CN211248772U - 一种夹紧定位装置及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于激光加工技术领域，涉及一种夹紧定位装置及激光加工设备。本申请提供的技术方案包括机座、载物台、定位机构及驱动机构；所述载物台设于所述机座上以承载产品，所述定位机构及驱动机构均设于所述机座上，所述驱动机构驱动所述定位机构运动，以对产品进行夹紧定位，实现对产品较为精准的定位，保证了相机抓拍的准确性，通过调节第一定位柱和第二定位柱的间距，调节第三定位柱和固定定位柱的间距，可适应不同外形尺寸的产品。

Description

一种夹紧定位装置及激光加工设备

技术领域

本申请涉及激光加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种夹紧定位装置及激光加工设备。

背景技术

在手机面板加工行业中，手机屏幕都是通过Tray盘(一种塑料盘，里面有六个长方形凹坑)来运输的，六片产品分别放置在一个Tray盘的六个间隔中，间隔的长宽一般都会比手机屏幕外形尺寸大10mm以上。激光切割技术具有切割速度快、切割精度高、无损耗零件等优点，随着全面屏手机兴起，越来越多的手机屏幕需要用激光设备进行加工。而放置在Tray盘里面的手机屏幕是无法用激光进行加工的，需要转运到平台上初步定位之后，用相机抓拍产品上的Mark点，最后再进行激光切割，所以需要提供一种能对产品进行定位的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧定位装置及激光加工设备，可以对产品进行夹紧定位，最终使产品都被矫正至同一位置，实现对产品较为精准的定位。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种夹紧定位装置，

包括机座、载物台、定位机构及驱动机构；

所述载物台设于所述机座上以承载产品，所述定位机构及驱动机构均设于所述机座上，所述驱动机构驱动所述定位机构运动，以对产品进行夹紧定位。

进一步地，所述机座包括支撑座、定位底板及支撑块；

所述定位底板设于所述支撑座上，所述支撑块设于所述定位底板上，所述支撑块对所述载物台进行支撑。

进一步地，所述定位机构包括设于所述定位底板上的第一定位组件及第二定位组件，所述第一定位组件及第二定位组件远离所述支撑座的一端穿过所述载物台，所述第一定位组件在X方向上对产品进行定位，所述第二定位组件在Y方向上对产品进行定位。

进一步地，所述定位底板靠近所述载物台的一面设有第一导轨和第二导轨，所述第一定位组件包括第一滑动块、第二滑动块、第一定位杆及第二定位杆，所述第一滑动块滑动连接于所述第一导轨上，所述第二滑动块滑动连接于所述第二导轨上，所述第一定位杆设于所述第一滑动块上，所述第二定位杆设于所述第二滑动块上，所述第一定位杆上设有若干第一定位柱，所述第二定位杆上设有若干第二定位柱，所述第一定位柱及第二定位柱在X方向上对产品进行定位，所述载物台开设有供所述第一定位柱和第二定位柱穿过的第一活动槽。

进一步地，所述定位底板靠近所述载物台的一面设有第三导轨，所述第二定位组件包括第三滑动块及第三定位杆，所述第三滑动块滑动连接于所述第三导轨上，所述第三定位杆设于所述第三滑动块上，所述第三定位杆上设有若干第三定位柱，所述载物台开设有供所述第三定位柱穿过的第二活动槽，所述载物台上设有若干固定定位柱，所述第三定位柱及固定定位柱在Y方向上对产品进行定位。

进一步地，所述第一定位杆、第二定位杆及第三定位杆均设为两组。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，所述第一电机、第一主动轮、第一从动轮设于所述定位底板靠近所述载物台的一面，所述第一同步带套设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一滑动块上设有第一皮带夹紧块，所述第二滑动块上设有第二皮带夹紧块，所述第一皮带夹紧块及第二皮带夹紧块分别夹紧于所述第一同步带两侧。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，所述第二电机、第二主动轮、第二从动轮设于所述定位底板远离所述载物台的一面，所述第二同步带套设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第三滑动块上设有第三皮带夹紧块，所述第三皮带夹紧块夹紧于所述第二同步带一侧，所述定位底板上远离所述载物台的一面设有感应开关。

进一步地，所述载物台上设有防静电材料层。

为了解决以上提出的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种激光加工设备,采用了如下所述的技术方案：

一种激光加工设备，包括如上所述的夹紧定位装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以有益下效果：

一种夹紧定位装置,上料机械手将产品放置于载物台上，驱动机构驱动定位机构运动，对产品进行夹紧定位，最终使产品都被矫正至同一位置，实现对产品较为精准的定位，保证了相机抓拍的准确性，通过调节第一定位柱和第二定位柱的间距，调节第三定位柱和固定定位柱的间距，可适应不同外形尺寸的产品，与产品接触处均采用防静电材料制作，有效防止静电损伤产品的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中夹紧定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位底板、第一定位组件及第一驱动组件的连接关系示意图；

图3为本实用新型实施例中定位底板的俯视图；

图4为本实用新型实施例中定位底板、第二定位组件及第二驱动组件的连接关系示意图；

图5为本实用新型实施例中第三定位杆及第三定位柱的结构示意图。

附图标记说明：

1、机座；11、支撑座；12、定位底板；13、支撑块；14、第一导轨；15、第二导轨；16、第三导轨；17、感应开关；2、载物台；21、第一活动槽；22、第二活动槽；23、固定定位柱；3、第一定位组件；31、第一滑动块；32、第二滑动块；33、第一定位杆；34、第二定位杆；35、第一定位柱；36、第二定位柱；37、第一皮带夹紧块；38、第二皮带夹紧块；4、第二定位组件；41、第三滑动块；42、第三定位杆；43、第三定位柱；44、第三皮带夹紧块；5、第一驱动组件；51、第一电机；52、第一主动轮；53、第一从动轮；54、第一同步带；6、第二驱动组件；61、第二电机；62、第二主动轮；63、第二从动轮；64、第二同步带。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种夹紧定位装置，

包括机座、载物台、定位机构及驱动机构；

所述载物台设于所述机座上以承载产品，所述定位机构及驱动机构均设于所述机座上，所述驱动机构驱动所述定位机构运动，以对产品进行夹紧定位。

上料机械手将产品放置于载物台上，驱动机构驱动定位机构运动，对产品进行夹紧定位，最终使产品都被矫正至同一位置，实现对产品较为精准的定位，保证了相机抓拍的准确性，通过调节第一定位柱和第二定位柱的间距，调节第三定位柱和固定定位柱的间距，可适应不同外形尺寸的产品，与产品接触处均采用防静电材料制作，有效防止静电损伤产品的情况发生。

基于上述的夹紧定位装置，本申请实施例还提供一种激光加工设备，包括如上所述的夹紧定位装置。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种夹紧定位装置，如图1至图5所示，

包括机座1、载物台2、定位机构及驱动机构；

所述载物台2设于所述机座1上以承载产品，所述定位机构及驱动机构均设于所述机座1上，所述驱动机构驱动所述定位机构运动，以对产品进行夹紧定位。

上料机械手将产品放置于载物台2上，驱动机构驱动定位机构运动，对产品进行夹紧定位，最终使产品都被矫正至同一位置，实现对产品较为精准的定位，保证了相机抓拍的准确性，从而进行对产品的加工。

参照图1，所述机座1包括支撑座11、定位底板12及支撑块13；

所述定位底板12设于所述支撑座11上，所述支撑块13设于所述定位底板12上，所述支撑块13对所述载物台2进行支撑。

本实用新型实施例中，所述载物台2上设有防静电材料层，与产品接触的位置采用防静电材料，有效防止静电对产品的损伤。

参照图1、图2和图4，所述定位机构包括设于所述定位底板12上的第一定位组件3及第二定位组件4，所述第一定位组件3及第二定位组件4远离所述支撑座11的一端穿过所述载物台2，所述第一定位组件3在X方向上对产品进行定位，所述第二定位组件4在Y方向上对产品进行定位。

参照图1、图2和图3，所述定位底板12靠近所述载物台2的一面设有第一导轨14和第二导轨15，所述第一定位组件3包括第一滑动块31、第二滑动块32、第一定位杆33及第二定位杆34，所述第一滑动块31滑动连接于所述第一导轨14上，所述第二滑动块32滑动连接于所述第二导轨15上，所述第一定位杆33设于所述第一滑动块31上，所述第二定位杆34设于所述第二滑动块32上，所述第一定位杆33上设有若干第一定位柱35，所述第二定位杆34上设有若干第二定位柱36，所述第一定位柱35及第二定位柱36在X方向上对产品进行定位，所述载物台2开设有供所述第一定位柱35和第二定位柱36穿过的第一活动槽21。

参照图1、图4和图5，所述定位底板12靠近所述载物台2的一面设有第三导轨16，所述第二定位组件4包括第三滑动块41及第三定位杆42，所述第三滑动块41滑动连接于所述第三导轨16上，所述第三定位杆42设于所述第三滑动块41上，所述第三定位杆42上设有若干第三定位柱43，所述载物台2开设有供所述第三定位柱43穿过的第二活动槽22，所述载物台2上设有若干固定定位柱23，所述第三定位柱43及固定定位柱23在Y方向上对产品进行定位。

本实用新型实施例中，所述第一定位杆33、第二定位杆34及第三定位杆42均设为两组，可同时定位两个产品。

参照图2和图4，所述驱动机构包括第一驱动组件5和第二驱动组件6。

参照图2和图3，所述第一驱动组件5包括第一电机51、第一主动轮52、第一从动轮53及第一同步带54，所述第一电机51、第一主动轮52、第一从动轮53设于所述定位底板12靠近所述载物台2的一面，所述第一同步带54套设于所述第一主动轮52及第一从动轮53上，所述第一滑动块31上设有第一皮带夹紧块37，所述第二滑动块32上设有第二皮带夹紧块38，所述第一皮带夹紧块37及第二皮带夹紧块38分别夹紧于所述第一同步带54两侧。

在X方向上对产品进行定位时，第一电机51带动第一主动轮52旋转，由于第一滑动块31和第二滑动块32分别通过第一皮带夹紧块37和第二皮带夹紧块38安装在第一同步带54两侧，当第一同步带54被带动时，第一滑动块31和第二滑动块32会沿着第一导轨14和第二导轨15往相反的方向进行相对运动，从而使第一定位杆33和第二定位杆34的间距发生变化，具体为变大或者变小，第一定位柱35和第二定位柱36的间距也随之变化，第一定位柱35和第二定位柱36为直接接触产品的部分，因此可实现把产品夹紧和松开的动作。并且第一滑动块31和第二滑动块32上分别都装有两组第一定位杆33和第二定位杆34，所以可以同时定位两个产品，通过调节第一定位柱35和第二定位柱36的间距及夹紧程度，实现产品的精确定位，可适应不同外形尺寸的产品。

参照图4和图5，所述第二驱动组件6包括第二电机61、第二主动轮62、第二从动轮63及第二同步带64，所述第二电机61、第二主动轮62、第二从动轮63设于所述定位底板12远离所述载物台2的一面，所述第二同步带64套设于所述第二主动轮62及第二从动轮63上，所述第三滑动块41上设有第三皮带夹紧块44，所述第三皮带夹紧块44夹紧于所述第二同步带64一侧，所述定位底板12上远离所述载物台2的一面设有感应开关17。

在Y方向上对产品进行定位时，第二电机61带动第二主动轮62旋转，从而带动第二同步带64运动，第三滑动块41通过第三皮带夹紧块44安装在第二同步带64上，当第二同步带64运动时，第三滑动块41会沿着第三导轨16的方向运动。两个第三定位杆42会跟着第三滑动块41一起运动，第三定位柱43为直接接触产品的部分，会推着产品移动，结合图1，直到产品边缘触碰到固定定位柱23的位置，感应开关17感应到后，第二电机61停止转动，通过调节第三定位柱43和固定定位柱23的间距及夹紧程度，实现产品的精确定位，通过夹紧距离和范围灵活可调，加工的产品为手机屏幕时，可兼容大部分手机屏幕尺寸。

本实用新型实施例中，第一导轨14、第二导轨15及第三导轨16均采用线性导轨，采用线性导轨导向，定位较为精准。

为了解决以上提出的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种激光加工设备,采用了如下所述的技术方案：

一种激光加工设备，包括如上所述的夹紧定位装置。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹紧定位装置，其特征在于，

包括机座、载物台、定位机构及驱动机构；

所述载物台设于所述机座上以承载产品，所述定位机构及驱动机构均设于所述机座上，所述驱动机构驱动所述定位机构运动，以对产品进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述机座包括支撑座、定位底板及支撑块；

所述定位底板设于所述支撑座上，所述支撑块设于所述定位底板上，所述支撑块对所述载物台进行支撑。

3.根据权利要求2所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述定位机构包括设于所述定位底板上的第一定位组件及第二定位组件，所述第一定位组件及第二定位组件远离所述支撑座的一端穿过所述载物台，所述第一定位组件在X方向上对产品进行定位，所述第二定位组件在Y方向上对产品进行定位。

4.根据权利要求3所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述定位底板靠近所述载物台的一面设有第一导轨和第二导轨，所述第一定位组件包括第一滑动块、第二滑动块、第一定位杆及第二定位杆，所述第一滑动块滑动连接于所述第一导轨上，所述第二滑动块滑动连接于所述第二导轨上，所述第一定位杆设于所述第一滑动块上，所述第二定位杆设于所述第二滑动块上，所述第一定位杆上设有若干第一定位柱，所述第二定位杆上设有若干第二定位柱，所述第一定位柱及第二定位柱在X方向上对产品进行定位，所述载物台开设有供所述第一定位柱和第二定位柱穿过的第一活动槽。

5.根据权利要求4所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述定位底板靠近所述载物台的一面设有第三导轨，所述第二定位组件包括第三滑动块及第三定位杆，所述第三滑动块滑动连接于所述第三导轨上，所述第三定位杆设于所述第三滑动块上，所述第三定位杆上设有若干第三定位柱，所述载物台开设有供所述第三定位柱穿过的第二活动槽，所述载物台上设有若干固定定位柱，所述第三定位柱及固定定位柱在Y方向上对产品进行定位。

6.根据权利要求5所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述第一定位杆、第二定位杆及第三定位杆均设为两组。

7.根据权利要求5所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，所述第一电机、第一主动轮、第一从动轮设于所述定位底板靠近所述载物台的一面，所述第一同步带套设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一滑动块上设有第一皮带夹紧块，所述第二滑动块上设有第二皮带夹紧块，所述第一皮带夹紧块及第二皮带夹紧块分别夹紧于所述第一同步带两侧。

8.根据权利要求7所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述第二驱动组件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，所述第二电机、第二主动轮、第二从动轮设于所述定位底板远离所述载物台的一面，所述第二同步带套设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第三滑动块上设有第三皮带夹紧块，所述第三皮带夹紧块夹紧于所述第二同步带一侧，所述定位底板上远离所述载物台的一面设有感应开关。

9.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述载物台上设有防静电材料层。

10.一种激光加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的夹紧定位装置。

Images