CN104686396B - 带吹气机构的智能移虫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带吹气机构的智能移虫机，包括安装支架，设置在安装支架上用于调整巢础板和台基条位置的第一驱动机构，所述安装支架上还设有：一个或多个移虫夹，具有与巢础板对应进行取虫的第一工作位以及与台基条对应进行植虫的第二工作位；第二驱动机构，用于驱动所述移虫夹在第一工作位和第二工作位之间转换；吹气机构，在所述移虫夹处于第二工作位时，向移虫夹进行吹气促使虫样落入台基条上巢穴内。本发明通过设置吹气机构，保证移虫夹内的虫样能够更快速、更准确的落入到台基条内的巢穴内，提高了移虫效率和移虫质量；同时通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合使用，能够实现全自动移虫操作。

Description

带吹气机构的智能移虫机

技术领域

本发明属于养蜂用具设计技术领域，具体是涉及一种带吹气机构的智能移虫机。

背景技术

蜂王浆，又称蜂皇浆、蜂王乳等，是工蜂的一种分泌物，喂蜂后的食物。蜂王浆具有美容养颜、减肥瘦身、增强抵抗力、预防癌症的功效。我国拥有400万群蜜蜂生产王浆，年产王浆2600余吨。自从50年代生产王浆至今一直是手工操作。养蜂工作有生产蜂蜜、王浆、花粉、蜂胶及蜂群管理等，在其中，王浆生产占总时间的70％以上，在王浆生产中移虫是一道费时费工的工序。

传统移虫主要采用人工移虫。其步骤为：第一步，先用移虫针从让至下进入蜂巢底部，移虫针前端的软片与虫样接触；第二步，将移虫针挑起，软片将虫样取出；第三步，将移虫针头向下按动，将软片上的虫样置入浆条碗中。这样既可完成移虫的整个过程，其特点是成功率较高，但由于是手工操作，所以生产效率低下。

为提高移虫效率，现有技术开始针对自动移虫进行研究，例如授权公告号为CN201682879 U的专利文献公开了一种移虫机，能够仿手工地进行机械化移虫。它设有工作台，所述移虫机还设有可在工作台上移动的台基体和幼虫脾的承载机构以及所述承载机构的定位机构，所述移虫机还设有摇动机构，在所述摇动机构上设有工作杆，所述工作杆上装有移虫工作头，所述摇动机构使工作杆在对应台基体的位置和对应虫样脾的位置之间做来回弧线升降运动。该装置能够仿手工地进行机械化移虫，提高移虫的工作效率和蜂农的养蜂收入。然而该移虫机还存在如下缺陷：

上述移虫机的移虫工作头需要往复进行来回弧线升降运动，导致移虫工作头内的虫样容易脱落；且定位不准确，虫样容易移虫不到位；另外，其采用弹簧震动方式进行移虫，移虫效率不理想，部分移虫不彻底。

发明内容

本发明提供了一种带吹气机构的智能移虫机，通过采用吹气机构，提高了保证虫样能够准确的快速移动至台基条内的巢穴内，提高移虫效率和移虫质量；另外通过驱动机构的使用，提高了移虫准确度。

一种带吹气机构的智能移虫机，包括安装支架，设置在安装支架上用于调整巢础板和台基条位置的第一驱动机构，所述安装支架上还设有：

一个或多个移虫夹，具有与巢础板对应进行取虫的第一工作位以及与台基条对应进行植虫的第二工作位；

第二驱动机构，用于驱动所述移虫夹在第一工作位和第二工作位之间转换；

吹气机构，在所述移虫夹处于第二工作位时，向移虫夹进行吹气促使虫样落入台基条上巢穴内。

本发明的移虫机，主要目的是在生产蜂王浆过程中，实现虫样从巢础板的巢穴(我们称为“取虫”)向台基条的巢穴内(我们称为“植虫”)的移动，巢础板和台基条这一术语仅为了说明需要，名称本身不对本发明的保护范围做任何限定，本领域人员熟知的其他与巢础板或台基条等价的名称均可使用于本发明中。

上述技术方案中，第一驱动机构主要用于调整巢础板和台基条的位置，以实现巢础板和台基条间隔的与移虫夹位置对应，分别保证取虫和植虫的顺利完成，例如，在取虫开始前，第一驱动机构用于将巢础板位置调整至移虫夹的正下方，并保证移虫夹夹持位与巢础板上某一排巢穴上下对正；或者在植虫开始前，第一驱动机构用于将台基条位置调整至移虫夹的正下方，并保证移虫夹夹持位与台基条上某一排巢穴上下对正。本发明中，第一驱动机构可采用单独的两套驱动机构，分别用于控制巢础板和台基条，也可采用一套驱动机构，同时实现巢础板和台基条的位置调整。

本发明的技术方案中，所述第二驱动机构一般是实现移虫夹竖直方向上的移动。所述移虫夹除了具有第一工作位和第二工作位外，一般还具有受第二驱动机构上升的等待状态，以等待巢础板或台基条移动到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。

作为优选，所述吹气机构包括：气囊；与安装支架滑动配合的气囊压板；驱动气囊压板对所述气囊进行压缩的第三驱动机构；与所述气囊连通的导气管，该导气管具有与移虫夹对应的吹气口。该技术方案中，通过第三驱动机构可保证导气管吹气口处瞬间产生高压气流，促使移虫夹上的虫样迅速进入到台基条内的巢穴内。

本发明中第三驱动机构可采用各种驱动机构，例如可采用驱动电机、驱动气缸、牵引式电磁铁等。作为优选，所述第三驱动机构采用牵引式电磁铁。牵引式电磁铁是由磁轭和衔铁两部分组成，在使用时，将磁轭孔安装在磁铁安装臂上，将衔铁活动的连接于牵引杆上。当吸引线圈通电时衔铁被吸合，衔铁受吸引动作，从而牵引杆带动其所控制的机构(本发明中牵引杆直接与气囊压板固定)。

作为优选，所述第二驱动机构的输出端固定有滑动架，所述移虫夹、气囊、气囊压板、第三驱动机构以及导气管均安装在该滑动架上；所述滑动架上设有对所述气囊压板进行导向的竖直导向件。作为进一步优选，所述滑动架固定有磁铁安装臂，所述牵引式电磁铁与磁铁安装臂一侧固定，所述牵引式电磁铁的衔铁顶部与磁铁安装臂之间设有缓冲弹簧。

作为另一种优选，所述竖直导向件包括：

与滑动架固定的导向杆，所述气囊压板上设有与所述导向杆配合的导向孔；

穿套在导向杆上用于气囊压板复位的复位弹簧，复位弹簧一端与导向杆相对固定，另一端与气囊压板相对固定。

本技术方案中，导向孔与导向杆配合，保证气囊压板沿气囊轴向往复伸缩，以完成气体的压缩。复位弹簧的设置，保证在第三驱动机构驱动力消失后，促使气囊压板迅速复位，从而使得气囊中重新充满气体，以满足下一次的吹气需要。

作为优选，所述移虫夹和所述气囊均为多个，每个移虫夹对应一个气囊；所述滑动架上设有用于保证各所述气囊沿其轴向伸缩的限位件。限位件的设置，保证每个气囊均按照其轴向伸缩，保证了每个吹气机构吹气的均匀性，保证整体移虫质量。

作为进一步优选，所述限位件为固定在滑动架的气囊限位板，气囊限位板内设有与各个气囊对应且用于放置对应气囊的限位槽。限位槽的槽壁对气囊周侧进行扶持，避免气囊收缩时发生侧歪或扭曲，降低吹气机构的吹气力度。

作为优选，所述气囊为波纹管结构。采用该技术方案，有利于保证气囊的整体强度，同时保证气囊长期使用后的气密性。例如所述气囊可采用塑料波纹管。

作为优选，所述安装支架上设有滑动座，所述第二驱动机构以及滑动架均安装在该滑动座上；所述安装支架上还设有驱动该滑动座沿台基条长度方向往复移动的第四驱动机构。所述第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构分别驱动移虫夹在三维方向上往复移动。

本技术方案中，滑动架与滑动座之间为滑动配合，受所述第二驱动机构驱动。本发明中，第一驱动机构用于实现巢础板或台基条与移虫夹的水平方向(我们可以定义为Y方向)的定位，第二驱动机构用于实现移虫夹相对于巢础板或台基条与在竖直方向(我们可以定位Z方向)的定位，而第四驱动机构则是实现移虫夹与每一排巢穴(巢础板或台基条上巢穴)的定位；由于巢础板或台基条上每一排巢穴交错设置，所以需要通过第三驱动机构的微调，满足移虫需要。

作为优选，所述第一驱动机构的输出端固定有滑动块，所述巢础板和台基条均固定在该滑动块上。所述安装支架与所述滑动架、滑动座、滑动块之间分别设有导向机构。导向机构一般采用导向槽和导轨配合的结构。导向机构的设置，用于保证上述滑动架、滑动座、滑动块严格按照设定的方向移动，提高移虫精度。

作为优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均受控于一PLC控制器。通过PLC控制器可实现对移虫机的全自动控制，所述PLC控制器可选用常规的控制电路或者控制芯片。通过软件编辑，严格控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机的驱动位置，保证整个移虫机的工作效率和质量。

本发明中第一驱动机构、第二驱动机构和第四驱动机构可采用各种驱动机构，例如可采用驱动电机、驱动气缸、牵引式电磁铁等。作为优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构采用步进电机，运行参数等控制信息可直接集成在步进电机的控制芯片上。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明通过设置吹气机构，保证移虫夹内的虫样能够更快速、更准确的落入到台基条内的巢穴内，提高了移虫效率和移虫质量；同时通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合使用，能够实现全自动移虫操作。

附图说明

图1为本发明的带吹气机构的智能移虫机的立体结构示意图；

图2为图1所示移虫机的主视图；

图3为图1所示移虫机的俯视示意图；

图4为图1所示移虫机的右视图；

图5为图1所示移虫机的左视图；

图6为本发明的带吹气机构的智能移虫机中固定架的结构示意图；

图7为本发明中固定移虫夹部分的结构示意图；

图8为图7所示移虫夹部分的后视图；

图9为图7所示移虫夹部分的侧视图；

图10为本发明中移虫夹安装部分局部放大图；

图11为本发明中移虫夹与推板之间的安装配合图；

图12为本发明中移虫夹的局部放大图。

图13为本发明的带自动移虫夹的智能移虫机在不使用状态时的结构图。

上述附图中：

1、安装支架 21、移虫夹 41、导向部件

2、巢础板 22、第二导轨 42、气囊限位板

3、台基条 23、安装板 43、夹紧臂

4、第一驱动机构 24、滑动架 44、固定部

5、第二驱动机构 25、第三导轨 45、弹性片

6、第三驱动机构 26、安装臂 46、铰接座

7、第四驱动机构 27、竖板 47、摆臂

8、第五驱动机构 28、卡板 48、复位件

9、第一导轨 29、安装槽 49、顶杆

10、支撑台 30、磁铁安装臂 50、推板

11、滑动块 31、行程开关组 51、按压位

12、安装座 32、导向杆 52、本体部分

13、定位杆 33、气囊 53、压耳

14、固定架 34、弯折部 54、PLC控制器

15、定位臂 35、磁轭 55、皮带

16、弧形凹槽 36、衔铁 56、定位螺栓

17、第一卡槽 37、气囊压板 57、压耳固定板

18、第二卡槽 38、导气管 58、安装臂

19、定位口 39、导气管安装板 59、调节螺杆

20、滑动座 40、推板调节件 60、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-5所示，一种带吹气机构的智能移虫机，包括安装支架1，设置在安装支架1上的第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第五驱动机构8以及移虫夹21。

安装支架1为框体结构，作为整个移虫机的安装骨架，用于安装固定其他部件和机构。安装支架1底部固定有两条平行设置的第一导轨9和支撑台10。

第一驱动机构4用于调整巢础板2和台基条3的位置，可采用步进电机，为便于描述，此处的步进电机我们称为第一步进电机，此处的第一步进电机的电机本体通过电机安装座与安装支架1底部固定，第一步进电机的输出轴通过轴承座安装在安装支架1的底部，该第一步进电机的输出轴端部设有主动轮，该主动轮通过皮带55与安装在安装支架1另一端的从动轮传动。上述皮带55上固定有滑动块11，滑动块11随着皮带的转动而水平移动。在第一驱动机构4驱动作用下，滑动块11沿x方向往复移动，实现对巢础板2和台基条3位置的调整。

滑动块11底部设有与第一导轨9配合的导向槽，用于实现对滑动块11的导向，保证滑动块11沿第一导轨9指引的方向移动。滑动块11顶面设有一个安装座12，安装座12上设有定位杆13和定位螺孔。

如图6，固定架14上设有定位臂15，定位臂15上设有与定位杆13配合的弧形凹槽16，弧形凹槽16从定位杆13底部卡合配位。同时定位臂15上设有弧形的定位口19，通过定位螺栓56穿过该定位口以及滑动块11上的定位螺孔与滑动块11相对固定，同时参见图2，通过定位螺栓56和弧形凹槽配合定位，防止固定架14发生偏移。固定架14上分别设有卡合固定巢础板2的第一卡槽17，以及卡合台基条3的第二卡槽18，第一卡槽17和第二卡槽18上分别设有用于锁紧巢础板2和台基条3的卡舌、卡槽等卡合件。

支撑台10的台面设置在第一导轨9的上方。支撑台10的台面上安装固定有第四驱动机构7，第四驱动机构7可采用步进电机，此处称为第四步进电机，第四步进电机底部通过电机底座与支撑台10固定，第四步进电机的输出轴为丝杆，该丝杆上螺纹固定有滑动座20，在第四驱动机构7的驱动作用下，滑动座20可沿y方向往复移动，以实现对移虫夹21的位置的调整。

如图4，支撑台10上设有两条第二导轨22，滑动座20底部设有与第二导轨22配合的导向槽，通过第二导轨22和导向槽的配合，实现对滑动座20的精确导向。

如图2和图3，滑动座20顶面固定有安装板23，安装板23顶部固定有第二驱动机构5，安装板23左侧设置有第三导轨25；第二驱动机构5可采用步进电机，此处称第二步进电机。第二步进电机的输出端为丝杆，该丝杆螺纹配合有滑动架24，滑动架24底部设有第三导轨25配合的导槽，通过导槽和第三导轨25的配合实现对滑动架24的精确导向。

如图4，滑动架24上固定有安装臂26，安装臂26上设有用于安装移虫夹21的定位机构和驱动部件等，安装臂26与滑动架24之间通过固定螺栓固定，当移虫机不工作时，可以将固定螺栓松开，然后将安装臂26旋转至安装支架1内，此时，安装臂26与皮带55传输方向平行，整个定位机构和移虫夹置于安装支架1内部，其中图1为本发明移虫机处于工作状态时的结构图，图13为本发明移虫机处于非工作状态时的结构图。

下面对定位机构的结构作进一步说明：

如图7-图9，移虫夹21、气囊33、气囊压板37、第三驱动机构7以及导气管38均通过定位机构安装在该滑动架24上；定位机构包括竖板27、以及与竖板27顶部卡合的卡板28、与竖板27靠近中部固定的导气管安装板39、固定在卡板28一侧靠近底部的导向部件41、以及设置在卡板8底部的推板调节件40。

竖板27和卡板28之间通过螺栓进一步固定；同时，竖板27和卡板28之间构成与安装臂26卡合的安装槽29。卡板28顶面固定有如下部件：两个磁铁安装臂30、两个行程开关组31、四个导向杆32、以及第五驱动机构8。两个磁铁安装臂30分别固定在卡板28顶面靠近两端的位置，且对称设置。磁铁安装臂30的顶部设有水平的弯折部34；磁铁安装臂30一侧固定有上述的第三驱动机构6，第三驱动机构6采用牵引式电磁铁。牵引式电磁铁包括与磁铁安装臂30固定的磁轭35以及与磁轭35同轴且滑动配合的衔铁36。衔铁36顶部与弯折部34底部之前设有缓冲弹簧。衔铁36底部穿过卡板28与气囊压板37固定，气囊压板37水平设置，气囊压板37顶部与衔铁36固定，其上开设有导向孔，底面安装有若干密封的气囊33，气囊33成排设置，间距与巢础板2或台基条3上的每排巢穴位置对应。每个气囊33均为塑料波纹管结构，顶部与气囊压板37固定，底部与导气管38固定，导气管38与气囊33内腔连通，用于气体的吸入和吹出，导气管38底部为缩口结构，用于将气流进一步增速，同时集中到移虫夹的夹持位。

导气管安装板39顶部固定有气囊限位板42，气囊限位板42作为气囊的限位件，用于保证各气囊33沿其轴向伸缩。气囊限位板42内设有与各个气囊33对应且用于放置对应气囊33的限位槽。限位槽的槽壁对气囊33周侧进行扶持，避免气囊33收缩时发生侧歪或扭曲，降低吹气机构的吹气力度。

第三驱动机构6、气囊压板37、气囊33、导气管38构成移虫夹21的吹气机构，其中导气管38底部为与移虫夹21的夹持位对应的吹气口。通过第三驱动机构6可保证导气管38吹气口处瞬间产生高压气流，促使移虫夹21上的虫样迅速进入到台基条3内的巢穴内。本实施例中，移虫夹和气囊均为多个，且成排设置，每个移虫夹对应一个气囊，多个移虫夹21对应巢础板2或台基条3上的一排巢穴。

四个导向杆32固定安装在卡板28顶面上，气囊压板37上设有与导向杆32配合的导向孔，导向杆32底端穿过这些导向孔，对气囊压板37进行导向；导向杆32上穿套有用于气囊压板37复位的复位弹簧，复位弹簧一端与导向杆32相对固定，另一端与气囊压板37相对固定。导向杆32和复位弹簧构成气囊压板37的竖直导向件，保证气囊压板3在竖直方向上往复移动；同时在第三驱动机构6驱动力消失时，复位弹簧保证气囊压板37迅速复位。

如图11-12中示出移虫夹21的结构，移虫夹21包括相互铰接在导气管38底部的两个夹紧臂43，两个夹紧臂43端部分别设有相互配合的夹持位；设置在两个夹紧臂43之间保证夹紧臂43相互抱紧的复位件48；驱动两个夹持位相互分开的调节机构。

夹紧臂43包括相互铰接的固定部44、以及与固定部44底部端部连接的弹性片45，夹持位设置在该弹性片45上。固定部44包括铰接座46以及与铰接座46底部铰接的摆臂47，弹性片45顶端与摆臂47底部固定，两个夹紧臂43通过其铰接座46与导气管38底部相互铰接；铰接座46为U形结构，U形结构底部与摆臂47铰接，U形结构顶部的两个臂上均设有带有缺口的铰接孔，缺口的设置便于铰接座46与导气管38之间的铰接固定；导气管38底端设有吹气口，吹气口正对弹性片45上的夹持位，该端伸入上述两个交错设置U形结构围成的空间内，该端侧壁设有对称的两个铰接轴，该铰接轴与上述铰接座铰接孔配合，完成两个夹紧臂的铰接；摆臂47底部设有上述的弹性片45；上述的复位件设置在其中一个夹紧臂的摆臂与另外一个夹紧臂的铰接座之间，为弹簧件，弹簧件一端与其中一个夹紧臂的铰接座46固定，另一端与另外一个夹紧臂的摆臂47固定，弹簧件为两个，用于实现两个弹性片45的迅速闭合。两个夹紧臂43顶部的铰接座46之间设有限定两个弹性片45最近位置的顶杆49，两个弹性片45最近时，一个夹紧臂上的铰接座46上的顶杆49顶部与另外一个夹紧臂的铰接座相抵。两个铰接座46上同时设有按压位51，用于与调节机构配合。

调节机构包括：滑动安装在竖板27底部的推板50，推板50具有下降后与夹紧臂上按压位51接触迫使夹紧臂相互分开的第一工作位，以及上升后释放所述夹紧臂的第二工作位；以及驱动推板50在第一工作位和第二工作位之间切换的第五驱动机构8。第五驱动机构8可采用步进电机，称为第五步进电机，第五步进电机固定在卡板28顶面，第五步进电机的输出轴为丝杆机构，该丝杆与推板50螺纹配合。两个行程开关组31用于检测推板的行程极限位置。推板50与竖板27之间设有导向部件41，本实施例中，导向部件包括固定在竖板27的导向条，以及固定在推板50且与导向条配合的导槽。推板调节件40包括固定在竖板27底部的安装臂58、以及与安装臂58螺纹配合的调节螺杆59，调节螺杆顶端与推板50相抵，用于调整推板50底端下行极限的位置。通过上述调节机构，可方便实现对移虫夹工作状态的自动调整，进一步提高了移虫机的智能化。

如图10和图11，推板50包括：与第五驱动机构8输出端相互固定的本体部分52；以及与本体部分52固定的压耳固定板57、压耳固定板57上设有压耳53；压耳53与夹紧臂上的按压位51配合，实现对夹紧臂的调整。压耳53为三棱柱；按压位51为设置在夹紧臂外侧水平面，该水平面与夹紧臂外壁构成与压耳53的三角面配合的三角区域。

本实施例中，第一驱动机构4用于调整巢础板2和台基条3在水平方向上的位置，我们可以定义为x轴方向；第二驱动机构5主要用于滑动架24的上下移动，我们可以定义为z轴方向，从而实现移虫夹21在z轴方向的定位；第三驱动机构6主要用于驱动吹气机构进行瞬间吹气；第四驱动机构7主要实现滑动座20进行前后方向的移动，我们可以定义为y轴方向，从而实现对移虫夹21在y轴方向的调整。移虫夹21在第二驱动机构5驱动下下降到位后分别具有两个工作位，分别是与巢础板2上巢穴对应的第一工作位以及与台基条3上巢穴对应的第二工作位；移虫夹21在第二驱动机构5驱动下上升到位后进入等待状态，以等待巢础板或台基条移动到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。在第一个工作位和第二工作位时，根据每排巢穴的位置不同，第四驱动机构7调整移虫夹21的位置，分别满足所有排巢穴的对准和移虫。

本实施例实际使用时：

首先第一驱动机构4带动巢础板2移动，以实现巢础板2的位置与移虫夹21位置对应，保证巢础板2某一排巢穴位于移虫夹正下方；

然后第四驱动机构7根据系统设置调整滑动座20的位置，实现对移虫夹y方向的微调，保证移虫夹正对每一个巢穴；第二驱动机构5启动，通过滑动架24将移虫夹21向下移动，直至移虫夹21移动到位，完成移虫；

完成移虫后，第二驱动机构5将移虫夹21移动至原位，等待台基条3的到来，此时第一驱动机构4将台基条3移动至移虫夹21正下方；同样第四驱动机构7根据系统设置对移虫夹位置进行微调；然后第二驱动机构5启动，带动移虫夹21下降到位，同时底物驱动机构8启动，推板50下移，接触夹紧臂43的按压位，继续下移，两个夹紧臂43的夹持位分离，同时启动第三驱动机构6，进行吹气，夹持位上的虫样在气流作用下落入到台基条3的巢穴内，完成一次移虫。

本实施例中，第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和第四驱动机构7、第五驱动机构8等可均受控于一PLC控制器54。通过PLC控制器54可实现对移虫机的全自动控制，同时可在安装支架1上安装空气按钮等，便于现场人员使用。PLC控制器54可选用常规的控制电路或者控制芯片。通过软件编辑，严格控制第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和第四驱动机构7、第五驱动机构8的驱动行程，保证整个移虫机的工作效率和质量。

本发明中第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和第四驱动机构7、第五驱动机构8除了可采用上述步进电机或者电磁铁外，也可采用其他形式的驱动电机、驱动气缸、其他形式的式电磁铁等。

Claims (9)

1.一种带吹气机构的智能移虫机，包括安装支架(1)，设置在安装支架(1)上用于调整巢础板(2)和台基条(3)位置的第一驱动机构(4)，其特征在于，所述安装支架(1)上还设有：

一个或多个移虫夹(21)，具有与巢础板(2)对应进行取虫的第一工作位以及与台基条(3)对应进行植虫的第二工作位；

第二驱动机构(5)，用于驱动所述移虫夹(21)在第一工作位和第二工作位之间转换；

吹气机构，在所述移虫夹(21)处于第二工作位时，向移虫夹(21)进行吹气促使虫样落入台基条(3)上巢穴内；

所述吹气机构包括：

气囊(33)；

与安装支架(1)滑动配合的气囊压板(37)；

驱动气囊压板(37)对所述气囊(33)进行压缩的第三驱动机构(6)；

与所述气囊(33)连通的导气管(38)，该导气管(38)具有与移虫夹(21)对应的吹气口。

2.根据权利要求1所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述第二驱动机构(5)的输出端固定有滑动架(24)，所述移虫夹(21)、气囊(33)、气囊压板(37)、第三驱动机构(6)以及导气管(38)均安装在该滑动架(24)上；所述滑动架(24)上设有对所述气囊压板(37)进行导向的竖直导向件。

3.根据权利要求2所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述竖直导向件包括：

与滑动架(24)固定的导向杆(32)，所述气囊压板(37)上设有与所述导向杆(32)配合的导向孔；

穿套在导向杆(32)上用于气囊压板(37)复位的复位弹簧，复位弹簧一端与导向杆(32)相对固定，另一端与气囊压板(37)相对固定。

4.根据权利要求2所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述移虫夹(21)和所述气囊(33)均为多个，每个移虫夹(21)对应一个气囊(33)；所述滑动架(24)上设有用于保证各所述气囊(33)沿其轴向伸缩的限位件。

5.根据权利要求4所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述限位件为固定在滑动架(24)的气囊限位板(42)，气囊限位板(42)内设有与各个气囊(33)对应且用于放置对应气囊(33)的限位槽。

6.根据权利要求1所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述气囊(33)为波纹管结构。

7.根据权利要求2所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述安装支架(1)上设有滑动座(20)，所述第二驱动机构(5)以及滑动架(24)均安装在该滑动座(20)上；所述安装支架(1)上还设有驱动该滑动座(20)沿台基条(3)长度方向往复移动的第四驱动机构(7)。

8.根据权利要求7所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述第一驱动机构(4)的输出端固定有滑动块(11)，所述巢础板(2)和台基条(3)均固定在该滑动块(11)上。

9.根据权利要求7所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第三驱动机构(6)和第四驱动机构(7)均受控于一PLC控制器(54)。