CN112141421B - 一种线轴称重贴标包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线轴称重贴标包装机，包括线轴上料装置、称重包装装置、贴标机和成品下料装置，所述线轴上料装置、称重包装装置和贴标机从后往前依次设置，所述成品下料装置设置于称重包装装置的右侧。本发明的有益效果是：将线轴上料、称重、贴标和包装的作业程序有机结合起来，实现全自动化作业，工作速度快，效率高，节约大量的人工劳动力，人工成本低，同时，线轴重量统一，贴标位置统一，实现线轴包装的规范化。

Description

一种线轴称重贴标包装机
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，具体为一种线轴称重贴标包装机。
背景技术
随着科学技术的不断进步，各种电子产品、机械设备的生产，需要各种配线，而配线的增多，就需要归纳收集整理，而线轴是必不可少的绕线器具。线轴盒是用于线轴的整理、收纳装置，线轴托盘用于线轴的组装、包装的生产线上，保证线轴的整齐有序。现有的线轴包装整理，常常是半自动操作，通过人工将线轴装入到线轴盒内，但是这种作业效率太低，需要大量人工作业，人工成本高。同时，在线轴的称重和贴标需要单独的作业，这样的两次作业，增加了大量的工作量，且作业时间长，速度慢，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线轴称重贴标包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线轴称重贴标包装机，包括线轴上料装置、称重包装装置、贴标机和成品下料装置，所述线轴上料装置、称重包装装置和贴标机从后往前依次设置，所述成品下料装置设置于称重包装装置的右侧；
所述线轴上料装置包含上料框架，所述上料框架的上方设有左右排列的两条托盘皮带线，所述托盘皮带线的下方设有托盘举升气缸，两条所述托盘皮带线的中间设有立柱，所述立柱上方设有取料机构，所述上料框架的前侧设有线轴步进上料机构，所述托盘皮带线的前侧上方架设有夹取翻盖机构，所述夹取翻盖机构连接有固定于上料框架上的XZ轴直线模组；
所述称重包装装置包含机台，所述机台上从左到右依次设有下盖上料机构、称重机构、机械手、组装机构和上盖上料机构，所述下盖上料机构、上盖上料机构和组装机构的前侧均设有传送机构，所述机械手的前侧设有与贴标机相配合的托举机构，所述组装机构的右侧设有翻转机构，所述翻转机构的右侧连接有收料机构；
所述成品下料装置包含下料框架，所述下料框架的上方设有前后排列的两条下料皮带线，所述下料框架的左侧设有第二YZ轴直线模组，所述第二YZ轴直线模组连接有设置于下料皮带线上方的托盘夹取气缸，两个所述托盘夹取气缸对称设置于第二YZ轴直线模组上滑块的前后两侧，所述下料皮带线的上方架设有X轴直线模组，所述X轴直线模组上连接有下料夹取机构。
进一步优选，所述取料机构包含第一YZ轴直线模组，所述第一YZ轴直线模组固定于立柱的上方，所述第一YZ轴直线模组连接有拨杆固定板，所述拨杆固定板上连接有拨杆；所述线轴步进上料机构包含料盒，所述料盒内设有第一Y轴直线模组，所述第一Y轴直线模组的滑块上连接有V型板。
进一步优选，所述夹取翻盖机构包含第一连接板，所述第一连接板的中间设有翻盖气缸固定板，所述翻盖气缸固定板上固定有翻盖气缸，所述翻盖气缸的活塞杆端连接有第二连接板，所述第二连接板的左右两侧活动均连接有翻盖臂，所述翻盖臂上固定有吸盘，所述第一连接板的左右两侧均连接有支撑杆，所述支撑杆上固定有夹取气缸。
进一步优选，所述下盖上料机构和上盖上料机构均包含上料皮带线，所述上料皮带线的前端设有分料组件，所述分料组件包含左右对称设置的两个支撑板，两个所述支撑板上连接有第三连接板，所述第三连接板的左右两侧均固定有一个第一分料气缸，所述第一分料气缸的下方设有第二分料气缸，所述第二分料气缸的下方连接有第三分料气缸，所述第三连接板的中间下方设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的侧边连接有第四分料气缸，所述Z轴直线模组的活塞杆端连接有分料盘。
进一步优选，所述称重机构包含线轴皮带线，所述线轴皮带线的前侧设有电子秤，所述线轴皮带线的左侧设有第二Y轴直线模组，所述第二Y轴直线模组的滑块上连接有称重气缸。
进一步优选，所述传送机构包含传送气缸，所述传送气缸的活塞杆端连接有插料组件，所述插料组件的下方连接有左右设置的轨道，所述插料组件包含与传送气缸相连接的第一插料气缸，所述第一插料气缸的活塞杆端连接有第四连接板，所述第四连接板上远离第一插料气缸的侧面设有第二插料气缸，所述第二插料气缸的上方连接有插板固定板，所述插板固定板上设有均匀排列的多个插板，所述插板的远离第一插料气缸的侧方设有传动架。
进一步优选，所述托举机构包含固定于机台上的托举气缸，所述托举气缸的侧边连接有扫码枪固定架，所述托举气缸的活塞杆端固定有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上连接有托举盘；所述组装机构包含第三Y轴直线模组，所述第三Y轴直线模组的滑块上连接有组装气缸。
进一步优选，所述翻转机构包含翻转皮带线，所述翻转皮带线的后侧设有左右排列的第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和第二翻转组件均包含翻转举升气缸、夹板气缸、夹板和翻转气缸，所述夹板气缸固定于翻转举升气缸的活塞杆端，两个所述夹板分设于夹板气缸活塞杆的两端，所述翻转气缸固定于两个夹板中的一个的侧面。
进一步优选，所述收料机构包含收料平台，所述收料平台的下方设有顶升整平气缸，所述收料平台的右侧设有收料气缸，所述收料气缸的活塞杆端连接有收料拨板；所述下料夹取机构包含活动板，所述活动板上固定有带导杆气缸，所述带导杆气缸的活塞杆端连接有第五连接板，所述第五连接板的左右两侧均设有工件挡板，所述第五连接板的前后两侧均设有一个下料夹取气缸，所述下料夹取气缸的活塞杆端连接有压板。
进一步优选，所述贴标机包含机座，所述机座的上方连接有设置于机台上方的第四Y轴直线模组，所述第四Y轴直线模组的滑块上连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活塞杆端连接有贴标吸板。
有益效果
本发明的线轴称重贴标包装机，将线轴上料、称重、贴标和包装的作业程序有机结合起来，实现全自动化作业，工作速度快，效率高，节约大量的人工劳动力，人工成本低，同时，线轴重量统一，贴标位置统一，实现线轴包装的规范化。
附图说明
图1为本发明实施例所公开的线轴称重贴标包装机的主视图；
图2为本发明实施例所公开的线轴称重贴标包装机的轴测图；
图3为本发明实施例所公开的线轴上料装置的结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的夹取翻盖机构的结构示意图；
图5为本发明实施例所公开的称重包装装置的结构示意图；
图6为本发明实施例所公开的上盖上料机构的结构示意图；
图7为本发明实施例所公开的称重机构的结构示意图；
图8为本发明实施例所公开的传送机构的结构示意图；
图9为本发明实施例所公开的托举机构的结构示意图；
图10为本发明实施例所公开的组装机构的结构示意图；
图11为本发明实施例所公开的翻转机构的结构示意图；
图12为本发明实施例所公开的成品下料装置的结构示意图；
图13为本发明实施例所公开的收料机构和下料夹取机构的结构示意图；
图14为本发明实施例所公开的贴标机的结构示意图。
附图标记
1-线轴上料装置，11-上料框架，12-托盘皮带线，13-托盘举升气缸，14-立柱，15-取料机构，151-第一YZ轴直线模组，152-拨杆固定板，153-拨杆，16-线轴步进上料机构，161-料盒，162-V型板，163-第一Y轴直线模组，17-XZ轴直线模组，18-夹取翻盖机构，181-第一连接板，182-翻盖气缸固定板，183-翻盖气缸，184-第二连接板，185-翻盖臂，186-吸盘，187-支撑杆，188-夹取气缸，19-线轴托盘，2-称重包装装置，21a-下盖上料机构，21b-上盖上料机构，211-上料皮带线，212-分料组件，2121-支撑板，2122-第三连接板，2123-第一分料气缸，2124-第二分料气缸，2125-第三分料气缸，2126-第四分料气缸，2127-Z轴直线模组，2128-分料盘，22-称重机构，221-线轴皮带线，222-第二Y轴直线模组，223-称重气缸，224-电子秤，23-机械手，24-传送机构，241-传送气缸，242-插料组件，2421-第一插料气缸，2422-第四连接板，2423-第二插料气缸，2424-插板固定板，2425-插板，2426-传动架，243-轨道，25-托举机构，251-托举气缸，252-第一旋转气缸，253-托举盘，254-扫码枪固定架，255-扫码枪，26-组装机构，261-第三Y轴直线模组，262-组装气缸，27-翻转机构，271-翻转皮带线，272-第一翻转组件，273-第二翻转组件，274-翻转举升气缸，275-夹板气缸，276-夹板，277-翻转气缸，28-收料机构，281-收料平台，282-顶升整平气缸，283-收料气缸，284-收料拨板，29-机台，3-贴标机，31-机座，32-第四Y轴直线模组，33-第二旋转气缸，34-贴标吸板，4-成品下料装置，41-下料框架，42-下料皮带线，43-第二YZ轴直线模组，44-X轴直线模组，45-下料夹取机构，451-活动板，452-带导杆气缸，453-第五连接板，454-工件挡板，455-下料夹取气缸，456-压板，46-托盘夹取气缸，47-下料托盘。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-14所示，一种线轴称重贴标包装机，包括线轴上料装置1、称重包装装置2、贴标机3和成品下料装置4，所述线轴上料装置1、称重包装装置2和贴标机3从后往前依次设置，所述成品下料装置4设置于称重包装装置2的右侧；
所述线轴上料装置1包含上料框架11，所述上料框架11的上方设有左右排列的两条托盘皮带线12，所述托盘皮带线12的下方设有托盘举升气缸13，两条所述托盘皮带线12的中间设有立柱14，所述立柱14上方设有取料机构15，所述上料框架11的前侧设有线轴步进上料机构16，所述托盘皮带线12的前侧上方架设有夹取翻盖机构18，所述夹取翻盖机构18连接有固定于上料框架11上的XZ轴直线模组17；
所述称重包装装置2包含机台29，所述机台29上从左到右依次设有下盖上料机构21a、称重机构22、机械手23、组装机构26和上盖上料机构21b，所述下盖上料机构21a、上盖上料机构21b和组装机构26的前侧均设有传送机构24，所述机械手23的前侧设有与贴标机3相配合的托举机构25，所述组装机构26的右侧设有翻转机构27，所述翻转机构27的右侧连接有收料机构28；
所述成品下料装置4包含下料框架41，所述下料框架41的上方设有前后排列的两条下料皮带线42，所述下料框架41的左侧设有第二YZ轴直线模组43，所述第二YZ轴直线模组43连接有设置于下料皮带线42上方的托盘夹取气缸46，两个所述托盘夹取气缸46对称设置于第二YZ轴直线模组43上滑块的前后两侧，所述下料皮带线42的上方架设有X轴直线模组44，所述X轴直线模组44上连接有下料夹取机构45。
本实施例所述的线轴称重贴标包装机，包含了线轴的上料、称重、装入线轴盒内以及线轴盒下盖和上盖的上料、组装和下料。
优选的，所述取料机构15包含第一YZ轴直线模组151，所述第一YZ轴直线模组151固定于立柱14的上方，所述第一YZ轴直线模组151连接有拨杆固定板152，所述拨杆固定板152上连接有拨杆153；所述线轴步进上料机构16包含料盒161，所述料盒161内设有第一Y轴直线模组163，所述第一Y轴直线模组163的滑块上连接有V型板162。
优选的，所述夹取翻盖机构18包含第一连接板181，所述第一连接板181的中间设有翻盖气缸固定板182，所述翻盖气缸固定板182上固定有翻盖气缸183，所述翻盖气缸183的活塞杆端连接有第二连接板184，所述第二连接板184的左右两侧活动均连接有翻盖臂185，所述翻盖臂185上固定有吸盘186，所述第一连接板181的左右两侧均连接有支撑杆187，所述支撑杆187上固定有夹取气缸188。所述夹取翻盖机构18通过XZ轴直线模组17实现上下和左右移动，用于线轴托盘19的打开及将空的线轴托盘19移动至一侧的另一托盘皮带线上。所述翻盖气缸183上移，驱动第二连接板184上移，进而带动翻盖臂185的底部上移并沿着第二连接板184上开设的滑槽相向移动，所述翻盖臂185呈L型结构，其折弯部与第一连接板181连接有转轴，进而实现翻盖臂185的上部向左右两侧转动，进而驱动吸盘186将线轴托盘19向左右两侧打开。
优选的，所述下盖上料机构21a和上盖上料机构21b均包含上料皮带线211，所述上料皮带线211的前端设有分料组件212，所述分料组件212包含左右对称设置的两个支撑板2121，两个所述支撑板2121上连接有第三连接板2122，所述第三连接板2122的左右两侧均固定有一个第一分料气缸2123，所述第一分料气缸2123的下方设有第二分料气缸2124，所述第二分料气缸2124的下方连接有第三分料气缸2125，所述第三连接板2122的中间下方设有Z轴直线模组2127，所述Z轴直线模组2127的侧边连接有第四分料气缸2126，所述Z轴直线模组2127的活塞杆端连接有分料盘2128。其中，所述下盖上料机构21a用于线轴盒下盖的上料，所述上盖上料机构21b用于线轴盒上盖的上料及分料。
优选的，所述称重机构22包含线轴皮带线221，所述线轴皮带线221的前侧设有电子秤224，所述线轴皮带线221的左侧设有第二Y轴直线模组222，所述第二Y轴直线模组222的滑块上连接有称重气缸223。所述称重机构22用于线轴的称重及将线轴装入到线轴盒下盖内。
优选的，所述传送机构24包含传送气缸241，所述传送气缸241的活塞杆端连接有插料组件242，所述插料组件242的下方连接有左右设置的轨道243，所述插料组件242包含与传送气缸241相连接的第一插料气缸2421，所述第一插料气缸2421的活塞杆端连接有第四连接板2422，所述第四连接板2422上远离第一插料气缸2421的侧面设有第二插料气缸2423，所述第二插料气缸2423的上方连接有插板固定板2424，所述插板固定板2424上设有均匀排列的多个插板2425，所述插板2425的远离第一插料气缸2421的侧方设有传动架2426。所述传动架2426用作线轴盒下盖、上盖在传送过程中暂存平台，通过将前一个线轴盒下盖、上盖放置于传动架上，然后插板2425退回取下一个线轴盒下盖、上盖时，同时将放在传动架2426上的线轴盒下盖、上盖插起，沿着传送方向继续传送，进而实现线轴盒下盖、上盖的传送，传送有序。
其中，三个所述传送机构24在机台29上从左到右依次设置，所述机台29左侧的传送机构24用于将线轴盒下盖从下盖上料机构21a移动至称重机构22处，所述机台29中间的传送机构24用于将贴完标签的线轴盒下盖及其内的线轴移动至组装机构26的前侧，所述机台29右侧的传送机构24用于将上盖上料机构21b上的线轴盒上盖向左移动至组装机构26工位。
优选的，所述托举机构25包含固定于机台29上的托举气缸251，所述托举气缸251的侧边连接有扫码枪固定架254，所述托举气缸251的活塞杆端固定有第一旋转气缸252，所述第一旋转气缸252上连接有托举盘253；所述组装机构26包含第三Y轴直线模组261，所述第三Y轴直线模组261的滑块上连接有组装气缸262。其中，所述托举机构25用于将线轴盒下盖调整到设定高度，并调整好贴标面，所述组装机构26用于将线轴盒上盖安装到线轴盒下盖上。
优选的，所述翻转机构27包含翻转皮带线271，所述翻转皮带线271的后侧设有左右排列的第一翻转组件272和第二翻转组件273，所述第一翻转组件272和第二翻转组件273均包含翻转举升气缸274、夹板气缸275、夹板276和翻转气缸277，所述夹板气缸275固定于翻转举升气缸274的活塞杆端，两个所述夹板276分设于夹板气缸275活塞杆的两端，所述翻转气缸277固定于两个夹板276中的一个的侧面。所述翻转机构27的第一翻转组件272和第二翻转组件273用于将组装好的线轴盒旋转两次，将线轴盒先前后旋转90度，再左右旋转90度，使线轴盒处于设定的摆放样式，保证其上的标签处于上方。
优选的，所述收料机构28包含收料平台281，所述收料平台281的下方设有顶升整平气缸282，所述收料平台281的右侧设有收料气缸283，所述收料气缸283的活塞杆端连接有收料拨板284；所述下料夹取机构45包含活动板451，所述活动板451上固定有带导杆气缸452，所述带导杆气缸452的活塞杆端连接有第五连接板453，所述第五连接板453的左右两侧均设有工件挡板454，所述第五连接板453的前后两侧均设有一个下料夹取气缸455，所述下料夹取气缸455的活塞杆端连接有压板456。其中，所述收料机构28用于将翻转机构27旋转后的线轴盒整平、整齐，且以六个线轴盒为一组；所述下料夹取机构45用于将收料机构28上的线轴盒夹取到下料托盘47中。
优选的，所述贴标机3包含机座31，所述机座31的上方连接有设置于机台29上方的第四Y轴直线模组32，所述第四Y轴直线模组32的滑块上连接有第二旋转气缸33，所述第二旋转气缸33的活塞杆端连接有贴标吸板34。所述贴标机3用于线轴盒的贴标签作业。
本实施例所述的线轴称重贴标包装机的工作流程为：
1)所述夹取翻盖机构18的夹取气缸188将线轴托盘19夹取固定，所述翻盖气缸183驱动翻盖臂185将线轴托盘19打开；
2)所述取料机构15通过第一YZ轴直线模组151驱动拨杆153将线轴托盘19内的线轴取出并移动至料盒161内的V型板162上；
3)所述机械手23将线轴步进上料机构16工位的线轴搬运至称重机构22的线轴皮带线221上，通过称重气缸223搬运称重；
4)所述下盖上料机构21a将线轴盒下盖移动至分料盘2128内，所述第一分料气缸2123和第二分料气缸2124将线轴盒下盖托起，余下一个在分料盘2128内，所述Z轴直线模组2127下降，所述第四分料气缸2126向前移动，将分料盘2128内的线轴盒下盖移出；
5)所述传送机构24动作，将分料盘2128内的线轴盒下盖插出，并通过传动架2426的转移，依次传动到该传动机构24右侧的插板2425上，同时，所述称重气缸223将线轴装入到线轴盒下盖内；
6)当线轴盒下盖及其内的线轴被移动至托举机构25处时，所述托举气缸251动作，将线轴盒下盖向上移动，并通过第一旋转气缸252将线轴盒下盖调整好贴标位，所述贴标机3的第四Y轴直线模组32驱动贴标吸板34将标签贴附到线轴盒下盖上；
7)当贴标完成后，所述传送机构24将线轴盒下盖移动至组装机构26，同时，所述上盖上料机构21b和传送机构24将线轴盒上盖传送至组装机构26，所述组装机构26的组装气缸262将线轴盒上盖抓取并安装到线轴盒下盖上；
8)所述传送机构24将组装完成的线轴盒移动至翻转皮带线271上，所述第一翻转组件272的夹板气缸275驱动夹板276夹住线轴盒，所述翻转气缸277将线轴盒前后翻转，使其远离圆弧面的侧面与翻转皮带线271接触，所述第二翻转组件273将线轴盒沿左右方向旋转90度，使标签出去上方；
9)所述收料机构28的收料气缸283将线轴盒以六个一组归纳到一起，所述顶升整平气缸282向上顶起，将线轴盒整平、整齐；
10)所述下料夹取机构45在X轴直线模组44的驱动下，通过下料夹取气缸455将收料平台281上的线轴盒夹取，然后移动至成品下料装置4的下料皮带线42的上方，然后带导杆气缸452将线轴盒放入到下料托盘47内，完成线轴的称重、贴标及包装作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (10)

1.一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：包括线轴上料装置(1)、称重包装装置(2)、贴标机(3)和成品下料装置(4)，所述线轴上料装置(1)、称重包装装置(2)和贴标机(3)从后往前依次设置，所述成品下料装置(4)设置于称重包装装置(2)的右侧；
所述线轴上料装置(1)包含上料框架(11)，所述上料框架(11)的上方设有左右排列的两条托盘皮带线(12)，所述托盘皮带线(12)的下方设有托盘举升气缸(13)，两条所述托盘皮带线(12)的中间设有立柱(14)，所述立柱(14)上方设有取料机构(15)，所述上料框架(11)的前侧设有线轴步进上料机构(16)，所述托盘皮带线(12)的前侧上方架设有夹取翻盖机构(18)，所述夹取翻盖机构(18)连接有固定于上料框架(11)上的XZ轴直线模组(17)；
所述称重包装装置(2)包含机台(29)，所述机台(29)上从左到右依次设有下盖上料机构(21a)、称重机构(22)、机械手(23)、组装机构(26)和上盖上料机构(21b)，所述下盖上料机构(21a)、上盖上料机构(21b)和组装机构(26)的前侧均设有传送机构(24)，所述机械手(23)的前侧设有与贴标机(3)相配合的托举机构(25)，所述组装机构(26)的右侧设有翻转机构(27)，所述翻转机构(27)的右侧连接有收料机构(28)；
所述成品下料装置(4)包含下料框架(41)，所述下料框架(41)的上方设有前后排列的两条下料皮带线(42)，所述下料框架(41)的左侧设有第二YZ轴直线模组(43)，所述第二YZ轴直线模组(43)连接有设置于下料皮带线(42)上方的托盘夹取气缸(46)，两个所述托盘夹取气缸(46)对称设置于第二YZ轴直线模组(43)上滑块的前后两侧，所述下料皮带线(42)的上方架设有X轴直线模组(44)，所述X轴直线模组(44)上连接有下料夹取机构(45)。
2.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述取料机构(15)包含第一YZ轴直线模组(151)，所述第一YZ轴直线模组(151)固定于立柱(14)的上方，所述第一YZ轴直线模组(151)连接有拨杆固定板(152)，所述拨杆固定板(152)上连接有拨杆(153)；所述线轴步进上料机构(16)包含料盒(161)，所述料盒(161)内设有第一Y轴直线模组(163)，所述第一Y轴直线模组(163)的滑块上连接有V型板(162)。
3.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述夹取翻盖机构(18)包含第一连接板(181)，所述第一连接板(181)的中间设有翻盖气缸固定板(182)，所述翻盖气缸固定板(182)上固定有翻盖气缸(183)，所述翻盖气缸(183)的活塞杆端连接有第二连接板(184)，所述第二连接板(184)的左右两侧活动均连接有翻盖臂(185)，所述翻盖臂(185)上固定有吸盘(186)，所述第一连接板(181)的左右两侧均连接有支撑杆(187)，所述支撑杆(187)上固定有夹取气缸(188)。
4.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述上盖上料机构(21a)和下盖上料机构(21b)均包含上料皮带线(211)，所述上料皮带线(211)的前端设有分料组件(212)，所述分料组件(212)包含左右对称设置的两个支撑板(2121)，两个所述支撑板(2121)上连接有第三连接板(2122)，所述第三连接板(2122)的左右两侧均固定有一个第一分料气缸(2123)，所述第一分料气缸(2123)的下方设有第二分料气缸(2124)，所述第二分料气缸(2124)的下方连接有第三分料气缸(2125)，所述第三连接板(2122)的中间下方设有Z轴直线模组(2127)，所述Z轴直线模组(2127)的侧边连接有第四分料气缸(2126)，所述Z轴直线模组(2127)的活塞杆端连接有分料盘(2128)。
5.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述称重机构(22)包含线轴皮带线(221)，所述线轴皮带线(221)的前侧设有电子秤(224)，所述线轴皮带线(221)的左侧设有第二Y轴直线模组(222)，所述第二Y轴直线模组(222)的滑块上连接有称重气缸(223)。
6.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述传送机构(24)包含传送气缸(241)，所述传送气缸(241)的活塞杆端连接有插料组件(242)，所述插料组件(242)的下方连接有左右设置的轨道(243)，所述插料组件(242)包含与传送气缸(241)相连接的第一插料气缸(2421)，所述第一插料气缸(2421)的活塞杆端连接有第四连接板(2422)，所述第四连接板(2422)上远离第一插料气缸(2421)的侧面设有第二插料气缸(2423)，所述第二插料气缸(2423)的上方连接有插板固定板(2424)，所述插板固定板(2424)上设有均匀排列的多个插板(2425)，所述插板(2425)的远离第一插料气缸(2421)的侧方设有传动架(2426)。
7.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述托举机构(25)包含固定于机台(29)上的托举气缸(251)，所述托举气缸(251)的侧边连接有扫码枪固定架(254)，所述托举气缸(251)的活塞杆端固定有第一旋转气缸(252)，所述第一旋转气缸(252)上连接有托举盘(253)；所述组装机构(26)包含第三Y轴直线模组(261)，所述第三Y轴直线模组(261)的滑块上连接有组装气缸(262)。
8.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述翻转机构(27)包含翻转皮带线(271)，所述翻转皮带线(271)的后侧设有左右排列的第一翻转组件(272)和第二翻转组件(273)，所述第一翻转组件(272)和第二翻转组件(273)均包含翻转举升气缸(274)、夹板气缸(275)、夹板(276)和翻转气缸(277)，所述夹板气缸(275)固定于翻转举升气缸(274)的活塞杆端，两个所述夹板(276)分设于夹板气缸(275)活塞杆的两端，所述翻转气缸(277)固定于两个夹板(276)中的一个的侧面。
9.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述收料机构(28)包含收料平台(281)，所述收料平台(281)的下方设有顶升整平气缸(282)，所述收料平台(281)的右侧设有收料气缸(283)，所述收料气缸(283)的活塞杆端连接有收料拨板(284)；所述下料夹取机构(45)包含活动板(451)，所述活动板(451)上固定有带导杆气缸(452)，所述带导杆气缸(452)的活塞杆端连接有第五连接板(453)，所述第五连接板(453)的左右两侧均设有工件挡板(454)，所述第五连接板(453)的前后两侧均设有一个下料夹取气缸(455)，所述下料夹取气缸(455)的活塞杆端连接有压板(456)。
10.根据权利要求1所述的一种线轴称重贴标包装机，其特征在于：所述贴标机(3)包含机座(31)，所述机座(31)的上方连接有设置于机台(29)上方的第四Y轴直线模组(32)，所述第四Y轴直线模组(32)的滑块上连接有第二旋转气缸(33)，所述第二旋转气缸(33)的活塞杆端连接有贴标吸板(34)。
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