CN204286389U - 可自动调整检测体高度的验孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种可自动调整检测体高度的验孔机，包含有设有输送带组的机台、设于该机台并位于该输送带组上方的检验装置，以及控制器。该检验装置包含有架体、两个调整件、步进马达及检测体，该架体具有两个侧板，以及连接该两个侧板的连接件，该两个调整件是能同时受该步进马达驱转地分别设置于该两个侧板，该检测体是设置于该两个调整件并能受该两个调整件带动而上下位移。该控制器是与该步进马达电性连接，并依据高度信息而控制该步进马达转动，进而调整该检测体相对于该输送带组的高度；借此，该验孔机能准确地调整检测体的高度。

Description

可自动调整检测体高度的验孔机

技术领域

本实用新型涉及用于检测电路板上钻孔位置及孔径的验孔机，特别是涉及一种可自动调整检测体高度的验孔机。

背景技术

请参阅中国台湾实用新型专利证书编号为M268876的专利案，现有习知验孔机的机台上设有用以输送电路板的输送带组，以及位于该输送带组上方的架体，该架体的两侧分别设置一个传动螺杆，该两个传动螺杆分别与固定座螺接，该两个固定座之间固设用以检测电路板的检测体，该两个传动螺杆借由一组皮带轮及传动皮带而受马达同步地驱转，进而带动该检测体向上或向下位移。借此，该验孔机能配合各式厚度不同的电路板而调整该检测体的高度，使得该检测体与受测的电路板的距离能产生清晰且准确的检验效果。然而，现有习用的验孔机调整检测体高度的准确度仍稍有不足，因而有待改进。

有鉴于上述现有的验孔机存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的可自动调整检测体高度的验孔机，能够解决现有的验孔机存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调整检测体高度的验孔机，能较准确地调整检测体的高度。

本实用新型的目的是采用以下的技术方案来实现的。本实用新型提供一种可自动调整检测体高度的验孔机，包含有：机台，设有输送带组；检验装置，设于该机台并位于该输送带组上方，该检验装置包含有架体、两个调整件、步进马达及检测体，该架体具有两个侧板，以及连接该两个侧板的连接件，该两个调整件分别设置于该两个侧板，该检测体设置于该两个调整件；以及控制器，与该步进马达电性连接。

本实用新型的目的还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该检验装置更包含有与该控制器电性连接的位移侦测模块。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该位移侦测模块为光学尺模块或磁力尺模块。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该架体的各该侧板借由锁固螺栓而固定于该机台，并借由枢锁螺栓而枢设于该机台。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该两个调整件分别为螺杆，该两个调整件与该步进马达分别设置一个皮带轮，该多个皮带轮之间绕设传动皮带。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该架体的各该侧板的顶缘及底缘分别固设上定位板及下定位板，各该调整件穿设于该上定位板及该下定位板，各该调整件凸伸出该上定位板的一端设置该皮带轮。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该架体的各该侧板的顶缘设有嵌槽，其中固设该上定位板。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该检测体二端分别固定地设置一个固定座，各该固定座内具有呈阶状的安装孔，各该安装孔内固设与该调整件螺接的螺帽。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该步进马达设于马达座，该马达座具有穿孔、与该穿孔连通的穿槽，以及通过该穿槽的迫紧孔，该架体的连接件穿过该穿孔，迫紧螺栓设于该迫紧孔而将该马达座固定于该连接件。

较佳的，前述的可自动调整检测体高度的验孔机，其中该机台设置感测装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型可自动调整检测体高度的验孔机至少具有下列优点及有益效果：

本实用新型可自动调整检测体高度的验孔机的输送带组能将待测的电路板输送至该检验装置下方，以供该检测体检测该电路板上钻孔位置及孔径。在该电路板受检测之前，可先利用外部的感测装置或安装于该机台上的感测装置感测该电路板的厚度或该电路板顶面的高度，再将感测结果作为该高度信息传送至该控制器，进而将该检测体调整至可清晰且准确地检测该电路板的高度。如此一来，该验孔机不但能配合各式厚度不同的电路板而调整该检测体的高度，且因采用步进马达进行驱动而可相当准确地调整检测体的高度。

另外，前述的可自动调整检测体高度的验孔机中，该检验装置可更包含有与该控制器电性连接的位移侦测模块(例如光学尺模块、磁力尺模块等等)，用以侦测该检测体的位置并将侦测信号传送至该控制器；借此，该控制器可利用该位移侦测模块的信号将该检测体的高度修正得更为准确。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供的可自动调整检测体高度的验孔机的组合立体图；

图2为该验孔机的检验装置的组合立体图；

图3为该检验装置的分解立体图；

图4为分解立体图，是显示该检验装置的马达单元及架体的连接件；以及

图5为剖视图，是显示该检验装置的固定座、调整件、螺帽、上定位板、下定位板及两个轴承。

【主要元件符号说明】

10：验孔机                       12：机台

122：输送带组                    14：检验装置

16：控制器                       20：架体

21：侧板                         212：嵌槽

22：连接件                       23：上定位板

24：下定位板                     25：锁固螺栓

26：枢锁螺栓                     30：调整件(螺杆)

32：螺纹部                       34：定位部

36：轴承                         40：马达单元

42：马达座                       422：定位部

424：穿孔                        426：穿槽

428：迫紧孔                      44：步进马达

442：输出轴                      46：迫紧螺栓

50：传动单元                     52：皮带轮

54：传动皮带                     60：升降单元

61：检测体                       62：固定板

63：压轮组                       64：固定座

642：安装孔                      65：螺帽

70：位移侦测模块                 72：固定件

74：位移件                       76：安装板

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种可自动调整检测体高度的验孔机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

申请人首先在此说明，在以下将要介绍的实施例以及图式中，相同的参考号码，表示相同或类似的元件或其结构特征。其次，当述及一元件设置于另一元件上时，代表前述元件是直接设置在该另一元件上，或者前述元件是间接地设置在该另一元件上，亦即，二元件之间还设置有一个或多个其他元件。

请先参阅图1，本实用新型较佳实施例所提供的可自动调整检测体高度的验孔机10包含有机台12、检验装置14，以及控制器16。

该机台12主要是供该检验装置14及该控制器16设置，而且，该机台12设有输送带组122，用以将待检测的电路板(图中未示)输送至可受该检验装置14检测的位置，并将检测完成的电路板输送离开该位置。该机台12的结构及动作方式与现有习用的无异，容申请人在此不详加叙述。

请参阅图1至图3，该检验装置14设于该机台12并位于该输送带组122上方，该检验装置14包含有设于该机台12的架体20、设于该架体20的两个调整件30及马达单元40、设于该两个调整件30与该马达单元40的传动单元50、设于该两个调整件30的升降单元60，以及设于该架体20与该升降单元60的位移侦测模块70。

该架体20包含有两个侧板21，以及连接该两个侧板21的三个连接件22(数量不限，只要有至少一个连接件22即可)，各该侧板21的顶缘及底缘分别利用螺丝(图中未示)锁固上定位板23及下定位板24。在本实施例中，各该侧板21的顶缘设有嵌槽212，以供该上定位板23固设于该嵌槽212中，如此的设计可提高各该上定位板23的稳定度；然而，各该侧板21的顶缘亦可不设有嵌槽212。

该两个调整件30分别为螺杆，具有螺纹部32，以及两个分别位于该螺纹部32二端的定位部34，该两个定位部34分别借由轴承36而穿设并定位于该上定位板23及该下定位板24，使得该两个调整件30借由轴承36及上、下定位板23、24而间接地且可转动地分别设置于该两个侧板21。各该上、下定位板23、24亦可一体成型于侧板21而成为侧板21的一部分，在此状况下，各该调整件30是直接设置于侧板21。

请参阅图4，该马达单元40包含有马达座42，以及设于该马达座42的步进马达44及两个迫紧螺栓46。该马达座42具有两个定位部422(数量不限，只要有至少一各定位部422即可)，各该定位部422设有呈圆形的穿孔424、与该穿孔424连通并贯穿该定位部422底面的穿槽426，以及贯穿该定位部422并通过该穿槽426的迫紧孔428，该架体20的其中一个该连接件22穿过各该穿孔424，该两个迫紧螺栓46分别设于该两个定位部422的迫紧孔428，使用者可先使该马达座42沿该连接件22滑移而调整到所需的位置，再锁紧各该迫紧螺栓46而将该马达座42固定于该连接件22。

该传动单元50包含有三个皮带轮52及传动皮带54，该两个调整件30凸伸出上定位板23的一端分别设置一个该皮带轮52，另一该皮带轮52则设置于该步进马达44的输出轴442并位于该马达座42上，该传动皮带54绕设于该多个皮带轮52之间；借此，该步进马达44运转时可同时驱转该两个调整件30。

该升降单元60包含有检测体61、固定板62、两个压轮组63、两个固定座64，以及两个螺帽65。该检测体61与现有习用的验孔机中用以检测电路板的检测体无异，容申请人在此不详加叙述。该固定板62利用螺丝(图中未示)锁固于该检测体61一侧，其中一个该压轮组63利用螺丝(图中未示)锁固于该固定板62，另一个该压轮组63设于该检测体61的另一侧且未显示于图式中，该两个压轮组63与现有习用的验孔机中用以压掣受测的电路板的压轮组无异，容申请人在此不详加叙述。

该两个固定座64利用螺丝(图中未示)锁固于该固定板62，借以分别固定地设置于该检测体61二端，如图5所示，各该固定座64内具有呈阶状的安装孔642，该两个螺帽65利用螺丝(图中未示)分别锁固于该两个固定座64的安装孔642内，并分别与该两个调整件30的螺纹部32螺接。换言之，该检测体61是借由该固定板62、该两个固定座64及该两个螺帽65而间接地设于该两个调整件30，并能在该两个调整件30转动时受带动而沿各该调整件30的轴向上下位移。

该位移侦测模块70可为光学尺模块、磁力尺模块，或者其他能侦测线性位移的装置，该位移侦测模块70包含有固定件72及位移件74，该固定件72是借由呈L形的安装板76而固设于其中一个该侧板21，该位移件74固设于其中一个该固定座64以随着该升降单元60上下位移。

该检验装置14安装于该机台12的方式，是将该架体20的各该侧板21借由锁固螺栓25而固定于该机台12并借由枢锁螺栓26而枢设于该机台12。借此，该检测装置14在正常使用状态时是固定于该机台12，当该两个锁固螺栓25被卸除时，该检验装置14能以各该枢锁螺栓26为支点而向上掀起，以便保养或维修该检测体61。

该控制器16与该步进马达44及该位移侦测模块70电性连接，在该输送带组122将待测的电路板输送至该检验装置14下方进行检测之前，该控制器16会先接收与该电路板厚度相关的高度信息，并依据该高度信息而控制该步进马达44转动，进而调整该检测体61相对于该输送带组122的高度。前述的高度信息的获得方式，可在将待测的电路板设置在该验孔机10上之前，先利用外部的感测装置(图中未示)感测该电路板的厚度，或者，亦可在该验孔机10的机台12上安装感测装置(图中未示)，以感测该电路板顶面相对于该输送带组122的高度。

借此，该验孔机10不但能配合各式厚度不同的电路板而调整该检测体61的高度，使得该检测体61可清晰且准确地检测电路板，而且，该验孔机10将欲使该检测体61位移的距离转换成脉冲数而控制该步进马达44，如此的方式可相当准确地调整检测体61的高度。此外，该验孔机10可利用该位移侦测模块70侦测该检测体61的位置，并将侦测信号传送至该控制器16进行回馈控制，借以补偿传动过程产生的误差，以及传动单元50长时间使用之后的精度误差，进而将该检测体61的高度修正得更为准确。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于包含有：

机台，设有输送带组；

检验装置，设于该机台并位于该输送带组上方，该检验装置包含有架体、两个调整件、步进马达及检测体，该架体具有两个侧板，以及连接该两个侧板的连接件，该两个调整件分别设置于该两个侧板，该检测体设置于该两个调整件；以及

控制器，与该步进马达电性连接。

2.根据权利要求1所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于，该检验装置更包含有与该控制器电性连接的位移侦测模块。

3.根据权利要求2所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于，该位移侦测模块为光学尺模块或磁力尺模块。

4.根据权利要求1所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于，该架体的各该侧板借由锁固螺栓而固定于该机台，并借由枢锁螺栓而枢设于该机台。

5.根据权利要求1所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于，该两个调整件分别为螺杆，该两个调整件与该步进马达分别设置一个皮带轮，该多个皮带轮之间绕设传动皮带。

6.根据权利要求5所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于，该架体的各该侧板的顶缘及底缘分别固设上定位板及下定位板，各该调整件穿设于该上定位板及该下定位板，各该调整件凸伸出该上定位板的一端设置该皮带轮。

7.根据权利要求6所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于，该架体的各该侧板的顶缘设有嵌槽，其中固设该上定位板。

8.根据权利要求5所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于，该检测体二端分别固定地设置一个固定座，各该固定座内具有呈阶状的安装孔，各该安装孔内固设与该调整件螺接的螺帽。

9.根据权利要求1所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于，该步进马达设于马达座，该马达座具有穿孔、与该穿孔连通的穿槽，以及通过该穿槽的迫紧孔，该架体的连接件穿过该穿孔，迫紧螺栓设于该迫紧孔而将该马达座固定于该连接件。

10.根据权利要求1所述的可自动调整检测体高度的验孔机，其特征在于该机台设置感测装置。