CN105269420A - 全自动抛光工具夹具及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动抛光工具夹具及其安装方法。全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘；主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，其上部与主支架的顶板可拆卸地固定连接；电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接；抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接；抛光液喷洒组件安装于主支架的右侧梯形板，用于向被抛光板材喷洒抛光液；其中，柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对被抛光板材的表面进行恒压抛光。

Description

全自动抛光工具夹具及其安装方法

技术领域

本发明涉及板材表面抛光技术，特别涉及一种全自动抛光工具夹具及其安装方法。

背景技术

对板材表面进行制版抛光是对板材进行电镀前的一道工序，主要目的在于清理板材表面的污渍和氧化层，因此，制版抛光的质量对板材的电镀均匀性起到了决定性作用。目前，现有技术中的抛光方法种类较多，而本发明所涉及的抛光为可应用于大面积板材的表面超精抛光，属于一种超精加工技术。

国外的超精加工技术发展是从上世纪70年代初期开始的，主要集中在美、日、英等国家。上世纪80年代中期，我国在精研方面取得了瞩目的成果，主要应用于高精尖行业，但在普通行业中的应用水平较低。目前，国内超精研抛主要集中在小型元器件级别，而无法应用于大面积板材，因此对于大面积板材的超精抛光，一直都缺乏相应的自动设备。

在现有技术中，现有的大面积板材的制版抛光方法均为手动抛光。一般的流程包括：首先，人工将待抛光的板材安放到特定的抛光工作台；然后在抛光前先使用煤油对板材表面进行人工清洗，将板材表面的污渍进行初步清理，该清洗工作较为辛苦；清洗后，采用手持式抛光工具对板材逐行地进行人工板面初次抛光；由于抛光工作要求抛光板面的一致性，对抛光工艺要求较高，而人工抛光很难保证抛光板面一致性，因此，在进行板面初次抛光后，需要目测检查板材表面，对板材表面进行补抛，确保整个板面的一致性，所以一般需要经过多次补抛方可完成一块板材的抛光工作。此外，由于在进行抛光工作时，所使用的抛光介质(即研磨介质)为含有油脂的固态抛光膏，因此抛光操作过后会在板材表面产生油性污渍，需要进行清理。由于该油性污渍粘性较高，粘贴在抛光面的表层，因此现有技术中一般需要使用医用脱脂棉通过手工的方式擦除表面的油性污渍，清理工作极其困难。而且，由于抛光后的板面要求达到镜面效果，因此在清理污渍的时候对耗材的质量要求高、消耗量大，从而造成抛光过程的成本增加。在擦除污渍后，将再次检查板面的光亮度是否一致，如表面粗糙度一致性较差则需要再次进行补抛光；如表面粗糙度一致性较好则满足要求，可人工将抛光板材移走到下一工序。

由上可知，在现有的大面积板材的制版抛光方法中，人工抛光很难保证抛光压力恒定，难以实现恒压抛光，而抛光压力不稳定将导致抛光面的粗糙度不同，因此很难保证抛光的一致性；另外，由于板材的数量、种类较多，而且上述的抛光操作是人工进行的，不同的工人或者不同时间的抛光效果均不同，每个工人的抛光轨迹也均不相同，因此，抛光工艺的不稳定也将导致后续的电镀工序很难达到一致性；另外，现有技术中采用固态抛光膏，导致产生的油性污渍较难清理，手工擦除污渍较为困难，清理工作使用的医用脱脂棉用量较大，成本较高；此外，制版抛光整个板材表面粗糙度的一致性要求较高，但目前的现有技术中均通过人工目测的方式，依靠经验进行判断，然后再手动进行补抛，补抛的工作较为繁琐，要求精度过高。

综上，现有技术存在对全自动抛光工装夹具的需要，以能够用于自动抛光系统和方法来代替现有技术中的人工抛光。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全自动抛光工具夹具及其安装方法，从而可以将全自动抛光工具夹具应用于对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，确保抛光板面的一致性，可大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动抛光工具夹具，其特征在于包括：主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘；

所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；

所述柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，柔性调节机构组件的上部与主支架的顶板可拆卸地固定连接；

所述电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接；

所述抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接；

所述抛光液喷洒组件，安装于所述主支架的右侧梯形板，并经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光液；

其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面进行恒压抛光。

较佳地，柔性调节机构组件包括转接板和柔性调节单元；

所述柔性调节单元的顶部设置有安装凸台，利用螺栓将柔性调节单元的安装凸台经转接板可拆卸地固定到主支架的顶板；

所述柔性调节单元上部设置有第一连接口和第二连接口，第一连接口用于连接到外部气源，第二连接口用于容纳外部电气信号线，以将外部电气信号线连接到柔性调节单元内部的电气元件使得电气元件可以根据外部压力控制信号接收外部的压力信号；柔性调节单元在外部的压力信号控制下、使得抛光盘在对被抛光板材抛光过程中保持的压力接触。

较佳地，所述电主轴组件包括电主轴单元和电主轴连接件；

所述电主轴连接件的中央部分设置有螺栓连接孔，以通过螺栓连接到柔性调节机构组件的下部；

所述电主轴单元的上部设置有连接凸台，利用螺栓将连接凸台与电主轴连接件固定连接；电主轴单元的本体上设置有电气连接口和散热孔，电主轴单元经电气连接口接收外部的驱动信号，使电主轴单元旋转并带动抛光盘旋转以对板材进行抛光，散热孔用于使电主轴单元进行散热，所述散热孔还用于在气体的作用下防止外部污染物进入电主轴单元内部。

较佳地，所述抛光液喷洒组件包括抛光液喷枪和喷枪支架；

所述喷枪支架包括喷枪支架底座、喷枪支架背板和喷枪支架侧壁；喷枪支架底座上开设有喷枪安装孔，用于安装所述抛光液喷枪；所述喷枪支架背板与喷枪支架底座固定连接，喷枪支架侧壁位于喷枪支架底座上远离喷枪安装孔的一侧并与喷枪支架底座固定连接；所述喷枪支架背板上设置有螺纹孔，用于通过螺钉将喷枪支架固定到主支架的右侧梯形板上部；

所述抛光液喷枪固定到所述喷枪安装孔中。

其中，所述主支架的背板中设置有一个安装孔，并且在安装孔上、在所述背板背离容纳空间的那一面上固定连接一个加强凸台；在加强凸台的四周向所述背板的四个边设置十字形的加强筋；

所述左侧梯形板与所述背板固定连接的那一侧和左侧梯形板与所述顶板固定连接的那一侧垂直，所述右侧梯形板与所述背板固定连接的那一侧和右侧梯形板与所述顶板固定连接的那一侧垂直；

所述主支架的顶板设置有一个柔性机构组件安装孔，并在柔性机构组件安装孔四周对称地设置有多个螺栓孔，用于与柔性调节机构组件的转接板上设置的相应的螺栓孔经螺栓固定连接。

其中，所述加强凸台的中间部分开孔，开孔的直径与背板中的安装孔的直径相同。

较佳地，所述的全自动抛光工具夹具进一步包括清洗组件，用于在对板材抛光结束后对板材进行清洗。

其中，所述清洗组件包括清洗支架和清洗护罩；

所述清洗支架包括支架底座、支架左侧壁、支架右侧壁、左侧壁上板和右侧壁上板；支架底座呈梯形状，支架底座的前端为梯形下底，支架底座的后端为梯形上底，并且在支架底座的前端沿附近开设有清洗安装孔，用于安装所述清洗护罩；左侧壁与支架底座的左侧固定连接，右侧壁与支架底座的右侧固定连接并延伸到支架底座的后端并与支架底座的后端固定连接，右侧壁在支架底座的左侧和后端位置处形成“”型；所述左侧壁上板与支架左侧壁的上部固定连接，所述右侧壁上板与支架右侧壁的上部不定连接并呈“”型；所述左侧壁上板和右侧壁上板均设置有螺纹孔，用于通过螺栓将清洗支架固定到主支架的右侧梯形板上；所述清洗护罩固定到所述清洗安装孔中。

其中，所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及清洗喷枪；

所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；

所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个U型结构的公共部分为清洗喷枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液；

所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部。

根据本发明的另一个方面，提供了一种全自动抛光工具夹具的安装方法，包括步骤：

利用螺钉将转接板固定到主支架的顶板上；

将柔性调节机构单元放入主支架的容纳空间中；

利用螺栓将柔性调节机构单元固定连接到所述转接板上；

将螺栓穿过电主轴连接件的中央部分的螺栓连接孔，以将电动主轴连接件螺栓连接到柔性调节机构组件的下部；

所述电主轴单元的上部设置有连接凸台，利用螺栓穿过电动主轴单元的上部的连接凸台与电主轴连接件固定连接；

将抛光盘经抛光盘连接件固定到电动主轴单元的下部；

通过螺钉将喷枪支架固定到所述主支架的右侧梯形板下部，并将抛光液喷枪固定到喷枪支架的喷枪安装孔中；所述抛光液喷枪经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光液；

通过螺钉将清洗支架固定到所述主支架的右侧梯形板上部，并通过螺钉将清洗护罩连接到清洗支架上；

其中，所述全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件、抛光盘和清洗组件；柔性调节机构组件包括转接板和柔性调节机构；抛光喷射组件包括抛光液喷枪和喷枪支架；电动主轴组件包括电动主轴单元和电动主轴连接件；清洗组件包括清洗支架和清洗护罩；

所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；

所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及清洗喷枪；所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个U型结构的公共部分为清洗喷枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液；所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部；

其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面进行恒压抛光。

如上可见，通过使用上述的全自动抛光工具夹具，可以采用全自动制版抛光系统，从而可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，且抛光的压力、抛光盘转速等参数均可通过外部控制器进行实时调整，从而可以确保抛光工艺有效实现，确保抛光版面的一致性，并确保每个批次的产品的质量一致性。另外，可以将原有的通过人工实现的大面积平板抛光改为全自动抛光，从而可以大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。此外，由于利用本发明的全自动抛光工具夹具，还可以采用液态抛光介质，并使用漂洗液对板材进行清洗，与现有技术中的抛光方法相比减少了大量清洗工作。

附图说明

图1a为本发明实施例中的全自动抛光工具夹具的立体分解结构示意图。

图1b为本发明实施例中的全自动抛光工具夹具的立体结构示意图。

图2a为本发明实施例中的主支架的立体示意图；图2b和图2c分别为主支架的后视图和左侧视图。

图3a为本发明实施例中的喷枪支架的结构示意图；图3b为本发明实施例的抛光液喷枪的结构示意图。

图4为本发明实施例中的电主轴单元的结构示意图。

图5a为本发明实施例中的清洗护罩的立体结构示意图；图5b和5c为分别本发明实施例中的清洗护罩的截面结构示意图和顶部视图。

图6a和6b为本发明实施例的清洗支架的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

本实施例提供了一种全自动抛光工具夹具以及安装方法。下面参考附图详细描述本发明。

图1a为本发明实施例中的全自动抛光工具夹具的立体分解结构示意图。图1b为本发明实施例中的全自动抛光工具夹具的立体结构示意图。

如图1a和1b所示，根据本发明的实施例，全自动抛光工具夹具包括主支架1、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘7。参见图2a、图2b和图2c，主支架1由背板101、顶板102、左侧梯形板103和右侧梯形板104组成，背板101、顶板102、左侧梯形板103和右侧梯形板104构成一个半开放的容纳空间105。柔性调节机构组件置于主支架1的容纳空间105内，柔性调节机构组件的上部与主支架的顶板102可拆卸地固定连接。电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接。抛光盘7经抛光连接件6可拆卸地与电主轴组件的下部连接。抛光液喷洒组件安装于主支架1的右侧梯形板104，并经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光液。其中，柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面进行恒压抛光。

柔性调节机构组件包括转接板2和柔性调节单元3。柔性调节单元3的顶部设置有安装凸台，利用螺栓将柔性调节单元3的安装凸台经转接板2可拆卸地固定到主支架1的顶板102。柔性调节单元3的上部设置有第一连接口和第二连接口，第一连接口用于连接到外部气源，第二连接口用于容纳外部电气信号线，以将外部电气信号线连接到柔性调节单元3的内部的电气元件使得电气元件可以根据外部压力控制信号接收外部的压力信号。柔性调节单元3在外部的压力信号控制下、使得抛光盘在对被抛光板材抛光过程中保持的压力接触。

电主轴组件包括电主轴单元5和电主轴连接件4。如图4所示，电主轴连接件4的中央部分设置有螺栓连接孔，以通过螺栓连接到柔性调节机构组件的下部。电主轴单元5的上部设置有连接凸台401，连接凸台401上设置有均匀分布的凸台螺孔402，利用螺栓经连接凸台401的凸台螺孔402将连接凸台与电主轴连接件固定连接。电主轴单元5的本体上设置有电气连接口404和散热孔403，电主轴单元5经电气连接口404接收外部的驱动信号，使电主轴单元旋转并带动抛光盘旋转以对板材进行抛光，散热孔403用于使电主轴单元进行散热，所述散热孔还用于在气体的作用下防止外部污染物进入电主轴单元内部。

抛光液喷洒组件包括抛光液喷枪11和喷枪支架10。图3a为本发明实施例中的喷枪支架的结构示意图；图3b为本发明实施例的抛光液喷枪的结构示意图。喷枪支架10包括喷枪支架底座305、喷枪支架背板303和喷枪支架侧壁302。喷枪支架底座305上开设有喷枪安装孔301，用于安装所述抛光液喷枪11；所述喷枪支架背板303与喷枪支架底座305固定连接，喷枪支架侧壁302位于喷枪支架底座305上远离喷枪安装孔301的一侧并与喷枪支架底座305固定连接；所述喷枪支架背板303上设置有螺纹孔304，用于通过螺钉将喷枪支架10固定到主支架的右侧梯形板上部。较佳地，本发明实施例的喷枪之间10可以是一体成型的。抛光液喷枪11固定到所述喷枪安装孔301中。如图3b所示，抛光液喷枪11包括喷枪本体306、喷枪螺纹紧固部309、安装凸台307和紧固螺母308。安装凸台307为圆柱形，其直径大于喷枪安装孔301的直径。紧固螺母308用于将抛光液喷枪固定到喷枪支架10上。

如图2a、2b和2c所示，主支架1的背板101中设置有一个安装孔，并且在安装孔上、在所述背板101背离容纳空间105的那一面上固定连接一个加强凸台108；在加强凸台的四周向背板101的四个边设置十字形的加强筋109。左侧梯形板与背板101固定连接的那一侧和左侧梯形板103与顶板102固定连接的那一侧垂直，右侧梯形板104与背板101固定连接的那一侧和右侧梯形板104与顶板102固定连接的那一侧垂直。主支架1的顶板102设置有一个柔性机构组件安装孔110，并在柔性机构组件安装孔四周对称地设置有多个螺栓孔111，用于与柔性调节机构组件的转接板上设置的相应的螺栓孔经螺栓固定连接。较佳地，加强凸台108上设置有多个均匀分布的螺钉孔112，用于通过螺钉将全自动抛光工具夹具与外部的机械手壁(未示出)固定连接。

较佳地，加强凸台108的中间部分开孔(图中未示出)，开孔的直径与背板101中的安装孔的直径相同。

根据本发明的实施例，全自动抛光工具夹具进一步包括清洗组件，用于在对板材抛光结束后对板材进行清洗。如图1a所示，清洗组件包括清洗支架8和清洗护罩9。参见附图6a和6b，清洗支架8包括支架底座603、支架左侧壁601、支架右侧壁602、左侧壁上板604和右侧壁上板605。支架底座603呈梯形状，支架底座603的前端为梯形下底611，支架底座的后端612为梯形上底，并且在支架底座的前端沿附近开设有清洗安装孔610，用于安装所述清洗护罩9。左侧壁601与支架底座的左侧固定连接，右侧壁与支架底座的右侧固定连接并延伸到支架底座的后端612并与支架底座的后端612固定连接，右侧壁602在支架底座的左侧和后端位置处形成“”型；所述左侧壁上板604与支架左侧壁的上部固定连接，所述右侧壁上板605与支架右侧壁602的上部固定连接并呈“”型。所述左侧壁上板和右侧壁上板均设置有螺纹孔606和607，用于通过螺栓将清洗支架固定到主支架的右侧梯形板上。所述清洗护罩9固定到所述清洗安装孔中。优选地，本发明实施例的清洗支架8可以是一体成型的。

如图5a、5b和5c所示，清洗护罩9包括环形毛刷501和一体成型的清洗连接法兰503、圆柱形清洗护罩本体502及清洗喷枪506。所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔504，用于经螺钉固定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔610位置处。清洗连接法兰503上还连接有清洗管道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔610。圆柱形清洗护罩本体502的截面为双U型结构507，两个U型结构的公共部分为清洗喷枪506。清洗喷枪506与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液。环形毛刷501可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体502下部。

根据本发明的另一个实施例，提供一种全自动抛光工具夹具的安装方法。参见图1a，全自动抛光工具夹具的安装方法包括一下步骤。首先，利用螺钉将转接板固定到主支架的顶板上；再将柔性调节机构单元放入主支架的容纳空间中，利用螺栓将柔性调节机构单元固定连接到所述转接板上。接下来，将螺栓穿过电主轴连接件的中央部分的螺栓连接孔，以将电动主轴连接件螺栓连接到柔性调节机构组件的下部。之后，利用螺栓穿过电动主轴单元的上部的连接凸台与电主轴连接件固定连接；连接凸台设置在所述电主轴单元的上部。接着，将抛光盘经抛光盘连接件固定到电动主轴单元的下部。在下一步，通过螺钉将喷枪支架固定到所述主支架的右侧梯形板下部，并将抛光液喷枪固定到喷枪支架的喷枪安装孔中；所述抛光液喷枪经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光液。最后，通过螺钉将清洗支架固定到所述主支架的右侧梯形板上部，并通过螺钉将清洗护罩连接到清洗支架上。

其中，所述全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件、抛光盘和清洗组件；柔性调节机构组件包括转接板和柔性调节机构；抛光喷射组件包括抛光液喷枪和喷枪支架；电动主轴组件包括电动主轴单元和电动主轴连接件；清洗组件包括清洗支架和清洗护罩；

所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；

所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及清洗喷枪；所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个U型结构的公共部分为清洗喷枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液；所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部；

其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面进行恒压抛光。

可见，本发明的全自动抛光工装夹具，将抛光组件、清洗组件和抛光液喷洒组件集成在一起。在通过外部机械臂的控制进行板材抛光时，使抛光组件位于被抛光板材之上，同时利用抛光液喷洒组件喷洒抛光液；在抛光结束后，通过机械臂操控，使得全自动抛光工装夹具旋转，使清洗组件位于被抛光板材上，利用清洗液通过清洗组件对板材进行清洗。

综上可知，本发明的全自动抛光工装夹具可以应用于全自动制版抛光系统，从而可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，且抛光的压力、抛光盘转速和机器人行走速度等参数均可进行实时调整，使得特制的磨具(即抛光盘)在含有磨料的抛光液中紧贴着需要加工的表面做高速旋转，抛光工具在工件上按照设定的抛光轨迹往复运动，使得磨具在工件表面形成极其复杂、均匀而又细密的运动轨迹，获得尺寸精度良好、光滑的精加工表面，从而可以确保抛光工艺有效实现，确保抛光版面的一致性，并确保每个批次的产品的质量一致性，是目前的各种抛光方法中抛光精度最高的一种，属于精密加工方法。通过使用本发明中的全自动制版抛光系统和方法，所抛光后的板材的抛光表面粗糙度可小于Ra0.04μm。

另外，通过使用本发明中的全自动抛光工装夹具，可以将原有的通过人工实现的大面积平板抛光改为全自动抛光，而且不需要进行补抛，从而可以大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。此外，由于在本发明的技术方案中，采用了液态抛光介质，并使用漂洗液对板材进行清洗，与现有技术中的抛光方法相比减少了大量清洗工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动抛光工具夹具，其特征在于包括：主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘；

所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；

所述柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，柔性调节机构组件的上部与主支架的顶板可拆卸地固定连接；

所述电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接；

所述抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接；

所述抛光液喷洒组件，安装于所述主支架的右侧梯形板，并经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光液；

其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面进行恒压抛光。

2.根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，所述柔性调节机构组件包括转接板和柔性调节单元；

所述柔性调节单元的顶部设置有安装凸台，利用螺栓将柔性调节单元的安装凸台经转接板可拆卸地固定到主支架的顶板；

所述柔性调节单元上部设置有第一连接口和第二连接口，第一连接口用于连接到外部气源，第二连接口用于容纳外部电气信号线，以将外部电气信号线连接到柔性调节单元内部的电气元件使得电气元件可以根据外部压力控制信号接收外部的压力信号；柔性调节单元在外部的压力信号控制下、使得抛光盘在对被抛光板材抛光过程中保持的压力接触。

3.根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，所述电主轴组件包括电主轴单元和电主轴连接件；

所述电主轴连接件的中央部分设置有螺栓连接孔，以通过螺栓连接到柔性调节机构组件的下部；

所述电主轴单元的上部设置有连接凸台，利用螺栓将连接凸台与电主轴连接件固定连接；电主轴单元的本体上设置有电气连接口和散热孔，电主轴单元经电气连接口接收外部的驱动信号，使电主轴单元旋转并带动抛光盘旋转以对板材进行抛光，散热孔用于使电主轴单元进行散热，所述散热孔还用于在气体的作用下防止外部污染物进入电主轴单元内部。

4.根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，所述抛光液喷洒组件包括抛光液喷枪和喷枪支架；

所述喷枪支架包括喷枪支架底座、喷枪支架背板和喷枪支架侧壁；喷枪支架底座上开设有喷枪安装孔，用于安装所述抛光液喷枪；所述喷枪支架背板与喷枪支架底座固定连接，喷枪支架侧壁位于喷枪支架底座上远离喷枪安装孔的一侧并与喷枪支架底座固定连接；所述喷枪支架背板上设置有螺纹孔，用于通过螺钉将喷枪支架固定到主支架的右侧梯形板上部；

所述抛光液喷枪固定到所述喷枪安装孔中。

5.根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，

所述主支架的背板中设置有一个安装孔，并且在安装孔上、在所述背板背离容纳空间的那一面上固定连接一个加强凸台；在加强凸台的四周向所述背板的四个边设置十字形的加强筋；

所述左侧梯形板与所述背板固定连接的那一侧和左侧梯形板与所述顶板固定连接的那一侧垂直，所述右侧梯形板与所述背板固定连接的那一侧和右侧梯形板与所述顶板固定连接的那一侧垂直；

所述主支架的顶板设置有一个柔性机构组件安装孔，并在柔性机构组件安装孔四周对称地设置有多个螺栓孔，用于与柔性调节机构组件的转接板上设置的相应的螺栓孔经螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于：

所述加强凸台的中间部分开孔，开孔的直径与背板中的安装孔的直径相同。

7.根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，进一步包括清洗组件，用于在对板材抛光结束后对板材进行清洗。

8.根据权利要求7所述的全自动抛光工具夹具，其中，所述清洗组件包括清洗支架和清洗护罩；

所述清洗支架包括支架底座、支架左侧壁、支架右侧壁、左侧壁上板和右侧壁上板；支架底座呈梯形状，支架底座的前端为梯形下底，支架底座的后端为梯形上底，并且在支架底座的前端沿附近开设有清洗安装孔，用于安装所述清洗护罩；左侧壁与支架底座的左侧固定连接，右侧壁与支架底座的右侧固定连接并延伸到支架底座的后端并与支架底座的后端固定连接，右侧壁在支架底座的左侧和后端位置处形成型；所述左侧壁上板与支架左侧壁的上部固定连接，所述右侧壁上板与支架右侧壁的上部不定连接并呈型；所述左侧壁上板和右侧壁上板均设置有螺纹孔，用于通过螺栓将清洗支架固定到主支架的右侧梯形板上；

所述清洗护罩固定到所述清洗安装孔中。

9.根据权利要求8所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及清洗喷枪；

所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；

所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个U型结构的公共部分为清洗喷枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液；

所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部。

10.一种全自动抛光工具夹具的安装方法，包括步骤：

利用螺钉将转接板固定到主支架的顶板上；

将柔性调节机构单元放入主支架的容纳空间中；

利用螺栓将柔性调节机构单元固定连接到所述转接板上；

将螺栓穿过电主轴连接件的中央部分的螺栓连接孔，以将电动主轴连接件螺栓连接到柔性调节机构组件的下部；

所述电主轴单元的上部设置有连接凸台，利用螺栓穿过电动主轴单元的上部的连接凸台与电主轴连接件固定连接；

将抛光盘经抛光盘连接件固定到电动主轴单元的下部；

通过螺钉将喷枪支架固定到所述主支架的右侧梯形板下部，并将抛光液喷枪固定到喷枪支架的喷枪安装孔中；所述抛光液喷枪经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光液；

通过螺钉将清洗支架固定到所述主支架的右侧梯形板上部，并通过螺钉将清洗护罩连接到清洗支架上；

其中，所述全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件、抛光盘和清洗组件；柔性调节机构组件包括转接板和柔性调节机构；抛光喷射组件包括抛光液喷枪和喷枪支架；电动主轴组件包括电动主轴单元和电动主轴连接件；清洗组件包括清洗支架和清洗护罩；

所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；

所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及清洗喷枪；所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固定到所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管道，所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个U型结构的公共部分为清洗喷枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液；所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部；

其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面进行恒压抛光。