CN111380675A - 一种锁螺丝状态监测装置及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁螺丝状态监测装置及其监测方法，属于螺丝状态监测领域。一种锁螺丝状态监测装置，包括机架，还包括：智能电锁，连接在机架的外壁；万向传动轴，连接在智能电锁的输出端，用于在待锁工件上锁螺丝；浮锁检测块，连接在万向传动轴的外壁；浮锁检测传感器，连接在机架上，且与浮锁检测块相配合使用；本发明能够方便快捷的检测出有哪些螺丝滑丝、漏丝以及锁不到位的情形，使智能水表能够更好的使用，提高了智能水表的使用寿命，同时避免了不良品的出现，保证了客户产品的整体质量，提高了生产产能，降低了劳动力的需求。

Description

一种锁螺丝状态监测装置及其监测方法

技术领域

本发明涉及螺丝状态监测技术领域，尤其涉及一种锁螺丝状态监测装置及其监测方法。

背景技术

智能水表是一种利用现代微电子技术、现代传感技术、智能IC卡技术对用水量进行计量并进行用水数据传递及结算交易的新型水表与传统水表一般只具有流量采集和机械指针显示用水量的功能相比，是很大的进步，智能水表除了可对用水量进行记录和电子显示外，还可以按照约定对用水量进行控制。

近年来，随着技术的不断提升以及智慧城市、智慧水务的加速演进，智能水表的市场需求快速增长，未来智能水表的市场需求有望进一步提高。在生产过程中，需要人工拿着电批，用手一颗螺丝一颗螺丝放到智能水表里，用电批固定，不仅产能低，手拿螺丝还容易生锈，为了提高生产效率，避免出现以上问题，生产厂家采用多轴全自动锁螺丝机，智能水表的安装孔位有很多，同时锁紧多颗螺丝，有的螺丝可能锁不到位，有的滑丝了，有的漏螺丝了，给智能水表的质量带来影响，因此，我们提出一种锁螺丝状态监测装置及其监测方法，将不合格锁紧工件挑选出来。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中由于螺丝锁不到位以及滑丝漏丝从而影响智能水表正常使用的问题，而提出的一种锁螺丝状态监测装置及其监测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种锁螺丝状态监测装置，包括机架，还包括：

智能电锁，连接在机架的外壁；

万向传动轴，连接在智能电锁的输出端，用于在待锁工件上锁螺丝；

浮锁检测块，连接在万向传动轴的外壁；

浮锁检测传感器，连接在机架上，且与浮锁检测块相配合使用。

优选的，所述机架包括一级主板、二级主板和三级主板。

优选的，所述一级主板的底部固定连接有导向轴，且所述二级主板滑动连接在导向轴的外壁，所述三级主板固定连接在导向轴的外壁；

优选的，所述二级主板的顶部外壁连接有第一固定块，所述二级主板的底部连接有第一导向套，所述第一导向套滑动连接在导向轴的外壁。

优选的，所述三级主板的外壁分别连接有第二固定块和第二导向套，所述导向轴连接在第二导向套内。

优选的，所述三级主板的顶部外壁连接有支架，所述浮锁检测传感器连接在支架上。

优选的，所述万向传动轴的底部连接有传动轴导向套，所述待锁工件上设有螺丝夹嘴，所述传动轴导向套与螺丝夹嘴相配合。

优选的，所述导向轴的底部连接有固定底座。

一种锁螺丝状态监测方法，采用锁螺丝状态监测装置进行监测。

优选的，采用以下方法操作：

S1，启动锁螺丝动作，同时启动定时器，判定定时器是否溢出；

S2，如果步骤S1中判定定时器溢出，则判定锁螺丝状态为滑锁漏锁状态，然后状态结果显示设备则会显示螺丝处于滑锁漏锁状态，如果步骤S1中判定定时器未溢出，判定是否接收到电批刹车信号；

S3，如果S2中判定没有接收到电批刹车信号，则再次判定定时器是否溢出，重复步骤S2中的操作，如果步骤S2中判定接收到电批刹车信号，则通过浮锁检测传感器检测浮锁检测块的位置；

S4，如果浮锁检测传感器检测到浮锁检测块移动到位，则表示锁螺丝状态合格，然后状态结果显示设备则会显示螺丝处于合格状态；

S5，如果浮锁检测传感器未检测到浮锁检测块，则表示锁螺丝状态浮锁，然后状态结果显示设备则显示螺丝处于浮锁状态。

与现有技术相比，本发明提供了一种锁螺丝状态监测装置及其监测方法，具备以下有益效果：

1、该锁螺丝状态监测装置，默认状态时浮锁检测块在浮锁检测传感器的上方，浮锁检测传感器可以为接近传感器，对射光电，漫反射光电等等，默认状态为传感器一种状态，待执行锁螺丝动作时，智能电锁带动万向传动轴向下移动，从而使浮锁检测块向下移动，正常锁紧螺丝时浮锁检测传感器刚好能检测到浮锁检测块，说明锁螺丝正常，如果出现智能电锁已经到达扭矩，但是浮锁检测块并没有被浮锁检测传感器检测到，说明批头没有压到位，也就是螺丝处于浮锁状态；通过智能电锁到达扭矩后输出的刹车信号，作为螺丝锁紧的标志，并通过外部浮锁检测传感器检测浮锁检测块的信号，通过系统运算判断螺丝是否浮锁；通过系统定时器定时，检测是否在正常的锁螺丝时间内是否检测到智能电批的刹车信号，同时附以浮锁检测块是否到达浮锁检测传感器，依此来判定是否出现滑锁或者漏锁；若到浮锁检测块到达浮锁检测传感器，同时在设定的时间内没有检测到智能电锁的刹车信号，则说明滑锁或者漏锁，若浮锁检测块未到达浮锁检测传感器，同时在设定的时间内没有检测到智能电锁的刹车信号，则说明螺钉没有对齐到孔位。

2、该锁螺丝状态监测方法，当启动锁螺丝时，同时启动锁螺丝定时器T1，定时时间可以设置调整，检测程序始终循环判定T1定时器是否溢出，如溢出说明定时时间到，即判定锁螺丝滑锁，所以T1定时器的定时时间要等于或者大于实际整个锁螺丝的时间值，否则会出现误判，当检测T1定时器没有溢出时，再检测电批刹车信号是否出现，当刹车信号没有出现，则继续循环检测定时器T1有无溢出，循环上述动作，当刹车信号出现，则继续检测浮锁检测传感器有没有检测到浮锁检测块的位置，如果检测到则不会出现浮锁检测信号，未检测到浮锁检测块则会出现浮锁检测信号，若没有浮锁信号，则判定锁螺丝正常，若依然有浮锁信号，则判定锁螺丝浮锁，状态结果显示设备则会分别显示螺丝当前的状态，此为单个轴的检测方法，此方法可以推广到多轴多螺丝状态的检测。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明避免了不良品的出现，保证了客户产品的整体质量，提高了生产产能，降低了劳动力的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种锁螺丝状态监测装置未锁定时的结构示意图；

图2为本发明提出的一种锁螺丝状态监测装置正常锁定时的结构示意图；

图3为本发明提出的一种锁螺丝状态监测方法的流程图。

图中：1、一级主板；101、导向轴；102、固定底座；2、二级主板；201、第一固定块；202、第一导向套；3、智能电锁；301、万向传动轴；302、传动轴导向套；303、螺丝夹嘴；4、浮锁检测块；5、支架；501、浮锁检测传感器；6、三级主板；601、第二固定块；602、第二导向套；7、待锁工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1和图2，一种锁螺丝状态监测装置，包括机架，还包括：

智能电锁3，连接在机架的外壁；

万向传动轴301，连接在智能电锁3的输出端，用于在待锁工件7上锁螺丝；

浮锁检测块4，连接在万向传动轴301的外壁；

浮锁检测传感器501，连接在机架上，且与浮锁检测块4相配合使用。

机架包括一级主板1、二级主板2和三级主板6；可使整个装置方便连接。

一级主板1的底部固定连接有导向轴101，且二级主板2滑动连接在导向轴101的外壁，三级主板6固定连接在导向轴101的外壁。

二级主板2的顶部外壁连接有第一固定块201，二级主板2的底部连接有第一导向套202，第一导向套202滑动连接在导向轴101的外壁。

三级主板6的外壁分别连接有第二固定块601和第二导向套602，导向轴101连接在第二导向套602内。

三级主板6的顶部外壁连接有支架5，浮锁检测传感器501连接在支架5上，且浮锁检测传感器501在支架5上的位置可调，从而适用与不同的螺丝使用。

万向传动轴301的底部连接有传动轴导向套302，待锁工件7上设有螺丝夹嘴303，传动轴导向套302与螺丝夹嘴303相配合。

导向轴101的底部连接有固定底座102，使机架方便放置固定。

本发明中，默认状态时浮锁检测块4在浮锁检测传感器501的上方，浮锁检测传感器501可以为接近传感器，对射光电，漫反射光电等等，默认状态为传感器一种状态，待执行锁螺丝动作时，智能电锁3带动万向传动轴301向下移动，从而使浮锁检测块4向下移动，正常锁紧螺丝时浮锁检测传感器501刚好能检测到浮锁检测块4，说明锁螺丝正常，如果出现智能电锁3已经到达扭矩，但是浮锁检测块4并没有被浮锁检测传感器501检测到，说明批头没有压到位，也就是螺丝处于浮锁状态；通过智能电锁3到达扭矩后输出的刹车信号，作为螺丝锁紧的标志，并通过外部浮锁检测传感器501检测浮锁检测块4的信号，通过系统运算判断螺丝是否浮锁；通过系统定时器定时，检测是否在正常的锁螺丝时间内是否检测到智能电批的刹车信号，同时附以浮锁检测块4是否到达浮锁检测传感器501，依此来判定是否出现滑锁或者漏锁；若到浮锁检测块4到达浮锁检测传感器501，同时在设定的时间内没有检测到智能电锁3的刹车信号，则说明滑锁或者漏锁，若浮锁检测块4未到达浮锁检测传感器501，同时在设定的时间内没有检测到智能电锁3的刹车信号，则说明螺钉没有对齐到孔位。

实施例2：

参照图1-3，一种锁螺丝状态监测方法，采用锁螺丝状态监测装置进行监测。

采用以下方法操作：

S1，启动锁螺丝动作，同时启动定时器，判定定时器是否溢出；

S2，如果步骤S1中判定定时器溢出，则判定锁螺丝状态为滑锁漏锁状态，然后状态结果显示设备则会显示螺丝处于滑锁漏锁状态，如果步骤S1中判定定时器未溢出，判定是否接收到电批刹车信号；

S3，如果S2中判定没有接收到电批刹车信号，则再次判定定时器是否溢出，重复步骤S2中的操作，如果步骤S2中判定接收到电批刹车信号，则通过浮锁检测传感器501检测浮锁检测块4的位置；

S4，如果浮锁检测传感器501检测到浮锁检测块4移动到位，则表示锁螺丝状态合格，然后状态结果显示设备则会显示螺丝处于合格状态；

S5，如果浮锁检测传感器501未检测到浮锁检测块4，则表示锁螺丝状态浮锁，然后状态结果显示设备则显示螺丝处于浮锁状态。

本发明中，当启动锁螺丝时，同时启动锁螺丝定时器T1，定时时间可以设置调整，检测程序始终循环判定T1定时器是否溢出，如溢出说明定时时间到，即判定锁螺丝滑锁，所以T1定时器的定时时间要等于或者大于实际整个锁螺丝的时间值，否则会出现误判，当检测T1定时器没有溢出时，再检测电批刹车信号是否出现，当刹车信号没有出现，则继续循环检测定时器T1有无溢出，循环上述动作，当刹车信号出现，则继续检测浮锁检测传感器501有没有检测到浮锁检测块4的位置，如果检测到则不会出现浮锁检测信号，未检测到浮锁检测块4则会出现浮锁检测信号，若没有浮锁信号，则判定锁螺丝正常，若依然有浮锁信号，则判定锁螺丝浮锁，状态结果显示设备则会分别显示螺丝当前的状态，此为单个轴的检测方法，此方法可以推广到多轴多螺丝状态的检测。

本发明中，虽然现在智能伺服电锁可以通过电压，电流，功率，转速，旋转圈数等参数反馈，也可以得出当前的螺丝锁付状态，但是伺服电锁价格相对普通电锁高出数倍，数十倍甚至更多，本方案提供一种可以低成本检测锁螺丝过程中监视螺丝锁定状态方法，并将此方法延伸到多轴多螺丝的应用场合，通过显示设备分别输出各个孔位的螺丝状态，通过图形显示和三色灯及蜂鸣器的提示，为客户判定螺丝锁定状态提供了图形，灯光，声音等综合的提示，避免了不良品的出现，保证了客户产品的整体质量，提高了生产产能，降低了劳动力的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁螺丝状态监测装置，包括机架，其特征在于，还包括：

智能电锁（3），连接在机架上；

万向传动轴（301），连接在智能电锁（3）的输出端，用于在待锁工件（7）上锁螺丝；

浮锁检测块（4），连接在万向传动轴（301）上；

浮锁检测传感器（501），连接在机架上，且与浮锁检测块（4）相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝状态监测装置，其特征在于，所述机架包括一级主板（1）、二级主板（2）和三级主板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种锁螺丝状态监测装置，其特征在于，所述一级主板（1）的底部固定连接有导向轴（101），且所述二级主板（2）滑动连接在导向轴（101）的外壁，所述三级主板（6）固定连接在导向轴（101）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种锁螺丝状态监测装置，其特征在于，所述二级主板（2）的顶部外壁连接有第一固定块（201），所述二级主板（2）的底部连接有第一导向套（202），所述第一导向套（202）滑动连接在导向轴（101）的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝状态监测装置，其特征在于，所述三级主板（6）的外壁分别连接有第二固定块（601）和第二导向套（602），所述导向轴（101）连接在第二导向套（602）内。

6.根据权利要求5所述的一种锁螺丝状态监测装置，其特征在于，所述三级主板（6）的顶部外壁连接有支架（5），所述浮锁检测传感器（501）连接在支架（5）上。

7.根据权利要求1所述的一种锁螺丝状态监测装置，其特征在于，所述万向传动轴（301）的底部连接有传动轴导向套（302），所述待锁工件（7）上设有螺丝夹嘴（303），所述传动轴导向套（302）与螺丝夹嘴（303）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种锁螺丝状态监测装置，其特征在于，所述导向轴（101）的底部连接有固定底座（102）。

9.一种锁螺丝状态监测方法，其特征在于，采用权利要求1所述的锁螺丝状态监测装置进行监测。

10.根据权利要求9所述的一种锁螺丝状态监测方法，其特征在于，采用以下方法操作：

S1，启动锁螺丝动作，同时启动定时器，判定定时器是否溢出；

S2，如果步骤S1中判定定时器溢出，则判定锁螺丝状态为滑锁漏锁状态，然后状态结果显示设备则会显示螺丝处于滑锁漏锁状态，如果步骤S1中判定定时器未溢出，判定是否接收到电批刹车信号；

S3，如果S2中判定没有接收到电批刹车信号，则再次判定定时器是否溢出，重复步骤S2中的操作，如果步骤S2中判定接收到电批刹车信号，则通过浮锁检测传感器（501）检测浮锁检测块（4）的位置；

S4，如果浮锁检测传感器（501）检测到浮锁检测块（4）移动到位，则表示锁螺丝状态合格，然后状态结果显示设备则会显示螺丝处于合格状态；

S5，如果浮锁检测传感器（501）未检测到浮锁检测块（4），则表示锁螺丝状态浮锁，然后状态结果显示设备则显示螺丝处于浮锁状态。

Images