CN111532721A - 自动摆盘通用设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动摆盘通用设备置，包括机架、设置在机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动装置，精定位工装在驱动装置和转动副的作用下带动物料旋转，实现物料的姿态调整；物料缺失检测机构，用于检测物料的数量以及所述物料的姿态；通过物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，以实现物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度和准确率。利用本发明，能够解决目前电声类外壳注塑生产过程中小物料上料由于采用人工方式导致挑选整列不正确、崩盘缺料、摆盘精度低等问题，从而提高摆盘效率、摆盘正确率以及外壳成品良率。

Description

自动摆盘通用设备

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，更为具体地，涉及一种小网布框自动整列摆盘通用设备。

背景技术

在电声产品外壳类的注塑生产过程中，需要将小嵌件(小嵌件包括：小网布框、钢片、螺母等)一起注塑成型到外壳主体中，此类小嵌件体积小、形状复杂、不易分离。

鉴于小嵌件上述特点，目前在注塑机注塑过程中小嵌件上料时，采用人工方式对小嵌件挑选、整列、摆盘，从而出现挑选、整列不正确、崩盘缺料等异常情况，从而导致摆盘精度低、效率低下，进而影响注塑外壳成品的良率和生产效率。

因此，为解决上述问题，亟需本发明提供一种自动摆盘通用设备。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种自动摆盘通用设备，以解决目前电声类外壳注塑生产过程中小物料上料由于采用人工方式导致挑选整列不正确、崩盘缺料、摆盘精度低等问题，从而提高摆盘效率、摆盘正确率以及外壳成品良率。

本发明提供一种自动摆盘通用设备置，包括机架、设置在所述机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，

所述物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动气缸，其中，

所述精定位工装在所述驱动装置和所述转动副的作用下带动所述物料旋转，实现所述物料的姿态调整；

所述物料缺失检测机构，用于检测所述物料的数量以及所述物料的姿态；

通过所述物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，以实现所述物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度和准确率。

此外，优选的方案是，还包括物料整列机构、物料整列转接机构、缓存搬运机构、物料摆盘搬运机构、以及料盘仓储系统，其中，

所述物料整列机构，用于将物料整列成姿态一致后，输送至所述物料整列转接机；

所述物料整列转接机构，用于接收所述物料整列机构输出的物料，并传输至所述缓存搬运机构；

所述缓存搬运机构，用于将所述物料整列转接机构接收到的物料搬运至所述物料缓存精定位机构；

所述物料摆盘搬运机构，用于将所述物料缓存精定位机构的物料搬运至所述物料缺失检测机构，并将所述物料缺失检测机构检测合格的物料搬运至所述料盘仓储系统的料盘中；

所述料盘仓储系统，用于存储所述料盘，自动换取所述料盘以及码盘。

此外，优选的方案是，所述物料缓存精定位机构包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的物料精定位装置、与所述物料精定位装置相连接的连接固定块、与所述连接固定块相连接的同步带，以及驱动电机，其中，

在所述同步带上设置有齿形槽，所述连接固定块固定在所述齿形槽内，所述连接固定块通过所述齿形槽与所述同步带同步运动；

所述驱动电机通过所述同步带以及所述连接固定块带动所述物料精定位装置对所述物料进行缓存定位。

此外，优选的方案是，所述物料精定位装置还包括与所述驱动装置相连接的滑动块、设置在所述滑动块上的拉块，其中，所述拉块与所述精定位工装相固定，在所述拉块上设置有滑动槽，在所述滑动块上设置有销孔，在所述滑动槽与所述销孔内设置有拉销，其中，

所述拉块通过所述拉销以及所述滑动槽固定在所述滑动块上，所述滑动块在所述驱动气缸的驱动下带动所述拉块运动；

所述拉块与所述精定位工装通过转轴固定在轴承座上，所述转轴与所述轴承座形成转所述动副，其中，

所述拉块在所述驱动气缸和所述转动副的作用下带动所述精定位工装的物料旋转，实现所述物料的姿态调整。

此外，优选的方案是，物料缺失检测机构包括设置在所述料盘仓储系统上的光纤支架、设置在所述光纤支架上的检测缺失光纤以及废料收集盒，其中，

所述检测缺失光纤，用于检测所述物料摆盘搬运机构夹持的物料数量以及物料姿态；

所述废料收集盒，用于收集所述检测缺失光纤检测不合格的物料。

此外，优选的方案是，所述料盘仓储系统包括用于放置空料盘的空料盘仓、用于放置满料盘的满料盘仓、料盘托板、料盘夹紧气缸、上顶气缸，以及料盘驱动组件，其中，

在所述空料盘仓与所述满料盘仓之间设置有滑轨；

所述料盘托板，用于托住从所述空料盘仓分离的空料盘；

在所述料盘夹紧气缸上设置有料盘夹紧定位装置，所述料盘夹紧气缸通过所述料盘夹紧定位装置夹紧所述空料盘；

所述料盘夹紧气缸在所述上顶气缸的作用下，带动所述料盘托板和所述空料盘沿所述滑轨运动；其中，

所述空料盘在沿所述滑轨运动的过程中，所述物料摆盘搬运机构将检测合格的物料搬运至所述空料盘中；

当所述空料盘摆满物料后，所述料盘夹紧气缸、所述料盘托盘、所述上顶气缸复位，所述料盘驱动组件带动所述满料盘运动至所述满料盘仓。

此外，优选的方案是，所述物料整列机构包括圆盘、设置在所述圆盘内的物料整列装置、以及与所述圆盘相连接的料道，其中，

所述物料整列装置，用于将散装物料整列成一致姿态；

在所述圆盘的作用下，整列成一致姿态的物料沿所述料道排出。

此外，优选的方案是，所述物料整列转接机构包括接料嘴、与所述接料嘴相固定的连接块、与所述连接块相固定的调整块，以及设置在所述接料嘴上的盖板，其中，

在所述接料嘴上设置有用于定位所述物料的T型滑槽，并且所述T型滑槽与所述物料整列机构的料道直线对接；

在所述接料嘴上设置有检测定位光纤，其中，所述检测定位光纤，用于检测定位在所述T型滑槽的物料是否准确定位；

所述盖板，用于防止定位在所述T型滑槽中的物料被挤料；

所述接料嘴通过所述连接块固定在所述调整块上，并通过所述调整块的移动实现与所述物料整列机构对接。

此外，优选的方案是，所述物料摆盘搬运机构包括固定在所述机架上的摆盘搬运支架、设置在所述摆盘搬运支架上的夹爪驱动组件、设置在所述夹爪驱动组件上的夹爪上下驱动气缸以及设置在所述夹爪上下驱动气缸的摆盘夹爪，其中，

所述摆盘夹爪通过所述夹爪驱动组件和所述夹爪上下驱动气缸的共同作用实现物料摆盘搬运。

此外，优选的方案是，所述缓存搬运机构包括设置在所述机架上的缓存搬运支架、设置在所述缓存搬运支架上的搬运驱动气缸、设置在所述搬运驱动气缸上的Z轴取料上下气缸、设置在所述Z轴取料上下气缸上的物料夹爪，其中，

所述物料夹爪通过所述搬运驱动气缸和所述Z轴取料上下气缸的作用，将所述物料整列机构的物料搬运至所述物料缓存精定位机构。

从上面的技术方案可知，本发明提供的自动摆盘通用设备，通过物料缓存精定位机构实现物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度；通过物料缺失检测机构实现物料摆盘的准确率，从而避免缺料；采用此摆盘通用设备，实现自动收换盘功能，避免换料盘过程崩盘，以及实现物料自动整列，减少人力、降低劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1-1和图1-2分别为根据本发明实施例的自动摆盘通用设备结构示意图；

图2-1和图2-2分别为根据本发明实施例的料盘仓储系统结构示意图；

图3为根据本发明实施例的物料整列机构示意图；

图4为根据本发明实施例的物料摆盘搬运机构示意图；

图5-1和图5-2分别为根据本发明实施例的物料缓存精定位机构示意图；

图6为根据本发明实施例的缓存搬运机构示意图；

图7为根据本发明实施例的物料缺失检测机构示意图；

图8为根据本发明实施例的物料整列转接机构示意图。

其中的附图标记包括：100、支架，200、料盘仓储系统，201、空料盘仓，202、满料盘仓，203、料盘驱动组件，204、料盘托板，205、上顶气缸，206、料盘夹紧气缸，300、物料整列机构，301、圆盘，302、料道，400、物料摆盘搬运机构，401、摆盘搬运支架，402、摆盘夹爪，403、夹爪驱动组件，404、夹爪上下驱动气缸，500、物料缓存精定位机构，510、驱动电机，511、直线导轨，512、同步带，513、连接固定块，520、物料精定位装置，521、精定位工装，522、转轴，523、拉块，524、拉销，525、轴承座，526、滑动块，528、精定位工装驱动气缸，529、滑动槽，600、缓存搬运机构，601、缓存搬运支架，602、搬运驱动气缸，603、物料夹爪，604、Z轴取料上下气缸，605、物料，700、物料缺失检测机构，701、光纤支架，702、废料收集盒，703、检测缺失光纤，800、物料整列转接机构，801、调整块，802、连接块，803、接料嘴，804、盖板，805、检测定位光纤，806、T型滑槽。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

针对前述提出的解决目前电声类外壳注塑生产过程中小嵌件上料由于采用人工方式导致挑选整列不正确、崩盘缺料、摆盘精度低等问题，本发明提供一种自动摆盘通用设备，从而提高摆盘效率、摆盘正确率以及外壳成品良率。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

为了说明本发明提供的自动摆盘通用设备，图1至图8分别从不同角度对自动摆盘通用设备的结构进行了示例性标示。

如图1至图8共同所示，本发明提供的自动摆盘通用设备包括：机架100、设置在机架100上的物料缓存精定位机构500和物料缺失检测机构700，其中，物料缓存精定位机构700包括用于缓存定位物料的精定位工装521、转动副以及驱动装置(驱动装置为精定位工装驱动气缸528)，其中，精定位工装521在精定位工装驱动气缸528和转动副的作用下带动物料旋转，实现物料的姿态和间距调整；；物料缺失检测机构700，用于检测物料的数量以及物料的姿态；通过物料缓存精定位机构500和物料缺失检测机构700，以实现物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度和准确率。

在图1和图2所示的实施例中，自动摆盘通用设备还包括设置在机架100上的物料整列机构300、物料整列转接机构800、缓存搬运机构600、物料摆盘搬运机构400、以及料盘仓储系统200，其中，机架100支撑整体机械动作机构；物料整列机构300，用于将物料整列成姿态一致后，输送至物料整列转接机800；物料整列转接机构800，用于接收物料整列机构300输出的姿态一致的物料，并传输至缓存搬运机构600；缓存搬运机构600，用于将物料整列转接机构800接收到的物料搬运至物料缓存精定位机构500；物料摆盘搬运机构400，用于将物料缓存精定位机构500的物料搬运至物料缺失检测机构700，并将物料缺失检测机构700检测合格的物料搬运至料盘仓储系统200的料盘中；料盘仓储系统200，用于存储料盘，自动换取料盘以及码盘。

在图2-1和图2-2所示的实施例中，料盘仓储系统设置在机架100上，包括用于放置空料盘的空料盘仓201、用于放置满料盘的满料盘仓202、料盘托板204、料盘夹紧气缸206、上顶气缸205，以及料盘驱动组件203。

其中，料盘托板204用于托住从空料盘仓201单个分离脱落的空料盘；在料盘夹紧气缸206上设置有料盘夹紧定位装置，料盘夹紧气缸206通过所料盘夹紧定位装置夹紧空料盘和料盘托板204；在空料盘仓201与所述满料盘仓202之间设置有滑轨；料盘夹紧气缸206在上顶气缸205的作用下，带动料盘托板204和空料盘沿滑轨运动；其中，空料盘在沿滑轨运动的过程中，物料摆盘搬运机构400将检测合格的物料搬运至空料盘中；当空料盘摆满物料后，料盘夹紧气缸206、料盘托盘204、上顶气缸205复位，料盘驱动组件203带动满料盘运动至满料盘仓202。

即：料盘驱动组件203带动整个料盘实现寸动，相应的，物料通过物料摆盘搬运机构400实现摆满料盘的每一行。当料盘摆满后继续由料盘驱动组件203带动料盘至满料盘仓202处，此时夹紧气缸206松开，上顶气缸205缩回状态，摆满的料盘在满料盘仓202处实现码盘，料盘驱动组件203带动料盘托盘204、上顶气缸205返回空料盘仓201处继续循环下一盘动作。

在图3所示的实施例中，物料整列机构包括圆盘301、设置在圆盘301内的物料整列装置、以及与圆盘301相连接的料道302，物料整列装置，用于将散装物料整列成一致姿态；其中，圆盘301内盛放未被整列的散装物料，并且圆盘301内设置有物料整列装置，在圆盘的作用下，整列成一致姿态的物料沿料道302排出。在本发明的实施例中，物料整列装置只要能够实现物料整列的装置均可替代物料整列装置，在本专利中不做赘述。

在图4所示的实施例中，物料摆盘搬运机构包括固定在机架100上的摆盘搬运支架401、设置在摆盘搬运支架401上的夹爪驱动组件403、设置在所述夹爪驱动组件403上的夹爪上下驱动气缸404，以及设置在夹爪上下驱动气缸404的摆盘夹爪402，其中，每个摆盘夹爪402对应一个夹爪上下驱动气缸404，摆盘夹爪402在夹爪上下驱动气缸404的带动下运动；如图4所示，驱动组件403分别驱动四个夹爪上下驱动气缸(第一夹爪上下驱动气缸、第二夹爪上下驱动气缸、第三夹爪上下驱动气缸和第四夹爪上下驱动气缸)，以及夹爪上下驱动气缸所对应的摆盘夹爪(第一摆盘夹爪、第二摆盘夹爪、第三摆盘夹爪、第四摆盘夹爪)；当第一摆盘夹爪将所夹持的物料放到对应的料盘的定位腔时，驱动组件402带动第一夹爪上下驱动气缸和第一摆盘夹爪带动物料运动至物料对应的定位腔上方，然后第一夹爪上下驱动气缸带动第一摆盘夹爪将物料放置到对应的定位腔，最后，第一夹爪上下驱动气缸带动第一摆盘夹爪复位；第二摆盘夹爪、第三摆盘夹爪、第四摆盘夹爪依次在驱动组件403以及与其对应的夹爪上下驱动气缸的作用下将夹取的物料依次放入到料盘的定位腔中，实现物料摆盘搬运。

举例说明：当在物料缺失检测机构700检测到第三摆盘夹爪的物料不合格，那么将第三摆盘夹爪夹取的物料扔到废料收集盒702中，然后第四摆盘夹爪在夹爪驱动组件403和第四夹爪上下驱动气缸的共同作用下，将第四摆盘夹爪夹取的物料依次放入到料盘的定位腔中，依次往复循环，直至将料盘的定位腔摆满，从而实现物料摆盘搬运。

在图5-1和图5-2所示的实施例中，物料缓存精定位机构包括直线导轨511、滑动设置在直线导轨511上的物料精定位装置520、与物料精定位装置520相连接的连接固定块513、与连接固定块513相连接的同步带512，以及驱动电机510。

其中，在同步带512上设置有齿形槽，连接固定块513固定在齿形槽内，连接固定块513通过齿形槽与同步带512同步运动；连接固定块513用于连接物料精定位装置520与同步带512，即：物料精定位装置520随同步带512同步运动；驱动电机510通过同步带512以及连接固定块513带动物料精定位装置520对物料进行缓存定位。

如图5-2所示，物料精定位装置520包括精定位工装驱动气缸528、与精定位工装驱动气缸528相连接的滑动块526、设置在滑动块526上的拉块523、与拉块523相固定的精定位工装521。

其中，在拉块523上设置有滑动槽529，在滑动块526上设置有销孔，在滑动槽529与销孔内设置有拉销524，其中，拉块523通过拉销524以及滑动槽529固定在滑动块526上，滑动块526在精定位工装驱动气缸528的驱动下带动拉块523运动，并且精定位工装521随拉块523一起运动。拉块523与精定位工装521通过转轴522固定在轴承座525上，其中，转轴522与轴承座525形成转动副，拉块523在精定位工装驱动气缸528以及转动副的作用下带动精定位工装521的物料旋转(0-90°摆动旋转)，实现物料的姿态调整。

在具体应用中，根据物料的形状规格，拉块523在精定位工装驱动气缸528以及转动副的作用下带动固定在精定位工装521的物料旋转，实现物料的姿态调整。如图5-1和图5-2所示，每个精定位工装521可缓存精定位一个物料，在物料精定位装置520中设置有四个物料精定位工装521，也就是说，物料精定位装置520可以同时对四个物料进行缓存定位，在具体应用中，可以根据实际情况，设定合适的物料数量同时定位缓存，并不限于图5-1和图5-2所示的数量。在具体应用中，根据实际需求，可以将物料精定位装置520上设置的四个物料精定位工装521之间的间距设计成与料盘的定位腔的间距相同。在图6所示的实施例中，缓存搬运机构包括设置在机架100上的缓存搬运支架601、设置在缓存搬运支架601上的搬运驱动气缸602、设置在搬运驱动气缸602上的Z轴取料上下气缸604、设置在Z轴取料上下气缸上的物料夹爪603，其中，物料夹爪603通过搬运驱动气缸602和Z轴取料上下气缸604的作用，将物料整列机构400的物料搬运至物料缓存精定位机构500。

在图7所示的实施例中，物料缺失检测机构包括设置在料盘仓储系统200上的光纤支架701、设置在光纤支架701上的检测缺失光纤703以及废料收集盒702，其中，废料收集盒702，用于收集检测缺失光纤检测不合格的物料；检测缺失光纤703，用于检测物料摆盘搬运机构夹持的物料数量以及物料姿态。其中，检测缺失光纤703负责检测物料摆盘搬运机构400上的摆盘夹爪402，其作用是确认摆盘夹爪402上是否夹持有物料605并同时确定物料605的夹持姿态是否正确，以保证摆盘准确率，避免料盘缺料。

物料缺失检测机构700的工作逻辑为：4个检测缺失光纤703分别检测4个物料，如若检出物料缺失或姿态错误，则将摆盘夹爪402上的物料605松开掉落至废料收集盒702内。

在图8所示的实施例中，物料整列转接机构800设置在机架100上，包括接料嘴803、与接料嘴803相固定的连接块802、与连接块802相固定的调整块801，以及设置在接料嘴803上的盖板804。

其中，在接料嘴803上设置有用于定位物料的T型滑槽806，并且T型滑槽806与物料整列机构300的料道302直线对接，实现物料605准确顺畅滑入接料嘴803上进行定位；盖板804用于防止定位在T型滑槽中的物料被挤料，即：物料605滑入T型滑槽806过程中盖板804盖住T型滑槽806，防止后一颗物料将前一颗物料推翻挤料；在接料嘴803上设置有检测定位光纤805，其中，检测定位光纤805，用于检测定位在T型滑槽806的物料是否准确定位；接料嘴803通过连接块802固定在调整块801上，通过调整螺钉可实现调整块801上下移动，接料嘴803通过调整块801的上下移动实现与物料整列机构300直线对接。

上述为本发明的自动摆盘通用设备的具体结构，其具体工作原理如下：

第一步：物料(如：小网布框为例)在物料整列机构300内被筛选整列成姿态一致后被输送到物料整列转接机构800；

第二步：由缓存搬运机构600中的夹爪夹取整列转接机构800的物料，并将物料搬运至物料缓存精定位机构500；

第三步：通过物料缓存精定位机构500实现缓存4个物料(对应料盘4列腔数)、物料姿态调整、物料间距与料盘定位腔间距一致；

第四步：缓存4个物料之后，由物料摆盘搬运机构400上的取料夹爪402同时夹取缓存处的4颗物料转移至物料缺失检测机构700；

第五步：物料缺失检测机构700进行物料光纤检测，4个物料全部检测合格后，物料摆盘搬运机构400继续搬运至料盘仓储系统200处进行摆盘，如出现不合格物料，则在缺失检测机构700处扔掉不合格物料后继续进行摆盘。

第六步：如此循环以上动作，直至料盘摆满后由料盘仓储系统200实现自动换盘、码盘。

其中，在上述过程中，需人工定时、定量处理料盘仓储系统200内的空、满料盘，主要是取走摆满的料盘，更换空料盘；并定时、定量给物料整列机构300喂料。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的自动整列摆盘通用设备，通过物料缓存精定位机构实现物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度；通过物料缺失检测机构实现物料摆盘的准确率，从而避免缺料；采用此摆盘通用设备，具有料盘仓储功能实现自动收换盘功能，避免换料盘过程崩盘，以及实现物料自动整列，减少人力、降低劳动强度，提高生产效率。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的自动摆盘通用设备。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的自动摆盘通用设备，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种自动摆盘通用设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，

所述物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动装置，其中，

所述精定位工装在所述驱动装置和所述转动副的作用下带动所述物料旋转，实现所述物料的姿态调整；

所述物料缺失检测机构，用于检测所述物料的数量以及所述物料的姿态；

通过所述物料缓存精定位机构和所述物料缺失检测机构，以实现所述物料的精定位、姿态调整、摆盘精度以及准确率。

2.如权利要求1所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

还包括物料整列机构、物料整列转接机构、缓存搬运机构、物料摆盘搬运机构、以及料盘仓储系统，其中，

所述物料整列机构，用于将物料整列成姿态一致后，输送至所述物料整列转接机；

所述物料整列转接机构，用于接收所述物料整列机构输出的物料，并传输至所述缓存搬运机构；

所述缓存搬运机构，用于将所述物料整列转接机构接收到的物料搬运至所述物料缓存精定位机构；

所述物料摆盘搬运机构，用于将所述物料缓存精定位机构的物料搬运至所述物料缺失检测机构，并将所述物料缺失检测机构检测合格的物料搬运至所述料盘仓储系统的料盘中；

所述料盘仓储系统，用于存储所述料盘，自动换取所述料盘以及码盘。

3.如权利要求1所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

所述物料缓存精定位机构包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的物料精定位装置、与所述物料精定位装置相连接的连接固定块、与所述连接固定块相连接的同步带，以及驱动电机，其中，

在所述同步带上设置有齿形槽，所述连接固定块固定在所述齿形槽内，所述连接固定块通过所述齿形槽与所述同步带同步运动；

所述驱动电机通过所述同步带以及所述连接固定块带动所述物料精定位装置对所述物料进行缓存定位。

4.如权利要求3所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

所述物料精定位装置还包括与所述驱动装置相连接的滑动块、设置在所述滑动块上的拉块，其中，

所述拉块与所述精定位工装相固定，在所述拉块上设置有滑动槽，在所述滑动块上设置有销孔，在所述滑动槽与所述销孔内设置有拉销，其中，

所述拉块通过所述拉销以及所述滑动槽固定在所述滑动块上，所述滑动块在所述驱动气缸的驱动下带动所述拉块运动；

所述拉块与所述精定位工装通过转轴固定在轴承座上，所述转轴与所述轴承座形成所述转动副，其中，

所述拉块在所述驱动气缸和所述转动副的作用下带动所述精定位工装的物料旋转，实现所述物料的姿态调整。

5.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

物料缺失检测机构包括设置在所述料盘仓储系统上的光纤支架、设置在所述光纤支架上的检测缺失光纤以及废料收集盒，其中，

所述检测缺失光纤，用于检测所述物料摆盘搬运机构夹持的物料数量以及物料姿态；

所述废料收集盒，用于收集所述检测缺失光纤检测不合格的物料。

6.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

所述料盘仓储系统包括用于放置空料盘的空料盘仓、用于放置满料盘的满料盘仓、料盘托板、料盘夹紧气缸、上顶气缸，以及料盘驱动组件，其中，

在所述空料盘仓与所述满料盘仓之间设置有滑轨；

所述料盘托板，用于托住从所述空料盘仓分离的空料盘；

在所述料盘夹紧气缸上设置有料盘夹紧定位装置，所述料盘夹紧气缸通过所述料盘夹紧定位装置夹紧所述空料盘；

所述料盘夹紧气缸在所述上顶气缸的作用下，带动所述料盘托板和所述空料盘沿所述滑轨运动；其中，

所述空料盘在沿所述滑轨运动的过程中，所述物料摆盘搬运机构将检测合格的物料搬运至所述空料盘中；

当所述空料盘摆满物料后，所述料盘夹紧气缸、所述料盘托盘、所述上顶气缸复位，所述料盘驱动组件带动所述满料盘运动至所述满料盘仓。

7.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

所述物料整列机构包括圆盘、设置在所述圆盘内的物料整列装置、以及与所述圆盘相连接的料道，其中，

所述物料整列装置，用于将散装物料整列成一致姿态；

在所述圆盘的作用下，整列成一致姿态的物料沿所述料道排出。

8.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

所述物料整列转接机构包括接料嘴、与所述接料嘴相固定的连接块、与所述连接块相固定的调整块，以及设置在所述接料嘴上的盖板，其中，

在所述接料嘴上设置有用于定位所述物料的T型滑槽，并且所述T型滑槽与所述物料整列机构的料道直线对接；

在所述接料嘴上设置有检测定位光纤，其中，所述检测定位光纤，用于检测定位在所述T型滑槽的物料是否准确定位；

所述盖板，用于防止定位在所述T型滑槽中的物料被挤料；

所述接料嘴通过所述连接块固定在所述调整块上，并通过所述调整块的移动实现与所述物料整列机构对接。

9.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

物料摆盘搬运机构包括固定在所述机架上的摆盘搬运支架、设置在所述摆盘搬运支架上的夹爪驱动组件、设置在所述夹爪驱动组件上的夹爪上下驱动气缸、设置在所述夹爪上下驱动气缸的摆盘夹爪，其中，

所述摆盘夹爪通过所述夹爪驱动组件和所述夹爪上下驱动气缸的共同作用实现物料摆盘搬运。

10.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

所述缓存搬运机构包括设置在所述机架上的缓存搬运支架、设置在所述缓存搬运支架上的搬运驱动气缸、设置在所述搬运驱动气缸上的Z轴取料上下气缸、设置在所述Z轴取料上下气缸上的物料夹爪，其中，

所述物料夹爪通过所述搬运驱动气缸和所述Z轴取料上下气缸的作用，将所述物料整列机构的物料搬运至所述物料缓存精定位机构。

Images