CN213969870U - 自动组装灯条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动组装灯条机，包括机架，所述机架上设有用于输送托盘的进料装置，所述进料装置的一侧设有用于摆放灯条的进料仓，所述机架上设有将所述进料仓内的灯条输送至所述托盘并进行压合的输送压合装置。本实用新型的自动组装灯条机，通过进料装置将托盘自动进行输送及定位，并通过输送压合装置将进料仓处摆放好的灯条自动吸附输送到托盘内进行压合，使得灯条与托盘的输送、组装基本自动化，减少了人工的使用，降低了人力成本；通过升降压合装置吸附支架上的若干组真空吸嘴组将多根灯条吸附并移动到托盘内进行压合组装，单次就可实现多根灯条的组装，使得灯条的组装快捷高效，解决了现有的人工组装灯条生产效率低的问题。

Description

自动组装灯条机

【技术领域】

本实用新型涉及灯条组装设备技术领域，具体涉及一种自动组装灯条机。

【背景技术】

灯条是很多照明设备的部件，现有的灯条是通过工作人员手工对灯条进行组装，灯条和托盘的运输、压合组装以及组装之后的输送至少需要4个人员来操作，需要的工作人员数较多，组装人力成本高。而且每个工作人员每次只能组装一条或者两条灯条，生产效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动组装灯条机，解决现有的人工组装灯条生产效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：自动组装灯条机，包括机架，所述机架上设有用于输送托盘的进料装置，所述进料装置的一侧设有用于摆放灯条的进料仓，所述机架上设有将所述进料仓内的灯条输送至所述托盘并进行压合的输送压合装置。

所述进料装置包括托盘输送机构以及设于所述机架上用于在压合灯条时限定托盘位置的定位装置。

所述定位装置包括至少两个向上顶压托盘以使其定位的顶压装置以及设于所述顶压装置上的光电开关。

所述顶压装置包括在所述机架上竖直方向设置的竖直滑轨、滑动设于所述竖直滑轨上的竖直滑块、向上顶接托盘以将托盘定位且设于所述竖直滑块上的定位件，以及驱动所述竖直滑块上升或者下降的驱动装置，所述驱动装置与所述光电开关电连接。

所述进料仓包括至少一组进料板组以及驱动所述进料板组靠近或者远离所述进料装置的水平驱动装置。

所述进料板组包括上下设置且水平交替移动的上层进料板和下层进料板；所述上层进料板上设有第一水平滑块和与所述第一水平滑块相匹配以供其滑动的第一水平滑轨，所述第一水平滑轨设于所述机架上，所述上层进料板与所述水平驱动装置连接；所述下层进料板上设有第二水平滑块和与所述第二水平滑块相匹配以供其滑动的第二水平滑轨，所述下层进料板与所述水平驱动装置连接。

所述上层进料板和所述下层进料板上均设有用于安装灯条的定位槽。

所述输送压合装置包括设于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架上的X轴移动装置、设于所述X轴移动装置上与所述支撑架相互垂直的Y轴架、设于所述Y轴架上的Y轴移动装置以及设于所述Y轴移动装置上用于吸取或压紧灯条的升降压取装置，所述支撑架位于所述进料装置和所述进料仓上部。

所述X轴移动装置包括设于所述支撑架上平行设置的X轴导轨、滑动设于所述X轴导轨上的X轴滑块、设于所述X轴滑块上与所述Y 轴架连接的X轴驱动电机，所述X轴驱动电机上设有使其在所述X轴导轨上移动的第一传动结构；

所述Y轴移动装置包括设于所述Y轴架上的Y轴滑轨、滑动设于所述Y轴滑轨上的Y轴滑块、设于所述Y轴滑块上的连接板、设于所述连接板上带有Y轴移动齿轮的Y轴驱动电机，所述升降压取装置与所述连接板连接，所述Y轴驱动电机上设有使其在所述Y轴滑轨上移动的第二传动结构。

所述升降压取装置包括设于所述连接板上的限位滑块、与所述限位滑块滑动连接的限位滑轨、与所述限位滑轨连接的竖直架、设于所述连接板上带升降齿轮的竖直驱动件、设于所述竖直架上的与所述升降齿轮相啮合的竖直齿带、设于所述竖直架下部的吸附支架，所述吸附支架上设有用于真空吸附或压紧灯条的真空吸嘴组，每组真空吸嘴组至少包括共线且间隔设置的两个真空吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的自动组装灯条机，通过进料装置将托盘自动进行输送及定位，并通过输送压合装置将进料仓处摆放好的灯条自动吸附输送到托盘内进行压合，使得灯条与托盘的输送、组装基本自动化，减少了人工的使用，降低人力成本，提高灯条组装的生产效率；

2、本实用新型的自动组装灯条机，通过升降压合装置吸附支架上的若干组真空吸嘴组将多根灯条吸附并移动到托盘内进行压合组装，单次就可实现多根灯条的组装，使得灯条的组装快捷高效，解决了现有的人工组装灯条生产效率低的问题。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实施例自动组装灯条机的内部结构图。

图3为本实施例除去上部机架的内部结构图。

图4为本实施例的进料装置结构图一。

图5为本实施例的进料装置结构图二。

图6为本实施例顶压装置的结构图。

图7为本实施例的进料仓的结构图。

图8为图7中局部结构C的放大图。

图9为本实施例输送压合装置的结构图一。

图10为本实施例输送压合装置的结构图二。

图11为本实施例输送压合装置的结构图三。

图12为本实施例Y轴移动装置及升降压取装置的结构图。

图13为本实施例另一视角的Y轴移动装置及升降压取装置的结构图。

图14为本实施例的吸附支架的结构图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例：如附图1至附图14所示，本实施例提供一种自动组装灯条机，包括机架1，所述机架1上设有用于输送托盘5的进料装置 2，所述进料装置2的一侧设有用于摆放灯条的进料仓3，所述机架1 上设有将所述进料仓3内的灯条6输送至所述托盘5并进行压合的输送压合装置4。本实用新型的自动组装灯条机，通过进料装置将托盘自动进行输送及定位，并通过输送压合装置将进料仓处摆放好的灯条 6自动吸附输送到托盘内进行压合，使得灯条6与托盘5各自的输送、二者的组装基本自动化，减少了人工的使用，降低人力成本，提高灯条组装的生产效率。

所述进料装置2包括托盘输送机构以及设于所述机架1上用于在压合灯条时限定托盘位置的定位装置24。所述托盘输送机构包括两根对称设于所述机架1上的转动轴21、驱动所述转动轴21转动的驱动装置22、套设于所述转动轴21上的传送带23，以通过驱动装置22驱动转动轴转动，进而实现套设在转动轴上的传送带能将置于传送带上的托盘进行自动输送，并在需要时通过定位装置使托盘的位置暂时固定。在本实施例中，所述驱动装置为驱动电机，通过传动皮带与转动轴连接。

所述定位装置24包括至少两个向上顶压托盘以使其定位的顶压装置241以及设于所述顶压装置241上的光电开关242，在本实施例中，所述顶压装置设有2个，每个顶压装置前均设有一个光电开关，以便检测托盘是否到达该顶压装置前，分别设于输送带之间的中部前端、中部后端，相对应托盘的输入、输出端。

具体的，如附图6所示，所述顶压装置241包括在所述机架1上竖直方向设置的竖直滑轨241a、滑动设于所述竖直滑轨241a上的竖直滑块241b、向上顶接托盘以将托盘定位且设于所述竖直滑块241b 上的定位件241c，以及驱动所述竖直滑块241b上升或者下降的驱动装置241d，所述驱动装置241d与所述光电开关242电连接。在本实施例中，驱动装置为一气缸，气缸的活塞杆与定位件241b连接。

当托盘由前一工序输送到输送带上时，位于两条输送带之间的中部前端的光电开关检测到有托盘通过，位于输送带之间中部的顶压装置上与其电连接的驱动装置241d驱动定位件241向上升高，对托盘进行拦截。当中部后端的顶压装置上的光电开关检测到托盘通过的信号时，输送带停止转动，托盘被定位件顶升至停止检测位，与限定托盘的4个卡接部243卡接，使托盘的位置固定，以便升降压取装置在停止检测位的托盘内将灯条进行压合，以完成灯条与托盘的组装。灯条与托盘完成组装后输送带启动，向输送带的输出端输出组装好的灯条。

所述进料仓3包括至少一组进料板组31以及驱动所述进料板组 31靠近或者远离所述进料装置2的水平驱动装置32。进料板组用于摆放并固定灯条的位置，由工作人员进行该操作。进料板组在水平驱动装置的作用下推动进料板组向进料装置的方向靠近以输送摆放好的灯条，便于升降压取装置整齐的吸取多根灯条以进行快捷高效的压合组装。或者在水平驱动装置的作用下拉动没有灯条的进料板组向远离进料装置的方向移动，以便进行下一批次灯条的摆放。

具体的，如附图7和8所示，所述进料板组31包括上下设置且水平交替移动的上层进料板311和下层进料板312，即其中一层进料板上的灯条完成压合组装后，该层进料板向外退出以便重新摆放灯条，而另一层摆放满灯条的进料板向进料装置靠近，以便升降压取装置吸取并压合灯条；所述上层进料板311上设有第一水平滑块311a和与所述第一水平滑块311a相匹配以供其滑动的第一水平滑轨311b，所述第一水平滑轨311b设于所述机架1上，所述上层进料板311与所述水平驱动装置32连接；所述下层进料板312上设有第二水平滑块312a和与所述第二水平滑块312a相匹配以供其滑动的第二水平滑轨 312b，所述下层进料板312与所述水平驱动装置32连接。第一水平滑块和第一水平滑轨均设于上层进料板下方，下层进料板设于上层进料板下方，且位于两条第一水平滑轨之间。第二水平滑块和第二水平滑轨设于下层进料板下方，两条所述第二水平滑轨312b设于两条所述第一水平滑轨311b之间。

如附图8所示，所述水平驱动装置32包括两个气缸，其中一个气缸设于一条第一水平滑轨的内侧，且其伸缩杆与上层进料板连接，以驱动上层进料板靠近或远离进料装置。另一个气缸设于另一条水平滑轨的内侧，其伸缩杆与下层进料板连接，以驱动下层进料板靠近或远离进料装置，在上层或下层进料板远离进料装置时便于进行灯条的摆放及定位。在本实施例中，所述进料仓3设有两个进料板组，以便工作人员有充足时间将灯条摆放到上层或下层进料板上。水平驱动装置由机架两侧的控制按钮盒33来控制，每个控制按钮盒对应一组进料板组，以便控制进料板组的两个气缸先后依次向进料装置靠近或远离，以输送摆放好的灯条或者将上层进料板或下层进料板拉出。通过 PLC进行合理的逻辑控制，简单描述为正在工作中按下按钮控制盒上的按钮是无效的，当升降压取装置完成6次输送灯条及压合的作业后，按下上层进料板或者下层进料板对应的按钮该层进料板才会出来，正在工作中，按下另外一层按钮是无效的，需要等待另一进料板作业完成才能切换料盘。

所述上层进料板311和所述下层进料板312上均设有用于安装灯条的定位槽31a，定位槽的形状与灯条的形状相匹配，定位槽设有多个且相邻的定位槽的间距一致，以便将灯条更好的进行定位。

所述输送压合装置4包括设于所述机架1上的支撑架41、设于所述支撑架41上的X轴移动装置42、设于所述X轴移动装置42上与所述支撑架41相互垂直的Y轴架43、设于所述Y轴架43上的Y 轴移动装置44以及设于所述Y轴移动装置44上用于吸取或压紧灯条的升降压取装置45，所述支撑架41位于所述进料装置2和所述进料仓3上部，以便升降压取装置从进料仓吸取灯条后移动到进料装置上的托盘内进行压合组装。支撑架用于为输送压合装置提高合适的高度以及作为其移动的支架，X轴移动装置使得灯条能够从进料仓移动至进料装置上，Y轴架用于为Y轴移动装置提供支撑及活动范围，使得 Y轴移动装置在Y轴架上移动能够从进料仓并排设置的两个进料板组上吸取灯条，升降压取装置用于从进料仓吸附灯条，并在X轴移动装置和Y轴移动装置的相互配合下移动至进料装置的托盘上进行下压，以压合组装灯条和托盘，或者使吸附支架返回进料仓再次吸取灯条进行下一次的压合。

如附图11所示，所述X轴移动装置42包括设于所述支撑架41 上平行设置的X轴导轨421、滑动设于所述X轴导轨421上的X轴滑块422、设于所述X轴滑块422上与所述X轴架连接的X轴驱动电机 423，所述X轴驱动电机423上设有使其在所述X轴导轨421上移动的第一传动结构；X轴导轨用于限定X轴移动装置的滑动轨迹。所述第一传动结构包括X轴驱动电机上设置的齿轮423a、设于所述支撑架41上与所述齿轮423a相互啮合的齿带424。

如附图12所示，所述Y轴移动装置44包括设于所述Y轴架43 上的Y轴滑轨441、滑动设于所述Y轴滑轨441上的Y轴滑块442、设于所述Y轴滑块442上的连接板443、设于所述连接板443上的Y 轴驱动电机444，所述升降压取装置45与所述连接板443连接，所述Y轴驱动电机444上设有使其在所述Y轴滑轨441上移动的第二传动结构；所述第二传动结构包括设于所述Y轴驱动电机444上的Y轴移动齿轮444a、设于所述Y轴架43上与所述Y轴移动齿轮444a相啮合的Y轴齿带445。

所述Y轴架43与所述X轴驱动电机423连接，所述X轴驱动电机423通过正向或反向转动与所述齿带424啮合以驱动所述Y轴架43在所述支撑架41上向靠近或远离所述进料仓3的方向移动，以便升降压取装置从进料仓内移动灯条至进料装置上的托盘内；所述升降压取装置45与所述连接板443连接，所述Y轴驱动电机444通过正向或者反向转动与所述Y轴齿带445啮合以驱动所述升降压取装置 45向靠近或远离所述支撑架41的方向移动，以便升降压取装置从进料仓的两个进料板组内吸取灯条。

如附图12和附图13所示，所述升降压取装置45包括设于所述连接板443上的限位滑块451、与所述限位滑块451滑动连接的限位滑轨452、与所述限位滑轨452连接的竖直架453、设于所述连接板 443上带升降齿轮454a的竖直驱动件454、设于所述竖直架453上的与所述升降齿轮454a相啮合的竖直齿带455、设于所述竖直架453 下部的吸附支架456，所述吸附支架456上设有用于真空吸附或压紧灯条的真空吸嘴组457，每组真空吸嘴组457至少包括共线且间隔设置的两个真空吸嘴457a。通过竖直驱动件的升降齿轮与竖直齿带啮合，竖直驱动件为一立式电机，当竖直驱动件正向转动时，与其啮合的竖直齿带向上升，带动竖直架及限位滑轨同时向上升，使吸附支架远离处于位置固定状态的托盘，以便吸取新的东条进行压合。当竖直驱动件逆向转动时，与其啮合的竖直齿带向下降，带动竖直架及限位滑轨同时向下降，使吸附支架的真空吸嘴上吸附的灯条能都向下输送到托盘内进行压合，压合时间为0.5s，由于托盘与灯条接触的一面在前工序已经涂覆有胶水，经过压合后可以牢固的粘接于托盘上，这样就完成了灯条的组装。竖直驱动件此时再次正向转动以进行下一批次灯条的吸取、压合组装，在托盘完成灯条的压合后被输送至下一工序。在本实施例中，吸附支架456包括三根吸附杆，每根吸附杆上设有6个真空吸嘴，同一吸附杆上相邻的两个真空吸嘴件的距离相等，相邻的两根吸附杆的距离也相等，以便有序的吸附上层或下层进料板上有序摆放的灯条，满足组装需求。

本实施例的自动组装灯条机，通过进料装置将托盘自动进行输送及定位，并通过输送压合装置将进料仓处摆放好的灯条自动吸附输送到托盘内进行压合，使得前工位完成的托盘能够自动导入，灯条在X 轴移动装置、Y轴移动装置以及升降压取装置相互配合的作用下自动的从进料仓取用并压合到固定位置上的托盘内进行压合组装，实现了输送、组装基本自动化，至少减少了4个人工的使用，降低人力成本，提高灯条组装的生产效率，每进行一次压合组装可以节省6.4s的时间；通过升降压合装置吸附支架上的若干组真空吸嘴组将多根灯条吸附并移动到托盘内进行压合组装，单次就可实现多根灯条的组装，使得灯条的组装快捷高效，解决了现有的人工组装灯条生产效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.自动组装灯条机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于输送托盘的进料装置(2)，所述进料装置(2)的一侧设有用于摆放灯条的进料仓(3)，所述机架(1)上设有将所述进料仓(3)内的灯条输送至所述托盘并进行压合的输送压合装置(4)。

2.根据权利要求1所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料装置(2)包括托盘输送机构以及设于所述机架(1)上用于在压合灯条时限定托盘位置的定位装置(24)。

3.根据权利要求2所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述定位装置(24)包括至少两个向上顶压托盘以使其定位的顶压装置(241)以及设于所述顶压装置(241)上的光电开关(242)。

4.根据权利要求3所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述顶压装置(241)包括在所述机架(1)上竖直方向设置的竖直滑轨(241a)、滑动设于所述竖直滑轨(241a)上的竖直滑块(241b)、向上顶接托盘以将托盘定位且设于所述竖直滑块(241b)上的定位件(241c)，以及驱动所述竖直滑块(241b)上升或者下降的驱动装置(241d)，所述驱动装置(241d)与所述光电开关(242)电连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料仓(3)包括至少一组进料板组(31)以及驱动所述进料板组(31)靠近或者远离所述进料装置(2)的水平驱动装置(32)。

6.根据权利要求5所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料板组(31)包括上下设置且水平交替移动的上层进料板(311) 和下层进料板(312)；所述上层进料板(311)上设有第一水平滑块(311a)和与所述第一水平滑块(311a)相匹配以供其滑动的第一水平滑轨(311b)，所述第一水平滑轨(311b)设于所述机架(1)上，所述上层进料板(311)与所述水平驱动装置(32)连接；所述下层进料板(312)上设有第二水平滑块(312a)和与所述第二水平滑块(312a)相匹配以供其滑动的第二水平滑轨(312b)，所述下层进料板(312)与所述水平驱动装置(32)连接。

7.根据权利要求6所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述上层进料板(311)和所述下层进料板(312)上均设有用于安装灯条的定位槽(31a)。

8.根据权利要求1所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述输送压合装置(4)包括设于所述机架(1)上的支撑架(41)、设于所述支撑架(41)上的X轴移动装置(42)、设于所述X轴移动装置(42)上与所述支撑架(41)相互垂直的Y轴架(43)、设于所述Y轴架(43)上的Y轴移动装置(44)以及设于所述Y轴移动装置(44)上用于吸取或压紧灯条的升降压取装置(45)，所述支撑架(41)位于所述进料装置(2)和所述进料仓(3)上部。

9.根据权利要求8所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述X轴移动装置(42)包括设于所述支撑架(41)上的X轴导轨(421)、滑动设于所述X轴导轨(421)上的X轴滑块(422)、设于所述X轴滑块(422)上与所述Y轴架(43)连接的X轴驱动电机(423)，所述X轴驱动电机(423)上设有使其在所述X轴导轨(421)上移动的第一传动结构；

所述Y轴移动装置(44)包括设于所述Y轴架(43)上的Y轴滑轨(441)、滑动设于所述Y轴滑轨(441)上的Y轴滑块(442)、设于所述Y轴滑块(442)上的连接板(443)、设于所述连接板(443)上的Y轴驱动电机(444)，所述升降压取装置(45)与所述连接板(443)连接，所述Y轴驱动电机(444)上设有使其在所述Y轴滑轨(441)上移动的第二传动结构。

10.根据权利要求9所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述升降压取装置(45)包括设于所述连接板(443)上的限位滑块(451)、与所述限位滑块(451)滑动连接的限位滑轨(452)、与所述限位滑轨(452)连接的竖直架(453)、设于所述连接板(443)上带升降齿轮(454a)的竖直驱动件(454)、设于所述竖直架(453)上的与所述升降齿轮(454a)相啮合的竖直齿带(455)、设于所述竖直架(453)下部的吸附支架(456)，所述吸附支架(456)上设有用于真空吸附或压紧灯条的真空吸嘴组(457)，每组真空吸嘴组(457)至少包括共线且间隔设置的两个真空吸嘴(457a)。

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