CN108526320B - 一种汽车零部件自动冲压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车零部件自动冲压控制系统，包括料板、立柱、第一驱动机构、N个上料机构、N个裁剪机构、N个成型机构和控制机构，第一驱动机构与料板连接用于驱动料板围绕立柱转动；立柱四周依次设有上料工位、裁剪工位、成型工位和卸料工位，N个上料机构设置在上料工位，N个上料机构沿竖直方向间隔安装在立柱上；N个裁剪机构设置在裁剪工位，N个裁剪机构沿竖直方向间隔安装在立柱上；N个成型机构设置在成型工位，N个成型机构沿竖直方向间隔安装在立柱上。本发明通过设置上料机构实现自动上料，提高生产效率；通过设置料板，防止原材料偏移，影响产品质量，同时料板可以对裁剪冲头、成型冲头进行定位，提高加工精度和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种汽车零部件自动冲压控制系统。
背景技术
当今汽车零部件的制造行业技术日新月异，尤其零部件的冲压技术越来越要求高精度化、高自动化。但是，目前在汽车零部件领域，传统方法大都依靠人工操作搬运物料进行多次加工操作，这种方法不仅程序复杂、生产效率低，而且产品的性能、加工精度和使用寿命都得不到保障，既消耗了人力也很大程度上造成了原材料的浪费了。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种汽车零部件自动冲压控制系统。
本发明提出的一种汽车零部件自动冲压控制系统，包括料板、立柱、第一驱动机构、N个上料机构、N个裁剪机构、N个成型机构和控制机构，N为正整数；其中：
料板竖直布置，料板上沿竖直方向间隔布置有N个定位孔，料板一侧沿竖直方向间隔布置有N个成型模具，N个成型模具分别与N个定位孔一一对应，成型模具包括第一动模、第二动模、第二驱动机构和第三驱动机构，第一动模、第二动模分别通过第二驱动机构、第三驱动机构驱动进行合模或分模，第一动模与第二动模合模形成与定位孔导通的模腔；
立柱竖直布置在料板远离N个成型模具一侧，立柱四周依次设有上料工位、裁剪工位、成型工位和卸料工位，上料工位、裁剪工位、成型工位、卸料工位处分别设有用于检测料板到位情况的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器；
第一驱动机构与料板连接用于驱动料板围绕立柱转动；
N个上料机构设置在上料工位，N个上料机构沿竖直方向间隔安装在立柱上；
N个裁剪机构设置在裁剪工位，N个裁剪机构沿竖直方向间隔安装在立柱上；
N个成型机构设置在成型工位，N个成型机构沿竖直方向间隔安装在立柱上；
控制机构与第一驱动机构、N个上料机构、N个裁剪机构、N个成型机构、N 个第二驱动机构、N个第三驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器连接；在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构工作驱动料板转动，第一传感器检测到料板进入上料工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个上料机构动作分别夹取原材料并将原材料上料至料板的N个定位孔内；上料结束后，控制机构控制N个上料机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板转动，第二传感器检测到料板进入裁剪工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作，并控制N个裁剪机构动作分别对料板的N 个定位孔内的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入N个成型模具的模腔内；裁剪结束后，控制机构控制N个裁剪机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板转动，第三传感器检测到料板进入成型工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个成型机构动作分别对N个成型模具的模腔内的半成品进行冲压成型；成型结束后，控制机构控制N个成型机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板转动，第四传感器检测到料板进入卸料工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个成型模具的第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行分模卸料，卸料结束后，控制机构控制N个成型模具的第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行合模。
优选的，料板上位于第一动模远离第二动模一侧设有第一限位块，料板上位于第二动模远离第一动模一侧设有第二限位块，第一限位块上设有用于检测第一动模并与控制机构连接的第五传感器，第二限位块上设有用于检测第二动模并与控制机构连接的第六传感器；第四传感器检测到料板进入卸料工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个成型模具的第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行分模卸料，当第五传感器、第六传感器分别检测到第一动模、第二动模时发出信号，控制机构控制N个成型模具的第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行合模。
优选的，定位孔为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近立柱，上料机构包括上料机械手，直径较大孔内设有用于检测上料机械手并与控制机构连接的第七传感器；当第七传感器检测到上料机械手时发出信号，控制机构控制N个上料机构停止工作并控制第一驱动机构驱动料板转动。
优选的，裁剪机构包括裁剪冲头，模腔内设有用于检测裁剪冲头并与控制机构连接的第八传感器；当第八传感器检测到裁剪冲头时发出信号，控制机构控制N个裁剪机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板转动。
优选的，成型机构包括成型冲头，模腔内设有用于检测成型冲头并与控制机构连接的第九传感器；当第九传感器检测到成型冲头时发出信号，控制机构控制N个成型机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板转动。
本发明中，所提出的一种汽车零部件自动冲压控制系统，通过设置N个上料机构实现自动上料，提高了生产效率；通过设置料板，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时料板可以对裁剪冲头、成型冲头进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一动模、第二动模，实现产品的自动卸料，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车零部件自动冲压控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车零部件自动冲压控制系统中成型模具的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种汽车零部件自动冲压控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种汽车零部件自动冲压控制系统中成型模具的结构示意图。
参照图1、图2，本发明提出的一种汽车零部件自动冲压控制系统，包括料板1、立柱2、第一驱动机构、N个上料机构、N个裁剪机构、N个成型机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器和控制机构，N为正整数；其中：
料板1竖直布置，料板1上沿竖直方向间隔布置有N个定位孔3，料板1一侧沿竖直方向间隔布置有N个成型模具，N个成型模具分别与N个定位孔3一一对应，定位孔3为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔远离成型模具。成型模具包括第一动模4、第二动模5、第二驱动机构6和第三驱动机构7，第一动模4、第二动模5分别通过第二驱动机构6、第三驱动机构 7驱动进行合模或分模，第一动模4与第二动模5合模形成与定位孔3导通的模腔8，料板1上位于第一动模4远离第二动模5一侧设有第一限位块9，料板1 上位于第二动模5远离第一动模4一侧设有第二限位块10。
立柱2竖直布置在料板1远离N个成型模具一侧，立柱2四周依次设有上料工位、裁剪工位、成型工位和卸料工位。第一驱动机构与料板1连接用于驱动料板1围绕立柱2转动。
N个上料机构设置在上料工位，N个上料机构沿竖直方向间隔安装在立柱2 上，上料机构包括上料机械手11。
N个裁剪机构设置在裁剪工位，N个裁剪机构沿竖直方向间隔安装在立柱2 上，裁剪机构包括裁剪冲头12。
N个成型机构设置在成型工位，N个成型机构沿竖直方向间隔安装在立柱2 上，成型机构包括成型冲头13。
第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器分别设置在上料工位、裁剪工位、成型工位、卸料工位处，分别设有用于检测料板1到位情况。
第五传感器设置在第一限位块9上，用于检测第一动模4。
第六传感器设置在第二限位块10上，用于检测第二动模5。
第七传感器设置在定位孔的直径较大孔内，用于检测上料机械手11。
第八传感器设置在模腔8内，用于检测裁剪冲头12。
第九传感器设置在模腔8内，用于检测成型冲头13。
控制机构与第一驱动机构、N个上料机构、N个裁剪机构、N个成型机构、N 个第二驱动机构6、N个第三驱动机构7、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器连接。
本发明在工作时，控制机构控制第一驱动机构工作驱动料板1转动，第一传感器检测到料板1进入上料工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个上料机构动作分别夹取原材料并将原材料上料至料板1的N 个定位孔3内；当第七传感器检测到上料机械手11时发出信号，控制机构控制 N个上料机构停止工作并控制第一驱动机构驱动料板1转动，第二传感器检测到料板1进入裁剪工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作，并控制N个裁剪机构动作分别对料板1的N个定位孔3内的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入N个成型模具的模腔8内；当第八传感器检测到裁剪冲头12时发出信号，控制机构控制N个裁剪机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板1转动，控制机构控制N个裁剪机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板1转动，第三传感器检测到料板1进入成型工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个成型机构动作分别对N个成型模具的模腔8 内的半成品进行冲压成型；当第九传感器检测到成型冲头13时发出信号，控制机构控制N个成型机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板1转动，控制机构控制N个成型机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板1转动，第四传感器检测到料板1进入卸料工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个成型模具的第二驱动机构6、第三驱动机构7分别驱动第一动模4、第二动模5移动进行分模卸料，当第五传感器、第六传感器分别检测到第一动模4、第二动模5时发出信号，控制机构控制N个成型模具的第二驱动机构6、第三驱动机构7分别驱动第一动模4、第二动模5移动进行合模。
本发明通过设置N个上料机构实现自动上料，提高了生产效率；通过设置料板1，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时料板 1可以对裁剪冲头12、成型冲头13进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一动模4、第二动模5，实现产品的自动卸料，提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车零部件自动冲压控制系统，其特征在于，包括料板(1)、立柱(2)、第一驱动机构、N个上料机构、N个裁剪机构、N个成型机构和控制机构，N为正整数；其中：
料板(1)竖直布置，料板(1)上沿竖直方向间隔布置有N个定位孔(3)，料板(1)一侧沿竖直方向间隔布置有N个成型模具，N个成型模具分别与N个定位孔(3)一一对应，成型模具包括第一动模(4)、第二动模(5)、第二驱动机构(6)和第三驱动机构(7)，第一动模(4)、第二动模(5)分别通过第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)驱动进行合模或分模，第一动模(4)与第二动模(5)合模形成与定位孔(3)导通的模腔(8)；
立柱(2)竖直布置在料板(1)远离N个成型模具一侧，立柱(2)四周依次设有上料工位、裁剪工位、成型工位和卸料工位，上料工位、裁剪工位、成型工位、卸料工位处分别设有用于检测料板(1)到位情况的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器；
第一驱动机构与料板(1)连接用于驱动料板(1)围绕立柱(2)转动；
N个上料机构设置在上料工位，N个上料机构沿竖直方向间隔安装在立柱(2)上；
N个裁剪机构设置在裁剪工位，N个裁剪机构沿竖直方向间隔安装在立柱(2)上；
N个成型机构设置在成型工位，N个成型机构沿竖直方向间隔安装在立柱(2)上；
控制机构与第一驱动机构、N个上料机构、N个裁剪机构、N个成型机构、N个第二驱动机构(6)、N个第三驱动机构(7)、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器连接；在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构工作驱动料板(1)转动，第一传感器检测到料板(1)进入上料工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个上料机构动作分别夹取原材料并将原材料上料至料板(1)的N个定位孔(3)内；上料结束后，控制机构控制N个上料机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板(1)转动，第二传感器检测到料板(1)进入裁剪工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作，并控制N个裁剪机构动作分别对料板(1)的N个定位孔(3)内的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入N个成型模具的模腔(8)内；裁剪结束后，控制机构控制N个裁剪机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板(1)转动，第三传感器检测到料板(1)进入成型工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个成型机构动作分别对N个成型模具的模腔(8)内的半成品进行冲压成型；成型结束后，控制机构控制N个成型机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板(1)转动，第四传感器检测到料板(1)进入卸料工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个成型模具的第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)分别驱动第一动模(4)、第二动模(5)移动进行分模卸料，卸料结束后，控制机构控制N个成型模具的第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)分别驱动第一动模(4)、第二动模(5)移动进行合模。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件自动冲压控制系统，其特征在于，料板(1)上位于第一动模(4)远离第二动模(5)一侧设有第一限位块(9)，料板(1)上位于第二动模(5)远离第一动模(4)一侧设有第二限位块(10)，第一限位块(9)上设有用于检测第一动模(4)并与控制机构连接的第五传感器，第二限位块(10)上设有用于检测第二动模(5)并与控制机构连接的第六传感器；第四传感器检测到料板(1)进入卸料工位时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作并控制N个成型模具的第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)分别驱动第一动模(4)、第二动模(5)移动进行分模卸料，当第五传感器、第六传感器分别检测到第一动模(4)、第二动模(5)时发出信号，控制机构控制N个成型模具的第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)分别驱动第一动模(4)、第二动模(5)移动进行合模。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件自动冲压控制系统，其特征在于，定位孔(3)为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近立柱(2)，上料机构包括上料机械手(11)，直径较大孔内设有用于检测上料机械手(11)并与控制机构连接的第七传感器；当第七传感器检测到上料机械手(11)时发出信号，控制机构控制N个上料机构停止工作并控制第一驱动机构驱动料板(1)转动。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件自动冲压控制系统，其特征在于，裁剪机构包括裁剪冲头(12)，模腔(8)内设有用于检测裁剪冲头(12)并与控制机构连接的第八传感器；当第八传感器检测到裁剪冲头(12)时发出信号，控制机构控制N个裁剪机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板(1)转动。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件自动冲压控制系统，其特征在于，成型机构包括成型冲头(13)，模腔(8)内设有用于检测成型冲头(13)并与控制机构连接的第九传感器；当第九传感器检测到成型冲头(13)时发出信号，控制机构控制N个成型机构停止动作并控制第一驱动机构驱动料板(1)转动。
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Effective date of registration: 20191025 Address after: 242000 No.11 Qilin Avenue, Xuanzhou District, Xuancheng City, Anhui Province Applicant after: Xuancheng Gatlin Machinery Co.,Ltd. Address before: 241100 Anhui Wuhu Wuhu Anhui Anhui New Economic Development Zone Wuhu automobile Applicant before: WUHU HUAZHU AUTO PARTS Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20240617 Address after: 241100, No. 222 Zhongxing Fourth Road, Anhui Xinwu Economic Development Zone, Wanqian District, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Wuhu Shiyuan Automotive Parts Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 242000 No.11 Qilin Avenue, Xuanzhou District, Xuancheng City, Anhui Province Patentee before: Xuancheng Gatlin Machinery Co.,Ltd. Country or region before: China |