CN211565033U - 一种升降机构以及压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构以及压入装置，所述升降装置包括机架，包括水平板以及设置在水平板的下表面的两个竖直板；传动单元，包括水平滑动设置在水平板的下表面的水平运动构件以及垂直滑动设置在两个竖直板上且下表面与水平运动构件的下表面相触接的垂直运动构件，水平运动构件的下表面为斜向上结构，垂直运动构件的上表面为斜向上结构或水平结构，下表面安装有用于装载工件的工件安装部；用于驱动水平运动构件水平滑动的水平驱动单元；本实用新型通过水平驱动单元驱动水平运动构件水平运动，再通过水平运动构件的下表面的斜向上结构驱动垂直运动构件垂直向下运动使安装在工件安装部上的套筒压入转轴器，结构简单，成本较低。

Description

一种升降机构以及压入装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种升降机构以及压入装置。

背景技术

在将套管压入到转轴器时，需要动力源驱动套管向下压入到转轴器中，目前在压入装置中，多采用驱动马达作为动力源驱动套管向下压入到转轴器中，但是驱动马达的成本较高，不适合大规模生成；而直接使用升降气缸，如果采用小缸径的气缸，输出力不够，在驱动套管压入转轴器过程中会出现气缸自锁而不能正常工作的情况，如果采用大缸径的气缸，不仅使整个压入装置笨重，增加了设备成本，同时耗气量增大，造成能源浪费，而且，一般的压力装置在垂直方向上也很难保证有安装大缸径气缸的空间，因此需要寻找一种能够解决此类问题的方法。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种升降机构，包括机架，包括水平板以及设置在所述水平板的下表面的两个竖直板；传动单元，包括水平滑动设置在所述水平板的下表面的水平运动构件以及垂直滑动设置在两个所述竖直板上且下表面与所述水平运动构件的下表面相触接的垂直运动构件，所述水平运动构件的下表面为斜向上结构，所述垂直运动构件的上表面为斜向上结构或水平结构，下表面安装有用于装载工件的工件安装部；用于驱动所述水平运动构件水平滑动的水平驱动单元；以及用于驱动所述垂直运动构件进行上升运动的上升驱动单元。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于采用驱动马达作为动力源驱动套管向下压入到转轴器中，成本较高，不适合大规模生成；而直接使用升降气缸，小缸径的气缸输出力不够易自锁，大缸径的气缸不仅使整个压入装置笨重，成本增加，同时耗气量增大，造成能源浪费，而且，一般的压力装置在垂直方向上也很难保证有安装大缸径气缸的空间；而本实用新型公开的升降机构，采用水平驱动单元驱动水平运动构件水平运动，再通过水平运动构件的下表面的斜向上结构驱动垂直运动构件垂直向下运动使安装在工件安装部上的套筒压入转轴器，结构简单，成本较低；此外，水平运动构件的倾斜结构缓和了套筒压入转轴器时的反作用力以避免气缸自锁。

另外，根据本实用新型公开的一种升降机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述传动单元还包括水平设置在所述水平板的下表面的限位槽；所述水平运动构件的上表面固定设置有滑动设置在所述限位槽内的限位块。

更进一步地，所述限位槽与所述限位块相接触的表面设置有油槽。

通过在所述限位槽与所述限位块相接触的表面设置有所述油槽并向所述油槽中加油来减小所述水平运动构件上的限位块水平滑动时的摩擦力。

进一步地，所述传动单元还包括两侧分别固定设置在两个所述竖直板上并位于所述垂直运动构件的下方的导向块，所述导向块上设置有沿垂直方向延伸的导向孔，所述垂直运动构件的下表面与所述导向孔相对应的位置处设置有与所述导向孔相配合的导向柱。

更进一步地，所述导向柱的下端从所述导向孔伸出；所述垂直运动构件通过所述导向柱与所述工件安装部固定连接。

进一步地，所述垂直运动构件的上表面为平行于所述水平运动构件的下表面的斜向上结构。

进一步地，所述水平驱动单元为气缸。

进一步地，所述上升驱动单元为气缸。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种压入装置，包括上述的升降机构。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型提供的升降机构的主视图。

其中，1为机架，11为水平板，12为竖直板，2传动单元，21为水平运动构件，22为垂直运动构件，23为工件安装部，24为限位槽，25为导向块，26为导向柱，3为水平驱动单元，4为上升驱动单元。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的构思如下，通过水平驱动单元驱动水平运动构件水平运动，再通过水平运动构件的下表面的斜向上结构驱动垂直运动构件垂直向下运动使安装在工件安装部上的套筒压入转轴器，结构简单，成本较低。

下面将参照附图来描述本实用新型的升降机构，其中图1为本实用新型提供的升降机构的结构示意图。

如图所示，根据本实用新型的实施例，所述升降机构包括机架1，包括水平板11以及设置在所述水平板11的下表面的两个竖直板12；传动单元2，包括水平滑动设置在所述水平板11的下表面的水平运动构件21以及垂直滑动设置在两个所述竖直板12上且下表面与所述水平运动构件21的下表面相触接的垂直运动构件22，所述水平运动构件21的下表面为斜向上结构，所述垂直运动构件22的上表面为斜向上结构或水平结构，下表面安装有用于装载工件的工件安装部23；用于驱动所述水平运动构件21水平滑动的水平驱动单元3；以及用于驱动所述垂直运动构件22进行上升运动的上升驱动单元4。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于采用驱动马达作为动力源驱动套管向下压入到转轴器中，成本较高，不适合大规模生成；而直接使用升降气缸，小缸径的气缸输出力不够易自锁，大缸径的气缸不仅使整个压入装置笨重，成本增加，同时耗气量增大，造成能源浪费，而且，一般的压力装置在垂直方向上也很难保证有安装大缸径气缸的空间；而本实用新型公开的升降机构，采用水平驱动单元3驱动水平运动构件21水平运动，再通过水平运动构件21的下表面的斜向上结构驱动垂直运动构件22垂直向下运动使安装在工件安装部23上套筒压入转轴器，结构简单，成本较低；此外，水平运动构件21的倾斜结构缓和了套筒压入转轴器时的反作用力以避免气缸自锁。

另外，根据本实用新型公开的一种升降机构还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述传动单元2还包括水平设置在所述水平板11的下表面的限位槽24；所述水平运动构件21的上表面固定设置有滑动设置在所述限位槽24内的限位块，如图1所示。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位槽24与所述限位块相接触的表面设置有油槽。

通过在所述限位槽24与所述限位块相接触的表面设置有所述油槽并向所述油槽中加油来减小所述水平运动构件21上的限位块水平滑动时的摩擦力。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动单元2还包括两侧分别固定设置在两个所述竖直板12上并位于所述垂直运动构件22的下方的导向块25，所述导向块25上设置有沿垂直方向延伸的导向孔26，所述垂直运动构件22的下表面与所述导向孔26相对应的位置处设置有与所述导向孔26相配合的导向柱26，如图1所示。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向柱26的下端从所述导向孔26伸出；所述垂直运动构件22通过所述导向柱26与所述工件安装部23固定连接，如图1所示。

根据本实用新型的一些实施例，所述垂直运动构件22的上表面为平行于所述水平运动构件21的下表面的斜向上结构，如图1所示。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平驱动单元3为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述上升驱动单元4为气缸。

根据本实用新型的实施例，所述压入装置包括上述的升降机构。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种升降机构，其特征在于，包括:

机架，包括水平板以及设置在所述水平板的下表面的两个竖直板；

传动单元，包括水平滑动设置在所述水平板的下表面的水平运动构件以及垂直滑动设置在两个所述竖直板上且下表面与所述水平运动构件的下表面相触接的垂直运动构件，所述水平运动构件的下表面为斜向上结构，所述垂直运动构件的上表面为斜向上结构或水平结构，下表面安装有用于装载工件的工件安装部；

用于驱动所述水平运动构件水平滑动的水平驱动单元；以及

用于驱动所述垂直运动构件进行上升运动的上升驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述传动单元还包括水平设置在所述水平板的下表面的限位槽；所述水平运动构件的上表面固定设置有滑动设置在所述限位槽内的限位块。

3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述限位槽与所述限位块相接触的表面设置有油槽。

4.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述传动单元还包括两侧分别固定设置在两个所述竖直板上并位于所述垂直运动构件的下方的导向块，所述导向块上设置有沿垂直方向延伸的导向孔，所述垂直运动构件的下表面与所述导向孔相对应的位置处设置有与所述导向孔相配合的导向柱。

5.根据权利要求4所述的一种升降机构，其特征在于，所述导向柱的下端从所述导向孔伸出；所述垂直运动构件通过所述导向柱与所述工件安装部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述垂直运动构件的上表面为平行于所述水平运动构件的下表面的斜向上结构。

7.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述水平驱动单元为气缸。

8.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述上升驱动单元为气缸。

9.一种压入装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述升降机构。

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