CN114545143A - 微型变压器生产用质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供微型变压器生产用质量检测设备，涉及质量检测设备技术领域。该微型变压器生产用质量检测设备，包括支撑柜，所述支撑柜的上表面中部固定连接有检测机构，所述机械臂的一端设置有取料组件，所述支撑柜的上表面相邻检测机构的另一侧固定连接有分料机构。通过第三电机可以驱动下支臂绕第一回转支承转动，控制第一夹持器进行夹取微型变压器，放置槽可以运动到检测探针的下方，通过第二气缸上下移动检测探针，通过控制终端电性连接电动滑轨，可以上下左右调整第二夹持器的位置，针对良品和不良品进行分类传输，实现自动夹取微型变压器上料，自动检测，便于自动分类卸料，提高生产效率。

Description

微型变压器生产用质量检测设备

技术领域

本发明涉及质量检测设备技术领域，具体为微型变压器生产用质量检测设备。

背景技术

微型变压器是利用电磁感应原理把电能在两个电路之间传递，其基本结构与常规变压器一样，由磁芯和绕组构成，微型变压器和常规变压器最主要的区别在于：磁芯的尺寸形状；绕组的结构，微型变压器与常规变压器相比，磁芯尺寸大幅度缩小，截面积与高度的比值更大，微型变压器的绕组是由折叠式铜箔、印制电路板上的印制铜线条或直接沉积于磁性薄膜上的铜线条构成，而传统变压器的绕组是用漆包线或多股绞合线绕制，微型变压器具有功率密度高、效率高、漏感低、散热性好、成本低等优点。

中国专利公开号CN213813820U公开了一种微型变压器生产用质量检测设备，包括壳体，所述壳体顶部开设有放置孔，所述放置孔内部放置有变压器主体，所述壳体内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端固定连接有第一U型框，所述壳体的两侧对称开设滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑杆，通过将变压器主体放置在放置孔内部，通过夹持装置对变压器主体进行夹持，方便对变压器主体通电和测量的稳定，通过温度传感器对温度进行测量，温度数据将传输至测温通讯终端，通过显示面板将数据显示出来，对数据进行记录分析即可，提高了装置的灵活性，方便装置的使用。但是该专利存在一定的不足，一是不能自动取放微型变压器，需要人工取放，二是对于检测后的不良品无法自动分类。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了微型变压器生产用质量检测设备，解决了检测过程中人工取放微型变压器导致工作生产效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：微型变压器生产用质量检测设备，包括支撑柜，所述支撑柜的上表面中部固定连接有检测机构，所述支撑柜的上表面相邻检测机构的前端固定连接有转运机构，所述支撑柜的上表面相邻检测机构的一侧固定连接有固定座，所述固定座内设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有取料组件，所述支撑柜的上表面相邻检测机构的另一侧固定连接有分料机构，所述支撑柜的一端相邻取料组件设置有物料槽，所述物料槽内设置有托盘，所述支撑柜的另一端设置有安装槽，所述安装槽内设置有传送机构，所述支撑柜的上表面设置有控制终端。

优选的，所述检测机构包括L型架，所述L型架的顶端固定连接有第二气缸，所述L型架的输出端固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有检测探针。

优选的，所述转运机构包括转运底座，所述转运底座的内部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有转运板，所述转运板的一端底部通过轴承连接在转运底座的顶部，所述转运板的另一端顶部设置有放置槽。

优选的，所述机械臂包括第三电机，所述第三电机的外部固定连接在固定座内，所述第三电机的输出端固定连接有下支臂，所述下支臂的一端通过第一回转支承连接在固定座的顶部，所述下支臂的另一端通过第二回转支承连接有上支臂，所述下支臂的另一端内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接在上支臂的一端底部，所述上支臂的另一端底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接在取料组件的顶部。

优选的，所述取料组件包括U型架，所述U型架的顶部固定连接在第一气缸的输出端，所述U型架的外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有摆动杆，所述摆动杆的外侧固定连接有摆臂，所述摆动杆的两端分别转动连接在U型架的两侧，所述摆臂的远离U型架的一端设置有第一夹持器。

优选的，所述分料机构包括门型架，所述门型架的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第二夹持器。

优选的，所述门型架的底部固定连接在支撑柜的上表面，所述转运底座的底部固定连接在支撑柜的上表面，所述L型架的底部固定连接在支撑柜的上表面，所述第二夹持器位于传送机构的上方，所述取料组件位于托盘的上方，所述检测探针位于放置槽的上方。

优选的，所述第二电机和第三电机的输出端均设置有连接轴杆。

工作原理：通过第三电机可以驱动下支臂绕第一回转支承转动，通过第二电机可以驱动上支臂绕第二回转支承转动，可以使取料组件在水平平面内调整位置，通过第一气缸可以调整取料组件在竖直方向的位置，通过第一电机驱动摆动杆进而带动摆臂转动，可以使第一夹持器的位置接近到托盘，进而控制第一夹持器进行夹取微型变压器，放置槽可以接住微型变压器，将微型变压器放到放置槽内，通过第四电机驱动转运板转动，可以使转运板上的放置槽运动到固定座前端，放置槽可以运动到检测探针的下方，通过第二气缸上下移动检测探针，方便对微型变压器进行检测，放置槽可以运动到第二夹持器的下方，通过控制终端电性连接电动滑轨，通过控制终端控制第三气缸的运动，可以上下左右调整第二夹持器的位置，第二夹持器可以夹持到检测后的微型变压器，针对良品和不良品，可以放到相应的传送机构上进行分类传输，便于分类卸料。

（三）有益效果

本发明提供了微型变压器生产用质量检测设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过第三电机可以驱动下支臂绕第一回转支承转动，通过第二电机可以驱动上支臂绕第二回转支承转动，可以使取料组件在水平平面内调整位置，通过第一气缸可以调整取料组件在竖直方向的位置，通过第一电机驱动摆动杆进而带动摆臂转动，进而控制第一夹持器进行夹取微型变压器，可以实现自动夹取微型变压器上料，节省时间，降低劳动强度。

2、本发明通过第四电机驱动转运板转动，可以使转运板上的放置槽运动到固定座前端，放置槽可以接住微型变压器，放置槽可以运动到检测探针的下方，放置槽可以运动到第二夹持器的下方，通过第二气缸上下移动检测探针，方便对微型变压器进行检测，便于转运微型变压器，实现自动检测，提高自动化程度。

3、本发明通过控制终端电性连接电动滑轨，通过控制终端控制第三气缸的运动，可以上下左右调整第二夹持器的位置，第二夹持器可以夹持到检测后的微型变压器，针对良品和不良品，可以放到相应的传送机构上进行分类传输，便于自动分类卸料，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机械臂与取料组件示意图；

图3为本发明的固定座与下支臂内部示意图；

图4为本发明的取料组件立体示意图；

图5为本发明的检测机构示意图；

图6为本发明的转运底座内部示意图；

图7为本发明的放置槽示意图；

图8为本发明的分料机构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8的立体图。

其中，1、支撑柜；2、固定座；3、机械臂；4、取料组件；5、托盘；6、物料槽；7、转运机构；8、检测机构；9、分料机构；10、安装槽；11、传送机构；12、控制终端；13、第一回转支承；14、下支臂；15、第二回转支承；16、上支臂；17、第一气缸；18、U型架；19、第一电机；20、摆臂；21、第一夹持器；22、第二电机；23、第三电机；24、摆动杆；25、连接轴杆；26、检测探针；27、安装座；28、第二气缸；29、L型架；30、转运底座；31、转运板；32、轴承；33、第四电机；34、放置槽；35、第二夹持器；36、电动滑轨；37、第三气缸；38、门型架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图10所示，本发明实施例提供微型变压器生产用质量检测设备，如图1所示，包括支撑柜1，支撑柜1的上表面中部固定连接有检测机构8，支撑柜1的上表面相邻检测机构8的前端固定连接有转运机构7，支撑柜1的上表面相邻检测机构8的一侧固定连接有固定座2，固定座2内设置有机械臂3，机械臂3的一端设置有取料组件4，支撑柜1的上表面相邻检测机构8的另一侧固定连接有分料机构9，支撑柜1的一端相邻取料组件4设置有物料槽6，物料槽6内设置有托盘5，托盘5内放置多个微型变压器，支撑柜1的另一端设置有安装槽10，安装槽10内设置有传送机构11，支撑柜1的上表面设置有控制终端12，通过机械臂3和取料组件4进行将微型变压器可以放到转运机构7上，转运机构7可以对微型变压器进行运输同时微型变压器在转运机构7上进行检测，通过检测机构8检测微型变压器，将检测数据传输到控制终端12，控制终端12通过控制转运机构7将微型变压器转运到分料机构9下方，通过控制终端12控制分料机构9运行，可以对微型变压器进行分类放置到传送机构11上，传送机构11可以为两个传送带传送机构，实现了自动将微型变压器放到检测机构8下方进行检测，并自动将检测后的微型变压器进行分类放置，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

如图1、图5所示，检测机构8包括L型架29，L型架29的顶端固定连接有第二气缸28，L型架29的输出端固定连接有安装座27，安装座27的底部固定连接有检测探针26，通过第二气缸28上下移动检测探针26，方便对微型变压器进行检测。

如图1、图6、图7所示，转运机构7包括转运底座30，转运底座30的内部固定连接有第四电机33，第四电机33的输出端固定连接有转运板31，转运板31的一端底部通过轴承32连接在转运底座30的顶部，转运板31的另一端顶部设置有放置槽34，通过第四电机33驱动转运板31转动，可以使转运板31上的放置槽34运动到固定座2前端，如图1所示，放置槽34可以接住微型变压器，放置槽34可以运动到检测探针26的下方，便于检测，结合图10，放置槽34可以运动到第二夹持器35的下方，便于分类卸料。

如图1、图2、图3所示，机械臂3包括第三电机23，第三电机23的外部固定连接在固定座2内，第三电机23的输出端固定连接有下支臂14，下支臂14的一端通过第一回转支承13连接在固定座2的顶部，下支臂14的另一端通过第二回转支承15连接有上支臂16，下支臂14的另一端内部固定连接有第二电机22，第二电机22的输出端固定连接在上支臂16的一端底部，上支臂16的另一端底部固定连接有第一气缸17，第一气缸17的输出端固定连接在取料组件4的顶部，通过第三电机23可以驱动下支臂14绕第一回转支承13转动，通过第二电机22可以驱动上支臂16绕第二回转支承15转动，可以使取料组件4在水平平面内调整位置，通过第一气缸17可以调整取料组件4在竖直方向的位置，进而方便后续夹取微型变压器。

如图1、图3、图4所示，取料组件4包括U型架18，U型架18的顶部固定连接在第一气缸17的输出端，U型架18的外侧固定连接有第一电机19，第一电机19的输出端固定连接有摆动杆24，摆动杆24的外侧固定连接有摆臂20，摆动杆24的两端分别转动连接在U型架18的两侧，摆臂20的远离U型架18的一端设置有第一夹持器21，通过第一电机19驱动摆动杆24进而带动摆臂20转动，可以使第一夹持器21的位置接近到托盘5，进而控制第一夹持器21进行夹取微型变压器。

如图8、图9、图10所示，分料机构9包括门型架38，门型架38的顶部固定连接有电动滑轨36，电动滑轨36的底部固定连接有第三气缸37，第三气缸37的输出端固定连接有第二夹持器35，通过控制终端12电性连接电动滑轨36和第四电机33，通过控制终端12控制第三气缸37的运动，可以上下左右调整第二夹持器35的位置，第二夹持器35可以夹持到检测后的微型变压器，检测探针26发送检测信号到控制终端12，控制终端12针对良品和不良品，可以控制微型变压器放到相应的传送机构11上进行分类运输进行后续加工。

门型架38的底部固定连接在支撑柜1的上表面，转运底座30的底部固定连接在支撑柜1的上表面，L型架29的底部固定连接在支撑柜1的上表面，第二夹持器35位于传送机构11的上方，便于放料，取料组件4位于托盘5的上方，便于取料，检测探针26位于放置槽34的上方，便于检测，第二电机22和第三电机23的输出端均设置有连接轴杆25，便于连接电机。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.微型变压器生产用质量检测设备，包括支撑柜（1），其特征在于：所述支撑柜（1）的上表面中部固定连接有检测机构（8），所述支撑柜（1）的上表面相邻检测机构（8）的前端固定连接有转运机构（7），所述支撑柜（1）的上表面相邻检测机构（8）的一侧固定连接有固定座（2），所述固定座（2）内设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端设置有取料组件（4），所述支撑柜（1）的上表面相邻检测机构（8）的另一侧固定连接有分料机构（9），所述支撑柜（1）的上表面设置有控制终端（12）。

2.根据权利要求1所述的微型变压器生产用质量检测设备，其特征在于：所述检测机构（8）包括L型架（29），所述L型架（29）的顶端固定连接有第二气缸（28），所述L型架（29）的输出端固定连接有安装座（27），所述安装座（27）的底部固定连接有检测探针（26）。

3.根据权利要求2所述的微型变压器生产用质量检测设备，其特征在于：所述转运机构（7）包括转运底座（30），所述转运底座（30）的内部固定连接有第四电机（33），所述第四电机（33）的输出端固定连接有转运板（31），所述转运板（31）的一端底部通过轴承（32）连接在转运底座（30）的顶部，所述转运板（31）的另一端顶部设置有放置槽（34）。

4.根据权利要求3所述的微型变压器生产用质量检测设备，其特征在于：所述机械臂（3）包括第三电机（23），所述第三电机（23）的外部固定连接在固定座（2）内，所述第三电机（23）的输出端固定连接有下支臂（14），所述下支臂（14）的一端通过第一回转支承（13）连接在固定座（2）的顶部，所述下支臂（14）的另一端通过第二回转支承（15）连接有上支臂（16），所述下支臂（14）的另一端内部固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端固定连接在上支臂（16）的一端底部，所述上支臂（16）的另一端底部固定连接有第一气缸（17），所述第一气缸（17）的输出端固定连接在取料组件（4）的顶部。

5.根据权利要求4所述的微型变压器生产用质量检测设备，其特征在于：所述取料组件（4）包括U型架（18），所述U型架（18）的顶部固定连接在第一气缸（17）的输出端，所述U型架（18）的外侧固定连接有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出端固定连接有摆动杆（24），所述摆动杆（24）的外侧固定连接有摆臂（20），所述摆动杆（24）的两端分别转动连接在U型架（18）的两侧，所述摆臂（20）的远离U型架（18）的一端设置有第一夹持器（21）。

6.根据权利要求5所述的微型变压器生产用质量检测设备，其特征在于：所述分料机构（9）包括门型架（38），所述门型架（38）的顶部固定连接有电动滑轨（36），所述电动滑轨（36）的底部固定连接有第三气缸（37），所述第三气缸（37）的输出端固定连接有第二夹持器（35）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的微型变压器生产用质量检测设备，其特征在于：所述支撑柜（1）的一端相邻取料组件（4）设置有物料槽（6），所述物料槽（6）内设置有托盘（5），所述支撑柜（1）的另一端设置有安装槽（10），所述安装槽（10）内设置有传送机构（11），所述支撑柜（1）的上表面固定连接门型架（38）、转运底座（30）、L型架（29），所述第二夹持器（35）位于传送机构（11）的上方，所述取料组件（4）位于托盘（5）的上方，所述检测探针（26）位于放置槽（34）的上方。

8.根据权利要求4所述的微型变压器生产用质量检测设备，其特征在于：所述第二电机（22）和第三电机（23）的输出端均设置有连接轴杆（25）。

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