CN216750621U - 插脚自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插脚自动组装机，用于将插脚安装到插头架上，包括工作台，设置有转盘，所述转盘底部设置有传动机构，所述传动机构带动所述转盘完成旋转运动，所述转盘上设有沿周向均匀分布的装配工位，所述装配工位用于插头架的定位与安装；插脚上料单元，设置于所述工作台上方，所述插脚上料单元包括插脚供料装置以及插脚搬运机械手，所述插脚供料装置将插脚运输至所述工作台上，所述插脚搬运机械手将所述插脚搬运至所述装配工位上；插脚安装单元，设置于所述插脚上料单元的一侧，所述插脚安装单元将所述插脚安装到所述插头架上。本实用新型可实现插脚的全自动组装，装配效果好，生产效率高，有效降低生产的成本。

Description

插脚自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别涉及一种插脚自动组装机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，电源适配器已经成为人们生活中必不可少的设备，电源适配器又叫外置电源，是小型便携式电子设备及电子电器的供电电压变换设备，常见于手机、液晶显示器和笔记本电脑等小型电子产品上。由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成。其中，插脚在电源适配器里面有非常重要的作用，在将插脚插入到插座的这一组装过程中，大多需要人工将插脚插入插头座里面，这种人工装配方式不仅工作量大、成本高、而且装配精度不高，容易造成零件的损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种插脚自动组装设备，能够实现插座的插脚自动安装，提高生产效率，减少生产成本。

根据本实用新型第一方面实施例的插脚自动组装设备，包括：工作台，设置有转盘，所述转盘底部设置有传动机构，所述传动机构带动所述转盘完成旋转运动，所述转盘上设有沿周向均匀分布的装配工位，所述装配工位用于插头架的定位与安装；插脚上料单元，设置于所述工作台上方，所述插脚上料单元包括插脚供料装置以及插脚搬运机械手，所述插脚供料装置将插脚运输至所述工作台上，所述插脚搬运机械手将所述插脚搬运至所述装配工位上；插脚安装单元，设置于所述插脚上料单元的一侧，所述插脚安装单元将所述插脚安装到所述插头架上。

根据本实用新型实施例的插脚自动组装设备，至少具有如下有益效果：本实施例的插脚自动组装设备，采用自动化设备将插脚搬运到装配工位后，由第一安装臂将插脚安装进插头架内，实现了插脚安装的自动化，有效避免插脚将插头架损坏的情况，降低产品的不良率，提高了工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述装配工位上设置有若干导向槽，所述导向槽的宽度大于所述插脚的宽度，所述导向槽对向的插脚安装单元设置有凸柱，所述凸柱将所述插脚插入到所述导向槽内。导向槽能提供限位作用，提高安装效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机械手为真空吸盘装置，所述真空吸盘装置与所述插脚的形状相适配。能提高真空吸盘装置的吸力，提高稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台设置有水平方向的导轨，所述插脚搬运机械手背部设置有与所述导轨相适配的滑块，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块带动所述插脚搬运机械手在所述导轨上移动。设置导轨能保证插脚搬运机械手平稳的运动，从而提高装配精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述插脚搬运机械手设置有第一气缸驱动装置和第二气缸驱动装置，所述插脚安装单元设置有第三气缸驱动装置，所述第一气缸驱动装置带动所述插脚搬运机械手完成上下移动的动作，所述第二气缸驱动装置带动所述插脚搬运机械手完成左右移动的动作，所述第三气缸驱动装置带动所述插脚安装单元完成前后移动的动作。气缸结构简单，能输出较大的力从而完成指定的动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构为步进电机，所述步进电机带动所述转盘完成旋转动作。步进电机控制精准，能带动转盘转到指定的角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构为电动机，所述电动机通过同步带与所述转盘底部的减速机构相连后带动所述转盘完成旋转运动。电动机能带动转盘转动一定的角度，从而完成后面的安装工序。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为插头架自动组装设备的示意图；

图2为插脚自动组装设备示意图；

图3为图1的局部放大图。

附图标记：

装配工位100；插头架110；转盘120；插脚搬运机械手130；第二气缸驱动装置140；第一气缸驱动装置150；第三气缸驱动装置160；滑块170；导轨180；插脚190；插脚安装单元200；凸柱210；传动机构220；工作台230；插脚供料装置240。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型为插头座的插脚自动组装设备，插座的装配需要将插脚190插入到插头架110上，在本设备中，插脚自动组装设备的工作台230上设置有转盘120，转盘120的底部有传动机构220，传动机构220由电机驱动，传动机构220与转盘120的底部进行连接，传动机构220转动时，带动转盘120完成旋转运动，转盘120上还设置有沿周向分布的装配工位100，装配工位100用于将插头架110固定，并且在插头架110放置在装配工位100的过程中，提供定位作用。

参照图1至图3，本实用新型的插头座安装设备还设置有其他配套的设备，包括工件上料单元，工件上料单元设置于工作台230的第一位置，工件上料单元还包括第一夹取机构，第一夹取机构将插头架110搬运至装配工位100上。

参照图1，插头自动组装设备还包括插脚安装单元200和插脚上料单元，插脚安装单元200设置于工作台230的第二位置，插脚上料单元还包括插脚供料装置240和插脚搬运机械手130，插脚搬运机械手130将插脚190搬运至装配工位100上，插脚安装单元200将插脚190安装在插头架110上。

参照图2，装配工位100上设置有若干导向槽，导向槽的数量为两个，导向槽的宽度比插脚190的宽度大，插脚安装单元200还设置有凸柱210，插脚安装单元200运动的时候带动凸柱210运动，凸柱210将插脚190插入到导向槽内。

参照图2，插脚190上料单元包括插脚搬运机械手130，插脚搬运机械手130的吸持装置为真空吸盘装置，插脚搬运机械手130将插脚190从插脚供料装置240搬运至装配工位100上，插脚搬运机械手130先将真空吸盘移动至插脚供料装置240上方，然后插脚搬运机械手130往下移动直至真空吸盘贴近插脚190，然后打开真空吸取开关，真空吸盘附近产生负压将插脚190吸住，完成吸取动作之后，真空吸盘抬起，然后在水平方向移动，直至插脚搬运机械手130将插脚190搬运至装配工位100的上方，然后插脚搬运机械手130往下移动，直至真空吸盘装置移动至插头架110上方，真空吸盘把停止吸取，由于真空吸盘失去吸力，插脚190掉落在插头架110上。真空吸取装置也可以是机械夹爪或机械钩爪。

参照图2，工作台230设置有导轨180，导轨180包含有竖直方向的导轨180以及水平方向的导轨180，插脚搬运机械手130背部设置有与导轨180相适配的滑块170，滑块170可以在导轨180上相对运动，滑块170安装在导轨180上，搬运机械手安装在滑块170上，滑块170带动插脚搬运机械手130在导轨180上移动。

参照图2，插脚搬运机械手130设置有气缸驱动装置，插脚搬运机械手130设置有第一气缸驱动装置150和第二气缸驱动装置140，第一气缸驱动装置150竖直设置，气缸的活塞杆与插脚搬运机械手130安装在一起，第一气缸驱动装置150做伸出运动的时候，插脚搬运机械手130往下运动，第一气缸驱动装置150做回收运动的时候，带动插脚搬运机械手130做抬升运动。第一气缸驱动装置150和插脚搬运机械手130安装在一起，第二气缸驱动装置140水平设置，第二气缸驱动装置140同时驱动第一气缸驱动装置150和插脚搬运机械手130，第二气缸驱动装置140推动第一气缸驱动装置150和插脚搬运机械手130在水平方向。插脚安装单元200设置有第三气缸驱动装置160，第三气缸驱动装置160与插脚安装单元200连接在一起，插脚安装单元200上的凸柱210将插脚190插入到插头架110内。

参照图2，插脚190自动组装机底部的传动机构220可以为步进电机，步进电机能将电脉冲信号转化成角位移或线位移，然后带动转盘120进行旋转。传动机构220也可以为电动机，电动机通过同步带与转盘120底部的减速机构相连，从而实现传动，进而带动转盘120完成旋转运动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.插脚自动组装机，用于将插脚安装到插头架上，其特征在于，包括：

工作台，设置有转盘，所述转盘底部设置有传动机构，所述传动机构带动所述转盘完成旋转运动，所述转盘上设有沿周向均匀分布的装配工位，所述装配工位用于插头架的定位与安装；

插脚上料单元，设置于所述工作台上方，所述插脚上料单元包括插脚供料装置以及插脚搬运机械手，所述插脚供料装置将插脚运输至所述工作台上，所述插脚搬运机械手将所述插脚搬运至所述装配工位上；

插脚安装单元，设置于所述插脚上料单元的一侧，所述插脚安装单元将所述插脚安装到所述插头架上。

2.根据权利要求1所述的插脚自动组装机，其特征在于，所述装配工位上设置有若干导向槽，所述导向槽的宽度大于所述插脚的宽度，所述导向槽对向的插脚安装单元设置有凸柱，所述凸柱将所述插脚插入到所述导向槽内。

3.根据权利要求1所述的插脚自动组装机，其特征在于，所述搬运机械手为真空吸盘装置，所述真空吸盘装置与所述插脚的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的插脚自动组装机，其特征在于，所述工作台设置有水平方向的导轨，所述插脚搬运机械手背部设置有与所述导轨相适配的滑块，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块带动所述插脚搬运机械手在所述导轨上移动。

5.根据权利要求1所述的插脚自动组装机，其特征在于，所述插脚搬运机械手设置有第一气缸驱动装置和第二气缸驱动装置，所述插脚安装单元设置有第三气缸驱动装置，所述第一气缸驱动装置带动所述插脚搬运机械手完成上下移动的动作，所述第二气缸驱动装置带动所述插脚搬运机械手完成左右移动的动作，所述第三气缸驱动装置带动所述插脚安装单元完成前后移动的动作。

6.根据权利要求1所述的插脚自动组装机，其特征在于，所述传动机构为步进电机，所述步进电机带动所述转盘完成旋转动作。

7.根据权利要求1所述的插脚自动组装机，其特征在于，所述传动机构为电动机，所述电动机通过同步带与所述转盘底部的减速机构相连后带动所述转盘完成旋转运动。

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