CN209957007U - 一种锂电芯卷绕机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电芯卷绕机的上料机构，包括移动组件和夹具组件，移动组件设置于上料平台上，移动组件驱动夹具组件在上料平台上往复移动；所述移动组件包括移动电机、移动螺母和丝杆，移动电机的输出轴传动连接丝杆，丝杆与移动螺母相螺接；所述夹具组件包括移动底座、升降气缸和升降连接块；所述移动底座连接移动螺母，移动底座随移动螺母往复移动；所述升降气缸设置于移动底座上，升降气缸的活塞杆连接升降连接块，以驱动升降连接块上下升降；所述升降连接块上设置有真空吸盘。本上料机构具有设计简单、结构合理、性能可靠等特点。

Description

一种锂电芯卷绕机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种锂电芯卷绕机，具体是一种锂电芯卷绕机的上料机构。

背景技术

传统锂电芯卷绕机中的上料机构对电极片的执取效果较差，而且夹具的体积较大，导致占用相当多的空间；此外，传统夹料控制方式是控制夹具逐级下降一定距离（该距离为电极片的厚度），以逐片执取电极片，但实际应用中，由于电极片产生过程中会出现一定误差（尤其是厚度误差），该误差可能会直接影响到夹料效果，导致厚度较薄的电极片可能不能被有效执取，夹料可靠性低。因此，需要对现有的上料机构做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、性能可靠的锂电芯卷绕机的上料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种锂电芯卷绕机的上料机构，包括移动组件和夹具组件，移动组件设置于上料平台上，移动组件驱动夹具组件在上料平台上往复移动；其特征在于：所述移动组件包括移动电机、移动螺母和丝杆，移动电机的输出轴传动连接丝杆，丝杆与移动螺母相螺接；所述夹具组件包括移动底座、升降气缸和升降连接块；所述移动底座连接移动螺母，移动底座随移动螺母往复移动；所述升降气缸设置于移动底座上，升降气缸的活塞杆连接升降连接块，以驱动升降连接块上下升降；所述升降连接块上设置有真空吸盘。

所述升降连接块呈Z状折弯，升降连接块一端连接升降气缸的活塞杆、另一端连接真空吸盘。

所述升降气缸的活塞杆连接升降连接块的低位端，真空吸盘设置于升降连接块的高位端。

所述真空吸盘连接有用于检测真空吸盘受到的吸附阻力的压力检测装置。

所述移动底座上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴传动连接升降气缸，旋转电机通过升降气缸驱动升降连接块旋转。

所述丝杆一端转动连接有第一轴承座、另一端转动连接有第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座设置于上料平台上。

所述上料平台上设置有直线导轨，移动底座上设置有导向滑块，导向滑块在直线导轨上滑动。

本实用新型的有益效果如下：

本夹具组件中由升降气缸带动升降连接块上下升降，进而使真空吸盘上下升降，以对叠放的电极片逐片执取；由于升降连接块呈Z形折弯，所以利用了其特殊的结构造型，升降气缸的设置位置可降低，进而减小整体体积，且通过升降气缸驱动真空吸盘上下升降、通过移动电机驱动真空吸盘往复移动，使整个夹料动作顺畅连贯，夹料性能可靠，效率高；此外，有别于传统的夹料控制方式，本夹具组件通过检测真空吸盘受到的吸附压力进而判定真空吸盘是否执取到电极片，本夹料控制方式能准确判定夹料结果，有效避免电极片自身误差带来的误判，保证真空吸盘能牢固吸附电极片；另外，为配合下工序的倾斜式输送，升降气缸可由旋转电机驱动旋转，通过旋转使升降连接块上的电极片倾斜，以适应倾斜式输送，确保输送位置准确可靠。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中锂电芯卷绕机的局部示意图。

图2为本实用新型一实施例中上料机构的组装示意图。

图3为本实用新型一实施例中上料机构执取电极片的截面图。

图4为本实用新型一实施例中上料机构放置电极片的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，本锂电芯卷绕机的上料机构1，包括移动组件和夹具组件，移动组件设置于上料平台2上，移动组件驱动夹具组件在上料平台2上往复移动；具体地，移动组件包括移动电机101、移动螺母103和丝杆109，移动电机101的输出轴传动连接丝杆109，丝杆109相对上料平台2定位转动设置，丝杆109与移动螺母103相螺接，移动电机101工作时驱动丝杆109转动，在螺纹作用下，移动螺母103沿丝杆109移动；夹具组件包括移动底座105、升降气缸107和升降连接块108；移动底座105连接移动螺母103，移动底座105随移动螺母103往复移动，使夹具组件往复移动；升降气缸107设置于移动底座105上，升降气缸107的活塞杆连接升降连接块108，以驱动升降连接块108上下升降；升降连接块108上设置有真空吸盘113，真空吸盘113连接抽真空装置。本上料机构1中，由升降气缸107带动升降连接块108上下升降，进而使真空吸盘113上下升降，以对叠放的电极片3逐片执取；通过升降气缸107驱动真空吸盘113上下升降、通过移动电机101驱动真空吸盘113往复移动，使整个夹料动作顺畅连贯，夹料性能可靠，效率高。

进一步地，升降连接块108呈Z状（也可以是之字形）折弯，升降连接块108低位端连接升降气缸107的活塞杆、高位端连接真空吸盘113；利用了升降连接块108特殊的结构造型，升降气缸107的设置位置可降低，进而减小夹具整体体积。

进一步地，真空吸盘113连接有用于检测真空吸盘113受到的吸附阻力的压力检测装置；工作时，升降气缸107通过升降连接块108驱动真空吸盘113向下移动，当压力检测装置检测真空吸盘113受到的吸附阻力大于第一设定值时，控制系统判定真空吸盘113已经执取电极片3，进而控制升降气缸107将电极片3提升，再由移动电机101驱动电极片3向下一工序移动；当压力检测装置检测真空吸盘113受到的吸附阻力小于第二设定值时，控制系统判定真空吸盘113没有执取到电极片3，所以升降气缸107继续控制真空吸盘113下降，直至真空先113执取到电极片3或下降至极限位置，升降气缸107才驱动真空吸盘113上升。

进一步地，为了配合下工序的倾斜式输送，移动底座105上固定设置有旋转电机104，旋转电机104的输出轴通过一旋转连接块106传动连接升降气缸107，旋转电机104依次通过旋转连接块106和升降气缸107驱动升降连接块108旋转。当夹具组件移动至指定位置时，控制系统控制旋转电机104工作将真空吸盘113上的电极片3旋转至倾斜度与倾斜输送线4一致，随后控制真空吸盘113下降，抽真空装置停机，电极片3平稳落在倾斜输送线4上。

进一步地，丝杆109一端转动连接有第一轴承座102、另一端转动连接有第二轴承座110，第一轴承座102和第二轴承座110固定设置于上料平台2上。

进一步地，上料平台2上固定设置有直线导轨112，移动底座105上固定设置有导向滑块111，导向滑块111在直线导轨112上滑动，移动螺母103上固定有中间套114，移动螺母103通过中间套114连接导向滑块111。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种锂电芯卷绕机的上料机构，包括移动组件和夹具组件，移动组件设置于上料平台（2）上，移动组件驱动夹具组件在上料平台（2）上往复移动；其特征在于：所述移动组件包括移动电机（101）、移动螺母（103）和丝杆（109），移动电机（101）的输出轴传动连接丝杆（109），丝杆（109）与移动螺母（103）相螺接；所述夹具组件包括移动底座（105）、升降气缸（107）和升降连接块（108）；所述移动底座（105）连接移动螺母（103），移动底座（105）随移动螺母（103）往复移动；所述升降气缸（107）设置于移动底座（105）上，升降气缸（107）的活塞杆连接升降连接块（108），以驱动升降连接块（108）上下升降；所述升降连接块（108）上设置有真空吸盘（113）。

2.根据权利要求1所述的锂电芯卷绕机的上料机构，其特征在于：所述升降连接块（108）呈Z状折弯，升降连接块（108）一端连接升降气缸（107）的活塞杆、另一端连接真空吸盘（113）。

3.根据权利要求1所述的锂电芯卷绕机的上料机构，其特征在于：所述移动底座（105）上设置有旋转电机（104），旋转电机（104）的输出轴传动连接升降气缸（107），旋转电机（104）通过升降气缸（107）驱动升降连接块（108）旋转。

4.根据权利要求1所述的锂电芯卷绕机的上料机构，其特征在于：所述丝杆（109）一端转动连接有第一轴承座（102）、另一端转动连接有第二轴承座（110），第一轴承座（102）和第二轴承座（110）设置于上料平台（2）上。

5.根据权利要求1所述的锂电芯卷绕机的上料机构，其特征在于：所述上料平台（2）上设置有直线导轨（112），移动底座（105）上设置有导向滑块（111），导向滑块（111）在直线导轨（112）上滑动。

Images