转动圆盘的周围依次环设有进料机构、第一整形机构、第二整形机构、电导通及阻值测试机构、胶面检测机构、针脚与字面检测机构、次品与多料排料机构、以及装管机构，所述的固定转动圆盘上设有三个推杆机构，三个推杆机构分别与所述的电导通及阻值测试机构、针脚与字面检测机构、以及装管机构相对位；

所述的圆盘工装包括一个工装底座和盖板，所述的工装底座上开设有与拨码开关相适配的上料槽，所述的盖板设置在所述工装底座的上端并位于所述上料槽的其中一侧，所述的盖板上设有避空和限位压边，所述拨码开关的其中一组针脚伸入至所述的避空中，所述的限位压边位于拨码开关的两组针脚之间；

所述的推杆机构包括支撑背板、设置在支撑背板上的推动气缸、以及受推动气缸驱动的上料推杆，所述的上料推杆与工装底座上的上料槽对位；

所述的进料机构包括振动进料盘、进料道、位于进料道末端的支撑平台、以及推动出料装置，所述的支撑平台上还设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有受气缸驱动的第一滑座，所述的第一滑座上开设有与拨码开关相适配的暂存槽，所述的支撑平台上还设有正对进料道的限位杆，所述的限位杆能够与进料道末端的拨码开关抵接并将拨码开关有序的排列在暂存槽中，所述的推动出料装置包括受气缸驱动的滑块、设置在滑块前端的推块，当所述的拨码开关进入至暂存槽中后，所述的第一滑座启动并移动至与转动圆盘上的圆盘工装相对应的位置，然后气缸驱动所述的推块将暂存槽中的拨码开关推入至工装底座的上料槽中；

所述的第一整形机构包括第一支架、设置在第一支架上并受气缸驱动的第一升降座、以及位于第一升降座上的第一整形块，所述第一整形块的下端具有V字型的第一整形部，所述的第一整形部能够伸入至拨码开关的针脚之间并与针脚内侧接触整形；

所述的第二整形机构包括第二支架、设置在第二支架上并受气缸驱动的第二升降座、以及位于第二升降座上的第二整形块，所述第二整形块的下端具有倒V字型的第二整形部，所述的第二整形部能够包住拨码开关的针脚并与针脚外侧接触整形；

所述的电导通及阻值测试机构包括测试支架、设置在测试支架上的第一测试工装、电导通及阻值测试测试装置、第一拨码开关回位装置、以及拨动装置，所述的测试支架由上板和底板组成，且上板通过立柱与底板连接，所述的第一测试工装、电导通及阻值测试测试装置、以及第一拨码开关回位装置均设置在所述的上板上，所述的的拨动装置位于所述的上板与底板之间；所述的第一测试工装上开设有与拨码开关相适配的第一测试槽，所述第一测试槽的底部开设有第一通孔，所述的拨动装置能够伸入至第一通孔中并对拨码开关进行拨动以控制导通或断开；所述的电导通及阻值测试测试装置包括位于所述第一测试工装两侧并受气缸驱动能够左右移动的检测探针、以及位于第一测试工装上方并受气缸驱动能够升降移动的检测探针，所述的检测探针能够与拨码开关的针脚接触并导通测试；所述的第一拨码开关回位装置设置在第一测试工装的后方，所述的第一拨码开关回位装置由第一回位推杆和驱动第一回位推杆的气缸组成，所述的第一回位推杆能够伸入至第一测试槽中并将拨码开关推回至圆盘工装中；

所述的胶面检测机构包括立杆、以及套设在立杆上的胶面检测摄像头和第一光源，所述的胶面检测摄像头与所述的控制装置通信连接；

所述的针脚与字面检测机构包括第二测试工装、位于第二测试工装后方的第二拨码开关回位装置、位于第二测试工装两侧的第二光源和针脚检测摄像头、以及位于第二测试工装下方的字面检测摄像头，所述的针脚检测摄像头和字面检测摄像头均与控制装置通信连接；所述的第二测试工装上开设有与拨码开关相适配的第二测试槽，所述第二测试槽的底部开设有用于配合字面检测摄像头的检测孔；所述的第二拨码开关回位装置由第二回位推杆和驱动第二回位推杆的气缸组成，所述的第二回位推杆能够伸入至第二测试槽中并将拨码开关推回至圆盘工装中；

所述的次品与多料排料机构包括排料平台、设置在排料平台上的预排料工装、设置在预排料工装一侧的排料固定座、受气缸驱动的排料活动座、位于预排料工装上方的移动机械臂、受气缸驱动的排料杆、以及位于所述排料固定座下方的废料收集箱；所述的预排料工装上开设有与拨码开关相适配的限位槽，所述的排料活动座位于所述的预排料工装与转动圆盘工装之间，且所述的排料活动座上开设有预排料槽，所述的预排料槽能够与所述的限位槽和所述转动圆盘工装上的上料槽对接；所述排料固定座的一侧开设有排料槽，所述的排料固定座与排料平台上开设有一贯穿的下料孔，所述的排料槽与下料孔连通，使用时所述的移动机械臂将拨码开关移动并将其中的次品或多料移动至排料活动座上的预排料槽中，接着排料活动座移动并与排料固定座对接，然后排料杆将预排料槽中的拨码开关推动，使得拨码开关经过排料槽至下料孔中，最终落入至废料收集箱中；

所述的装管机构包括装管平台、设置在装管平台上并用于限位开关管子的管架、设置在装管平台下端的推管装置、设置在管架前方且位于装管平台左右两端的装配限位块、设置在装配限位块上方并受气缸驱动的装配压块、所述装配压块的前端设有受气缸驱动能够上下升降的装配定位块，所述的装管平台上开设有与推管装置相适配的第二通孔。

2.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的进料机构还包括平振机，所述的平振机与所述进料道的下端接触连接。

3.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的支撑平台上还设有用于监测推动出料装置的距离感应器，所述的距离感应器与控制装置通信连接。

4.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的拨动装置包括第二滑轨、滑设在第二滑轨上并分别受气缸驱动的第一滑动块和第二滑动块，所述的第一滑动块上设有第一拨动块，所述的第二滑动块上设有第二拨动块，所述的第一拨动块和第二拨动块均伸入至第一通孔中并位于拨码开关的两侧。

5.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的废料收集箱中设有若干隔板，所述的隔板将废料收集箱分隔为若干个用于区分次品或多料的收集分区；

所述的废料收集箱的下方还设有第三滑轨，所述的第三滑轨上设有受气缸驱动的滑板，所述的废料收集箱位与所述的滑板固接。

6.根据权利要求1所述的拨码开关全自动装配机，其特征在于：所述的推管装置包括设置在装管平台下端的第四滑轨、滑设在第四滑轨上并受气缸驱动的长滑架、设置在长滑架上的推管块，所述的推管块位与第二通孔中并部分伸出至装管平台上，且所述推管块的最上端高度低于管架中最下面的开关管子的高度。