CN219668654U - 说明书组装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及说明书组装机，包括机架，所述机架上设置有：说明书上料机构，用于供给说明书至第一滞留工位；封套上料机构，用于供给封套至第二滞留工位；组装机构，包括封套固定机构、说明书装盒机构及组装工位，所述组装工位与所述第一滞留工位和所述第二滞留工位相邻设置；所述封套固定机构用于将所述封套从所述第二滞留工位取出并进行定位至所述组装工位；所述说明书装盒机构用于将所述第一滞留工位的所述说明书安装于所述组装工位的所述封套中，本申请整机结构紧凑，各机构之间排列巧妙，集成度高，节约了占地面积，同时生产效率高。

Description

说明书组装机

技术领域

本申请涉及印刷、包装自动化设备技术领域，特别涉及说明书组装机。

背景技术

在包装盒领域，说明书的形式多种多样，现有的产品说明书尤其是数码产品的说明书越来越多的采用说明书加封套的形式放入包装盒中，封套和说明书的组合更能体现出产品的档次，包装盒的组装设备现在日趋成熟，但是将说明书装入封套依然是比较难解决的问题，现有技术中通常是采用人工手动分料、组装，整个工艺往往需要的人工数量多，人力浪费严重，且装配效率低，成本也高，由于说明书的纸张较薄，在上料、转运、中存在许多难点，封套的开口尺寸一般也比较小，将说明书通过机器设备放入封套中也会面临组装效率慢，良品率低的问题，同时在保证组装效率的同时还需要兼顾场地使用面积，由此采用自动化的方式来实现说明书与封套的组装存在诸多亟待解决的问题，因此本申请研制了一种说明书组装机，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本申请目的是：提供一种说明书组装机，以解决现有技术中对说明书和封套的组装中存在的人工组装效率低、成本高且自动化程度低的问题。

本申请的技术方案是：

一种说明书组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：

说明书上料机构，用于供给说明书至第一滞留工位；

封套上料机构，用于供给封套至第二滞留工位；

组装机构，包括封套固定机构、说明书装盒机构及组装工位，所述组装工位与所述第一滞留工位和所述第二滞留工位相邻设置；

其中，所述封套固定机构用于将所述封套从所述第二滞留工位取出并进行定位至所述组装工位；

其中，所述说明书装盒机构用于将所述第一滞留工位的所述说明书安装于所述组装工位的所述封套中。

优选的，所述封套固定机构设置有第一吸盘组件、第二吸盘组件以及第一驱动件；

所述第一驱动件与所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件连接，驱动所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件沿第一方向运动；

所述第一吸盘组件沿第一方向移动将所述第二滞留工位的所述封套移动至位所述组装工位；

所述第二吸盘组件通过吸盘将所述组装工位处的所述封套的开口扩张。

优选的，所述第一驱动件上设置有联动组件、第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件连接于所述联动组件；

第一驱动组件连接所述第一吸盘组件，以驱动所述第一吸盘组件沿第二方向升降；

第二驱动组件连接所述第二吸盘组件，以驱动所述第二吸盘组件沿所述第二方向升降；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

优选的，所述说明书装盒机构包括设置在所述机架上的第二驱动件，所述第二驱动件上安装有第一拨料杆，所述机架上设置有容所述第一拨料杆通过的第一导向槽，所述第二驱动件驱动所述第一拨料杆沿与所述第一方向相交的第三方向运动，将所述说明书装于所述封套中。

优选的，所述封套上料机构包括固定在所述机架上的料仓支架，所述料仓支架上滑动安装有若干料仓挡板，所述若干料仓挡板围成容置所述封套的封套料仓，在所述封套料仓下方设置有用于移动所述封套的第一输送线。

优选的，所述料仓支架包括沿第一方向设置的一对第一滑轨和沿第二方向设置的一对第二滑轨，在一对所述第一滑轨上分别安装有第一滑块，所述第二滑轨通过所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，在所述第二滑轨上安装有第二滑块，所述料仓挡板安装在所述第二滑块上。

优选的，在所述料仓支架上设置有用于支撑所述封套的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块支撑在所述封套的最下层，所述第二支撑块支撑在所述封套的次下层。

优选的，所述说明书上料机构包括固定设置在所述机架上的第一支架，所述第一支架上安装有说明书料仓，在所述说明书料仓和所述第一支架之间还设置有移动所述说明书的第二输送线。

优选的，所述说明书上料机构还安装有用于暂存所述说明书的说明书中转机构。

优选的，所述说明书上料机构还包括移栽机构，所述移栽机构包括固定安装在所述机架上第三驱动件，所述第三驱动件上安装有第二拨料杆，所述机架上设置有容所述第二拨料杆通过的第二导向槽，所述第二拨料杆自机架的下方向上穿过所述第二导向槽将所述说明书移动至所述第一滞留工位。

与现有技术相比，本申请的优点是：

(1)将说明书上料机构、封套上料机构、组装机构、移栽机构集成到一台设备上，整机结构紧凑，各机构之间排列巧妙，集成度高，节约了占地面积，同时生产效率高；

(2)解决了现有技术中的说明书自动分配及自动装入的问题，相较于传统生产工艺中采用多人多个工序完成的装配，大大节省了成本；

(3)封套固定机构通过一组驱动件上设置有2组吸盘，可以在驱动件向同一方向移动时，实现对封套的移动和撑口，节约了时间，提高了组装的效率。

(4)通过将第一升降组件和所述第二升降组件安装于联动组件上，可以保证第一吸盘组件和第二吸盘组件的在第一方向上的行程距离相同，有利封套的定位，避免定位偏差。

(5)组装机构设置有三个方向的运动，将封套的送料、撑口以及说明书的组装动作集成到一个组装工位中，进一步节约了空间，同时也提高了组装的精度。

(6)封套上料机构中通过滑轨与滑块的配合可以实现封套料仓尺寸的调节，适应不同型号的封套，通过至少设置2个封套托板，匹配封套的特性，实现更快捷高效的上料。

(7)通过第二输送线摩擦上料的方式，匹配了说明书的特性，上料效率高，解决了人手工分类效率低问题，同时料仓和中转平台均设置为2组进一步提高了上料的速度；

(8)移栽机构设置在机架的下方，使得设备整体的体积进一步缩小，第二拨料杆自机架的下方向上穿过第二导向槽将所述说明书移动至所述组装工位，在节约占地空间的同时，相较于通过吸盘取料后进行移栽更加高效。

附图说明

下面结合附图及实施例对本申请作进一步描述：

图1为本申请所述的一种说明书组装机整体结构示意图；

图2为本申请所述的一种说明书组装机整体结构示意图；

图3为本申请所述的一种说明书组装机说明书上料机构的结构示意图；

图4为本申请所述的一种说明书组装机移栽机构结构示意图；

图5为本申请所述的一种说明书组装机封套上料机构的结构示意图；

图6为本申请所述的一种说明书组装机封套上料机构的结构示意图；

图7为本申请所述的一种说明书组装机组装机构的结构示意图；其中：1、机架；

2、说明书上料机构；

21、说明书料仓，22、第二输送线，23、压辊，24、说明书中转机构，25、第一支架，241、取料吸盘；

3、封套上料机构；

31、括封套料仓，32、第一输送线，33、料仓支架，34、支撑块，310、封套，311、料仓挡板，331、第一滑轨，332、第二滑轨，333、第一滑块，334、第二滑块，341、第一支撑块，342、第一支撑块；

4、组装机构；

41、封套固定机构，42、说明书装盒机构，43、组装工位，410、第一吸盘组件，411第二吸盘组件，412、第一驱动件，413第一气缸，414、第一电缸，415、联动组件，421第一拨料杆，422、第二驱动件422，431、第一滞留工位，432、第二滞留工位；

5、移栽机构；

51、第二拨料杆，52、第三驱动件，53、移料工位。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本申请的内容做进一步的详细说明：

如图1-2所示，一种说明书组装机，包括机架1、机架1的上方安装有说明书上料机构2、封套上料机构3以及组装机构4，说明书上料机构2用于堆叠放置若干说明书并驱动说明书转运至移料工位53；封套上料机构3用于堆叠放置若干封套310并驱动封套310移动至第二滞留工位432；机架1的下方设置有移栽机构5,移栽机构5用于将说明书转运至第一滞留工位431；组装机构4用于将说明书和封套310完成组装。

如图3所示，说明书上料机构2通过第一支架25安装在机架1上，说明书上料机构2上设置有说明书料仓21，说明书料仓21根据实际的需要可以设置为一组或为多组，本实施例中说明书料仓21设置为两组，说明书料仓21内堆叠放置若干说明书，两组2说明书料仓21的下方分别设置有第二输送线22，说明书的最下层放置在第二输送线22上，第二输送线22通过伺服电机驱动，由于最下层的说明书贴合于第二输送线22，与第二输送线22之间具有一定的摩擦力，在第二输送线22运动的过程中，会带动最下层的说明书在第二输送线22上一起移动，在每条第二输送线22的上方还设置有一个压辊23，用于压住说明书，防止说明书脱离，便于说明书能够顺利的在第二输送线22上运动，同时也可以避免因为场地气流的原因将说明书吹起。说明书料仓21远离机架1一端的水平高度高于其靠近机架1一端的水平高度，使得说明书料仓21整体上承倾斜状态安装在机架1上，由此说明书料仓21中的说明书更容易在第二输送线22上向前运送。

说明书上料机构2还包括说明书中转机构24，说明书中转机构24固定安装在机架1上，其上设置有取料吸盘241，取料吸盘241固定于气缸的活动端，通过气缸的上下运动，取料吸盘241可以吸附说明书，取料吸盘241通过气缸固定在伺服电机和丝杠配合的直线运动模组上，通过伺服电机和丝杠的配合驱动吸附说明书的取料吸盘241运动至移栽机构5上方的移料工位53。说明书中转机构24上的取料吸盘241为匹配说明书料仓21的数量可以设置为一组或多组，本实施例中，说明书料仓21的数量为2组，因此在说明书中转机构24上设置有两组取料吸盘241分别对应2组说明书料仓21，两组取料吸盘241对称设置在伺服电机和丝杠配合的直线运动模组的两侧，每组取料吸盘241上设置有2个真空吸盘，因此直线运动模组可以同时驱动2组说明书进行转运，转运效率高。

关于移栽机构5：

如图4所示：移栽机构5设置在机架1的下方，更少的占用了设备的空间，增加了空间利用效率，移栽机构5包括固定在机架1下方的第三驱动件52，第三驱动件52为伺服电机与丝杠组合的直线运动模组，在第三驱动件52上设置有第二拨料杆51，在机架上设置有容第二拨料杆51通过的第二导向槽，第二拨料杆51固定设置在气缸的活动端，气缸设置在第三驱动件52上,通过第三驱动件52驱动第二拨料杆51移动，第二拨料杆51设置在机架1的下方，自机架1的下方向上穿过第二导向槽将说明书移动至组装工位53。第二拨料杆51为匹配说明书料仓21的数量可以设置为一组或多组，本实施例中，第二拨料杆51的数量为匹配说明书料仓21的数量设置为2组，分别驱动从2个说明书料仓21中输送的说明书向说明书组装工位43移动，同时设置2组第二拨料杆51在不占用机架上方空间的同时，实现了对说明书高效的移栽。

关于封套上料机构3：

如图5-6所示：封套上料机构3包括封套料仓31和位于封套料仓31下方的第一输送线32以及料仓支架33，封套料仓31上包括料仓挡板311，在料仓挡板311围成的空间内堆叠放置若干封套310，料仓支架33包括平行设置的一对第一滑轨331和平行设置的一对第二滑轨332，在一对第一滑轨331上分别安装有第一滑块333，第二滑轨332通过第一滑块333滑动安装在第一滑轨331上，通过第二滑轨332在第一滑轨331上往复运动实现封套料仓31在长度方向上的调节，在第二滑轨332上设置有第二滑块334，第二滑块334上固定安装料仓挡板311，通过第二滑块334带动料仓挡板311在第二滑轨332上往复运动实现封套料仓31在宽度方向的调节，由此，封套料仓31即可匹配不同尺寸或型号的封套310。

在料仓支架33上设置有用于支撑封套310的支撑块34，支撑块34固定在气缸的活动端，当气缸收缩的时候封套310掉落到第一输送线32上，支撑块34包括支撑最下层封套310的第一支撑块341，和用于支撑次下层封套的第二支撑块342，第一支撑块341支撑在封套310的底部，第二支撑块342支撑在次下层封套310的开口端，当第一支撑块341缩回后，最下层的封套310掉落到第一输送线32上，此时次下层封套310在第二支撑块342的支撑下，不会掉落，然后当第一支撑块341伸出，第二支撑块342缩回，使得封套310掉落到第一支撑块341上，然后第二支撑块342再伸出到次下层封套310的开口端，实现对封套310的支撑。

第一输送线32通过伺服电机驱动运行，当封套310掉落到第一输送线32后，通过第一输送线32输送到第二滞留工位432。

关于组装机构4：

如图7所示，组装机构4包括封套固定机构41和说明书装盒机构42，封套固定机构41和说明书装盒机构42均固定安装在机架1上，在封套固定机构41和说明书装盒机构42之间设置有组装工位43。

封套固定机构41包括固定安装在机架1上的第一驱动件412，第一驱动件412为伺服电机和丝杠配合的直线运动模组，在第一驱动件412上滑动安装有联动组件415，联动组件415由第一驱动件412驱动沿第一方向运动，在联动组件415上安装有第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件分别通过第一驱动组件和第二驱动组件驱动，本实施例中第一驱动组件为第一气缸413，第二驱动组件为第一电缸414，第一气缸413上安装有第一吸盘组件410，第一电缸414上安装有第二吸盘组件411，本实施例中第一吸盘组件410和第二吸盘组件411分别设置有2个真空吸盘，通过第一驱动件412的驱动使得第一吸盘组件410和第二吸盘组件411在第一方向上运动。由于第一吸盘组件410和第二吸盘组件411在第一方向上运动的行程是相同的，因此，通过联动组件415的设置可以保证第一吸盘组件和第二吸盘组件的行程距离相同，有利封套的定位，避免定位出现偏差。

当第二输送线32承载封套310运动到第二滞留工位432时，第一吸盘组件410通过第一驱动件412运动到封套310的上方，通过第一气缸413向与第一方向相交的第二方向运动，从第二滞留工位432上吸附封套310，并将封套310移动至组装工位43，然后第一吸盘组件410断真空，封套310落在组装工位43上。

第一电缸414通过齿轮齿条传动机构固定安装第二吸盘组件411，当第二吸盘组件411运动至组装工位43上方后，第二吸盘组件411通过第一电缸414和齿轮齿条传动机构向与第一方向相交的第二方向运动靠近封套310，并将真空吸盘抵住封套310的上端面，然后第一电缸414和齿轮齿条传动机构吸附封套310的上端面向上运动，仅需要运行很小行程，将封套310的开口撑大，等待说明书的组装。

说明书装盒机构42包括固定在机架1上的第二驱动件422，第二驱动件422为伺服电机和丝杠驱动模组，在伺服电机和丝杠驱动模组上固定设置有第一拨料杆421，第一拨料杆421通过气缸固定安装在第二驱动件422上，当说明书通过移栽机构5移动至第一滞留工位431后，第一拨料杆421通过气缸带动向下运动从第一导向槽穿过机架1台面的下方，然后通过第二驱动件422拨动说明书向组装工位43运动，此时，说明书封套310已经撑开口，第一拨料杆421推动说明书即可实现组装。

本申请一种说明书组装机的工作原理具体如下：

说明书料仓21中堆叠放置的说明书通过第二输送线22摩擦上料，将说明书运动到说明书中转机构24，说明书中转机构24通过伺服电机和丝杠配合的直线运动模组的配合，驱动吸附说明书的吸盘241运动至移栽机构5的上方，移栽机构5通过第三驱动件52上设置的第二拨料杆51自机架1的下方向上穿过第二导向槽将说明书移动至组装工位53。

封套料仓31中堆叠放置的封套通过第一输送线32运送到第二滞留工位432，组装机构4包括封套固定机构41和说明书装盒机构42，封套固定机构41通过第一驱动件412上设置的第一吸盘组件410将封套移动至组装工位，通过第二吸盘组件411将封套的开口撑开，然后通过说明书装盒机构42上的第二驱动件422驱动第一拨料杆421拨动说明书装入封套中，实现说明书与封套的组装。

本申请将说明书上料机构、封套上料机构、组装机构、移栽机构集成到一台设备上，整机结构紧凑集成度高，节约了占地面积，相较于传统生产工艺中采用多人多个工序完成的装配，大大节省了成本。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

Claims (10)

1.一种说明书组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：

说明书上料机构，用于供给说明书至第一滞留工位；

封套上料机构，用于供给封套至第二滞留工位；

组装机构，包括封套固定机构、说明书装盒机构及组装工位，所述组装工位与所述第一滞留工位和所述第二滞留工位相邻设置；

其中，所述封套固定机构用于将所述封套从所述第二滞留工位取出并进行定位至所述组装工位；

其中，所述说明书装盒机构用于将所述第一滞留工位的所述说明书安装于所述组装工位的所述封套中。

2.根据权利要求1所述的一种说明书组装机，其特征在于，所述封套固定机构设置有第一吸盘组件、第二吸盘组件以及第一驱动件；

所述第一驱动件与所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件连接，驱动所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件沿第一方向运动；

所述第一吸盘组件沿第一方向移动将所述第二滞留工位的所述封套移动至位所述组装工位；

所述第二吸盘组件通过吸盘将所述组装工位处的所述封套的开口扩张。

3.根据权利要求2所述的一种说明书组装机，其特征在于，所述第一驱动件上设置有联动组件、第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件连接于所述联动组件；

第一驱动组件连接所述第一吸盘组件，以驱动所述第一吸盘组件沿第二方向升降；

第二驱动组件连接所述第二吸盘组件，以驱动所述第二吸盘组件沿所述第二方向升降；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

4.根据权利要求2所述的一种说明书组装机，其特征在于，所述说明书装盒机构包括设置在所述机架上的第二驱动件，所述第二驱动件上安装有第一拨料杆，所述机架上设置有容所述第一拨料杆通过的第一导向槽，所述第二驱动件驱动所述第一拨料杆沿与所述第一方向相交的第三方向运动，将所述说明书装于所述封套中。

5.根据权利要求1所述的一种说明书组装机，其特征在于，所述封套上料机构包括固定在所述机架上的料仓支架，所述料仓支架上滑动安装有若干料仓挡板，所述若干料仓挡板围成容置所述封套的封套料仓，在所述封套料仓下方设置有用于移动所述封套的第一输送线。

6.根据权利要求5所述的一种说明书组装机，其特征在于，所述料仓支架包括沿第一方向设置的一对第一滑轨和沿第二方向设置的一对第二滑轨，在一对所述第一滑轨上分别安装有第一滑块，所述第二滑轨通过所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，在所述第二滑轨上安装有第二滑块，所述料仓挡板安装在所述第二滑块上。

7.根据权利要求5所述的一种说明书组装机，其特征在于，在所述料仓支架上设置有用于支撑所述封套的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块支撑在所述封套的最下层，所述第二支撑块支撑在所述封套的次下层。

8.根据权利要求1所述的一种说明书组装机，其特征在于，所述说明书上料机构包括固定设置在所述机架上的第一支架，所述第一支架上安装有说明书料仓，在所述说明书料仓和所述第一支架之间还设置有移动所述说明书的第二输送线；和/或，所述第二输送线上方设置有压辊。

9.根据权利要求8所述的一种说明书组装机，其特征在于，所述说明书上料机构还安装有用于暂存所述说明书的说明书中转机构。

10.根据权利要求1所述的一种说明书组装机，其特征在于，所述说明书上料机构还包括移栽机构，所述移栽机构包括固定安装在所述机架上第三驱动件，所述第三驱动件上安装有第二拨料杆，所述机架上设置有容所述第二拨料杆通过的第二导向槽，所述第二拨料杆自机架的下方向上穿过所述第二导向槽将所述说明书移动至所述第一滞留工位。