CN219483208U - 一种集成电路封装安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路封装安装定位装置，涉及集成电路封装技术领域，包括基座、定位单元和活动单元；基座的后端安装有活动单元；定位单元包含有工作台、T型槽、夹持臂、固定块一、滑杆、限位片、电机、双向螺杆、固定块二、U型支撑板、圆形座、转动盘、L型伸缩架、储胶盒、泵头和出胶管，所述基座的前端中心设有工作台，所述工作台的上下两端的左右两侧分别开设有一个竖向的T型槽，且每个T型槽的内壁竖向活动连接一组T型滑块，其结构设计对于不同工件夹持尺寸的调整较为灵活，提升了装置的适用范围，且对于不同工序所需要的角度调整比较便捷，增加了整体的使用便捷性。

Description

一种集成电路封装安装定位装置

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装技术领域，具体为一种集成电路封装安装定位装置。

背景技术

集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，而集成电路在生产时需要对其进行封装，在进行封装时需要对其定位，进而进行点胶封装密封，确保电子元件的稳定运行。

现有技术中部分结构设计对于不同工件夹持尺寸的调整不够灵活，降低了装置的适用范围，且对于不同工序所需要的角度调整不够便捷，降低了整体的使用便捷性，为此，我们提出一种集成电路封装安装定位装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种集成电路封装安装定位装置，其结构设计对于不同工件夹持尺寸的调整较为灵活，提升了装置的适用范围，且对于不同工序所需要的角度调整比较便捷，增加了整体的使用便捷性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路封装安装定位装置，包括基座、定位单元和活动单元；

基座：的后端安装有活动单元；

定位单元：包含有工作台、T型槽、夹持臂、固定块一、滑杆、限位片、电机、双向螺杆、固定块二、U型支撑板、圆形座、转动盘、L型伸缩架、储胶盒、泵头和出胶管，所述基座的前端中心设有工作台，所述工作台的上下两端的左右两侧分别开设有一个竖向的T型槽，且每个T型槽的内壁竖向活动连接一组T型滑块，且上下两对的T型滑块的外端分别固定连接夹持臂的内端两侧，所述基座的前端位于右侧的T型槽的上下两侧分别设有一个固定块一，两个固定块一的相对一端分别固定连接滑杆的两端，所述滑杆的外围位于T型槽的两侧分别设有一个限位片，所述滑杆的外围两侧分别活动连接右侧的两个T型滑块上的滑孔，所述基座的前端位于左侧T型槽的下侧设有电机，所述电机的输出轴固定连接双向螺杆的一端，所述基座的前端位于左侧T型槽的上侧设有固定块二，所述固定块二的下端转动连接双向螺杆的上端，所述双向螺杆两端的螺纹方向相反，且左侧的两个T型滑块的上下两端开设有螺纹孔，所述双向螺杆的外围两侧螺纹连接左侧的T型滑块的螺纹孔，所述基座的前端上下两侧分别固定连接U型支撑板的两端，且夹持臂的内端开设有对应U型支撑板的凹槽，所述基座的上端设有圆形座，所述基座的前端转动连接转动盘的一端，所述转动盘的前端固定连接L型伸缩架的一端，所述L型伸缩架的下端设有储胶盒，所述储胶盒内端的出料口固定连接泵头的进料口，所述泵头的出料口设有出胶管，所述电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

基座提升整体结构的连接稳定性，使用时，先通过活动单元将基座置于水平位置，然后将待加工工件置于U型支撑板上，提供稳定的支撑，然后需要根据尺寸大小进行夹持位置的调整，打开电机，带动双向螺杆在固定块二的限制下进行转动，并使其螺纹连接夹持臂上的左侧的T型滑块，控制T型滑块沿着工作台上的T型槽进行活动，然后带动夹持臂右侧的T型滑块沿着固定块一上的滑杆进行活动，从而调整夹持臂的夹持位置，限位片限制夹持臂的活动位置，防止过度移动而造成结构损坏，将工件夹持完毕后，需要进行封装前的点胶作业，使用圆形座上的转动盘控制L型伸缩架进行转动，确定点胶位置后，通过L型伸缩架将出胶管贴合于工件的点胶区域，然后打开泵头将储胶盒内的胶水抽出并滴在工件表面，然后使用外部装置进行后续的封装安装作业。

进一步的，所述活动单元包含有转动圆座、定位块、支臂、升降架和支撑组件，所述基座的后端中心转动连接转动圆座的一端，所述转动圆座的后端设有一对定位块，且两个定位块的相对一端通过转动轴活动连接支臂的一端，所述支臂的后端下侧设有升降架，所述升降架的上端开设有活动槽，且活动槽的相对一端通过销轴活动连接支臂的另一端，所述升降架的后端上侧设有支撑组件。可以根据不同的工况，调整基座的倾斜角度，升降架可控制基座进行升降作业，提升工件的转移灵活性，调整倾斜角度时使用转动轴控制支臂进行活动，支臂通过定位块连接转动圆座，转动圆座可根据不同的工序控制基座上的结构朝上或朝下，当工件封装完毕后，可将基座进行位置调整，便于进行下一道工序。

进一步的，支撑组件包含有矩形座一、液压杆一、连接杆、液压杆二和矩形座二，所述升降架的后端上侧设有矩形座一，所述矩形座一的外端活动连接液压杆一的一端，所述液压杆一的另一端活动连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端活动连接液压杆二的一端，所述支臂的上端后侧设有矩形座二，所述矩形座二的上端活动连接液压杆二的另一端。通过支臂调整角度时，需要控制其活动稳定性，使用矩形座一和矩形座二分别限制液压杆一和液压杆二的活动位置，液压杆一和液压杆二根据角度变化进行伸缩调整时，通过连接杆增加其连接稳定性，进一步的增加结构处的支撑稳定性，保证工件加工的效率。

进一步的，还包含有输送单元，所述输送单元包含有固定板、传送带、支腿和限位组件，所述升降架的前端下侧设有固定板，所述固定板的前端固定连接传送带的后端，所述传送带的下端四角分别设有一个支腿，所述传送带的上端设有限位组件。工件加工完毕后需要进行收集整理，固定板固定传送带的位置，支腿支撑传送带提升输送的稳定性，首先控制基座上的夹持臂与传送带相对，然后使用升降架控制基座靠近于传送带，到达合适的位置后，将两个夹持臂进行分离，然后将工件置于传送带上进行收集整理。

进一步的，限位组件分隔板和挡板，所述传送带的外端面设有线性阵列的分隔板，且分隔板不低于十八个，所述传送带的上端左右两侧分别设有一个挡板。分隔板将每组工件进行分离，防止运输中产生堆叠错位，使用挡板防止工件在运输过程中发生掉落，提升防护性。

进一步的，还包括安装座，所述升降架的下端设有安装座，所述安装座的下端开设有四个矩形阵列的销孔。使用安装座将升降架稳固的安装于外部结构。

进一步的，还包括控制面板，所述升降架的右端下侧设有控制面板，所述控制面板的外端设有开关按钮。通过控制面板可调整夹持尺寸、点胶量和角度设置等。

进一步的，还包括防护垫，两个夹持臂的相对一端分别开设有卡槽，且卡槽内壁设有防护垫。防护垫提升对工件夹持时的防护性， 防止表面产生划痕。

进一步的，还包括加料管，所述储胶盒的上端右侧设有加料管，所述加料管的上端设有密封盖。通过加料管可对储胶盒内进行胶水的补充，提升使用便捷性。

进一步的，还包括活动臂和抓手，所述传送带的前后两端左侧分别设有一个活动臂，两个活动臂的相对一端上侧通过转动轴活动连接抓手的两端。活动臂控制抓手进行活动，当工件运输至抓手位置时，抓手将工件夹起，放入外部收集装置中，保证送料稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本集成电路封装安装定位装置，具有以下好处：

1、本集成电路封装安装定位装置，设置了稳定活动的夹持结构，能够保证工件加工过程中，整体保证稳定，防止错位而产生封装偏移，并利用角度可调整的点胶结构，保证不影响工件的运输作业；

2、本集成电路封装安装定位装置，通过带有液压杆的支臂，能够灵活的调整整体的工作角度，并保持结构的支撑稳定性，使用分隔板将各个工件的进行分隔运输，防止工件之间互相摩擦；

3、本集成电路封装安装定位装置，其结构设计对于不同工件夹持尺寸的调整较为灵活，提升了装置的适用范围，且对于不同工序所需要的角度调整比较便捷，增加了整体的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位单元结构示意图；

图3为本实用新型定位单元局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型输送单元结构示意图。

图中：1基座、2定位单元、21工作台、22 T型槽、23夹持臂、24固定块一、25滑杆、26限位片、27电机、28双向螺杆、29固定块二、210 U型支撑板、211圆形座、212转动盘、213 L型伸缩架、214储胶盒、215泵头、216出胶管、3活动单元、31转动圆座、32定位块、33支臂、34升降架、35矩形座一、36液压杆一、37连接杆、38液压杆二、39矩形座二、4输送单元、41固定板、42传送带、43支腿、44分隔板、45挡板、5安装座、6控制面板、7防护垫、8加料管、9活动臂、10抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种集成电路封装安装定位装置，包括基座1、定位单元2和活动单元3；

基座1：的后端安装有活动单元3；

活动单元3包含有转动圆座31、定位块32、支臂33、升降架34和支撑组件，基座1的后端中心转动连接转动圆座31的一端，转动圆座31的后端设有一对定位块32，且两个定位块32的相对一端通过转动轴活动连接支臂33的一端，支臂33的后端下侧设有升降架34，升降架34的上端开设有活动槽，且活动槽的相对一端通过销轴活动连接支臂33的另一端，升降架34的后端上侧设有支撑组件。可以根据不同的工况，调整基座1的倾斜角度，升降架34可控制基座1进行升降作业，提升工件的转移灵活性，调整倾斜角度时使用转动轴控制支臂33进行活动，支臂33通过定位块32连接转动圆座31，转动圆座31可根据不同的工序控制基座1上的结构朝上或朝下，当工件封装完毕后，可将基座1进行位置调整，便于进行下一道工序。

支撑组件包含有矩形座一35、液压杆一36、连接杆37、液压杆二38和矩形座二39，升降架34的后端上侧设有矩形座一35，矩形座一35的外端活动连接液压杆一36的一端，液压杆一36的另一端活动连接连接杆37的一端，连接杆37的另一端活动连接液压杆二38的一端，支臂33的上端后侧设有矩形座二39，矩形座二39的上端活动连接液压杆二38的另一端。通过支臂33调整角度时，需要控制其活动稳定性，使用矩形座一35和矩形座二39分别限制液压杆一36和液压杆二38的活动位置，液压杆一36和液压杆二38根据角度变化进行伸缩调整时，通过连接杆37增加其连接稳定性，进一步的增加结构处的支撑稳定性，保证工件加工的效率。

定位单元2：包含有工作台21、T型槽22、夹持臂23、固定块一24、滑杆25、限位片26、电机27、双向螺杆28、固定块二29、U型支撑板210、圆形座211、转动盘212、L型伸缩架213、储胶盒214、泵头215和出胶管216，基座1的前端中心设有工作台21，工作台21的上下两端的左右两侧分别开设有一个竖向的T型槽22，且每个T型槽22的内壁竖向活动连接一组T型滑块，且上下两对的T型滑块的外端分别固定连接夹持臂23的内端两侧，基座1的前端位于右侧的T型槽22的上下两侧分别设有一个固定块一24，两个固定块一24的相对一端分别固定连接滑杆25的两端，滑杆25的外围位于T型槽22的两侧分别设有一个限位片26，滑杆25的外围两侧分别活动连接右侧的两个T型滑块上的滑孔，基座1的前端位于左侧T型槽22的下侧设有电机27，电机27的输出轴固定连接双向螺杆28的一端，基座1的前端位于左侧T型槽22的上侧设有固定块二29，固定块二29的下端转动连接双向螺杆28的上端，双向螺杆28两端的螺纹方向相反，且左侧的两个T型滑块的上下两端开设有螺纹孔，双向螺杆28的外围两侧螺纹连接左侧的T型滑块的螺纹孔，基座1的前端上下两侧分别固定连接U型支撑板210的两端，且夹持臂23的内端开设有对应U型支撑板210的凹槽，基座1的上端设有圆形座211，基座1的前端转动连接转动盘212的一端，转动盘212的前端固定连接L型伸缩架213的一端，L型伸缩架213的下端设有储胶盒214，储胶盒214内端的出料口固定连接泵头215的进料口，泵头215的出料口设有出胶管216，电机27的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

基座1提升整体结构的连接稳定性，使用时，先通过活动单元3将基座1置于水平位置，然后将待加工工件置于U型支撑板210上，提供稳定的支撑，然后需要根据尺寸大小进行夹持位置的调整，打开电机27，带动双向螺杆28在固定块二29的限制下进行转动，并使其螺纹连接夹持臂23上的左侧的T型滑块，控制T型滑块沿着工作台21上的T型槽22进行活动，然后带动夹持臂23右侧的T型滑块沿着固定块一24上的滑杆25进行活动，从而调整夹持臂23的夹持位置，限位片26限制夹持臂23的活动位置，防止过度移动而造成结构损坏，将工件夹持完毕后，需要进行封装前的点胶作业，使用圆形座211上的转动盘212控制L型伸缩架213进行转动，确定点胶位置后，通过L型伸缩架213将出胶管216贴合于工件的点胶区域，然后打开泵头215将储胶盒214内的胶水抽出并滴在工件表面，然后使用外部装置进行后续的封装安装作业。

还包含有输送单元4，输送单元4包含有固定板41、传送带42、支腿43和限位组件，升降架34的前端下侧设有固定板41，固定板41的前端固定连接传送带42的后端，传送带42的下端四角分别设有一个支腿43，传送带42的上端设有限位组件。工件加工完毕后需要进行收集整理，固定板41固定传送带42的位置，支腿43支撑传送带42提升输送的稳定性，首先控制基座1上的夹持臂23与传送带42相对，然后使用升降架34控制基座1靠近于传送带42，到达合适的位置后，将两个夹持臂23进行分离，然后将工件置于传送带42上进行收集整理。

限位组件分隔板44和挡板45，传送带42的外端面设有线性阵列的分隔板44，且分隔板44不低于十八个，传送带42的上端左右两侧分别设有一个挡板45。分隔板44将每组工件进行分离，防止运输中产生堆叠错位，使用挡板45防止工件在运输过程中发生掉落，提升防护性。

还包括安装座5，升降架34的下端设有安装座5，安装座5的下端开设有四个矩形阵列的销孔。使用安装座5将升降架34稳固的安装于外部结构。

还包括控制面板6，升降架34的右端下侧设有控制面板6，控制面板6的外端设有开关按钮。通过控制面板6可调整夹持尺寸、点胶量和角度设置等。

还包括防护垫7，两个夹持臂23的相对一端分别开设有卡槽，且卡槽内壁设有防护垫7。防护垫7提升对工件夹持时的防护性， 防止表面产生划痕。

还包括加料管8，储胶盒214的上端右侧设有加料管8，加料管8的上端设有密封盖。通过加料管8可对储胶盒214内进行胶水的补充，提升使用便捷性。

还包括活动臂9和抓手10，传送带42的前后两端左侧分别设有一个活动臂9，两个活动臂9的相对一端上侧通过转动轴活动连接抓手10的两端。活动臂9控制抓手10进行活动，当工件运输至抓手10位置时，抓手10将工件夹起，放入外部收集装置中，保证送料稳定性。

本实用新型提供的一种集成电路封装安装定位装置的工作原理如下：使用安装座5将升降架34稳固的安装于外部结构，可以根据不同的工况，调整基座1的倾斜角度，通过控制面板6可调整夹持尺寸、点胶量和角度设置等，升降架34可控制基座1进行升降作业，提升工件的转移灵活性，调整倾斜角度时使用转动轴控制支臂33进行活动，支臂33通过定位块32连接转动圆座31，圆座31可根据不同的工序控制基座1上的结构朝上或朝下，通过支臂33调整角度时，需要控制其活动稳定性，使用矩形座一35和矩形座二39分别限制液压杆一36和液压杆二38的活动位置，液压杆一36和液压杆二38根据角度变化进行伸缩调整时，通过连接杆37增加其连接稳定性，进一步的增加结构处的支撑稳定性，保证工件加工的效率，基座1提升整体结构的连接稳定性，使用时，先通过支臂33上的定位块32控制基座1置于水平位置，然后通过转动圆座31控制基座1位于合适的加工角度，然后将待加工工件置于U型支撑板210上，提供稳定的支撑，然后需要根据尺寸大小进行夹持位置的调整，打开电机27，带动双向螺杆28在固定块二29的限制下进行转动，并使其螺纹连接夹持臂23上的左侧的T型滑块，控制T型滑块沿着工作台21上的T型槽22进行活动，然后带动夹持臂23右侧的T型滑块沿着固定块一24上的滑杆25进行活动，从而调整夹持臂23的夹持位置，防护垫7提升对工件夹持时的防护性， 防止表面产生划痕，限位片26限制夹持臂23的活动位置，防止过度移动而造成结构损坏，将工件夹持完毕后，需要进行封装前的点胶作业，使用圆形座211上的转动盘212控制L型伸缩架213进行转动，确定点胶位置后，通过L型伸缩架213将出胶管216贴合于工件的点胶区域，然后打开泵头215将储胶盒214内的胶水抽出并滴在工件表面，通过加料管8可对储胶盒214内进行胶水的补充，提升使用便捷性，然后使用外部装置进行后续的封装安装作业，工件加工完毕后需要进行收集整理，固定板41固定传送带42的位置，支腿43支撑传送带42提升输送的稳定性，首先控制基座1上的夹持臂23与传送带42相对，然后使用升降架34控制基座1靠近于传送带42，到达合适的位置后，将两个夹持臂23进行分离，然后将工件置于传送带42上分隔板44之间的隔断空间中，防止运输中发生堆叠，使用挡板45防止工件在运输过程中发生掉落，提升防护性，活动臂9控制抓手10进行活动，当工件运输至抓手10位置时，抓手10将工件夹起，放入外部收集装置中，保证送料稳定性，整体装置使用完毕。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制开关组核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为电机27，电机27则可根据实际应用场景自由配置，电机27可选用步进电机。控制开关组控制电机27工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：包括基座（1）、定位单元（2）和活动单元（3）；

基座（1）：的后端安装有活动单元（3）；

定位单元（2）：包含有工作台（21）、T型槽（22）、夹持臂（23）、固定块一（24）、滑杆（25）、限位片（26）、电机（27）、双向螺杆（28）、固定块二（29）、U型支撑板（210）、圆形座（211）、转动盘（212）、L型伸缩架（213）、储胶盒（214）、泵头（215）和出胶管（216），所述基座（1）的前端中心设有工作台（21），所述工作台（21）的上下两端的左右两侧分别开设有一个竖向的T型槽（22），且每个T型槽（22）的内壁竖向活动连接一组T型滑块，且上下两对的T型滑块的外端分别固定连接夹持臂（23）的内端两侧，所述基座（1）的前端位于右侧的T型槽（22）的上下两侧分别设有一个固定块一（24），两个固定块一（24）的相对一端分别固定连接滑杆（25）的两端，所述滑杆（25）的外围位于T型槽（22）的两侧分别设有一个限位片（26），所述滑杆（25）的外围两侧分别活动连接右侧的两个T型滑块上的滑孔，所述基座（1）的前端位于左侧T型槽（22）的下侧设有电机（27），所述电机（27）的输出轴固定连接双向螺杆（28）的一端，所述基座（1）的前端位于左侧T型槽（22）的上侧设有固定块二（29），所述固定块二（29）的下端转动连接双向螺杆（28）的上端，所述双向螺杆（28）两端的螺纹方向相反，且左侧的两个T型滑块的上下两端开设有螺纹孔，所述双向螺杆（28）的外围两侧螺纹连接左侧的T型滑块的螺纹孔，所述基座（1）的前端上下两侧分别固定连接U型支撑板（210）的两端，且夹持臂（23）的内端开设有对应U型支撑板（210）的凹槽，所述基座（1）的上端设有圆形座（211），所述基座（1）的前端转动连接转动盘（212）的一端，所述转动盘（212）的前端固定连接L型伸缩架（213）的一端，所述L型伸缩架（213）的下端设有储胶盒（214），所述储胶盒（214）内端的出料口固定连接泵头（215）的进料口，所述泵头（215）的出料口设有出胶管（216），所述电机（27）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：所述活动单元（3）包含有转动圆座（31）、定位块（32）、支臂（33）、升降架（34）和支撑组件，所述基座（1）的后端中心转动连接转动圆座（31）的一端，所述转动圆座（31）的后端设有一对定位块（32），且两个定位块（32）的相对一端通过转动轴活动连接支臂（33）的一端，所述支臂（33）的后端下侧设有升降架（34），所述升降架（34）的上端开设有活动槽，且活动槽的相对一端通过销轴活动连接支臂（33）的另一端，所述升降架（34）的后端上侧设有支撑组件。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：支撑组件包含有矩形座一（35）、液压杆一（36）、连接杆（37）、液压杆二（38）和矩形座二（39），所述升降架（34）的后端上侧设有矩形座一（35），所述矩形座一（35）的外端活动连接液压杆一（36）的一端，所述液压杆一（36）的另一端活动连接连接杆（37）的一端，所述连接杆（37）的另一端活动连接液压杆二（38）的一端，所述支臂（33）的上端后侧设有矩形座二（39），所述矩形座二（39）的上端活动连接液压杆二（38）的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：还包含有输送单元（4），所述输送单元（4）包含有固定板（41）、传送带（42）、支腿（43）和限位组件，所述升降架（34）的前端下侧设有固定板（41），所述固定板（41）的前端固定连接传送带（42）的后端，所述传送带（42）的下端四角分别设有一个支腿（43），所述传送带（42）的上端设有限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：限位组件分隔板（44）和挡板（45），所述传送带（42）的外端面设有线性阵列的分隔板（44），且分隔板（44）不低于十八个，所述传送带（42）的上端左右两侧分别设有一个挡板（45）。

6.根据权利要求2所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：还包括安装座（5），所述升降架（34）的下端设有安装座（5），所述安装座（5）的下端开设有四个矩形阵列的销孔。

7.根据权利要求2所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：还包括控制面板（6），所述升降架（34）的右端下侧设有控制面板（6），所述控制面板（6）的外端设有开关按钮。

8.根据权利要求1所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：还包括防护垫（7），两个夹持臂（23）的相对一端分别开设有卡槽，且卡槽内壁设有防护垫（7）。

9.根据权利要求1所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：还包括加料管（8），所述储胶盒（214）的上端右侧设有加料管（8），所述加料管（8）的上端设有密封盖。

10.根据权利要求4所述的一种集成电路封装安装定位装置，其特征在于：还包括活动臂（9）和抓手（10），所述传送带（42）的前后两端左侧分别设有一个活动臂（9），两个活动臂（9）的相对一端上侧通过转动轴活动连接抓手（10）的两端。