CN218878709U - 一种吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴机构，包括吸嘴座以及设置在所述吸嘴座上的吸嘴组件，吸嘴组件包括滑动设置在吸嘴座的第一侧的支架、连接轴、吸嘴、上下移动电机以及旋转电机，旋转电机设置在支架的顶端且旋转电机的输出轴的第一端穿过支架顶端的通孔并伸入到支架内，连接轴的顶端穿过支架底端的通孔并伸入到支架内，且与旋转电机的输出轴的第一端连接，连接轴的底端通过吸嘴接头与吸嘴连接，吸嘴接头、吸嘴位于吸嘴座的下方，上下移动电机设置在吸嘴座的第二侧，上下移动电机的输出轴的末端穿过吸嘴座的第二侧的通孔并与支架的顶端连接。本实用新型具有多种功能，极大的满足了使用需求。

Description

一种吸嘴机构

技术领域

本实用新型涉及模组测试技术领域，具体的是涉及一种吸嘴机构。

背景技术

目前用于对模组例如蓝牙模组(模块)、WIFI模组(模块)、无线模组(模块)等进行测试例如射频测试的模组测试机，其吸嘴机构一般包括吸嘴座、吸嘴以及上下移动电机，通过上下移动电机驱动吸嘴相对吸嘴座上下移动，从而通过吸嘴可实现吸取模组以及将吸取的模组放置在屏蔽箱箱体内的测试组件上以进行测试。该种结构的吸嘴机构只有取放料功能，功能单一，无法满足使用需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种吸嘴机构，具有多种功能，满足了使用需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吸嘴机构，包括吸嘴座以及设置在所述吸嘴座上的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括滑动设置在所述吸嘴座的第一侧的支架、连接轴、吸嘴、上下移动电机以及旋转电机，所述旋转电机设置在所述支架的顶端且旋转电机的输出轴的第一端穿过所述支架顶端的通孔并伸入到所述支架内，所述连接轴的顶端穿过所述支架底端的通孔并伸入到所述支架内，且与所述旋转电机的输出轴的第一端连接，连接轴的底端通过吸嘴接头与所述吸嘴连接，所述吸嘴接头、吸嘴位于所述吸嘴座的下方，所述旋转电机用于驱动所述连接轴相对所述支架转动，所述吸嘴接头、吸嘴可随着所述连接轴同步转动，所述上下移动电机设置在所述吸嘴座的第二侧，所述上下移动电机的输出轴的末端穿过所述吸嘴座的第二侧的通孔并与所述支架的顶端连接，所述上下移动电机用于驱动所述支架相对所述吸嘴座上下移动，所述旋转电机、连接轴、吸嘴接头、吸嘴可随着所述支架同步移动。

作为优选的技术方案，所述吸嘴组件为两个，两个吸嘴组件呈左右对称设置。

作为优选的技术方案，还包括位于所述两个吸嘴组件之间的CCD组件，所述CCD组件包括CCD相机和光源，所述CCD相机设置在所述吸嘴座的第一侧，所述吸嘴座的第一侧形成有支撑座，所述支撑座位于所述CCD相机的下方，所述支撑座的远离所述吸嘴座的一侧设有凹位，所述凹位与所述CCD相机对应，所述凹位的底部形成有安装块，所述安装块部分凸出于所述支撑座的底端，所述光源设置在所述安装块的底端；所述连接轴的底端穿过所述支撑座顶端的通孔并位于所述支撑座的下方，且通过吸嘴接头与所述吸嘴连接。

作为优选的技术方案，所述上下移动电机的输出轴通过同步带组件与所述支架的顶端连接，所述同步带组件包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮、从动轮外周的同步带，所述主动轮套设在所述上下移动电机的输出轴的末端的外周，所述从动轮可转动地设置在所述吸嘴座的第一侧并位于所述主动轮的下方，所述从动轮位于所述支架的上方且位于所述旋转电机和吸嘴座的第一侧之间，所述同步带与所述支架的顶端连接。

作为优选的技术方案，所述同步带的内侧、外侧分别设有安装块和连接块，所述安装块设置在所述同步带的内侧面上并位于所述主动轮的下方，所述安装块与所述连接块的顶端连接，所述连接块的底端设置在所述支架顶端的一侧。

作为优选的技术方案，所述连接块的远离所述同步带的一侧设有第一安装件，所述吸嘴座的第一侧设有与所述第一安装件对应的第二安装件，所述第二安装件位于所述第一安装件的上方，所述第一安装件和第二安装件之间设有弹性件。

作为优选的技术方案，还包括设置在所述吸嘴座两端的两个真空产生器，每个真空产生器对应一个吸嘴组件，所述旋转电机为中空旋转电机，所述旋转电机的输出轴为中空输出轴，所述中空输出轴的第二端与对应的真空产生器连接，所述连接轴为中空花键轴。

作为优选的技术方案，所述吸嘴组件还包括连接套和中空的旋转接头，所述连接套的两端分别套设在所述中空输出轴的第二端外周、中空的旋转接头的底端外周，所述中空的旋转接头的顶端与对应的真空产生器连接，所述中空输出轴的第二端与所述连接套的内壁之间设有第一密封圈，所述第一密封圈套设在所述中空输出轴的第二端外周，所述中空的旋转接头的底端与所述连接套的内壁之间设有第二密封圈，所述第二密封圈套设在所述中空的旋转接头的底端外周。

作为优选的技术方案，所述吸嘴组件还包括连接套筒，所述连接套筒的两端分别套设在所述中空花键轴的顶端外周、中空输出轴的第一端外周；所述中空花键轴的顶端与所述连接套筒的内壁之间设有第三密封圈，所述第三密封圈套设在所述中空花键轴的顶端外周，所述中空输出轴的第一端与所述连接套筒的内壁之间设有第四密封圈，所述第四密封圈套设在所述中空输出轴的第一端外周。

作为优选的技术方案，所述支撑座的一端设有激光测高传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的吸嘴组件，通过上下移动电机驱动吸嘴上下移动，从而通过吸嘴可实现吸取模组以及将吸取的模组放置在屏蔽箱箱体内的测试组件上以实现对模组进行测试，当通过吸嘴吸取的模组的位置不正时，通过旋转电机驱动吸嘴转动，从而可带动吸取的模组进行转动，如此可实现对模组的位置进行纠正，具有多种功能，极大的满足了使用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种吸嘴机构的结构示意图；

图2是图1所示吸嘴机构背面的结构示意图；

图3是图1所示吸嘴机构的主视示意图；

图4是图1所示吸嘴机构去掉位于左侧的吸嘴组件后的分解示意图；

图5是图1所示吸嘴机构的吸嘴组件的分解示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1至图5，本实用新型一实施例提供的一种吸嘴机构，包括吸嘴座10、两个用于吸取模组的吸嘴组件20、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)组件以及两个真空产生器40。模组例如为WIFI模组(模块)等。

吸嘴座10具有相对的第一侧即前侧和第二侧即后侧。吸嘴座10的第二侧用于安装到前后左右驱动模组，从而通过前后左右驱动模组可驱动吸嘴机构进行前后移动、左右移动。吸嘴座10的第一侧形成有支撑座12，支撑座12的底端与吸嘴座10的底端平齐。支撑座12的底端设有垫板12a。

两个吸嘴组件20设置在吸嘴座10上且两者呈左右对称设置。CCD组件位于两个吸嘴组件20之间。

具体的，吸嘴组件20包括支架22、连接轴23、吸嘴24、上下移动电机25以及旋转电机26。上下移动电机25、旋转电机26用于与安装有MES系统(manufacturing executionsystem，制造执行系统)的控制主机连接。

支架22滑动设置在吸嘴座10的第一侧并位于支撑座12的上方。本实施例中，支架22的前侧、左侧、右侧开口，即支架22呈U状，支架22的后侧设有滑块222，吸嘴座10的第一侧设有沿吸嘴座10的高度方向延伸的导轨223，导轨223与滑块222滑动配合，滑块222可沿导轨223滑动，通过滑块222、导轨223，从而支架22滑动设置在吸嘴座10的第一侧。

旋转电机26设置在支架22的顶端且旋转电机26的输出轴262的第一端穿过支架22顶端的通孔22b并伸入到支架22内。连接轴23的顶端穿过支架22底端的通孔22a并伸入到支架22内，且与旋转电机26的输出轴262的第一端连接，连接轴23的底端穿过支撑座12顶端的通孔12b、垫板12a顶端的通孔并位于支撑座12、垫板12a的下方，且通过吸嘴接头27与吸嘴24连接。吸嘴接头27、吸嘴24位于垫板12a、吸嘴座10的下方。旋转电机26通过其输出轴262可驱动连接轴23相对支架22、支撑座12转动，吸嘴接头27、吸嘴24可随着连接轴23同步转动。上下移动电机25设置在吸嘴座10的第二侧，上下移动电机25的输出轴252的末端穿过吸嘴座10的第二侧的通孔10a并与支架22的顶端连接，上下移动电机25通过其输出轴252可驱动支架22相对吸嘴座10上下移动，旋转电机26、连接轴23、吸嘴接头27、吸嘴24可随着支架22同步移动。设置的导轨223、滑块222，可对支架22的上下移动提供导向作用，并可使支架22移动的比较平稳。在实际应用时，通过前后左右驱动模组驱动吸嘴机构移动到模组的上方，然后通过上下移动电机25驱动支架22向下移动，从而可带动旋转电机26、连接轴23、吸嘴接头27、吸嘴24向下移动，如此通过吸嘴24可实现对位于吸嘴24下方的模组进行吸取，在吸取后通过前后左右驱动模组驱动吸嘴机构移动到屏蔽箱箱体的上方，然后通过上下移动电机25驱动吸嘴24向下移动，如此即可将吸取的模组放置在屏蔽箱箱体内的测试组件上以实现对模组进行测试，在此过程中，在通过吸嘴24吸取模组后，当模组的位置不正时比如相对预定位置向左旋转了90度时，通过旋转电机26驱动连接轴23向右旋转90度，从而可带动吸嘴接头27、吸嘴24以及模组向右旋转90度，如此即实现对模组的位置进行纠正，便于后续测试，极大的满足了使用需求。

本实施例中，旋转电机26为中空旋转电机，旋转电机26的输出轴262为中空输出轴。连接轴23为中空花键轴。两个真空产生器40分别设置在吸嘴座10的左端、右端且两者呈左右对称设置，每个真空产生器40对应一个吸嘴组件20。中空输出轴的第二端与对应的真空产生器40连接。真空产生器40优选为一精密数显示真空产生器，真空产生器40通过对应的中空输出轴、中空花键轴、吸嘴接头27可对吸嘴24进行抽真空，从而通过吸嘴24可实现吸取模组。

本实施例中，吸嘴组件20还包括连接套263和中空的旋转接头264，连接套263的两端分别套设在中空输出轴的第二端外周、中空的旋转接头264的底端外周，中空的旋转接头264的顶端通过真空气管与对应的真空产生器40连接。连接套263、中空的旋转接头264可随着中空输出轴同步转动、同步移动。中空的旋转接头264为高速旋转接头，在中空输出轴旋转时，高速旋转接头可保证始终与中空输出轴同步，不会因为真空气管的拉扯而与中空输出轴丢步。中空输出轴的第二端与连接套263的内壁之间设有第一密封圈，第一密封圈套设在中空输出轴的第二端外周，中空的旋转接头264的底端与连接套263的内壁之间设有第二密封圈，第二密封圈套设在中空的旋转接头264的底端外周。设置的第一密封圈、第二密封圈起到密封作用，可防止真空泄露。

吸嘴组件20还包括连接套筒232，连接套筒232的两端分别套设在中空花键轴的顶端外周、中空输出轴的第一端外周。中空花键轴的顶端与连接套筒232的内壁之间设有第三密封圈，第三密封圈套设在中空花键轴的顶端外周，中空输出轴的第一端与连接套筒232的内壁之间设有第四密封圈，第四密封圈套设在中空输出轴的第一端外周。设置的第三密封圈、第四密封圈起到密封作用，可防止真空泄露。

支撑座12顶端的通孔12b内设有花键套筒234和轴承235，花键套筒234套设在中空花键轴的外周，中空花键轴可相对花键套筒234上下移动，花键套筒234可随着中空花键轴同步转动，轴承235套设在花键套筒234的外周，轴承235对花键套筒235的转动提供支撑。本实施例中，轴承235为两个，两个轴承235呈上下布置，两个轴承235之间通过轴承隔套236隔开。

本实施例中，支架22底端的通孔22a内设有轴承237，轴承237套设在中空花键轴的外周，轴承237对中空花键轴的转动提供支撑。

本实施例中，上下移动电机25的输出轴252通过同步带组件与支架22的顶端连接。具体的，同步带组件包括主动轮292、从动轮293以及套设在主动轮292、从动轮293外周的同步带294。主动轮292套设在上下移动电机25的输出轴252的末端的外周，从动轮293可转动地设置在吸嘴座10的第一侧并位于主动轮292的下方，具体的，从动轮293套设在从动轴2932的外周，从动轴2932的一端通过轴承2933可转动地设置在吸嘴座10的第一侧的通孔10b内。从动轮293位于支架22的上方，从动轮293位于旋转电机26和吸嘴座10的第一侧之间，同步带294与支架22的顶端连接。

本实施例中，同步带294的内侧、外侧分别设有安装块2942和连接块224，安装块2942设置在同步带294的内侧面上并位于主动轮292的下方，且靠近主动轮292。安装块2942与连接块224的顶端连接，连接块224的底端设置在支架22顶端的远离CCD组件的一侧。在实际应用时，上下移动电机25通过其输出轴252驱动主动轮292转动，从而可带动从动轮293、同步带294转动，同步带294的转动可带动安装块2942上下移动，安装块2942的上下移动可带动连接块224上下移动，连接块224的上下移动可带动支架22上下移动。

安装块2942为U形安装块，U形安装块的U形口的底部与同步带294的内侧面连接，U形安装块的两端与连接块224的顶端通过紧固件例如螺钉等连接。

优选地，支架22顶端的远离CCD组件的一侧设有安装槽22c，安装槽22c靠近支架22的后侧，连接块224的底端通过紧固件例如螺钉等设置在安装槽22c的底部。

连接块224的远离同步带294的一侧设有第一安装件225，吸嘴座10的第一侧设有与第一安装件225对应的第二安装件226，第二安装件226位于第一安装件225的上方，第一安装件225和第二安装件226之间设有弹性件227，连接块224与弹性件227呈左右平行设置。第一安装件225、第二安装件226均为紧固件例如螺钉等，弹性件227优选为弹簧，设置的弹性件227，在支架22上下移动的过程中起到缓冲作用。

CCD组件包括CCD相机32和光源33。CCD相机32设置在吸嘴座10的第一侧，CCD相机32位于支撑座12的上方，CCD相机32、光源33用于与控制主机连接。支撑座12的远离吸嘴座10的一侧设有凹位122，垫板12a的远离吸嘴座10的一侧设有与凹位122对应的凹孔，凹位122、凹孔与CCD相机32对应，凹位122的底部形成有安装块123，安装块123部分凸出于支撑座12的底端，安装块123的底端与垫板12a的底端平齐，光源33设置在安装块123的底端，光源33的顶端与垫板12a的底端接触。CCD相机32用于在通过吸嘴组件20的吸嘴24吸取模组之前对模组进行拍摄以及对模组顶部的二维码、条形码等进行扫描，并将拍摄的图片、扫描的二维码、条形码等上传至控制主机的MES系统，MES系统在接收到CCD相机32上传的图片后确定出模组的当前位置以便前后左右驱动模组驱动吸嘴机构移动到模组的上方，如此便于吸嘴组件20的吸嘴24对模组进行吸取，以及对CCD相机32上传的二维码、条形码等进行读取并将读取的信息与存储的信息进行对比以判断当前的模组是否与当前的测试程序相匹配，若匹配，表明当前的模组是正确的，则通过吸嘴组件20的吸嘴24对模组进行吸取操作，若不匹配，表明当前的模组是错误的，则向操作人员发出错误提示以提醒操作人员当前的模组是错误的，以便于操作人员及时更换模组，这样可保证当前的模组是准确无误的，保障了测试的顺利进行。光源33对CCD相机32的拍摄提供光线，光源例如为LED光源等。CCD组件位于两个吸嘴组件20之间，可增大两个吸嘴组件20之间的距离，在通过吸嘴24吸取尺寸较大的模组时，便于尺寸较大的模组的旋转，兼容性强。

支撑座12的一端例如右端设有激光测高传感器50，激光测高传感器50用于与控制主机连接，用于在通过吸嘴组件20将吸取的模组放置在屏蔽箱箱体内的测试组件上之前对测试组件的高度进行检测，这样控制主机一方面根据检测出的高度可判断测试组件上有无模组，另一方面可判断测试组件上的模组有无到位，另外通过控制主机还可根据检测出的高度还可判断出测试组件上是否有未取出的模组，保障了测试的顺利进行。

吸嘴座10的顶端设有顶板13，顶板13的后端朝向延伸。顶板13的顶端从前至后依次设有U状的扎线扣支架132、接线端子排133，扎线扣支架132的顶端设有扎线扣1322，扎线扣1322用于固定例如旋转电机26的导线、上下移动电机25的导线、真空产生器40的导线等，接线端子排133用于与旋转电机26的导线连接、上下移动电机25的导线连接、真空产生器40的导线连接以及用于与控制主机连接。

在其他实施方式中，吸嘴组件20的数量还可以是其他例如一个、三个、四个等，吸嘴组件20的数量可根据实际情况进行设置。

本实用新型的吸嘴组件20，通过上下移动电机25驱动吸嘴24上下移动，从而通过吸嘴24可实现吸取模组以及将吸取的模组放置在屏蔽箱箱体内的测试组件上以实现对模组进行测试，在吸嘴24吸取模组后，当模组的位置不正时，通过旋转电机26驱动吸嘴24转动，从而可带动吸取的模组进行转动，如此可实现对模组的位置进行纠正，通过设置的CCD组件，可实现对模组进行拍照定位以便吸嘴24吸取模组以及可实现对模组顶部的二维码、条形码等进行扫描，通过设置的激光测高传感器50，在通过吸嘴组件20将吸取的模组放置在屏蔽箱箱体内的测试组件上之前对测试组件的高度进行检测，具有多种功能，极大的满足了使用需求。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种吸嘴机构，包括吸嘴座以及设置在所述吸嘴座上的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件包括滑动设置在所述吸嘴座的第一侧的支架、连接轴、吸嘴、上下移动电机以及旋转电机，所述旋转电机设置在所述支架的顶端且旋转电机的输出轴的第一端穿过所述支架顶端的通孔并伸入到所述支架内，所述连接轴的顶端穿过所述支架底端的通孔并伸入到所述支架内，且与所述旋转电机的输出轴的第一端连接，连接轴的底端通过吸嘴接头与所述吸嘴连接，所述吸嘴接头、吸嘴位于所述吸嘴座的下方，所述旋转电机用于驱动所述连接轴相对所述支架转动，所述吸嘴接头、吸嘴可随着所述连接轴同步转动，所述上下移动电机设置在所述吸嘴座的第二侧，所述上下移动电机的输出轴的末端穿过所述吸嘴座的第二侧的通孔并与所述支架的顶端连接，所述上下移动电机用于驱动所述支架相对所述吸嘴座上下移动，所述旋转电机、连接轴、吸嘴接头、吸嘴可随着所述支架同步移动。

2.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴组件为两个，两个吸嘴组件呈左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，还包括位于所述两个吸嘴组件之间的CCD组件，所述CCD组件包括CCD相机和光源，所述CCD相机设置在所述吸嘴座的第一侧，所述吸嘴座的第一侧形成有支撑座，所述支撑座位于所述CCD相机的下方，所述支撑座的远离所述吸嘴座的一侧设有凹位，所述凹位与所述CCD相机对应，所述凹位的底部形成有安装块，所述安装块部分凸出于所述支撑座的底端，所述光源设置在所述安装块的底端；所述连接轴的底端穿过所述支撑座顶端的通孔并位于所述支撑座的下方，且通过吸嘴接头与所述吸嘴连接。

4.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述上下移动电机的输出轴通过同步带组件与所述支架的顶端连接，所述同步带组件包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮、从动轮外周的同步带，所述主动轮套设在所述上下移动电机的输出轴的末端的外周，所述从动轮可转动地设置在所述吸嘴座的第一侧并位于所述主动轮的下方，所述从动轮位于所述支架的上方且位于所述旋转电机和吸嘴座的第一侧之间，所述同步带与所述支架的顶端连接。

5.根据权利要求4所述的吸嘴机构，其特征在于，所述同步带的内侧、外侧分别设有安装块和连接块，所述安装块设置在所述同步带的内侧面上并位于所述主动轮的下方，所述安装块与所述连接块的顶端连接，所述连接块的底端设置在所述支架顶端的一侧。

6.根据权利要求5所述的吸嘴机构，其特征在于，所述连接块的远离所述同步带的一侧设有第一安装件，所述吸嘴座的第一侧设有与所述第一安装件对应的第二安装件，所述第二安装件位于所述第一安装件的上方，所述第一安装件和第二安装件之间设有弹性件。

7.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，还包括设置在所述吸嘴座两端的两个真空产生器，每个真空产生器对应一个吸嘴组件，所述旋转电机为中空旋转电机，所述旋转电机的输出轴为中空输出轴，所述中空输出轴的第二端与对应的真空产生器连接，所述连接轴为中空花键轴。

8.根据权利要求7所述的吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴组件还包括连接套和中空的旋转接头，所述连接套的两端分别套设在所述中空输出轴的第二端外周、中空的旋转接头的底端外周，所述中空的旋转接头的顶端与对应的真空产生器连接，所述中空输出轴的第二端与所述连接套的内壁之间设有第一密封圈，所述第一密封圈套设在所述中空输出轴的第二端外周，所述中空的旋转接头的底端与所述连接套的内壁之间设有第二密封圈，所述第二密封圈套设在所述中空的旋转接头的底端外周。

9.根据权利要求7所述的吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴组件还包括连接套筒，所述连接套筒的两端分别套设在所述中空花键轴的顶端外周、中空输出轴的第一端外周；所述中空花键轴的顶端与所述连接套筒的内壁之间设有第三密封圈，所述第三密封圈套设在所述中空花键轴的顶端外周，所述中空输出轴的第一端与所述连接套筒的内壁之间设有第四密封圈，所述第四密封圈套设在所述中空输出轴的第一端外周。

10.根据权利要求3所述的吸嘴机构，其特征在于，所述支撑座的一端设有激光测高传感器。

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