CN214816361U - 一种芯轴压装合体机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯轴压装合体机构，包括机架、X轴电缸、Z轴电缸、回转气缸和卡爪机构，所述X轴电缸固定按住在机架上，所述X轴电缸的滑动块上固定连接有Z轴电缸安装板，所述Z轴电缸安装在Z轴电缸安装板上，所述Z轴电缸的移动块上固定连接有Z轴移动块，所述回转气缸固定安装在回转气缸安装座上，所述Z轴移动块与回转气缸安装座之间安装有下压气缸，所述回转气缸的转轴上安装有回转气缸连接板，所述回转气缸连接板上设置有卡爪机构，且回转气缸连接板上还连接有定位机构。通过设置定位机构保证安装位的准确性，通过设置调距机构适应多种规格的芯轴安装，提高该实用新型机构的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯轴安装设备技术领域，具体为一种芯轴压装合体机构。
背景技术
内啮合齿轮泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出，汽车内啮合齿轮变量泵的泵盖泵体的合体，目前全部为手动合体，效率较低，且容易因手工操作不当芯轴或安装体受损报废，造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种芯轴压装合体机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯轴压装合体机构，包括机架、X轴电缸、Z轴电缸、回转气缸和卡爪机构，所述X轴电缸固定按住在机架上，所述X轴电缸的滑动块上固定连接有Z轴电缸安装板，所述Z轴电缸安装在Z轴电缸安装板上，所述Z轴电缸的移动块上固定连接有Z轴移动块，所述回转气缸固定安装在回转气缸安装座上，所述Z轴移动块与回转气缸安装座之间安装有下压气缸，所述回转气缸的转轴上安装有回转气缸连接板，所述回转气缸连接板上设置有卡爪机构，且回转气缸连接板上还连接有定位机构。
优选的，所述机架上固定安装有平行于X轴电缸的第一导轨滑块机构的导轨，且Z轴电缸安装板与第一导轨滑块机构的滑块固定连接。
优选的，所述Z轴移动块与Z轴电缸安装板之间设置有平行于Z轴电缸第二导轨滑块。
优选的，所述Z轴移动块上设置有沿Z轴方向的第三导轨滑块机构，所述回转气缸安装座连接在第三导轨滑块机构的滑块上。
优选的，所述定位机构包括连接架，所述连接架固定连接在回转气缸连接板上，所述连接架下端部设置有定位销安装板，所述定位销安装板上设置有定位销。
优选的，所述回转气缸连接板与卡爪机构设置有调距机构。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置包括机架、X轴电缸、Z轴电缸、回转气缸和卡爪机构组成的芯轴压装合体机构，实现芯轴的自动压装动作，提高芯轴的组装效率，通过设置定位机构保证安装位的准确性，通过设置调距机构适应多种规格的芯轴安装，提高该实用新型机构的适用性。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构三维示意图；
图2为本实用新型的局部结构三维示意图。
以上附图的附图标记：机架10，第一导轨滑块机构11，X轴电缸20，Z轴电缸30，Z轴电缸安装板31，Z轴移动块32，第二导轨滑块33，回转气缸40，回转气缸安装座41，回转气缸连接板42，定位机构43，连接架431，定位销安装板432，定位销433，第三导轨滑块机构44，卡爪机构50，调距机构60。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1-2，一种芯轴压装合体机构，包括机架10、X轴电缸20、Z轴电缸30、回转气缸40和卡爪机构50，X轴电缸20固定按住在机架10上，X轴电缸20的滑动块上固定连接有Z轴电缸安装板31，Z轴电缸30安装在Z轴电缸安装板31上，Z轴电缸30的移动块上固定连接有Z轴移动块32，回转气缸40固定安装在回转气缸安装座41上，Z轴移动块32与回转气缸安装座41之间安装有下压气缸，回转气缸40的转轴上安装有回转气缸连接板42，回转气缸连接板42上设置有卡爪机构50，且回转气缸连接板42上还连接有定位机构43，当芯轴为实心棒料时，卡爪机构50设置为气动三爪卡盘，且卡爪采用正爪夹持在芯轴的外圆周面上，定位机构43定位插接在芯轴压装体上，X轴电缸20动作将芯轴移动至安装孔位上方，Z轴电缸30下行至芯轴下端部位于安装孔位的端口处，回转气缸40动作带动芯轴转动，同时下压气缸伸出动作，将芯轴压装到安装孔位内。
进一步地，机架10上固定安装有平行于X轴电缸20的第一导轨滑块机构11的导轨，且Z轴电缸安装板31与第一导轨滑块机构11的滑块固定连接，Z轴电缸安装板31沿着第一导轨滑块机构11滑移，起到限位支撑的作用。
进一步地，Z轴移动块32与Z轴电缸安装板31之间设置有平行于Z轴电缸30的第二导轨滑块33，Z轴移动块32沿着第二导轨滑块33在Z轴电缸安装板31上滑移。
进一步地，Z轴移动块32上设置有沿Z轴方向的第三导轨滑块机构44，回转气缸安装座41连接在第三导轨滑块机构44的滑块上，回转气缸安装座41沿着第三导轨滑块机构44在Z轴移动块32上滑移。
进一步地，定位机构43包括连接架431，连接架431固定连接在回转气缸连接板42上，连接架431下端部设置有定位销安装板432，定位销安装板432上设置有定位销433，将该机构与芯轴压装体连接定位，使得安装更加准确。
进一步地，回转气缸连接板42与卡爪机构50设置有调距机构60，调距机构60设置为在水平面上移动，且移动方向优选与X轴夹角为45°。
实施例2
一种芯轴压装合体机构，包括机架10、X轴电缸20、Z轴电缸30、回转气缸40和卡爪机构50，X轴电缸20固定按住在机架10上，X轴电缸20的滑动块上固定连接有Z轴电缸安装板31，Z轴电缸30安装在Z轴电缸安装板31上，Z轴电缸30的移动块上固定连接有Z轴移动块32，回转气缸40固定安装在回转气缸安装座41上，Z轴移动块32与回转气缸安装座41之间安装有下压气缸，回转气缸40的转轴上安装有回转气缸连接板42，回转气缸连接板42上设置有卡爪机构50，且回转气缸连接板42上还连接有定位机构43，当芯轴为空心管料时，卡爪机构50设置为气动三爪卡盘，且卡爪采用反爪夹持在芯轴的内孔壁上，定位机构43定位插接在芯轴压装体上，X轴电缸20动作将芯轴移动至安装孔位上方，Z轴电缸30下行至芯轴下端部位于安装孔位的端口处，回转气缸40动作带动芯轴转动，同时下压气缸伸出动作，将芯轴压装到安装孔位内。
工作原理：工作时，卡爪机构50的卡爪将芯轴固定连接，定位机构43定位插接在芯轴压装体上，X轴电缸20动作将芯轴移动至安装孔位上方，Z轴电缸30下行至芯轴下端部位于安装孔位的端口处，回转气缸40动作带动芯轴转动，同时下压气缸伸出动作，将芯轴压装到安装孔位内。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (6)
1.一种芯轴压装合体机构，包括机架（10）、X轴电缸（20）、Z轴电缸（30）、回转气缸（40）和卡爪机构（50），其特征在于：所述X轴电缸（20）固定按住在机架（10）上，所述X轴电缸（20）的滑动块上固定连接有Z轴电缸安装板（31），所述Z轴电缸（30）安装在Z轴电缸安装板（31）上，所述Z轴电缸（30）的移动块上固定连接有Z轴移动块（32），所述回转气缸（40）固定安装在回转气缸安装座（41）上，所述Z轴移动块（32）与回转气缸安装座（41）之间安装有下压气缸，所述回转气缸（40）的转轴上安装有回转气缸连接板（42），所述回转气缸连接板（42）上设置有卡爪机构（50），且回转气缸连接板（42）上还连接有定位机构（43）。
2.根据权利要求1所述的一种芯轴压装合体机构，其特征在于：所述机架（10）上固定安装有平行于X轴电缸（20）的第一导轨滑块机构（11）的导轨，且Z轴电缸安装板（31）与第一导轨滑块机构（11）的滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种芯轴压装合体机构，其特征在于：所述Z轴移动块（32）与Z轴电缸安装板（31）之间设置有平行于Z轴电缸（30）第二导轨滑块（33）。
4.根据权利要求1所述的一种芯轴压装合体机构，其特征在于：所述Z轴移动块（32）上设置有沿Z轴方向的第三导轨滑块机构（44），所述回转气缸安装座（41）连接在第三导轨滑块机构（44）的滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种芯轴压装合体机构，其特征在于：所述定位机构（43）包括连接架（431），所述连接架（431）固定连接在回转气缸连接板（42）上，所述连接架（431）下端部设置有定位销安装板（432），所述定位销安装板（432）上设置有定位销（433）。
6.根据权利要求1所述的一种芯轴压装合体机构，其特征在于：所述回转气缸连接板（42）与卡爪机构（50）设置有调距机构（60）。
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