CN207326376U - 一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，包括机架，人机界面，X、Y轴，锁付机构，螺丝送料机，左、右工位，操作按钮，同步配重，定位圆台，压紧头；所述机架内装配有电控箱和螺丝送料机、顶部设有台板和操作按钮；所述台板前部设有带有定位圆台和压紧头的左工位和右工位；所述台板后侧设有X轴，所述X轴一端设有人机界面，所述X轴上设置有悬臂式的Y轴，所述Y轴前端设有并排配置的两套双头同步锁付装置，所述Y轴后端设有与锁付机构同步式反向移动的同步配重；本新型采用悬臂同步配重锁付机构，设置双工位交替作业，采用双联式并行的两套锁付装置，双联螺丝锁付效率高、产品质量稳定，双工位两套锁付装置同步锁付效率翻倍。

Description

一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机

技术领域

本实用新型涉及悬臂螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机。

背景技术

随着人工成本的不断提高，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到。平面工件批量螺丝组装仍然多为人工锁付。

现有技术中，平面工件上高度不同形位、特别是双联螺丝的批量锁付作业，存在着锁付效率低、人工成本高、产品合格率低、产品质量不稳定缺点；传统机械锁付时，由于双联螺丝、高度位差与锁付机构配合度差，难以实现高效率锁付作业。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，针对现有技术中的不足，采用悬臂式锁付机构，在Y轴后部配置同步配重协调悬臂的重心，增加锁付机构运行的稳定性；并设置双工位交替作业，采用双联式并行的两套锁付装置，解决工件上双联螺丝的锁付难题，锁付效率高、产品质量稳定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，包括脚轮、机架、气源处理元件、人机界面、X轴、Y轴、锁付机构、螺丝送料机、左工位、右工位、操作按钮、安全传感器、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、上下气缸、同步配重、定位圆台、矩形卡块、压紧头，其特征在于：

所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、放置有螺丝送料机；所述机架顶部设置有台板，所述台板前端设置有倾斜面，其上设置有操作按钮；所述台板前部设置有左工位和右工位，所述左、右工位上并排式各自设置有八个带有矩形卡块的定位圆台，所述左、右工位两侧设置有压紧头；所述台板后侧横向固定设置有X轴，所述X轴的一端固定设置有人机界面，所述X轴上左右移动式设置有悬臂式的Y轴，所述Y轴的前端设置有锁付机构，所述锁付机构为并排配置的两套双头同步锁付装置，所述Y轴的后端设置有与锁付机构同步式反向移动的同步配重。

所述锁付机构包括安全传感器、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、上下气缸；所述上下气缸驱动底板、并带动两套锁付装置上下移动，所述底板的两个底角处固定设置有两个安全传感器，分别用于监控两套锁付装置的运行；所述锁付装置通过滑块卡接于竖向导轨上，而滑块与锁付气缸通过预压弹簧连接，所述锁付装置上设置有电批、批杆和锁付头。

所述螺丝送料机为一出二送料配置，分别为两套锁付装置配送螺丝，所述螺丝送料机设置有上料涡轮、直振流道和分料机构。

所述X轴、Y轴的传动部分设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨和滑块，所述X轴、Y轴的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。

所述锁付机构的正常工作电源为AC220V 50HZ，工作气压5kg/cm²—7kg/cm²。

本实用新型的工作原理为：靠电批带动扭力锁螺丝，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，吹钉的路径中装有环形传感器，来判断螺丝是否送料到位；电批下行进行自动锁进产品上，锁付时通过起子刹车型号和锁付时间来判断锁付结果；螺丝送料机将螺丝分出，利用压缩空气将螺丝吹至锁付头，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，弹簧再压着电批、批杆往下锁付，预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；压力的大小有预压弹簧的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节；

螺丝浮锁的判定：在人机界面上设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警；

螺丝滑牙的判定：在人机界面上设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用悬臂式锁付机构，在Y轴后部配置同步配重协调悬臂的重心，增加锁付机构运行的稳定性；并设置双工位交替作业，采用双联式并行的两套锁付装置，解决工件上双联螺丝的锁付难题，锁付效率高、产品质量稳定；双工位两套锁付装置同步锁付，锁付效率翻倍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机俯视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机锁付机构立体示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.脚轮 2.机架 3.气源处理元件 4.人机界面

5.X轴 6.Y轴 7.锁付机构 8.螺丝送料机

9.左工位 10.右工位 11操作按钮 12.安全传感器

13.锁付头 14.批杆 15.预压弹簧 16.电批

17.锁付气缸 18.上下气缸 19.同步配重 20.定位圆台

21.矩形卡块 22.压紧头

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，包括脚轮1、机架2、气源处理元件3、人机界面4、X轴5、Y轴6、锁付机构7、螺丝送料机8、左工位9、右工位10、操作按钮11、安全传感器12、锁付头13、批杆14、预压弹簧15、电批16、锁付气缸17、上下气缸18、同步配重19、定位圆台20、矩形卡块21、压紧头22。

所述机架2为钣金焊接框体，所述机架2下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮1，所述机架2右侧配有气源处理元件3，所述机架2内部装配有电控箱、放置有螺丝送料机8；所述机架2顶部设置有台板，所述台板前端设置有倾斜面，其上设置有操作按钮11；所述台板前部设置有左工位9和右工位10，所述左、右工位(9、10)上并排式各自设置有八个带有矩形卡块21的定位圆台20，所述左、右工位(9、10)两侧设置有压紧头22；所述台板后侧横向固定设置有X轴5，所述X轴5的一端固定设置有人机界面4，所述X轴5上左右移动式设置有悬臂式的Y轴6，所述Y轴6的前端设置有锁付机构7，所述锁付机构7为并排配置的两套双头同步锁付装置，所述Y轴6的后端设置有与锁付机构7同步式反向移动的同步配重19。

所述锁付机构7包括安全传感器12、锁付头13、批杆14、预压弹簧15、电批16、锁付气缸17、上下气缸18；所述上下气缸18驱动底板、并带动两套锁付装置上下移动，所述底板的两个底角处固定设置有两个安全传感器12，分别用于监控两套锁付装置的运行；所述锁付装置通过滑块卡接于竖向导轨上，而滑块与锁付气缸17通过预压弹簧15连接，所述锁付装置上设置有电批16、批杆14和锁付头13。

所述螺丝送料机8为一出二送料配置，分别为两套锁付装置配送螺丝，所述螺丝送料机8设置有上料涡轮、直振流道和分料机构。

所述X轴5、Y轴6的传动部分设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨和滑块，所述X轴5、Y轴6的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。

所述锁付机构7的正常工作电源为AC220V 50HZ，工作气压5kg/cm²—7kg/cm²。

本实用新型具体操作步骤为：1.人工将工件摆放在定位工装上，2.按下启动按钮；3.螺丝送料机8送料，螺丝吹至锁付头；4.X、Y、Z三轴配合移动至相应的坐标；5.左右两工位交替锁付；6.重复以上动作。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用悬臂式锁付机构，在Y轴后部配置同步配重协调悬臂的重心，增加锁付机构运行的稳定性；并设置双工位交替作业，采用双联式并行的两套锁付装置，解决工件上双联螺丝的锁付难题，锁付效率高、产品质量稳定；双工位两套锁付装置同步锁付，锁付效率翻倍；平面工件为电梯按钮，锁付面均在统一水平面，故Z轴用气缸代替，即减轻了悬臂的负载又节省了成本；分左右两个工位，每个工位可摆放八组工件，左右两工件交替锁付，取放工件不占用锁付时间，效率更高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、人机界面、X轴、Y轴、锁付机构、螺丝送料机、左工位、右工位、操作按钮、安全传感器、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、上下气缸、同步配重、定位圆台、矩形卡块、压紧头；所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、放置有螺丝送料机；所述机架顶部设置有台板，所述台板前端设置有倾斜面，其上设置有操作按钮；所述台板前部设置有左工位和右工位，所述左、右工位上并排式各自设置有八个带有矩形卡块的定位圆台，所述左、右工位两侧设置有压紧头；所述台板后侧横向固定设置有X轴，所述X轴的一端固定设置有人机界面，所述X轴上左右移动式设置有悬臂式的Y轴，所述Y轴的前端设置有锁付机构，所述锁付机构为并排配置的两套双头同步锁付装置，所述Y轴的后端设置有与锁付机构同步式反向移动的同步配重。

2.根据权利要求1所述的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，其特征在于，所述锁付机构包括安全传感器、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、上下气缸；所述上下气缸驱动底板、并带动两套锁付装置上下移动，所述底板的两个底角处固定设置有两个安全传感器，分别用于监控两套锁付装置的运行；所述锁付装置通过滑块卡接于竖向导轨上，而滑块与锁付气缸通过预压弹簧连接，所述锁付装置上设置有电批、批杆和锁付头。

3.根据权利要求1所述的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，其特征在于，所述螺丝送料机为一出二送料配置，分别为两套锁付装置配送螺丝，所述螺丝送料机设置有上料涡轮、直振流道和分料机构。

4.根据权利要求1所述的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，其特征在于，所述X轴、Y轴的传动部分设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨和滑块，所述X轴、Y轴的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调；所述锁付机构的正常工作电源为AC220V 50HZ，工作气压5kg/cm²—7kg/cm²。