CN112058743A - 模具清洗系统及模具清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种模具清洗系统，包括模具清洗装置、检测机构和控制机构。模具清洗装置包括第一清洁机构和第二清洁机构，第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件相对，第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件，第三清洁组件设置于第一清洁组件和第二清洁组件之间；检测机构用于对待清洗模具进行位置检测，并获得待清洗模具的位置信息；控制机构与模具清洗装置和检测机构均信号连接，控制机构用于根据待清洗模具的位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置工作。本发明实施例还提供一种模具清洗方法。

Description

模具清洗系统及模具清洗方法

技术领域

本申请涉及模具清洗技术领域，具体而言，涉及一种模具清洗系统及模具清洗方法。

背景技术

随着模具技术的快速发展，模具被大量应用于工业生产当中。为了节省生产成本以及保证工件质量，模具在使用之后需要进行定期清理。

目前模具清理工艺上仍主要采用人工清理，自动化程度不足，并且人工清理极耗费人力物力，占用生产时间较长，从而提高了单块工件的生产成本以及生产时间；另外，人工清理方式会导致模具刮花，变形等现象，从而提高了模具的使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具清洗系统及模具清洗方法，以解决上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明实施例提供一种模具清洗系统，包括模具清洗装置、检测机构和控制机构。模具清洗装置包括第一清洁机构和第二清洁机构，第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件相对，第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件，第三清洁组件设置于第一清洁组件和第二清洁组件之间；检测机构用于对待清洗模具进行位置检测，并获得待清洗模具的位置信息；控制机构与模具清洗装置和检测机构均信号连接，控制机构用于根据待清洗模具的位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置工作。

在一种实施方式中，第一清洁机构还包括支撑板和驱动电机，第一清洁组件、第二清洁组件和驱动电机均固定安装于支撑板，控制机构与驱动电机信号连接，以根据位置信息控制驱动电机驱动第一清洁组件和第二清洁组件沿第一方向移动，齿轮安装于驱动电机的输出轴。第一清洁机构通过安装于驱动电机的齿轮与第一轨道的齿条配合，沿第一方向移动。

在一种实施方式中，第一清洁机构还包括轴承座、滚轮和安装轴，轴承座安装于支撑板远离驱动电机的一端，安装轴可转动地安装于轴承座，滚轮与安装轴固定连接。第一清洁机构可移动地安装于第二轨道。

在一种实施方式中，第二清洁机构还包括安装板、第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件，第三清洁组件与第三方向驱动件传动配合，第一方向驱动件安装于安装板并用于驱动第三清洁组件沿第一方向移动，第二方向驱动件安装于安装板并用于驱动第三清洁组件沿第二方向移动，第三方向驱动件与第二方向驱动件机械连接，用于驱动第三清洁组件沿第三方向移动，第二方向垂直于第一方向，第三方向与第二方向和第一方向垂直。第三清洁组件与第三方向驱动件传动配合，第三方向驱动件与第二方向驱动件机械连接。

第二方面，本发明实施例还提供一种模具清洗方法，包括步骤：

待清洗模具移动至清洗工位，待清洗模具具有第一表面、第二表面和第三表面，第一表面和第二表面相对，第三表面连接在第一表面和第二表面之间；

利用检测机构对待清洗模具进行位置检测，以获得待清洗模具的位置信息；

利用位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置，使得第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件与待清洗模具相接触，并控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件开始工作。

在一种实施方式中，利用位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：检测机构将位置信息发送至控制机构；控制机构根据位置信息生成动态清洁方案，以控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置。检测机构将位置信息发送至控制机构，控制机构控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动。

在一种实施方式中，控制机构根据位置信息生成动态清洁方案，以控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：通过预先设定的待清洗模具尺寸以及检测到待清洗模具沿第一方向与第二方向的位置信息，计算出第三清洁组件与待清洁表面的位置与距离；控制第三清洁组件运动至指定高度；根据待清洗模具尺寸长度以及待清洗模具沿第二方向的位置信息，计算出第一清洁组件和第二清洁组件的清洁范围与距离；当待清洗模具运动该距离后，控制第一清洁组件和第二清洁组件停止运动。通过待清洗模具尺寸以及检测到待清洗模具的位置信息，计算滚刷与待清洁表面的距离。

在一种实施方式中，待清洗模具移动至清洗工位包括：待清洗模具以楼梯踏步面宽度为单位沿第二方向运动，以配合第三清洁组件的清理。待清洗模具以楼梯踏步面宽度为单位运动。

在一种实施方式中，第三清洁组件的清理步骤包括：第三清洁组件以S型方式进行运动；当第三清洁组件沿第一方向从踏步面的一端移动到另一端，完成一个踏步面的清洁后，将发送启动信号至模具传动系统；模具传动系统根据启动信号命令待清洗模具沿第二方向继续运动，直至完成整个待清洗模具踏步面的清理。第三清洁组件的清理步骤。

在一种实施方式中，利用位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：利用位置信息控制第一清洁组件和第二清洁组件分别沿第一方向移动至第一指定位置和第二指定位置；控制第三清洁组件至少沿第一方向和不同于第一方向的第二方向移动至第三指定位置。第一清洁组件和第二清洁组件沿第一方向移动，第三清洁组件沿第一方向移动，或者沿第一方向和第二方向移动。

相较于现有技术，本发明提供的模具清洗系统及模具清洗方法，通过控制机构根据检测机构获取的待清洗模具的位置信息控制第一清洁机构和第二清洁机构协同作业，实现了模具清洗的自动化，节省了生产成本和时间成本，并且降低了待清洗模具的使用成本。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的模具清洗系统的结构示意图。

图2是图1在A处的局部放大图。

图3是本发明实施例提供的第一清洁机构的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的第一清洁组件的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的第二清洁机构在一种视角下的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的第二清洁机构在另一种视角下的结构示意图。

图7是图6在B处的局部放大图。

图8是本发明实施例提供的模具清洗系统在清洗模具状态下的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的模具清洗方法的流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

模具清洗系统1、模具清洗装置10、第一清洁机构11、第一清洁组件110、1110、第二清洁组件111、支撑板112、驱动电机113、齿轮114、第一电机安装杆115、收容槽1151、第一电机116、滑块117、轴承座118、滚轮119、安装轴1101、支撑机构13、支撑架131、第一轨道132、第二轨道133、齿条134、滑轨135、第二清洁机构15、第三清洁组件150、安装板151、开口1510、第一安装段1511、第二安装段1512、第三安装段1513、第四安装段1514、第一方向驱动件152、第二方向驱动件153、第三方向驱动件154、第二电机安装杆155、延伸杆156、第二电机157、滑动板158、检测机构20、控制机构30、待清洗模具40、第一表面41、第二表面42、第三表面43

具体实施方式

为了便于理解本实施例，下面将参照相关附图对本实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本申请的发明人发现，装配式建筑为近几年内大力推广的建筑方式之一。装配式建筑利用预制建筑构件，包括墙板，飘窗，阳台，卫浴，楼梯，梁柱等构件，作为现场房屋施工的基本单元模块。但这些预制构件大部分为异形模具浇筑。因此，实现楼梯预制构件自动化的生产过程，为主要发展方向。其次，由于楼梯为异形构件，相对结构与形式较为复杂，存在不规则面，难以采用清洁机器进行清理。因此，楼梯模具清理工艺上仍主要采用人工清理，然而人工清理极耗费人力物力，占用生产时间较长，从而提高了单块构件的生产成本以及生产时间。另外，人工清理方式会导致模具刮花，变形等现象，从而提高了模具的使用成本。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图1，本发明实施例提供一种模具清洗系统1，包括模具清洗装置10、检测机构20和控制机构30。模具清洗装置10包括第一清洁机构11和第二清洁机构15，第一清洁机构11包括可移动的第一清洁组件110和第二清洁组件111，第一清洁组件110和第二清洁组件111相对，第二清洁机构15包括可移动的第三清洁组件150，第三清洁组件150设置于第一清洁组件110和第二清洁组件111之间；检测机构20用于对待清洗模具进行位置检测，并获得待清洗模具的位置信息；控制机构30与模具清洗装置10和检测机构20均信号连接，控制机构30用于根据待清洗模具的位置信息控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150移动至指定位置工作。

本实施例中的待清洗模具为楼梯模具，用于楼梯的浇筑，在其他实施方式中，待清洗模具还可以是墙板、飘窗、阳台、卫浴、梁柱等预制构件模具。

在本实施例中，第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150为清洁滚刷。在其他实施方式中，还可以是第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150还可以是清洁泡棉或者是其他能够用于清洁模具的结构。

请参阅图1、图2和图3，在本实施例中，模具清洗装置10还包括支撑机构13，支撑机构13用于安装第一清洁机构11和第二清洁机构15。具体地，支撑机构13包括支撑架131、第一轨道132和第二轨道133，其中，在本实施例中，支撑架131大致为龙门结构，可以架设在模台的上方，并适用于尺寸较大的模具，适用性较强。支撑架131可以用于支撑第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150。在其他实施方式中，还可以在支撑架131的底部安装多个滚轮119，以利于支撑机构13的移动。第一轨道132和第二轨道133均可以用于第一清洁机构11和第二清洁机构15的移动。第一轨道132和第二轨道133设置于支撑架131并且沿第一方向延伸，第一轨道132与第二轨道133平行且间隔，第一轨道132和第二轨道133之间可以用于架设第一清洁机构11和第二清洁机构15，第一轨道132设有沿第一方向延伸的齿条134以及与齿条134并排的滑轨135，其中齿条134和滑轨135均可以用于与第一清洁机构11和第二清洁机构15配合。

本实施例提供的模具清洗系统1整体结构适用性强，可适配于尺寸较大的模具，并且可通过改变支撑架131大小或者在支撑架131上方增加电动结构，对第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150的位置进行调整，从而适配于各种大小尺寸的模具，实现单套设备适配多样模具的使用功能与技术效果。

第一清洁机构11还包括支撑板112、驱动电机113、齿轮114、第一电机安装杆115、第一电机116、滑块117、轴承座118、滚轮119和安装轴1101，支撑板112支撑于第一轨道132和第二轨道133，并且用于安装驱动电机113、第一电机安装杆115和轴承座118等结构。在本实施例中，支撑板112、驱动电机113、齿轮114、第一电机安装杆115、第一电机116、滑块117、轴承座118、滚轮119和安装轴1101的数量均为两个，分别对应于第一清洁组件110和第二清洁组件111。

第一清洁组件110和第二清洁组件111沿第一方向可滑动地安装于第一轨道132，也就是说，第一清洁组件110和第二清洁组件111可以沿第一方向移动。第一清洁组件110和第二清洁组件111固定安装于支撑板112，第一清洁组件110安装于第一电机116的输出轴。

驱动电机113固定安装于支撑板112的上端，并且与第一轨道132滑动配合，驱动电机113可以用于带动齿轮114转动，以给第一清洁组件110或第二清洁组件111沿第一方向移动提供动力。齿轮114安装于驱动电机113的输出轴，齿轮114与齿条134啮合，使驱动电机113转动时可以带动齿轮114沿齿条134的延伸方向移动，从而带动第一清洁组件110或第二清洁组件111沿第一方向移动。

滑块117与驱动电机113分别安装于支撑板112的相对两侧，即滑块117安装于支撑板112的下方，滑块117用于对支撑板112进行支撑，还用于与滑轨135滑动配合，使第一清洁组件110或第二清洁组件111的移动更加顺畅，利于提升模具清洗系统1的清洁效率。

轴承座118安装于支撑板112远离驱动电机113的一端，即轴承座118与第二轨道133相邻，轴承座118可以用于安装轴1101的安装。安装轴1101可转动地安装于轴承座118，滚轮119与安装轴1101固定连接，滚轮119可移动地安装于第二轨道133，滚轮119沿第二轨道133的延伸方向移动，并带动安装轴1101转动。也就是说，滚轮119与第二轨道133为滚动配合，相比于滑动配合的摩擦力更小，因此更利于第一清洁组件110和第二清洁组件111的移动。

第一电机安装杆115与支撑板112固定连接，具体地，第一电机安装杆115穿设于支撑板112，并且位于驱动电机113和轴承座118之间，第一电机安装杆115开设收容槽1151，收容槽1151可以用于安装第一电机116。

第一电机116安装于收容槽1151内，可以用于带动第一清洁组件110转动。第一电机116可以与控制机构30信号连接，以在第一清洁组件110移动至指定位置时，控制机构30可以控制第一电机116转动，并开始清洁工作。

请参阅图3和图4，第一清洁组件110可以安装与第一电机安装杆115远离支撑板112的一端，第一清洁组件110上端设有连接螺纹孔1110，螺纹连接孔1110可以用于与第一电机116直接快速连接，从而在第一清洁组件110破损时实现第一清洁组件110的快速更换，在本实施例中，第一清洁组件110为尼龙材质，使第一清洁组件110与待清洗模具之间为柔性接触，不会损伤待清洗模具表面，最大限度保证模具表面光滑平整，保证工件产出的质量。在其他实施方式中，还可以根据实际需求更换第一清洁组件110的材质，例如，需要增加第一清洁组件110的清洁力度时，可以使用刚等材质。第二清洁组件111与第一清洁组件110的结构相同。

在本实施例中，第一清洁组件110与第二清洁组件111为独立运动，通过驱动电机113带动齿轮114与支撑机构13的齿条134相互咬合来进行动力传动，辅以滑块117的导向作用，可以调节第一清洁组件110与第二清洁组件111之间的距离，以适应待清洗模具的宽度，使第一清洁组件110和第二清洁组件111可以直接与待清洗模具的侧板进行接触，以满足对待清洗模具的侧板进行清洗。

请参阅图5、图6和图7，第二清洁机构15还包括安装板151、第一方向驱动件152、第二方向驱动件153、第三方向驱动件154、第二电机安装杆155、延伸杆156和第二电机157，安装板151支撑于第一轨道132和第二轨道133，并且用于安装第一方向驱动件152和第二方向驱动件153等结构。

安装板151可滑动地安装于第一轨道132，并且开设开口1510。具体地，安装板151包括收尾相连的第一安装段1511、第二安装段1512、第三安装段1513和第四安装段1514，其中第一安装段1511和第三安装段1513平行且相对，第二安装段1512和第四安装段1514平行且相对，使安装板151大致呈回字形。第一安装段1511、第二安装段1512、第三安装段1513和第四安装段1514限定出开口1510。第一安装段1511可以安装于第一导轨，第二安装段1512可以用于安装第二方向驱动件153，第三安装段1513可以安装于第二导轨，第四安装段1514可以用于安装第一方向驱动件152。

在本实施例中，第二方向垂直于第一方向，第三方向与第二方向和第一方向垂直。其中第一方向为第一导轨或者第二导轨的延伸方向，定义第一方向为X方向，定义第二方向为Y方向，定义第三方向为Z方向。

第一方向驱动件152安装于安装板151并围绕开口1510，且用于驱动第三清洁组件150沿第一方向移动。在本实施例中，第一方向驱动件152的结构与驱动电机113(图3)的结构相同，因此，可以参照对驱动电机113的描述。第二方向驱动件153安装于安装板151并围绕开口1510，第二方向驱动件153可以带动第三清洁组件150沿第二方向移动。第三方向驱动件154安装于安装板151，第三方向驱动件154与第二方向驱动件153机械连接，具体地，第二方向驱动件153与滑动板158机械配合，第三方向驱动件154安装于滑动板158，因此，当第二方向驱动件153带动滑动板158沿第二方向移动时，第三方向驱动件154也会沿第二方向移动，第三方向驱动件154可以带动第三清洁组件150沿第三方向移动。也就是说，第三清洁组件150可以沿第一方向、第二方向和第三方向移动。

第二电机安装杆155可滑动地安装于第三方向驱动件154，具体地，第二电机安装杆155设有沿第三方向延伸的第三轨道，第三轨道也可以设置并排的齿条134和滑轨135，第三方向驱动件154可以通过齿轮114(图3)与齿条134(图2)的配合方式相对第二电机安装杆155移动，由于第三方向驱动件154与第二方向驱动件153机械连接，并且第二方向驱动件153固定于安装板151，因此第三方向驱动件154转动可以带动第二电机安装杆155上下滑动。延伸杆156连接于第二电机安装杆155并向远离安装板151的方向延伸，第二电机157安装于延伸杆156。

第三清洁组件150至少沿第一方向和不同于第一方向的第二方向可滑动地安装于第一轨道132并穿设于开口1510。具体地，第三清洁组件150安装于第二电机157的输出轴，且与第三方向驱动件154传动配合，因此可以被第三方向驱动件154带动沿第三方向移动。第三清洁组件150也可以与第二电机157直接快速连接，并且第三清洁组件150也可以是尼龙材质。

第二清洁机构15以齿轮114、齿条134以及滚轮119进行支撑以及位置调整，同时通过第一方向驱动件152、第二方向驱动件153、第三方向驱动件154进行第三清洁组件150的空间位置调整，使第三清洁组件150能够契合待清洗模具，使第三清洁组件150能够达到待清洗模具的任意位置，同时可以对第三清洁组件150进行更换，以使第三清洁组件150能够适用于其他构件，增加了工件清洁效率，释放人工。

请参阅图5和图8，检测机构20可以安装于待清洗模具的上方，以对待清洗模具进行位置检测，其中检测机构20可以是固定的，也可以是可移动的。所移动可以是直线移动，曲线移动，或者是通过转动，来获得待清洗模具的位置信息。在本实施例中，检测机构20可以是视觉检测机构。

具体地，在一种实施方式中，检测机构20可以为立体成像机构。例如，包括一个广角摄像头和一个长焦摄像头，广角摄像头和长焦摄像头均设置于待清洗模具的上方。首先分别通过广角摄像头和长焦摄像头对物品进行拍摄；广角摄像头轴线和长焦摄像头轴线的之间夹角可以是90°；然后以广角摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第一直角坐标系；以长焦摄像头镜头为原点建立符合右手定则的第二直角坐标系；选取待清洗模具表面上同时被广角摄像头和长焦摄像头拍摄到的点作为原点建立符合右手定则的第三直角坐标系；再将广角摄像头镜头拍摄到的待清洗模具选取特征点并将该特征点从第一直角坐标系投影到第三直角坐标系；将长焦摄像头镜头拍摄到的待清洗模具选取特征点并将该特征点从第二直角坐标系投影到第三直角坐标系；最后将第三直角坐标系内所有的投影点进行坐标合成，生成待清洗模具的立体图形，从而获得待清洗模具的在三维空间中的位置信息。

在另一种实施方式中，检测机构20可以包括三个安装在不同位置的摄像头，例如，如图8所示，可以在支撑机构13的两端各装一个摄像头，在待清洗模具的上方装一个摄像头，可以准确得到位置。通过三个摄像头分别拍摄待清洗模具的图像并将各图像发送至处理器，处理器对各图像进行分析和拼接形成立体图形，也可获得待清洗模具的在三维空间中的位置信息。

在其它实施方式中，检测机构20还可以包括多种传感器，也可以是成像镜头和距离传感器的组合，仅需是可以提供待清洗模具的位置信息的元件或元件组合即可。

在本实施例中，位置信息指的是形状和尺寸的组合信息。针对楼梯模具，位置信息可以指的是台阶面的踏步面的长度、踏步面的宽度、踏步高度、楼梯高度以及台阶数等信息。在一种实施方式中，对于矩形的阳台模具，位置信息可以是阳台的长度和宽度。在另一种实施方式中，对于弧形窗模具，位置信息可以是弧形窗的宽度、高度、圆弧半径等参数。

控制机构30与第一方向驱动件152信号连接，以根据位置信息控制第一方向驱动件152驱动第三清洁组件150沿第一方向移动，从而实现第三清洁组件150沿X方向的进给。根据待清洗模具尺寸长度以及所检测到待清洗模具沿X方向的位置信息，可以计算出第三清洁组件150沿X方向进给的长度。在本实施例中，第三清洁组件150沿X方向进给的长度等于楼梯模具踏步面的宽度。控制机构30与第二方向驱动件153信号连接，以根据位置信息控制第二方向驱动件153驱动第三清洁组件150沿第二方向移动，从而实现第三清洁组件150沿Y方向的进给；根据待清洗模具40尺寸长度以及待清洗模具40沿Y方向的位置信息，可计算出第三清洁组件150沿Y方向进给的长度。在本实施例中，第三清洁组件150沿X方向进给的长度等于楼梯模具踏步面的长度。控制机构30与第三方向驱动件154信号连接，以根据位置信息控制第三方向驱动件154驱动第三清洁组件150沿第三方向移动，从而实现第三清洁组件150沿Z方向的进给。根据待清洗模具40尺寸长度以及待清洗模具40沿沿X方向与Y方向的位置信息，可计算出第三清洁组件150沿Z方向进给的长度。在本实施例中，第三清洁组件150沿Z方向进给的长度等于楼梯模具台阶的高度。也就是说，控制机构30控制第三清洁组件150可以沿X、Y、Z三轴运动，因此可以使第三清洁组件150移动到待清洗模具的任意位置，从而使待清洗模具的刷洗达到无死角状态，完成待清洗模具的清洁作用。

控制机构30与驱动电机113信号连接，以根据位置信息控制驱动电机113驱动第一清洁组件110和第二清洁组件111沿第一方向移动。控制机构30可以安装于模具清洗装置10，也可以安装于其他任意位置，满足与第一方向驱动件152、第二方向驱动件153、第三方向驱动件154和检测机构20的信号连接即可。

综上，本发明提供的模具清洗系统1，通过控制机构30根据检测机构20获取的待清洗模具的位置信息控制第一清洁机构11和第二清洁机构15协同作业，实现了模具清洗的自动化，节省了生产成本和时间成本，并且降低了模具的使用成本。满足工业自动化的需求，并且填补了市场上对于模具的自动化清洁空白，另外，本发明提供的模具清洗系统1可以广泛应用于其他产品的清洁，适用性极广。

请参阅图8和图9，本发明实施例还提供一种模具清洗方法，包括步骤：

S1：待清洗模具40移动至清洗工位；

待清洗模具40具有第一表面41、第二表面42和第三表面43，第一表面41和第二表面42相对，第三表面43连接在第一表面41和第二表面42之间。

在本实施例中，待清洗模具40可以通过模具传动系统进入清洗工位，其中，清洗工位可以是模具清洗系统1的下方。在其他实施方式中，待清洗模具40还可以通过人工推动进入清洗工位。

S2：利用检测机构20对待清洗模具40进行位置检测，以获得待清洗模具40的位置信息；

检测机构20对待清洗模具40进行位置检测，确定待清洗模具40的详细位置信息，并将位置信息发送至控制机构30。

S3：利用位置信息控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150移动至指定位置，使得第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150与待清洗模具40相接触，并控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150开始工作。

在本实施例中，利用位置信息控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150移动至指定位置包括：利用位置信息控制第一清洁组件110和第二清洁组件111分别沿第一方向移动至第一指定位置和第二指定位置，控制第三清洁组件150至少沿第一方向和不同于第一方向的第二方向移动至第三指定位置，使得第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150分别与待清洗模具40的第一表面41、第二表面42和第三表面43相接触，并控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150开始工作。

在本实施例中，利用位置信息控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150移动至指定位置具体包括：检测机构20将位置信息发送至控制机构30；控制机构30根据位置信息生成动态清洁方案，以控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150移动至指定位置。在其他实施方式中，利用位置信息控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150移动至指定位置还可以是：控制机构30从检测机构20获取位置信息。

其中，控制机构30根据位置信息生成动态清洁方案，以控制第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150移动至指定位置包括：通过预先设定的待清洗模具40尺寸以及所检测到待清洗模具40沿第一方向的位置信息，可控制驱动电机113带动第一清洁组件110运动至待清洗模具40的第一表面41(第一指定位置)，第二清洁组件111运动至待清洗模具40的第二表面42(第二指定位置)。当待清洗模具40沿Y方向运动时，第一清洁组件110和第二清洁组件111开始转动，对第一表面41和第二表面42进行清理。

根据待清洗模具40尺寸长度以及待清洗模具40沿第二方向的位置信息，可计算出第一清洁组件110和第二清洁组件111的的清洁范围与距离。当待清洗模具40运动该距离后，控制第一清洁组件110和第二清洁组件111停止运动，结束对待清洗模具40的第一表面41和第二表面42的清洁。

第二清洁机构15通过预先设定的待清洗模具40尺寸以及检测到待清洗模具40沿第一方向与第二方向的位置信息，可计算出第三清洁组件150与待清洁表面(第三表面43)的位置与距离。通过第三方向驱动件154控制第三清洁组件150运动至指定高度(第三指定位置)。

在本实施例中，待清洗模具40移动至清洗工位包括：待清洗模具40以楼梯踏步面宽度为单位沿第二方向运动，以配合第三清洁组件150的清理。第三清洁组件150的清理步骤包括：第三清洁组件150以S型方式进行运动，当第三清洁组件150沿第一方向从踏步面的一端到另一端，完成一个踏步面的清洁后，将发送启动信号至模具传动系统，模具传动系统根据启动信号命令待清洗模具40沿第二方向继续运动，直至完成整个待清洗模具40踏步面的清理。

第二清洁机构15完成踏步面清理后，第三方向驱动件154将控制抬高第三清洁组件150，方便待清洗模具40离开。

当第一清洁机构11与第二清洁机构15各自完成清洁动作后，将共同发送信号至模具传动系统。模具传动系统接受到两个清洁部分的完成信号后，将带待清洗模具40移动出清洗工位。

待清洗模具40离开后，第一清洁机构11与第二清洁机构15将复位，并处于热待机工作状态，准备下一个待清洗模具40进入。

在本实施例中，第一清洁组件110、第二清洁组件111和第三清洁组件150的运动动作可以根据待清洗模具40的尺寸与规格做出调整，避免清洁组件刷与待清洗模具40的硬性碰撞，从而保证模具清洗系统1与待清洗模具40的使用寿命，并更好保护待清洗模具40表面光滑与平整。

综上，本发明提供的模具清洗方法，通过控制机构30根据检测机构20获取的待清洗模具40的位置信息控制第一清洁机构11和第二清洁机构15协同作业，实现了待清洗模具40清洗的自动化，节省了生产成本和时间成本，并且降低了待清洗模具40的使用成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模具清洗系统，其特征在于，包括：

模具清洗装置，包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件相对，所述第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件，所述第三清洁组件设置于所述第一清洁组件和所述第二清洁组件之间；

检测机构，用于对待清洗模具进行位置检测，并获得所述待清洗模具的位置信息；及

控制机构，与所述模具清洗装置和所述检测机构均信号连接，所述控制机构用于根据所述待清洗模具的位置信息控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件移动至指定位置工作。

2.根据权利要求1所述的模具清洗系统，其特征在于，所述第一清洁机构还包括支撑板和驱动电机，所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述驱动电机均固定安装于所述支撑板，所述控制机构与所述驱动电机信号连接，以根据所述位置信息控制所述驱动电机驱动所述第一清洁组件和所述第二清洁组件沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的模具清洗系统1，其特征在于，所述第一清洁机构还包括轴承座、滚轮和安装轴，所述轴承座安装于所述支撑板远离所述驱动电机的一端，所述安装轴可转动地安装于所述轴承座，所述滚轮与所述安装轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的模具清洗系统，其特征在于，所述第二清洁机构还包括安装板、第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件，所述第三清洁组件与所述第三方向驱动件传动配合，所述第一方向驱动件安装于所述安装板并用于驱动所述第三清洁组件沿第一方向移动，所述第二方向驱动件安装于所述安装板并用于驱动所述第三清洁组件沿第二方向移动，所述第三方向驱动件与所述第二方向驱动件机械连接，用于驱动所述第三清洁组件沿第三方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向垂直。

5.一种模具清洗方法，其特征在于，包括步骤：

待清洗模具移动至清洗工位；

利用检测机构对所述待清洗模具进行位置检测，以获得所述待清洗模具的位置信息；

利用所述位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置，使得所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件与所述待清洗模具相接触，并控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件开始工作。

6.根据权利要求5所述的模具清洗方法，其特征在于，所述利用所述位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：

所述检测机构将所述位置信息发送至所述控制机构；

所述控制机构根据所述位置信息生成动态清洁方案，以控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件移动至指定位置。

7.根据权利要求6所述的模具清洗方法，其特征在于，所述控制机构根据所述位置信息生成动态清洁方案，以控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件移动至指定位置包括：

通过预先设定的待清洗模具尺寸以及检测到待清洗模具沿第一方向与第二方向的位置信息，计算出所述第三清洁组件与待清洁表面的位置与距离；

控制所述第三清洁组件运动至指定高度；

根据待清洗模具尺寸长度以及待清洗模具沿第二方向的位置信息，计算出所述第一清洁组件和所述第二清洁组件的清洁范围与距离；

当待清洗模具运动该距离后，控制所述第一清洁组件和所述第二清洁组件停止运动。

8.根据权利要求5所述的模具清洗方法，其特征在于，所述待清洗模具移动至清洗工位包括：所述待清洗模具以楼梯踏步面宽度为单位沿第二方向运动，以配合第三清洁组件的清理。

9.根据权利要求8所述的模具清洗方法，其特征在于，所述第三清洁组件的清理步骤包括：

第三清洁组件以S型方式进行运动；

当第三清洁组件沿第一方向从踏步面的一端移动到另一端，完成一个所述踏步面的清洁后，将发送启动信号至模具传动系统；

所述模具传动系统根据所述启动信号命令待清洗模具沿第二方向继续运动，直至完成整个待清洗模具踏步面的清理。

10.根据权利要求5所述的模具清洗方法，其特征在于，所述利用所述位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：

利用所述位置信息控制第一清洁组件和第二清洁组件分别沿第一方向移动至第一指定位置和第二指定位置；

控制第三清洁组件至少沿所述第一方向和不同于所述第一方向的第二方向移动至第三指定位置。

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