CN118372005A - 一种手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，包括支撑板、壳体定位板、尾插定位组件，支撑板左右侧壁连接有可上下前后滑动的滑动板，支撑板上方平行固定有壳体定位板，尾插定位组件包括平行设置在壳体定位板上方的翻转框、可前后移动地连接在翻转框内的转接架、吸附块，使翻转框前端部可转动地架设在两块滑动板之间，使吸附块包括第一吸附块和位于两侧的第二吸附块，使第二吸附块可上下移动地连接在转接架上，通过使吸附块位于容纳腔的正上方，能够配合滑动板的上下、前后滑动，将吸附的手机尾插准确插入容纳腔内的手机壳体内，实现对位组装，生产效率高，在插入时，还能通过第二吸附块的上下移动使电路板翘起，避免粘胶污染，良品率高。

Description

一种手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构

技术领域

本发明涉及手机生产技术领域，具体涉及一种手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构。

背景技术

尾插是手机的重要部件，一般通过螺丝固定在手机壳体内，其上通常集成有充电口，在锁紧前，需要将尾插上的充电口对准手机壳体侧壁上的开口并插入到位，实现对位组装，尾插的对位组装及锁紧情况，将直接影响充电口的使用，为避免从外侧拆卸，越来越多的手机尾插采用内锁紧式，即，螺丝的头部位于手机壳体内，在对位组装后，需要从手机壳体内侧对尾插的螺丝进行锁紧，这样的结构设计，导致尾插的对位组装及锁紧作业大多是通过纯手工作业实现，先手持尾插进行对位组装，再手持螺丝批从手机壳体内侧进行螺丝锁紧，容易因对位不准出现划伤，良品率低、生产效率低，由于尾插位于充电口两侧的部分大多涂有粘接剂，在手持尾插对位组装时，需要使这两部分悬空，以避免粘接到手机壳体内其他部位造成粘胶污染，这一操作费时费力，且稳定性较差，极易出现不良。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可大幅提升生产效率且良品率高的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是，手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，包括：

支撑板，所述支撑板沿前后方向水平延伸，所述支撑板的左右侧壁连接有可上下且可前后滑动的滑动板；

壳体定位板，所述壳体定位板平行固定在所述支撑板的上方，所述壳体定位板的上表面四周设有向上凸出的定位块，所有所述定位块围成用于放置手机壳体的容纳腔；

尾插定位组件，所述尾插定位组件包括翻转框、转接架、吸附块，所述翻转框平行设置在所述壳体定位板的上方，所述翻转框的前端部通过第一转动轴可转动地架设在两块所述滑动板之间，所述第一转动轴沿左右方向水平延伸，所述转接架可前后移动地连接在所述翻转框内，所述吸附块位于所述第一转动轴的下方，所述吸附块的底部设有真空吸附口，所述吸附块连接在所述转接架的前端部，所述吸附块包括用于吸附手机尾插充电口的第一吸附块和用于吸附手机尾插电路板的第二吸附块，所述第二吸附块位于所述第一吸附块的两侧，所述第二吸附块可上下移动地连接在所述转接架上；

所述翻转框具有第一工作位置和第二工作位置，在所述翻转框处于第一工作位置时，所述吸附块位于所述容纳腔的正上方，在所述翻转框处于第二工作位置时，所述吸附块位于所述容纳腔的前上方且高于所述第一转动轴，所述真空吸附口及所述容纳腔露出，所述翻转框通过所述第一转动轴180°的轴向转动在所述第一工作位置和第二工作位置之间变换。

优选地，所述支撑板的左右侧壁连接有沿前后方向水平延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上设有与之匹配的第一滑块，所述第一滑块远离所述第一滑轨的侧面连接有第二滑块，所述第二滑块内设有与之匹配的第二滑轨，所述第二滑轨沿上下方向竖直延伸，所述第二滑轨固定连接在所述滑动板相向侧的表面。

优选地，所述翻转框在上下方向上的投影呈口字型，所述翻转框包括位于左右两侧的侧板和位于后方的围板，所述侧板的前端部连接在所述第一转动轴的两侧，所述侧板的后端部与所述围板的左右端部相连接。

优选地，所述侧板的上表面设有沿前后方向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨上设有与之匹配的第三滑块，所述转接架的左右端部连接在所述第三滑块上，所述第三滑块与所述围板之间设有阻力弹簧，所述阻力弹簧的两端部分别抵紧所述第三滑块和所述围板。

优选地，所述转接架上连接有螺丝批导向板，所述螺丝批导向板沿左右方向横亘在所述转接架上，所述螺丝批导向板的上表面设有向下凹陷的螺丝批导向槽，所述螺丝批导向槽对准所述充电口两侧的螺丝孔。

进一步优选地，所述转接架上连接有透明的防尘板，所述防尘板位于所述螺丝批导向板的下方并向前延伸，在所述翻转框处于所述第一工作位置时，所述防尘板位于所述容纳腔的正上方。

优选地，所述尾插定位组件还包括可左右移动的遮挡板，所述遮挡板呈门框形并罩设在所述第一吸附块上，所述遮挡板位于所述第一吸附块两侧的竖板部用于在前后方向上挡住所述充电口两侧的螺丝孔，在任意时刻，有且仅有一侧的所述竖板部挡住所述螺丝孔。

优选地，所述第一吸附块可前后移动地连接在所述转接架前端部的中间位置，所述第一吸附块与所述转接架之间设有用于检测插入压力的压力传感器，所述第二吸附块通过斜向气缸可斜向移动地连接在所述转接架的前端部，所述斜向移动是指所述第二吸附块在向下移动的同时向靠近述第一吸附块的方向移动、在向上移动的同时向远离所述第一吸附块的方向移动。

优选地，所述手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构还包括沿前后方向水平延伸的底板、可前后移动地设置在所述底板上方左右两侧的滑台，所述支撑板的前端部通过第三转动轴可转动的架设在两侧的所述滑台之间，所述第三转动轴沿左右方向水平延伸，在对位组装完成后，所述支撑板的后端部绕所述第三转动轴翻转不超过90°，以便将螺丝锁入所述充电口两侧的螺丝孔。

优选地，所述第三转动轴位于所述第一转动轴的后下方。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.在翻转框处于第一工作位置时，由于吸附块位于容纳腔的正上方，此时，配合滑动板的上下、前后滑动，即可将吸附块吸附的手机尾插准确插入容纳腔内的手机壳体内，实现对位组装，无需人工参与对位组装作业，可大幅提高生产效率。

2.在插入时，既能够通过转接架的前后移动实现缓冲，避免过渡冲击产生划伤，又能够通过第二吸附块的上下移动使电路板翘起，避免粘胶污染，良品率高。

3.在翻转框翻转至第二工作位置，由于吸附块位于容纳腔的前上方且高于第一转动轴，且真空吸附口及容纳腔露出，还能够方便手机尾插及手机壳体的上下料。

附图说明

图1是本发明优选实施例的左视示意图，此时，支撑板处于转动过程中。

图2是图1的立体示意图。

图3是图1中支撑板、壳体定位板、尾插定位组件处的立体示意图。

图4是图3中支撑板、壳体定位板处的立体示意图，为便于观察，隐去了部分结构。

图5、图6是图3中支撑板、滑动板处的立体示意图。

图7是图3中尾插定位组件的俯视示意图。

图8是图7的立体示意图。

图9、图10是图7隐去第一转动轴及遮挡板等部件后的立体示意图。

其中：1.手机壳体；2.手机尾插；3.充电口；4.电路板；10.支撑板；11.第一滑轨；12.第一滑块；13.第二滑块；14.第二滑轨；15.第一驱动单元；151.第一电机；152.第一丝杆副；153.底滑轨；154.底滑块；16.第二驱动单元；161.电机座；162.第二电机；163.第二滑轨副；20.壳体定位板；21.定位块；22.容纳腔；23.检查窗；30.尾插定位组件；311.第一转动轴；312.检测块；313.侧板；314.围板；316.第三滑块；317.阻力弹簧；318.刻度盘；319.指针板；32.转接架；321.螺丝批导向板；322.螺丝批导向槽；323.防尘板；331.第一吸附块；332.第二吸附块；333.真空吸附口；334.压力传感器；335.斜向气缸；336.缸体；337.气缸杆；338.连接板；339.缓冲弹簧；34.遮挡板；341.竖板部；342驱动气缸；343.滑轨副；40.滑动板；41.自由端；411.检测槽；42.第三电机；421.联轴器；50.底板；51.滑台；52.第二转动轴；53.滑台电机；54.滑台丝杆副；55.滑台滑轨副；56.支撑板翻转电机；57.避让槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。

如图1至图10所示，本发明提供的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，包括：支撑板10、壳体定位板20、尾插定位组件30，其中，支撑板10位于操作人员的后方，支撑板10沿前后方向水平延伸，支撑板10的左右侧壁连接有可上下且可前后滑动的滑动板40；壳体定位板20平行固定在支撑板10的上方，壳体定位板20的上表面四周设有向上凸出的定位块21，所有定位块21围成用于放置手机壳体1的容纳腔22；尾插定位组件30包括翻转框、转接架32、吸附块，翻转框平行设置在壳体定位板20的上方，翻转框的前端部通过第一转动轴311可转动地架设在两块滑动板40之间，第一转动轴311沿左右方向水平延伸，转接架32可前后移动地连接在翻转框内，吸附块位于第一转动轴311的下方，吸附块的底部设有真空吸附口333，吸附块连接在转接架32的前端部，吸附块包括用于吸附手机尾插2充电口3的第一吸附块331和用于吸附手机尾插2电路板4的第二吸附块332(电路板4为柔性电路板，且位于充电口3的左右两侧并沿前后方向延伸)，第二吸附块332位于第一吸附块331的两侧，第二吸附块332可上下移动地连接在转接架32上；翻转框具有第一工作位置和第二工作位置，在翻转框处于第一工作位置时，所有吸附块均位于容纳腔22的正上方，在翻转框处于第二工作位置时，所有吸附块均位于容纳腔22的前上方且高于第一转动轴311，真空吸附口333及容纳腔22露出，翻转框通过第一转动轴180°的轴向转动在第一工作位置和第二工作位置之间变换。

这样设置的好处在于：

1.在翻转框处于第一工作位置时，由于吸附块位于容纳腔的正上方，此时，配合滑动板的上下、前后滑动，即可将吸附块吸附的手机尾插准确插入容纳腔内的手机壳体内，实现对位组装，无需人工参与对位组装作业，可大幅提高生产效率。

2.在插入时，既能够通过转接架的前后移动实现缓冲，避免过渡冲击产生划伤，又能够通过第二吸附块的上下移动使电路板翘起，避免粘胶污染，良品率高。

3.在翻转框翻转至第二工作位置，由于吸附块位于容纳腔的前上方且高于第一转动轴，且真空吸附口及容纳腔露出，还能够方便手机尾插及手机壳体的上下料。

为实现滑动板40的上下、前后滑动，在本实施例中，支撑板10的左右侧壁连接有沿前后方向水平延伸的第一滑轨11，第一滑轨11上设有与之匹配的第一滑块12，第一滑块12远离第一滑轨11的侧面连接有第二滑块13，第二滑块13内插设有与之匹配的第二滑轨14，第二滑轨14沿上下方向竖直延伸，第二滑轨14固定连接在两块滑动板40相向侧的表面，支撑板10的底部设有用于驱动滑动板40前后滑动的第一驱动单元15和用于驱动滑动板40上下滑动的第二驱动单元16，第一驱动单元15包括第一电机151、第一丝杆副152、底滑轨153、底滑块154，第二驱动单元16包括电机座161、第二电机162、第二丝杆副、第二滑轨副163，具体地，第一电机151连接在支撑板10的下表面，第一丝杆副152位于支撑板10下方并与第一电机151的输出端相连接，底滑轨153连接在支撑板10的下表面并沿前后方向延伸，底滑块154可滑动地设置在底滑轨153上并与第一丝杆副152中的丝母相连接，电机座161设置在支撑板10的下方并固定连接在底滑块153上，第二滑轨副163沿上下方向竖直延伸，第二滑轨副163的滑轨连接在电机座161的左右两侧，第二滑轨副163的滑块连接在滑动板40下端部相向侧的表面，第二电机162固定在电机座161内，第二电机162的输出端通过第二丝杆副与第二滑轨副163的滑块相连接，在第一电机151动作时，能够通过第一丝杆副152带动底滑块153前后滑动，从而使电机座161及滑动板40前后滑动，在第二电机162动作时，能够通过第二丝杆副带动第二滑轨副的滑块上下滑动，从而带动滑动板40上下滑动。

为方便设置并便于重心调整，在本实施例中，滑动板40在左右方向上的投影呈倒L形，滑动板40的上端部向前水平延伸，形成自由端41，第一转动轴311可转动地架设在自由端41上，同时，一侧的自由端41的外侧面还连接有用于驱动第一转动轴311转动的第三电机42，第三电机42通过联轴器421与第一转动轴311的端部相连接，为检测转动角度并简化结构，第一转动轴311远离第三电机42的端部连接有检测块312，检测块312位于自由端41的外侧，检测块312的一端部与第一转动轴311相连接，另一端部沿第一转动轴311的径向方向延伸，检测块312朝向自由端41的表面嵌设有磁铁，自由端41朝向检测块312的表面设有两条平行的检测槽411，这两条检测槽411对称分布在第一转动轴311的两侧，这两条检测槽411内嵌设有传感器，在检测块312上的磁铁分别触发这两条检测槽411内的传感器一次时，即表明第一转动轴311沿其轴向方向转动了180°，在本实施例中，检测槽411沿上下方向竖直延伸。

为方便产线实现数字化管控，手机壳体1的背面通常设有标识码，在进行手机尾插2的对位组装及内锁紧作业时，需要对手机壳体1进行扫码确认，因而在本实施例中，壳体定位板20的中部设有检查窗23，壳体定位板20的底部连接有扫码枪(图中未示出)，扫码枪的扫码口对准检查窗23。

在本实施例中，翻转框在上下方向上的投影呈口字型，翻转框包括位于左右两侧的侧板313和位于后方的围板314，侧板313的前端部连接在第一转动轴311的左右两侧，侧板313的后端部与围板314的左右端部相连接，为方便实现转接架32的前后滑动，进一步地，侧板313的上表面设有沿前后方向延伸的第三滑轨，第三滑轨上设有与之匹配的第三滑块316，转接架32的左右端部连接在第三滑块316上，为在充电口3插入时实现缓冲，避免过渡冲击产生划伤，进一步地，第三滑块316与围板314之间设有阻力弹簧317，阻力弹簧317的两端部分别抵紧第三滑块316和围板314，为实现总的插入力(缓冲力)的检测，进一步地，第三滑块316上设有向后延伸的指针板319，围板314上设有刻度盘318，在第三滑块316前后移动时，能够通过指针板319在刻度盘318上的位置直接读出插入力的大小。

为方便实现螺丝批的对位导向，在本实施例中，转接架32上连接有螺丝批导向板321，螺丝批导向板321沿左右方向并横亘在转接架32上，螺丝批导向板321的上表面设有向下凹陷的螺丝批导向槽322，螺丝批导向槽322对准充电口3两侧的螺丝孔，为避免螺丝批进出时携带的灰尘、杂质等掉落进手机壳体1，进一步地，转接架32上连接有透明的防尘板323，防尘板323位于螺丝批导向板321的下方并向前延伸，在翻转框处于第一工作位置时，防尘板323位于容纳腔22的正上方。

由于充电口3两侧均有螺丝孔，为实现防呆，在本实施例中，尾插定位组件30还包括可左右移动的遮挡板34，遮挡板34呈门框形并罩设在第一吸附块331上，遮挡板34位于第一吸附块331两侧的竖板部341用于在前后方向上挡住充电口3两侧的螺丝孔，在任意时刻，有且仅有一侧的竖板部341挡住其对应的螺丝孔，为实现遮挡板34的左右移动，进一步地，尾插定位组件30还包括用于驱动遮挡板34左右移动的驱动气缸342及用于对遮挡板34的左右移动进行导向的滑轨副343，驱动气缸342及滑轨副343均直接或间接固定在第一转动轴311端部的铣平面上。

在本实施例中，第一吸附块331可前后移动地连接在转接架32前端部的中间位置，第一吸附块331与转接架32之间设有用于检测充电口3插入压力的压力传感器334，第二吸附块332通过斜向气缸335可斜向移动地连接在转接架32的前端部，该斜向移动是指第二吸附块332在向下移动的同时向靠近第一吸附块331的方向移动、在向上移动的同时向远离第一吸附块331的方向移动，为避免撕裂电路板4并最大限度的降低斜向气缸335的负载，该斜向移动的方向与水平面之间的夹角优选为40-50°，在本实施例中，该夹角为45°，同时，斜向气缸335包括缸体336和气缸杆337，缸体336连接在转接架32上并倾斜设置，气缸杆337的端部通过连接板338与第二吸附块332相连接，连接板338与转接架32之间还设有缓冲弹簧339，缓冲弹簧339的两端部分别抵紧连接板338和转接架32，缓冲弹簧339用于减缓第二吸附块332向下移动的速度，以实现平稳粘贴。

由于螺丝批只能通过端头部分磁吸螺丝，在沿水平方向将螺丝送入螺丝孔时，螺丝端部容易因重力而下垂，使其难以准确插入螺丝孔，需要多次调整，容易在充电口3两侧产生划伤，为解决这一问题，在本实施例中，该手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构还包括沿前后方向水平延伸的底板50、可前后移动地设置在底板50上方左右两侧的滑台51，支撑板10的前端部通过第二转动轴52可转动的架设在两侧的滑台51之间，第二转动轴52沿左右方向水平延伸，在手机尾插2与手机壳体1对位组装完成后，支撑板10的后端部绕第二转动轴52翻转不超过90°(在本实施例中，该翻转角度为80°)，将螺丝批的插入方向由水平调整为竖向倾斜状态，使得螺丝批端部磁吸的螺丝状态更贴近螺丝批的插入方向，以实现更为准确的插入，方便将螺丝锁入充电口3两侧的螺丝孔，通过支撑板10的翻转，还能够相对提升充电口3两侧螺丝孔的露出程度，便于人眼观察，方便人工控制螺丝批的内锁紧作业。

为方便实现支撑板10的翻转及前后移动，进一步地，第二转动轴52位于第一转动轴311的后下方，同时，底板50上还设有用于驱动滑台51前后移动的滑台电机53及滑台丝杆副54，以及用于对滑台51的前后移动进行导向的滑台滑轨副55，滑台51的外侧面还连接有用于驱动第二转动轴52转动的支撑板转动电机56。

为避免支撑板10翻转时，其底部的第二驱动单元16与底板50产生干涉，进一步地，底板50上还开设有用于避让第二驱动单元16的避让槽57。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板沿前后方向水平延伸，所述支撑板的左右侧壁连接有可上下且可前后滑动的滑动板；

壳体定位板，所述壳体定位板平行固定在所述支撑板的上方，所述壳体定位板的上表面四周设有向上凸出的定位块，所有所述定位块围成用于放置手机壳体的容纳腔；

尾插定位组件，所述尾插定位组件包括翻转框、转接架、吸附块，所述翻转框平行设置在所述壳体定位板的上方，所述翻转框的前端部通过第一转动轴可转动地架设在两块所述滑动板之间，所述第一转动轴沿左右方向水平延伸，所述转接架可前后移动地连接在所述翻转框内，所述吸附块位于所述第一转动轴的下方，所述吸附块的底部设有真空吸附口，所述吸附块连接在所述转接架的前端部，所述吸附块包括用于吸附手机尾插充电口的第一吸附块和用于吸附手机尾插电路板的第二吸附块，所述第二吸附块位于所述第一吸附块的两侧，所述第二吸附块可上下移动地连接在所述转接架上；

所述翻转框具有第一工作位置和第二工作位置，在所述翻转框处于第一工作位置时，所述吸附块位于所述容纳腔的正上方，在所述翻转框处于第二工作位置时，所述吸附块位于所述容纳腔的前上方且高于所述第一转动轴，所述真空吸附口及所述容纳腔露出，所述翻转框通过所述第一转动轴180°的轴向转动在所述第一工作位置和第二工作位置之间变换。

2.根据权利要求1所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述支撑板的左右侧壁连接有沿前后方向水平延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上设有与之匹配的第一滑块，所述第一滑块远离所述第一滑轨的侧面连接有第二滑块，所述第二滑块内设有与之匹配的第二滑轨，所述第二滑轨沿上下方向竖直延伸，所述第二滑轨固定连接在所述滑动板相向侧的表面。

3.根据权利要求1所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述翻转框在上下方向上的投影呈口字型，所述翻转框包括位于左右两侧的侧板和位于后方的围板，所述侧板的前端部连接在所述第一转动轴的两侧，所述侧板的后端部与所述围板的左右端部相连接。

4.根据权利要求1所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述侧板的上表面设有沿前后方向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨上设有与之匹配的第三滑块，所述转接架的左右端部连接在所述第三滑块上，所述第三滑块与所述围板之间设有阻力弹簧，所述阻力弹簧的两端部分别抵紧所述第三滑块和所述围板。

5.根据权利要求1所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述转接架上连接有螺丝批导向板，所述螺丝批导向板沿左右方向横亘在所述转接架上，所述螺丝批导向板的上表面设有向下凹陷的螺丝批导向槽，所述螺丝批导向槽对准所述充电口两侧的螺丝孔。

6.根据权利要求5所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述转接架上连接有透明的防尘板，所述防尘板位于所述螺丝批导向板的下方并向前延伸，在所述翻转框处于所述第一工作位置时，所述防尘板位于所述容纳腔的正上方。

7.根据权利要求1所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述尾插定位组件还包括可左右移动的遮挡板，所述遮挡板呈门框形并罩设在所述第一吸附块上，所述遮挡板位于所述第一吸附块两侧的竖板部用于在前后方向上挡住所述充电口两侧的螺丝孔，在任意时刻，有且仅有一侧的所述竖板部挡住所述螺丝孔。

8.根据权利要求1所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述第一吸附块可前后移动地连接在所述转接架前端部的中间位置，所述第一吸附块与所述转接架之间设有用于检测插入压力的压力传感器，所述第二吸附块通过斜向气缸可斜向移动地连接在所述转接架的前端部，所述斜向移动是指所述第二吸附块在向下移动的同时向靠近述第一吸附块的方向移动、在向上移动的同时向远离所述第一吸附块的方向移动。

9.根据权利要求1所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构还包括沿前后方向水平延伸的底板、可前后移动地设置在所述底板上方左右两侧的滑台，所述支撑板的前端部通过第三转动轴可转动的架设在两侧的所述滑台之间，所述第三转动轴沿左右方向水平延伸，在对位组装完成后，所述支撑板的后端部绕所述第三转动轴翻转不超过90°，以便将螺丝锁入所述充电口两侧的螺丝孔。

10.根据权利要求1所述的手机尾插对位组装及内锁紧用辅助机构，其特征在于：所述第三转动轴位于所述第一转动轴的后下方。