CN219277937U - 一种立式套箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式套箱机，包括套箱架，所述套箱架的下端设置有托板，所述套箱架的内壁固定连接有升降直线导轨，所述升降直线导轨的一侧和套箱架的下端内侧分别设置有箱体直线导轨和产品直线导轨，所述箱体直线导轨和产品直线导轨的一侧均滑动连接有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接有夹持座，所述夹持座的内部一端固定连接有夹持电机；通过设计的箱体直线导轨、产品直线导轨和吸附吸盘，在使用时通过安装在箱体直线导轨和产品直线导轨一侧的夹持座，使用时通过箱体直线导轨带动滑动座和夹持座来回滑动，配合滑动座两端的两个吸附吸盘配合同时进行上下料，从而保证动作同步，从而不影响生产效率。

Description

一种立式套箱机

技术领域

本实用新型属于套箱机技术领域，具体涉及一种立式套箱机。

背景技术

在产品生产完成后，需要对产品进行包装，在保证时通过套箱机把包装箱套设在产品外。

目前现有套箱机技术中在使用时通过输送机上料，然后通过机械手等进行套箱，在使用时上料和下料为单独两个机构，在使用时需要保证配合动作才能保证同时上下料，在配合使用时会出现机构停止等待的现象，等把包装好的物品后才能放下的现象，从而影响生产效率的问题，需要设计一种立式套箱机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式套箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式套箱机，包括套箱架，所述套箱架的下端设置有托板，所述套箱架的内壁固定连接有升降直线导轨，所述升降直线导轨的一侧和套箱架的下端内侧分别设置有箱体直线导轨和产品直线导轨，所述箱体直线导轨和产品直线导轨的一侧均滑动连接有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接有夹持座，所述夹持座的内部一端固定连接有夹持电机，所述夹持电机的输出轴固定连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆通过轴承转动安装在夹持座内，所述夹持螺杆的外侧套设有夹持螺座，所述夹持螺座的外侧转动连接有夹持推杆，所述夹持推杆的一端转动连接有夹持板，所述夹持板的一端设置有吸附吸盘。

优选的，所述夹持螺座对称设置在夹持螺杆上，且夹持螺杆两端表面的螺纹旋向相反。

优选的，所述夹持板的侧视形状设置U形，所述夹持板的两支脚滑动安装在夹持座内壁。

优选的，所述夹持座的一侧设置有导向滑架，所述箱体直线导轨和产品直线导轨的一侧均设置有导向滑条，所述导向滑架滑动安装在导向滑条上。

优选的，所述套箱架的一侧设置有产品输送架和箱体输送架，所述产品输送架的位置与托板的位置对应，所述箱体输送架位于产品输送架的上方。

优选的，所述产品输送架和箱体输送架的内侧均通过输送辊连接有输送带，所述产品输送架和箱体输送架的一端内侧均设置有输送电机，所述输送电机与输送辊的一端通过皮带和皮带轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的箱体直线导轨、产品直线导轨和吸附吸盘，在使用时通过安装在箱体直线导轨和产品直线导轨一侧的夹持座，使用时通过箱体直线导轨带动滑动座和夹持座来回滑动，配合滑动座两端的两个吸附吸盘配合同时进行上下料，从而保证动作同步，从而不影响生产效率。

2.通过设计的导向滑架和导向滑条，在夹持座跟随滑动座滑动时通过导向滑架和导向滑条滑动定位，从而减少夹持座出现移动位置偏离的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持结构示意图；

图3为本实用新型的夹持座安装结构示意图；

图中：1、产品输送架；2、箱体输送架；3、输送电机；4、输送带；5、套箱架；6、升降直线导轨；7、箱体直线导轨；8、产品直线导轨；9、托板；10、夹持座；11、滑动座；12、夹持电机；13、夹持螺杆；14、夹持螺座；15、夹持推杆；16、夹持板；17、吸附吸盘；18、导向滑架；19、导向滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种立式套箱机，包括套箱架5，套箱架5的下端设置有托板9，套箱架5的内壁固定连接有升降直线导轨6，升降直线导轨6的一侧和套箱架5的下端内侧分别设置有箱体直线导轨7和产品直线导轨8，箱体直线导轨7和产品直线导轨8的一侧均滑动连接有滑动座11，滑动座11的一侧固定连接有夹持座10，夹持座10的内部一端固定连接有夹持电机12，夹持电机12的输出轴固定连接有夹持螺杆13，夹持螺杆13通过轴承转动安装在夹持座10内，夹持螺杆13的外侧套设有夹持螺座14，夹持螺座14的外侧转动连接有夹持推杆15，夹持推杆15的一端转动连接有夹持板16，夹持板16的一端设置有吸附吸盘17，夹持电机12驱动夹持螺杆13转动，夹持螺杆13带动夹持螺座14移动，夹持螺座14带动夹持螺杆13顶动夹持板16滑动，使夹持板16和吸附吸盘17配合夹持在产品上；夹持螺座14对称设置在夹持螺杆13上，且夹持螺杆13两端表面的螺纹旋向相反，方便对称移动的夹持螺座14顶动夹持推杆15；夹持板16的侧视形状设置U形，夹持板16的两支脚滑动安装在夹持座10内壁，在使用时夹持板16在移动时更加稳定。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：在使用时通过安装在箱体直线导轨7和产品直线导轨8一侧的夹持座10，使用时通过箱体直线导轨7带动滑动座11和夹持座10来回滑动，配合滑动座11两端的两个吸附吸盘17配合同时进行上下料，从而保证动作同步，从而不影响生产效率。

实施例二：

请参阅图1至图3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：夹持座10的一侧设置有导向滑架18，箱体直线导轨7和产品直线导轨8的一侧均设置有导向滑条19，导向滑架18滑动安装在导向滑条19上，通过导向滑架18和导向滑条19的导向使夹持座10滑动更加稳定，从而保证夹持产品和箱体时稳定移动；套箱架5的一侧设置有产品输送架1和箱体输送架2，产品输送架1的位置与托板9的位置对应，箱体输送架2位于产品输送架1的上方；产品输送架1和箱体输送架2的内侧均通过输送辊连接有输送带4，产品输送架1和箱体输送架2的一端内侧均设置有输送电机3，输送电机3与输送辊的一端通过皮带和皮带轮传动连接，通过皮带和皮带轮传动使输送电机3带动输送辊和输送带4移动。

采用上述技术方案的导向滑架18和导向滑条19，在夹持座10跟随滑动座11滑动时通过导向滑架18和导向滑条19滑动定位，从而减少夹持座10出现移动位置偏离的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时产品输送架1和箱体输送架2内的输送带4分别输送产品和箱体，通过产品直线导轨8驱动滑动座11和夹持座10移动，使其中一端的夹持板16和吸附吸盘17的位置与产品位置对应，配合夹持电机12驱动夹持螺杆13转动，夹持螺杆13带动夹持螺座14移动，夹持螺座14带动夹持螺杆13顶动夹持板16滑动，使夹持板16和吸附吸盘17配合夹持在产品上，然后产品直线导轨8带动夹持座10和产品移动到达托板9的位置，同理箱体直线导轨7通过一侧的夹持座10和夹持板16夹持箱体到达套箱架5内侧，通过升降直线导轨6带动箱体直线导轨7和箱体下降套设在托板9上的产品上，然后产品直线导轨8再次带动夹持座10移动对产品夹持上料，同时通过夹持座10另一端的夹持板16和吸附吸盘17夹持套箱后的产品从托板9上移出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种立式套箱机，包括套箱架(5)，其特征在于：所述套箱架(5)的下端设置有托板(9)，所述套箱架(5)的内壁固定连接有升降直线导轨(6)，所述升降直线导轨(6)的一侧和套箱架(5)的下端内侧分别设置有箱体直线导轨(7)和产品直线导轨(8)，所述箱体直线导轨(7)和产品直线导轨(8)的一侧均滑动连接有滑动座(11)，所述滑动座(11)的一侧固定连接有夹持座(10)，所述夹持座(10)的内部一端固定连接有夹持电机(12)，所述夹持电机(12)的输出轴固定连接有夹持螺杆(13)，所述夹持螺杆(13)通过轴承转动安装在夹持座(10)内，所述夹持螺杆(13)的外侧套设有夹持螺座(14)，所述夹持螺座(14)的外侧转动连接有夹持推杆(15)，所述夹持推杆(15)的一端转动连接有夹持板(16)，所述夹持板(16)的一端设置有吸附吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种立式套箱机，其特征在于：所述夹持螺座(14)对称设置在夹持螺杆(13)上，且夹持螺杆(13)两端表面的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种立式套箱机，其特征在于：所述夹持板(16)的侧视形状设置U形，所述夹持板(16)的两支脚滑动安装在夹持座(10)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种立式套箱机，其特征在于：所述夹持座(10)的一侧设置有导向滑架(18)，所述箱体直线导轨(7)和产品直线导轨(8)的一侧均设置有导向滑条(19)，所述导向滑架(18)滑动安装在导向滑条(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种立式套箱机，其特征在于：所述套箱架(5)的一侧设置有产品输送架(1)和箱体输送架(2)，所述产品输送架(1)的位置与托板(9)的位置对应，所述箱体输送架(2)位于产品输送架(1)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种立式套箱机，其特征在于：所述产品输送架(1)和箱体输送架(2)的内侧均通过输送辊连接有输送带(4)，所述产品输送架(1)和箱体输送架(2)的一端内侧均设置有输送电机(3)，所述输送电机(3)与输送辊的一端通过皮带和皮带轮传动连接。

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