JPH10284888A - 電子部品実装装置および電子部品実装方法 - Google Patents
電子部品実装装置および電子部品実装方法Info
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- JPH10284888A JPH10284888A JP9089141A JP8914197A JPH10284888A JP H10284888 A JPH10284888 A JP H10284888A JP 9089141 A JP9089141 A JP 9089141A JP 8914197 A JP8914197 A JP 8914197A JP H10284888 A JPH10284888 A JP H10284888A
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- magazine
- tray
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マガジンに収納されたトレイの交換を段取り
よく行って生産能率を大巾に向上させることができる電
子部品実装装置および電子部品実装方法を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 マガジン１０のラック１２上にトレイ１
４に載せたパレット１３を多段に段積みして収納する。
マガジン１０の前方に第１の待機ステージＳ１１、第１
のピックアップステージＳ１２、第２の待機ステージＳ
２１、第２のピックアップステージＳ２２を設ける。第
１の出し入れ手段の第１のチャック部３１は、マガジン
１０と第１の待機ステージＳ１１と第１のピックアップ
ステージＳ１２の間でパレット１３を出し入れする。第
２の出し入れ手段の第２のチャック部４１は、第２の待
機ステージＳ２１、第２のピックアップステージＳ２２
の間でパレット１３を出し入れする。
よく行って生産能率を大巾に向上させることができる電
子部品実装装置および電子部品実装方法を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 マガジン１０のラック１２上にトレイ１
４に載せたパレット１３を多段に段積みして収納する。
マガジン１０の前方に第１の待機ステージＳ１１、第１
のピックアップステージＳ１２、第２の待機ステージＳ
２１、第２のピックアップステージＳ２２を設ける。第
１の出し入れ手段の第１のチャック部３１は、マガジン
１０と第１の待機ステージＳ１１と第１のピックアップ
ステージＳ１２の間でパレット１３を出し入れする。第
２の出し入れ手段の第２のチャック部４１は、第２の待
機ステージＳ２１、第２のピックアップステージＳ２２
の間でパレット１３を出し入れする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイに備えられ
た電子部品を基板に移送搭載する電子部品実装装置およ
び電子部品実装方法に関するものである。
た電子部品を基板に移送搭載する電子部品実装装置およ
び電子部品実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置として、マガジンに段
積して収納されたトレイを出し入れ手段によりマガジン
の前方のピックアップステージへ取り出し、トレイに備
えられた電子部品（以下、「チップ」という）を移載ヘ
ッドのノズルでピックアップし、位置決め部に位置決め
された基板に移送搭載するものが知られている（特開平
７−１７６０２号公報）。
積して収納されたトレイを出し入れ手段によりマガジン
の前方のピックアップステージへ取り出し、トレイに備
えられた電子部品（以下、「チップ」という）を移載ヘ
ッドのノズルでピックアップし、位置決め部に位置決め
された基板に移送搭載するものが知られている（特開平
７−１７６０２号公報）。
【０００３】この種電子部品実装装置においては、ピッ
クアップステージのトレイのチップが品切れになったと
きや、基板に実装するチップの品種が変るときには、マ
ガジンとピックアップステージの間でトレイの交換が行
われる。
クアップステージのトレイのチップが品切れになったと
きや、基板に実装するチップの品種が変るときには、マ
ガジンとピックアップステージの間でトレイの交換が行
われる。
【０００４】この場合、ピックアップステージ上の用済
みのトレイをまずマガジンに回収する必要があり、この
ためトレイを出し入れ手段によりマガジンの空席のラッ
ク上へ移動させて回収する。次にマガジンをエレベータ
により昇降させてマガジン内の所望のトレイを出し入れ
レベルに位置させ、次にこのトレイを出し入れ手段によ
りピックアップステージへ引き出す。以上によりトレイ
の交換が終了し、移載ヘッドによる基板へのチップの実
装が再開される。
みのトレイをまずマガジンに回収する必要があり、この
ためトレイを出し入れ手段によりマガジンの空席のラッ
ク上へ移動させて回収する。次にマガジンをエレベータ
により昇降させてマガジン内の所望のトレイを出し入れ
レベルに位置させ、次にこのトレイを出し入れ手段によ
りピックアップステージへ引き出す。以上によりトレイ
の交換が終了し、移載ヘッドによる基板へのチップの実
装が再開される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の方法ではトレイをマガジンとピックアップステージの
間で出し入れしてその交換を行っている間は、移載ヘッ
ドはチップを基板に実装する動作を中断せねばならず、
生産能率が悪いものであった。特に、上述したトレイの
出し入れ交換にはかなりの時間を要するので、移載ヘッ
ドの動作中断時間もかなり長く、このことがこの種電子
部品実装装置の生産能率があがらない大きな要因となっ
ていた。
の方法ではトレイをマガジンとピックアップステージの
間で出し入れしてその交換を行っている間は、移載ヘッ
ドはチップを基板に実装する動作を中断せねばならず、
生産能率が悪いものであった。特に、上述したトレイの
出し入れ交換にはかなりの時間を要するので、移載ヘッ
ドの動作中断時間もかなり長く、このことがこの種電子
部品実装装置の生産能率があがらない大きな要因となっ
ていた。
【０００６】したがって本発明は、トレイの交換を段取
りよく行って生産能率を大巾に向上させることができる
電子部品実装装置および電子部品実装方法を提供するこ
とを目的とする。
りよく行って生産能率を大巾に向上させることができる
電子部品実装装置および電子部品実装方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、トレイを段積して収納するマガジンと、マガジン
を昇降させるエレベータと、マガジンの前方に設けられ
た第１の待機ステージと、第１の待機ステージの下方に
設けられた第２の待機ステージと、第１の待機ステージ
の前方に設けられた第１のピックアップステージと、第
２の待機ステージの前方に設けられた第２のピックアッ
プステージと、マガジンと第１の待機ステージと第１の
ピックアップステージの間でトレイを出し入れする第１
の出し入れ手段と、マガジンと第２の待機ステージと第
２のピックアップステージの間でトレイを出し入れする
第２の出し入れ手段と、第１のピックアップステージお
よび第２のピックアップステージのトレイに対して上下
動作を行ってトレイに収納された電子部品をピックアッ
プするノズルを有し、位置決め部に位置決めされた基板
に電子部品を移送搭載する移載ヘッドと、移載ヘッドを
水平方向に移動させる移動テーブルとを備えた。
置は、トレイを段積して収納するマガジンと、マガジン
を昇降させるエレベータと、マガジンの前方に設けられ
た第１の待機ステージと、第１の待機ステージの下方に
設けられた第２の待機ステージと、第１の待機ステージ
の前方に設けられた第１のピックアップステージと、第
２の待機ステージの前方に設けられた第２のピックアッ
プステージと、マガジンと第１の待機ステージと第１の
ピックアップステージの間でトレイを出し入れする第１
の出し入れ手段と、マガジンと第２の待機ステージと第
２のピックアップステージの間でトレイを出し入れする
第２の出し入れ手段と、第１のピックアップステージお
よび第２のピックアップステージのトレイに対して上下
動作を行ってトレイに収納された電子部品をピックアッ
プするノズルを有し、位置決め部に位置決めされた基板
に電子部品を移送搭載する移載ヘッドと、移載ヘッドを
水平方向に移動させる移動テーブルとを備えた。
【０００８】また本発明の電子部品実装方法は、トレイ
を段積して収納したマガジンをエレベータにより昇降さ
せる動作と、第１の出し入れ手段によりマガジンとマガ
ジンの前方の第１の待機ステージと第１の待機ステージ
の前方の第１のピックアップステージの間でトレイを出
し入れする動作と、第２の出し入れ手段によりマガジン
とマガジンの前方の前記第１のステージよりも低位置の
第２の待機ステージと第２の待機ステージの前方の第２
のピックアップステージの間でトレイを出し入れする動
作と、第１のピックアップステージまたは第１のピック
アップステージの下方の第２のピックアップステージの
トレイに備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルでピ
ックアップし位置決め部に位置決めされた基板に移送搭
載する動作を、互いに独立して個別に行うようにした。
を段積して収納したマガジンをエレベータにより昇降さ
せる動作と、第１の出し入れ手段によりマガジンとマガ
ジンの前方の第１の待機ステージと第１の待機ステージ
の前方の第１のピックアップステージの間でトレイを出
し入れする動作と、第２の出し入れ手段によりマガジン
とマガジンの前方の前記第１のステージよりも低位置の
第２の待機ステージと第２の待機ステージの前方の第２
のピックアップステージの間でトレイを出し入れする動
作と、第１のピックアップステージまたは第１のピック
アップステージの下方の第２のピックアップステージの
トレイに備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルでピ
ックアップし位置決め部に位置決めされた基板に移送搭
載する動作を、互いに独立して個別に行うようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】上記構成の各発明によれば、第１
の待機ステージ、第１のピックアップステージ、第２の
待機ステージ、第２のピックアップステージの４つのス
テージを設け、かつこれらの各ステージとマガジンの間
でトレイを出し入れする第１の出し入れ手段と第２の出
し入れ手段を備えることにより、トレイの交換時にも移
載ヘッドは基板に対する電子部品の実装を中断すること
なく実行することができ、したがってトレイ交換にとも
なう生産能率の低下を解消できる。
の待機ステージ、第１のピックアップステージ、第２の
待機ステージ、第２のピックアップステージの４つのス
テージを設け、かつこれらの各ステージとマガジンの間
でトレイを出し入れする第１の出し入れ手段と第２の出
し入れ手段を備えることにより、トレイの交換時にも移
載ヘッドは基板に対する電子部品の実装を中断すること
なく実行することができ、したがってトレイ交換にとも
なう生産能率の低下を解消できる。
【００１０】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施の形態の電子部品
実装装置の斜視図、図２は同側面図、図３は同トレイの
出し入れ機構の正面図、図４、図５、図６、図７、図
８、図９、図１０、図１１は同トレイの交換動作の説明
図である。
て説明する。図１は、本発明の一実施の形態の電子部品
実装装置の斜視図、図２は同側面図、図３は同トレイの
出し入れ機構の正面図、図４、図５、図６、図７、図
８、図９、図１０、図１１は同トレイの交換動作の説明
図である。
【００１１】まず、図１を参照して電子部品実装装置の
全体構造を説明する。図１において、１は移動テーブル
であり、互いに直交するＸテーブル２とＹテーブル３か
ら成っている。Ｙテーブル３の下部には移載ヘッド４が
装着されており、移載ヘッド４はチップ６を真空吸着す
るノズル５を有している。移動テーブル１が駆動する
と、移載ヘッド４はＸ方向やＹ方向へ水平移動する。７
は基板８を載置して位置決めする位置決め部である。位
置決め部７の側方にはマガジン１０が設けられている。
マガジン１０はエレベータ１１により昇降する。
全体構造を説明する。図１において、１は移動テーブル
であり、互いに直交するＸテーブル２とＹテーブル３か
ら成っている。Ｙテーブル３の下部には移載ヘッド４が
装着されており、移載ヘッド４はチップ６を真空吸着す
るノズル５を有している。移動テーブル１が駆動する
と、移載ヘッド４はＸ方向やＹ方向へ水平移動する。７
は基板８を載置して位置決めする位置決め部である。位
置決め部７の側方にはマガジン１０が設けられている。
マガジン１０はエレベータ１１により昇降する。
【００１２】次に、図２および図３を参照して、チップ
の供給機構について説明する。図２において、マガジン
１０の内面にはラック１２が上下方向にピッチをおいて
形成されており、ラック１２上にパレット１３が段積し
て収納されている。パレット１３上にはトレイ１４が載
せられている。トレイ１４にマトリクス状に形成された
ポケットにはチップ６が収納されている。
の供給機構について説明する。図２において、マガジン
１０の内面にはラック１２が上下方向にピッチをおいて
形成されており、ラック１２上にパレット１３が段積し
て収納されている。パレット１３上にはトレイ１４が載
せられている。トレイ１４にマトリクス状に形成された
ポケットにはチップ６が収納されている。
【００１３】図２および図３において、マガジン１０の
前方には左右一対の第１のガイドレール２１が設けられ
ている。第１のガイドレール２１上は第１の待機ステー
ジＳ１１となる。また第１のガイドレール２１の前方に
はこれと平行な第２のガイドレール２２が設けられてお
り、第２のガイドレール２２上は第１のピックアップス
テージＳ１２となっている。マガジン１０の前方の第１
のガイドレール２１の下方には第３のガイドレール２３
が設けられている。第３のガイドレール２３上は第２の
第２の待機ステージＳ２１となっている。また第３のガ
イドレール２３の前方にはこれと平行な第４のガイドレ
ール２４が設けられており、第４のガイドレール２４上
は第２のピックアップステージＳ２２となっている。図
３において、各ガイドレール２１〜２４は、支持フレー
ム２５，２６に支持されている。勿論、第１のガイドレ
ール２１と第２のガイドレール２２および第３のガイド
レール２３と第４のガイドレール２４は一体ものにして
もよい。
前方には左右一対の第１のガイドレール２１が設けられ
ている。第１のガイドレール２１上は第１の待機ステー
ジＳ１１となる。また第１のガイドレール２１の前方に
はこれと平行な第２のガイドレール２２が設けられてお
り、第２のガイドレール２２上は第１のピックアップス
テージＳ１２となっている。マガジン１０の前方の第１
のガイドレール２１の下方には第３のガイドレール２３
が設けられている。第３のガイドレール２３上は第２の
第２の待機ステージＳ２１となっている。また第３のガ
イドレール２３の前方にはこれと平行な第４のガイドレ
ール２４が設けられており、第４のガイドレール２４上
は第２のピックアップステージＳ２２となっている。図
３において、各ガイドレール２１〜２４は、支持フレー
ム２５，２６に支持されている。勿論、第１のガイドレ
ール２１と第２のガイドレール２２および第３のガイド
レール２３と第４のガイドレール２４は一体ものにして
もよい。
【００１４】次に、トレイ１４を載せたパレット１３の
出し入れ手段について説明する。図２および図３におい
て、３１は第１のチャック部であって、ブラケット３２
に保持されている。第１のチャック部３１のチャック爪
３１ａはパレット１３の前壁部を着脱自在にチャックす
る。ブラケット３２の下端部にはスライダ３３が装着さ
れており、スライダ３３はレール３４にスライド自在に
嵌合している。またブラケット３２の下部はタイミング
ベルト３５に結合されている。タイミングベルト３５は
プーリ３６に水平に調帯されている。したがってモータ
（図外）に駆動されてプーリ３６が回転すると、タイミ
ングベルト３５はプーリ３６に沿って回動し、これによ
りブラケット３２は前進後退する。符号３１〜３６を付
した上記各部材は、第１の出し入れ手段を構成してい
る。第１の出し入れ手段３１〜３６は、トレイ１４が載
せられたパレット１３を、マガジン１０、第１の待機ス
テージＳ１１、第１のピックアップステージＳ１２の間
で出し入れする。
出し入れ手段について説明する。図２および図３におい
て、３１は第１のチャック部であって、ブラケット３２
に保持されている。第１のチャック部３１のチャック爪
３１ａはパレット１３の前壁部を着脱自在にチャックす
る。ブラケット３２の下端部にはスライダ３３が装着さ
れており、スライダ３３はレール３４にスライド自在に
嵌合している。またブラケット３２の下部はタイミング
ベルト３５に結合されている。タイミングベルト３５は
プーリ３６に水平に調帯されている。したがってモータ
（図外）に駆動されてプーリ３６が回転すると、タイミ
ングベルト３５はプーリ３６に沿って回動し、これによ
りブラケット３２は前進後退する。符号３１〜３６を付
した上記各部材は、第１の出し入れ手段を構成してい
る。第１の出し入れ手段３１〜３６は、トレイ１４が載
せられたパレット１３を、マガジン１０、第１の待機ス
テージＳ１１、第１のピックアップステージＳ１２の間
で出し入れする。
【００１５】４１は第２のチャック部であって、チャッ
ク爪４１ａを有している。第２のチャック部４１はブラ
ケット３２に保持されている。ブラケット４２の下部に
はスライダ４３が装着されており、スライダ４３は上記
レール３４と平行なレール４４にスライド自在に嵌合し
ている。またブラケット４２の下部はタイミングベルト
４５に結合されており、タイミングベルト４５はプーリ
４６に調帯されている。したがってモータ（図外）に駆
動されてプーリ４６が回転すると、タイミングベルト４
５はプーリ４６に沿って回動し、これによりブラケット
４２は前進後退する。符号４１〜４６を付した部材は、
第２の出し入れ手段を構成している。第２のチャック部
４１は第１のチャック部３１よりも低位置にあり、トレ
イ１４が載せられたパレット１３を、マガジン１０、第
２の待機ステージＳ２１、第２のピックアップステージ
Ｓ２２の間で出し入れする。第１の出し入れ手段３１〜
３６と第２の出し入れ手段４１〜４６は、互いの動作を
干渉しない構造となっており、所定の動作を互いに独立
して個別に行うことができる。
ク爪４１ａを有している。第２のチャック部４１はブラ
ケット３２に保持されている。ブラケット４２の下部に
はスライダ４３が装着されており、スライダ４３は上記
レール３４と平行なレール４４にスライド自在に嵌合し
ている。またブラケット４２の下部はタイミングベルト
４５に結合されており、タイミングベルト４５はプーリ
４６に調帯されている。したがってモータ（図外）に駆
動されてプーリ４６が回転すると、タイミングベルト４
５はプーリ４６に沿って回動し、これによりブラケット
４２は前進後退する。符号４１〜４６を付した部材は、
第２の出し入れ手段を構成している。第２のチャック部
４１は第１のチャック部３１よりも低位置にあり、トレ
イ１４が載せられたパレット１３を、マガジン１０、第
２の待機ステージＳ２１、第２のピックアップステージ
Ｓ２２の間で出し入れする。第１の出し入れ手段３１〜
３６と第２の出し入れ手段４１〜４６は、互いの動作を
干渉しない構造となっており、所定の動作を互いに独立
して個別に行うことができる。
【００１６】この電子部品実装装置は上記のように構成
されており、次に動作を説明する。図４〜図１１は、一
連の動作を動作順に示している。なお図４〜図１１で
は、説明を判りやすくするために、マガジン１０内のパ
レット１３には符号Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・を付しており、
また第１の出し入れ手段３１〜３６や第２の出し入れ手
段４１〜４６などは省略している。
されており、次に動作を説明する。図４〜図１１は、一
連の動作を動作順に示している。なお図４〜図１１で
は、説明を判りやすくするために、マガジン１０内のパ
レット１３には符号Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・を付しており、
また第１の出し入れ手段３１〜３６や第２の出し入れ手
段４１〜４６などは省略している。
【００１７】さて、図４は初期状態であり、パレット
Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・はすべてマガジン１０内に収納され
ている。まず、第１の出し入れ手段３１〜３６と第２の
出し入れ手段４１〜４６により、所望のパレットＡ，Ｂ
をそれぞれ第１のピックアップステージＳ１２と第２の
ピックアップステージＳ２２へ引き出す（図５の矢印
ａ，ｂを参照）。そこで移載ヘッド４は第１のピックア
ップステージＳ１２のトレイ１４上へ到来し、上下動作
を行ってトレイ１４内のチップ６をノズル５で真空吸着
してピックアップし、位置決め部７上の基板８に移送搭
載する（矢印ｃ）。このとき、第２のピックアップステ
ージＳ２２へ引き出されたパレットＢは、第１のピック
アップステージＳ１２に引き出されたパレット１３の下
方で待機している。
Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・はすべてマガジン１０内に収納され
ている。まず、第１の出し入れ手段３１〜３６と第２の
出し入れ手段４１〜４６により、所望のパレットＡ，Ｂ
をそれぞれ第１のピックアップステージＳ１２と第２の
ピックアップステージＳ２２へ引き出す（図５の矢印
ａ，ｂを参照）。そこで移載ヘッド４は第１のピックア
ップステージＳ１２のトレイ１４上へ到来し、上下動作
を行ってトレイ１４内のチップ６をノズル５で真空吸着
してピックアップし、位置決め部７上の基板８に移送搭
載する（矢印ｃ）。このとき、第２のピックアップステ
ージＳ２２へ引き出されたパレットＢは、第１のピック
アップステージＳ１２に引き出されたパレット１３の下
方で待機している。
【００１８】さて、第１のピックアップステージＳ１２
上のパレットＡのトレイ１４のチップ６が品切れになっ
たならば、第１の出し入れ手段３１〜３６により、用済
みとなったこのパレットＡをマガジン１０内に回収する
（図６の矢印ｄ）。以後、移載ヘッド４は第２のピック
アップステージＳ２２のパレットＢ上のトレイ１４のチ
ップ６をピックアップし、基板８に移送搭載する（矢印
ｅ）。
上のパレットＡのトレイ１４のチップ６が品切れになっ
たならば、第１の出し入れ手段３１〜３６により、用済
みとなったこのパレットＡをマガジン１０内に回収する
（図６の矢印ｄ）。以後、移載ヘッド４は第２のピック
アップステージＳ２２のパレットＢ上のトレイ１４のチ
ップ６をピックアップし、基板８に移送搭載する（矢印
ｅ）。
【００１９】図７に示すようにこのパレットＢ上のトレ
イ１３のチップ６の移送搭載を行っているときにマガジ
ン１０を上昇させ、次に使用するトレイ１４を載せたパ
レットＣを第１の出し入れ手段３１〜３６の出し入れレ
ベルへ移動させ（図７の矢印ｆ）、次いでこのパレット
Ｃを第１の待機ステージＳ１１へ引き出す（図８の矢印
ｇ）。以後、パレットＣは第１の待機ステージＳ１１で
待機する。またパレットＣを引き出したならば、マガジ
ン１０を下降させ（矢印ｈ）、マガジン１０内の空席の
ラック１２を第２の出し入れ手段４１〜４６によるパレ
ットの出し入れレベルと同じレベルへ移動させる。
イ１３のチップ６の移送搭載を行っているときにマガジ
ン１０を上昇させ、次に使用するトレイ１４を載せたパ
レットＣを第１の出し入れ手段３１〜３６の出し入れレ
ベルへ移動させ（図７の矢印ｆ）、次いでこのパレット
Ｃを第１の待機ステージＳ１１へ引き出す（図８の矢印
ｇ）。以後、パレットＣは第１の待機ステージＳ１１で
待機する。またパレットＣを引き出したならば、マガジ
ン１０を下降させ（矢印ｈ）、マガジン１０内の空席の
ラック１２を第２の出し入れ手段４１〜４６によるパレ
ットの出し入れレベルと同じレベルへ移動させる。
【００２０】さて、第２のピックアップステージＳ２２
のパレットＢのトレイ１４のチップ６が品切れになった
ならば、図９において第１の待機ステージＳ１１で待機
していたパレットＣを第１のピックアップステージＳ１
２へ移動させ（矢印ｉ）、移載ヘッド４によるチップ６
の基板８への移送搭載を続行するとともに（矢印ｊ）、
第２の出し入れ手段４１〜４６により用済みとなったパ
レットＢをマガジン１０内のラック１２上に回収する
（矢印ｋ）。
のパレットＢのトレイ１４のチップ６が品切れになった
ならば、図９において第１の待機ステージＳ１１で待機
していたパレットＣを第１のピックアップステージＳ１
２へ移動させ（矢印ｉ）、移載ヘッド４によるチップ６
の基板８への移送搭載を続行するとともに（矢印ｊ）、
第２の出し入れ手段４１〜４６により用済みとなったパ
レットＢをマガジン１０内のラック１２上に回収する
（矢印ｋ）。
【００２１】次にマガジン１０を上昇させて次に使用す
るパレットＤを第２の出し入れ手段４１〜４６による出
し入れレベルへ移動させ（図１０の矢印ｌ）、このパレ
ットＤを第２のピックアップステージＳ２２へ引き出す
（矢印ｍ）。そしてパレットＣ上のトレイ１４のチップ
６が品切れになってパレットＣを上述した動作と同様の
動作によりマガジン１０内に回収したならば、パレット
Ｄ上のトレイ１４のチップ６を移載ヘッド４に供給す
る。
るパレットＤを第２の出し入れ手段４１〜４６による出
し入れレベルへ移動させ（図１０の矢印ｌ）、このパレ
ットＤを第２のピックアップステージＳ２２へ引き出す
（矢印ｍ）。そしてパレットＣ上のトレイ１４のチップ
６が品切れになってパレットＣを上述した動作と同様の
動作によりマガジン１０内に回収したならば、パレット
Ｄ上のトレイ１４のチップ６を移載ヘッド４に供給す
る。
【００２２】以上のように本方法によれば、チップ６の
品切れにともなうパレットの交換を段取りよく行って、
移載ヘッド４によるチップ６の基板８への移送搭載作業
の中断を解消できる。
品切れにともなうパレットの交換を段取りよく行って、
移載ヘッド４によるチップ６の基板８への移送搭載作業
の中断を解消できる。
【００２３】なお図４〜図１１は、チップの品切れにと
もなうトレイの交換を例にとって説明したが、基板に実
装するチップの品種変更にともなうトレイの交換もまっ
たく同様にして行われる。またパレットの出し入れの実
行方法も図４〜図１１に例示した方法に限定されないの
であって、要は移載ヘッド４による基板８へのチップ６
の移送搭載作業を極力中断しないように動作させればよ
いものである。また上記実施の形態では、第１および第
２の待機ステージとピックアップステージを上下に２段
設けているが、３段以上設けてもよいものであり、要は
少なくとも２段設けることにより、トレイの交換を段取
りよく行うようにすればよいものである。
もなうトレイの交換を例にとって説明したが、基板に実
装するチップの品種変更にともなうトレイの交換もまっ
たく同様にして行われる。またパレットの出し入れの実
行方法も図４〜図１１に例示した方法に限定されないの
であって、要は移載ヘッド４による基板８へのチップ６
の移送搭載作業を極力中断しないように動作させればよ
いものである。また上記実施の形態では、第１および第
２の待機ステージとピックアップステージを上下に２段
設けているが、３段以上設けてもよいものであり、要は
少なくとも２段設けることにより、トレイの交換を段取
りよく行うようにすればよいものである。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、第１の待機ステージ、
第１のピックアップステージ、第２の待機ステージ、第
２のピックアップステージの４つのステージを設け、か
つこれらの各ステージとマガジンの間でトレイを出し入
れする第１の出し入れ手段と第２の出し入れ手段を備え
ることにより、トレイの交換時にも移載ヘッドは基板に
対する電子部品の実装を中断することなく実行すること
ができ、したがってトレイ交換にともなう生産能率の低
下を解消できる。
第１のピックアップステージ、第２の待機ステージ、第
２のピックアップステージの４つのステージを設け、か
つこれらの各ステージとマガジンの間でトレイを出し入
れする第１の出し入れ手段と第２の出し入れ手段を備え
ることにより、トレイの交換時にも移載ヘッドは基板に
対する電子部品の実装を中断することなく実行すること
ができ、したがってトレイ交換にともなう生産能率の低
下を解消できる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜
視図
視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側
面図
面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のト
レイの出し入れ機構の正面図
レイの出し入れ機構の正面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のト
レイの交換動作の説明図
レイの交換動作の説明図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のト
レイの交換動作の説明図
レイの交換動作の説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のト
レイの交換動作の説明図
レイの交換動作の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のト
レイの交換動作の説明図
レイの交換動作の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のト
レイの交換動作の説明図
レイの交換動作の説明図
【図９】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のト
レイの交換動作の説明図
レイの交換動作の説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の
トレイの交換動作の説明図
トレイの交換動作の説明図
【図１１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の
トレイの交換動作の説明図
トレイの交換動作の説明図
１ 移動テーブル ４ 移載ヘッド ５ ノズル ６ チップ ７ 位置決め部 ８ 基板 １０ マガジン １１ エレベータ １２ ラック ２１ 第１のガイドレール ２２ 第２のガイドレール ２３ 第３のガイドレール ２４ 第４のガイドレール ３１ 第１のチャック部 ４１ 第２のチャック部 Ｓ１１ 第１の待機ステージ Ｓ１２ 第１のピックアップステージ Ｓ２１ 第２の待機ステージ Ｓ２２ 第２のピックアップステージ
Claims (2)
- 【請求項１】トレイを段積して収納するマガジンと、マ
ガジンを昇降させるエレベータと、マガジンの前方に設
けられた第１の待機ステージと、第１の待機ステージの
下方に設けられた第２の待機ステージと、第１の待機ス
テージの前方に設けられた第１のピックアップステージ
と、第２の待機ステージの前方に設けられた第２のピッ
クアップステージと、マガジンと第１の待機ステージと
第１のピックアップステージの間でトレイを出し入れす
る第１の出し入れ手段と、マガジンと第２の待機ステー
ジと第２のピックアップステージの間でトレイを出し入
れする第２の出し入れ手段と、第１のピックアップステ
ージおよび第２のピックアップステージのトレイに対し
て上下動作を行ってトレイに収納された電子部品をピッ
クアップするノズルを有し、位置決め部に位置決めされ
た基板に電子部品を移送搭載する移載ヘッドと、移載ヘ
ッドを水平方向に移動させる移動テーブルとを備えたこ
とを特徴とする電子部品実装装置。 - 【請求項２】トレイを段積して収納したマガジンをエレ
ベータにより昇降させる動作と、第１の出し入れ手段に
よりマガジンとマガジンの前方の第１の待機ステージと
第１の待機ステージの前方の第１のピックアップステー
ジの間でトレイを出し入れする動作と、第２の出し入れ
手段によりマガジンとマガジンの前方の前記第１のステ
ージよりも低位置の第２の待機ステージと第２の待機ス
テージの前方の第２のピックアップステージの間でトレ
イを出し入れする動作と、第１のピックアップステージ
または第１のピックアップステージの下方の第２のピッ
クアップステージのトレイに備えられた電子部品を移載
ヘッドのノズルでピックアップし位置決め部に位置決め
された基板に移送搭載する動作を、互いに独立して個別
に行うことを特徴とする電子部品実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08914197A JP3711689B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08914197A JP3711689B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10284888A true JPH10284888A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3711689B2 JP3711689B2 (ja) | 2005-11-02 |
Family
ID=13962602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08914197A Expired - Fee Related JP3711689B2 (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3711689B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009124065A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Panasonic Corp | トレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法 |
| JP2014165321A (ja) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Yamaha Motor Co Ltd | パレット交換制御プログラム、プログラム記録媒体、プログラム作成装置、パレット交換方法、部品実装装置、パレット交換機の段取方法 |
| JP2017024809A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 平田機工株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
| WO2017187586A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置、部品実装機及びパレット入替方法 |
| WO2017187612A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置及びこれを備えた部品実装機 |
| CN113871676A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 国家电投集团氢能科技发展有限公司 | 燃料电池的单电池组装装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5278122B2 (ja) | 2009-04-06 | 2013-09-04 | ソニー株式会社 | トレイ供給装置 |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP08914197A patent/JP3711689B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2014165321A (ja) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Yamaha Motor Co Ltd | パレット交換制御プログラム、プログラム記録媒体、プログラム作成装置、パレット交換方法、部品実装装置、パレット交換機の段取方法 |
| JP2017024809A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | 平田機工株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
| WO2017187586A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置、部品実装機及びパレット入替方法 |
| WO2017187612A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置及びこれを備えた部品実装機 |
| JPWO2017187586A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2018-08-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置、部品実装機及びパレット入替方法 |
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| CN113871676A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-31 | 国家电投集团氢能科技发展有限公司 | 燃料电池的单电池组装装置 |
| CN113871676B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-06-02 | 国家电投集团氢能科技发展有限公司 | 燃料电池的单电池组装装置 |
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| JP3711689B2 (ja) | 2005-11-02 |
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