CN109909733B - 螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该螺丝锁紧的控制方法，包括：获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；判断第一时间是否在第一预定范围内；根据判断的结果确定螺丝是否一次锁紧。现有技术中的误判一般都是力矩或者高度提前达到导致的误判，该方法中根据锁紧的时间来判断螺丝是否锁紧，避免了力矩或者高度提前到达导致的误判情况，可以准确地判断螺丝是否锁紧，该方法的可靠性较高。

Description

螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及制造领域，具体而言，涉及一种螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。

背景技术

随着自动化的不断发展，越来越多的工作逐渐被自动化取代，而自动打螺丝机就是其中一个。

影响自动打螺丝机成功与否的因素之一是螺丝是否锁紧的判断结果，特别是在电子行业，误判就会导致生产出来的产品为不良品。

传统的自动打螺丝机一般都是通过电批反馈的力矩到达信号与电批下降高度结合判断螺丝是否锁紧，电批下降高度的检测通常是通过U型开关检测电批夹具上的挡板的一条缝的运动高度，这样的检测方式存在一定的误差。

另外的一些情况中，电批的控制线跟随夹具长时间运动导致金属疲劳而出现断裂，从而使得力矩信号提前给出造成误判，据此得到的判断结果也不准确。

还有一些情况中，导向板与螺丝孔存在错位，螺丝锁紧的过程就会与导向板产生摩擦，就会造成实际力矩比设定力矩的小的问题，这样也会导致判断不准确的问题。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种螺丝锁紧的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的螺丝锁紧的控制方法难以准确检测螺丝是否锁紧的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种螺丝锁紧的控制方法，包括：获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；判断所述第一时间是否在第一预定范围内；根据判断的结果确定所述螺丝是否一次锁紧。

进一步地，所述第一时间包括第一子时间和第二子时间，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间包括：获取作用在所述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间；获取所述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间。

进一步地，采用电批执行所述螺丝的一次锁紧，获取作用在所述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间包括：获取所述电批作用在所述螺丝的力矩到达所述预定力矩的所述第一子时间，获取所述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间包括：获取所述电批下降的高度达到所述预定高度的所述第二子时间。

进一步地，所述第一预定范围包括第一预定子范围和第二预定子范围，判断所述第一时间是否在第一预定范围内包括：判断所述第一子时间是否在所述第一预定子范围内；在所述第一子时间在所述第一预定子范围内的情况下，判断所述第二子时间是否在所述第二预定子范围内，根据判断的结果确定所述螺丝是否一次锁紧包括：在所述第二子时间在所述第二预定子范围内的情况下，确定所述螺丝一次锁紧。

进一步地，在根据判断的结果确定所述螺丝一次锁紧的情况下，所述控制方法还包括：获取所述螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间；根据所述第二时间确定所述螺丝是否二次锁紧。

进一步地，采用电批执行所述螺丝的二次锁紧，所述第二时间包括第三子时间和第四子时间，获取螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间包括：获取所述电批对所述螺丝施加的力矩到达预定力矩的所述第三子时间；获取所述电批下降的高度达到预定高度的所述第四子时间。

进一步地，根据所述第二时间确定所述螺丝是否二次锁紧包括：判断所述第三子时间是否在第二预定范围内；在所述第三子时间在所述第二预定范围内，判断所述第四子时间是否在所述第二预定范围内；在所述第四子时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述螺丝二次锁紧。

进一步地，根据所述第二时间确定所述螺丝是否二次锁紧包括：判断所述第三子时间是否小于第一预定值；在所述第三子时间小于所述第一预定值的情况下，判断所述第四子时间是否小于第二预定值，所述第一预定值和所述第二预定值均大于所述第二预定范围的最大值；在所述第四子时间小于所述第二预定值的情况下，判断所述第三子时间是否在第二预定范围内；在所述第三子时间在所述第二预定范围内，判断所述第四子时间是否在所述第二预定范围内；在所述第四子时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述螺丝二次锁紧。

进一步地，在确定所述螺丝未一次锁紧的情况下或在确定所述螺丝未二次锁紧的情况下，所述控制方法还包括：发出提示信息，所述提示信息用于提示所述螺丝未一次锁紧或未二次锁紧。

进一步地，在确定所述螺丝未一次锁紧的情况下或在确定所述螺丝未二次锁紧的情况下，所述控制方法还包括：重新启动所述螺丝的锁紧过程。

根据本申请的另一方面，提供了一种螺丝锁紧的控制装置，包括：第一获取单元，用于获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；判断单元，用于判断所述第一时间是否在第一预定范围内；第一确定单元，用于根据判断的结果确定所述螺丝是否一次锁紧。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。

应用本申请的技术方案，上述的控制方法中，先获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间，然后判断所述第一时间是否在第一预定范围内，根据判断的结果确定螺丝是否一次锁紧。现有技术中的误判一般都是力矩或者高度提前达到导致的误判，该方法中根据锁紧的时间来判断螺丝是否锁紧，避免了力矩或者高度提前到达导致的误判情况，可以准确地判断螺丝是否锁紧。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的螺丝锁紧的控制方法的实施例的流程示意图；

图2示出了根据本申请的螺丝锁紧的控制装置的实施例的结构示意图；以及

图3与图4中示出了本申请的控制方法在执行过程中各个信号的变化示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术所说，现有技术中，螺丝锁紧的控制方法难以准确检测螺丝是否锁紧，从而导致产品的良率较低，为了解决这一问题，根据本申请的实施例，提供了一种螺丝锁紧的控制方法。

图1是根据本申请实施例的螺丝锁紧的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；

步骤S102，判断上述第一时间是否在第一预定范围内

步骤S103，根据判断的结果确定上述螺丝是否一次锁紧，这里的一次锁紧就是指第一次锁紧。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

上述的控制方法中，先获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间，然后判断上述第一时间是否在第一预定范围内，根据判断的结果确定螺丝是否一次锁紧。现有技术中的误判一般都是力矩或者高度提前达到导致的误判，该方法中根据锁紧的时间来判断螺丝是否锁紧，避免了力矩或者高度提前到达导致的误判情况，可以准确地判断螺丝是否锁紧，从而可以提高产品的良率。

在实际的检测过程中，螺丝在锁紧的过程中，其高度不断下降，需要的力矩逐渐增大，在螺丝锁紧时，其下降的高度达到预定高度，其需要的力矩达到预定力矩，因此，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间就应该获取高度达到预定高度的时间以及力矩达到预定力矩的时间，即上述第一时间包括第一子时间和第二子时间，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间包括：获取作用在上述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间；获取上述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间。实际的应用过程中，第一子时间和第二子时间可以是相同的。

在螺丝的实际锁紧过程中，一般通过电批执行上述螺丝的一次锁紧，螺丝在锁紧过程中下降的高度就是电批下降的高度，螺丝在锁紧过程中需要的力矩就是电批提供的力矩，因此，获取作用在上述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间包括：获取上述电批作用在上述螺丝的力矩到达上述预定力矩的上述第一子时间，获取上述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间包括：获取上述电批下降的高度达到上述预定高度的上述第二子时间。这样通过获取电批下降的高度达到预定高度的时间以及获取电批提供的力矩的时间就可以快速准确地获取第一次锁紧的锁紧时间。

在通过获取电批下降高度达到预定高度的时间以及获取电批提供的力矩达到预定力矩的时间来获取第一次锁紧的时间的情况中，本申请的一种实施例中，上述第一预定范围包括第一预定子范围和第二预定子范围，判断上述第一时间是否在第一预定范围内包括：判断上述第一子时间是否在上述第一预定子范围内；在上述第一子时间在上述第一预定子范围内的情况下，判断上述第二子时间是否在上述第二预定子范围。根据判断的结果确定上述螺丝是否一次锁紧包括：在上述第二子时间在上述第二预定子范围内的情况下，确定上述螺丝一次锁紧。

上述的判断过程中，在第一子时间未在第一预定子范围内的情况下或者第二子时间未在第二预定子范围内的情况下，根据判断的结果确定上述螺丝是否一次锁紧包括：确定上述螺丝未一次锁紧，即在第一次锁紧过程中未锁紧。

需要说明的是，在上述的判断过程中，一旦判断出第一子时间未在第一预定子范围内，则不进行第二子时间的判断，直接确定上述螺丝未一次锁紧，即在第一次锁紧过程中未锁紧。

为了进一步验证对第一次锁紧的检测结果是否准确，从而得到更加准确的检测结果，进一步保证了该控制方法的准确性，本申请的一种实施例中，在根据判断的结果确定上述螺丝一次锁紧的情况下，上述控制方法还包括：获取上述螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间；根据上述第二时间确定上述螺丝是否二次锁紧。

在螺丝的实际锁紧过程中，通过电批执行上述螺丝的二次锁紧，螺丝在锁紧过程中下降的高度就是电批下降的高度，螺丝在锁紧过程中需要的力矩就是电批提供的力矩，因此，上述第二时间包括第三子时间和第四子时间，获取螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间包括：获取上述电批对上述螺丝施加的力矩到达预定力矩的上述第三子时间，获取上述电批下降的高度达到预定高度的上述第四子时间。这样通过获取电批下降的高度达到预定高度的时间以及获取电批提供的力矩的时间就可以快速准确地获取第二次锁紧的锁紧时间。

在通过获取电批下降高度达到预定高度的时间以及获取电批提供的力矩达到预定力矩的时间来获取第二次锁紧的第二时间的情况中，本申请的一种实施例中，根据上述第二时间确定上述螺丝是否二次锁紧包括：判断上述第三子时间是否在上述第二预定范围内；在上述第三子时间在上述第二预定范围内，判断上述第四子时间是否在上述第二预定范围内；在上述第四子时间在上述第二预定范围内的情况下，确定上述螺丝二次锁紧。由于一般来说，螺丝经过第一次锁紧之后，第二次锁紧时需要的时间相对更少，因此，第二预定范围的最大值小于第一预定范围的最小值。另外，若第三子时间未在第二预定范围内或第四子时间未在第二预定范围内，则可以确定未一次锁紧，即第一次锁紧时并没有真正的锁紧。

上述的判断过程中，在第三子时间未在第二预定范围内的情况下或者第四子时间未在第二预定范围内的情况下，根据判断的结果确定上述螺丝是否二次锁紧包括：确定上述螺丝未二次锁紧，即在第二次锁紧过程中未锁紧。

需要说明的是，在上述的判断过程中，一旦判断出第三子时间未在第二预定范围内，则不进行第四子时间的判断，直接确定上述螺丝未二次锁紧，即在第二次锁紧过程中未锁紧。

在二次锁紧的检测过程中，本申请的另一种实施例中，根据上述第二时间确定上述螺丝是否二次锁紧包括：判断上述第三子时间是否小于第一预定值；在上述第三子时间小于上述第一预定值的情况下，判断上述第四子时间是否小于第二预定值，上述第一预定值和上述第二预定值均大于上述第二预定范围的最大值；在上述第四子时间小于上述第二预定值的情况下，判断上述第三子时间是否在第二预定范围内；在上述第三子时间在上述第二预定范围内，判断上述第四子时间是否在上述第二预定范围内；在上述第四子时间在上述第二预定范围内的情况下，确定上述螺丝二次锁紧。在该实施例中，当确定第三子时间大于或者等于第一预定值的情况下，则就可以确定上述螺丝未二次锁紧，当确定上述第三子时间小于第一预定值之后，确定上述第四子时间大于或者等于第二预定值的情况下，就可以确定螺丝未二次锁紧。也就是说，该实施例中，在上述第三子时间不小于第一预定值或者第四子时间不小于第二预定值的情况下，就可以直接确定未二次锁紧，不进行后面的判断。该实施例中，实际为先判断力矩到达预定力矩以及高度到达预定高度的时间，在力矩和高度达到对应预定值的时间在预定范围内的前提下，再判断二次锁紧时间，在力矩和高度达到对应预定值的时间不在预定范围内的前提下，就可以确定未二次锁紧了。

在实际的锁紧过程中，在判断出螺丝未锁紧的情况下，需要进行重新锁紧，因此，本申请的一种实施例中，在确定上述螺丝未一次锁紧的情况下或在确定上述螺丝未二次锁紧的情况下，上述控制方法还包括：发出提示信息，上述提示信息用于提示上述螺丝未一次锁紧或未二次锁紧。该提示信息可以为报警信号，该报警信号可以为声音报警信号，也可以为灯光报警信号，还可以是声音叠加灯光的报警信号。当然，还可以为其他的提示信号，例如语音提示信号。

本申请的再一种实施例中，在确定上述螺丝未一次锁紧的情况下或在确定上述螺丝未二次锁紧的情况下，上述控制方法还包括：重新启动上述螺丝的锁紧过程，即重新对螺丝进行锁紧。

一种具体的实施例中，如图3与图4所示，具体的控制方法包括：

其中，电批启动信号为X000，系统复位信号为X003且其为常开，力矩达到信号为X001，电批下降高度到达信号为X002，且其为常闭。

第0步，当电批启动信号X000为1时，置位电批首次启动标志M0，同时复位螺丝已锁紧信号Y001。

第4步，当电批启动信号X000为1时，电批断电脉冲信号M75为0时，接通电批电源控制信号Y000。

第7步，当电批启动信号X000结束的瞬间，复位电批首次启动标识M0。

第10步，当设备出现报警，人工处理完成后，按下系统复位信号X003或者报警复位按钮M1，把力矩提前达到报警信号M35，二次锁紧超时报警信号M44，电批力矩到达超时信号M32。电批下降高度超时信号M80，电批首次启动标志信号M0，电批锁紧次数计数器C3等信号复位。

第19步，电批首次启动标志M0接通后，力矩提前到达计时计时器T206开始计时，若力矩到达标志M12在设定时间内接通后，力矩提前达到报警信号M35被置位，则此螺丝锁紧所需时间低于正常值，判断为此锁紧结果为不合格，设备报警。若力矩到达标志M12在设定时间外接通，则判断此螺丝锁紧所需时间没有低于正常值，可以进行下一步判断。

第26步，当电批电源控制信号Y000接通后，在第80步的力矩达到计时计时器T32与电批下降高度计时计时器T3计时到达前，若条件力矩达到信号X001为0，电批下降高度到达信号X002为0，电批锁紧次数计数器C3不等于1，力矩提前达到报警信号M35为0，或者条件电批下降高度到达信号X002为0，力矩达到信号X001为0的一瞬间，力矩提前达到报警信号M35为0满足后，则力矩达到标志M12被置位，判断第一次螺丝结果为合格，同时电批锁紧次数计数器C3进行计数，次数为1。

第44步，当力矩达到标志M12为1时，接通力矩达到一次标志M74，在力矩达到一次标志M74接通的一瞬间置位电批断电脉冲M75，电批断电时长计时器T1开始计时，当计时达到设定值0.5s后复位电批断电脉冲M75，电批电源断开0.5s后重新接通。

第59步，当力矩达到一次标志M74为1，电批电源控制信号Y000重新被接通时，二次锁紧超时计时计时器T201开始计时，当完成第二次螺丝锁紧所需时间超过设定值，则二次锁紧超时报警信号M44被置位，判断螺丝锁紧结果异常，设备报警处理。

第67步，当螺丝的两次锁紧结果都符和设定条件，电批锁紧次数计数器C3接通，螺丝锁紧延时计时器T0开始计时，达到设定值后，在螺丝锁紧延时计时器T0接通的瞬间置位螺丝已锁紧信号Y001，同时复位力矩达到标志M12和电批锁紧次数计数器C3。

第80步，当电批电源控制信号Y000为1，力矩到达信号X001为1时，力矩达到计时计时器T32，若在设定时间内力矩到达信号X001没有为0，则力矩达到计时计时器T32在接通的瞬间把电批力矩到达超时M32置位，判断此螺丝所需锁紧时间超过设定值，判锁紧结果为不合格，设备报警。同理，当电批电源控制信号Y000为1，电批下降高度到达信号X002为1时，电批下降高度计时计时器T3，若在设定时间内电批下降高度到达信号X002没有为0，则电批下降高度计时计时器T3在接通的瞬间把电批下降高度超时M80置位，判断此螺丝所需下降时间超过设定值，判锁紧结果为不合格，设备报警。

需要说明的是，上述的实施例中的具体的步序对应图3和图4中左侧的带有括号的数字，该实施例中的“0”和“1”是指信号的接通与否，当信号接通后为“1”，信号断开时为“0”。

还需要说明的是，图3和图4实际为一个图，为了使得本领域技术人员能够更加清晰地了解图中的各步，故分开两个图并分别放于两页中。

本申请实施例还提供了一种螺丝锁紧的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的螺丝锁紧的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的螺丝锁紧的控制方法。以下对本申请实施例提供的螺丝锁紧的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的螺丝锁紧的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一获取单元10，用于获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；

判断单元20，用于判断上述第一时间是否在第一预定范围内；

第一确定单元30，用于根据判断的结果确定上述螺丝是否一次锁紧。

上述的控制装置中，第一获取单元获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间，判断单元判断上述第一时间是否在第一预定范围内，第一确定单元根据判断的结果确定螺丝是否一次锁紧。现有技术中的误判一般都是力矩或者高度提前达到导致的误判，该装置中根据锁紧的时间来判断螺丝是否锁紧，避免了力矩或者高度提前到达导致的误判情况，可以准确地判断螺丝是否锁紧，从而可以提高产品的良率。

在实际的检测过程中，螺丝在锁紧的过程中，其高度不断下降，需要的力矩逐渐增大，在螺丝锁紧时，其下降的高度达到预定高度，其需要的力矩达到预定力矩，因此，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间就应该获取高度达到预定高度的时间以及力矩达到预定力矩的时间，即上述第一时间包括第一子时间和第二子时间，第一获取单元包括第一获取模块和第二获取模块，其中，第一获取模块用于获取作用在上述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间；第二获取模块用于获取上述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间。实际的应用过程中，第一子时间和第二子时间可以是相同的。

在螺丝的实际锁紧过程中，一般通过电批执行上述螺丝的一次锁紧，螺丝在锁紧过程中下降的高度就是电批下降的高度，螺丝在锁紧过程中需要的力矩就是电批提供的力矩，因此，第一获取模块用于获取上述电批作用在上述螺丝的力矩到达上述预定力矩的上述第一子时间，第二获取模块用于获取上述电批下降的高度达到上述预定高度的上述第二子时间。这样通过获取电批下降的高度达到预定高度的时间以及获取电批提供的力矩的时间就可以快速准确地获取第一次锁紧的锁紧时间。

在通过获取电批下降高度达到预定高度的时间以及获取电批提供的力矩达到预定力矩的时间来获取第一次锁紧的时间的情况中，本申请的一种实施例中，上述第一预定范围包括第一预定子范围和第二预定子范围，判断单元包括第一判断模块和第二判断模块，其中，第一判断模块用于判断上述第一子时间是否在上述第一预定子范围内；第二判断模块用于在上述第一子时间在上述第一预定子范围内的情况下，判断上述第二子时间是否在上述第二预定子范围。第一确定单元用于在上述第二子时间在上述第二预定子范围内的情况下，确定上述螺丝一次锁紧。

上述的判断单元判断出在第一子时间未在第一预定子范围内的情况下或者第二子时间未在第二预定子范围内的情况下，就可以确定上述螺丝未一次锁紧，即在第一次锁紧过程中未锁紧。

需要说明的是，在上述的判断过程中，一旦第一判断模块判断出第一子时间未在第一预定子范围内，则第二判断模块不进行第二子时间的判断，直接确定上述螺丝未一次锁紧，即在第一次锁紧过程中未锁紧。

为了进一步验证对第一次锁紧的检测结果是否准确，从而得到更加准确的检测结果，进一步保证了该控制装置的准确性，本申请的一种实施例中，上述控制装置还包括第二获取单元和第二确定单元，其中，第二获取单元用于获取上述螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间；第二确定单元根据上述第二时间确定上述螺丝是否二次锁紧。

在螺丝的实际锁紧过程中，通过电批执行上述螺丝的二次锁紧，螺丝在锁紧过程中下降的高度就是电批下降的高度，螺丝在锁紧过程中需要的力矩就是电批提供的力矩，因此，上述第二时间包括第三子时间和第四子时间，第二获取单元包括第三获取模块和第四获取模块，其中，第三获取模块用于获取上述电批对上述螺丝施加的力矩到达预定力矩的上述第三子时间，第四获取模块用于获取上述电批下降的高度达到预定高度的上述第四子时间。这样通过获取电批下降的高度达到预定高度的时间以及获取电批提供的力矩的时间就可以快速准确地获取第二次锁紧的锁紧时间。

在通过获取电批下降高度达到预定高度的时间以及获取电批提供的力矩达到预定力矩的时间来获取第二次锁紧的第二时间的情况中，本申请的一种实施例中，第二确定单元包括第三判断模块、第四判断模块和第一确定模块，其中，第三判断模块用于判断上述第三子时间是否在上述第二预定范围内；第四判断模块用于在上述第三子时间在上述第二预定范围内，判断上述第四子时间是否在上述第二预定范围内；第一确定模块用于在上述第四子时间在上述第二预定范围内的情况下，确定上述螺丝二次锁紧。由于一般来说，螺丝经过第一次锁紧之后，第二次锁紧时需要的时间相对更少，因此，第二预定范围的最大值小于第一预定范围的最小值。

上述的判断过程中，在第三判断模块判断出在第三子时间未在第二预定范围内的情况下或者第四判断模块第四子时间未在第二预定范围内的情况下，第一确定模块确定上述螺丝未二次锁紧，即在第二次锁紧过程中未锁紧。

需要说明的是，在上述的判断过程中，一旦第三判断模块判断出第三子时间未在第二预定范围内，则第四判断模块不进行第四子时间的判断，第一确定模块直接确定上述螺丝未二次锁紧，即在第二次锁紧过程中未锁紧。

在二次锁紧的检测过程中，本申请的另一种实施例中，第二确定单元包括第五判断模块、第六判断模块、第七判断模块、第八判断模块以及第二确定模块，其中，第五判断模块用于判断上述第三子时间是否小于第一预定值；第六判断模块用于在上述第三子时间小于上述第一预定值的情况下，判断上述第四子时间是否小于第二预定值，上述第一预定值和上述第二预定值均大于上述第二预定范围的最大值；第七判断模块用于在上述第四子时间小于上述第二预定值的情况下，判断上述第三子时间是否在第二预定范围内；第八判断模块用于在上述第三子时间在上述第二预定范围内，判断上述第四子时间是否在上述第二预定范围内；第二确定模块用于在上述第四子时间在上述第二预定范围内的情况下，确定上述螺丝二次锁紧。在该实施例中，当第五判断模块判断出第三子时间大于或者等于第一预定值的情况下，则其他判断模块就不进行判断了，就可以确定上述螺丝未二次锁紧，当第五判断模块判断出上述第三子时间小于第一预定值之后，第六判断模块判断出上述第四子时间大于或者等于第二预定值的情况下，剩下的两个判断模块就无需进行判断了，从而可以确定螺丝未二次锁紧。也就是说，该实施例中，在上述第三子时间不小于第一预定值或者第四子时间不小于第二预定值的情况下，其他的判断模块就可以不进行判断，就可以直接确定未二次锁紧。

其中，上述第一预定子范围包括上述第一预定值，上述第二预定子范围包括上述第二预定值，一种具体的实施例中，第一预定子范围就是第一预定值，第二预定子范围就是第二预定值。

在实际的锁紧过程中，在判断出螺丝未锁紧的情况下，需要进行重新锁紧，因此，本申请的一种实施例中，上述控制装置还包括提示单元，该单元用于在确定上述螺丝未一次锁紧的情况下或在确定上述螺丝未二次锁紧的情况下，发出提示信息，上述提示信息用于提示上述螺丝未一次锁紧或未二次锁紧。该提示信息可以为报警信号，该报警信号可以为声音报警信号，也可以为灯光报警信号，还可以是声音叠加灯光的报警信号。当然，还可以为其他的提示信号，例如语音提示信号。

本申请的再一种实施例中，上述控制装置还包括重启单元，该单元用于在确定上述螺丝未一次锁紧的情况下或在确定上述螺丝未二次锁紧的情况下，重新启动上述螺丝的锁紧过程，即重新对螺丝进行锁紧。

本申请的一种实施例中，将使用的普通电批更换成带编码器能实现力矩实时监控的电批，实现对螺丝旋转圈数，锁紧过程中不同阶段的力矩监控，可以更全面准确的反馈螺丝锁紧的结果。

上述螺丝锁紧的控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、判断单元以及第一确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来准确地将螺丝锁紧。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述螺丝锁紧的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述螺丝锁紧的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；

步骤S102，判断上述第一时间是否在第一预定范围内

步骤S103，根据判断的结果确定上述螺丝是否一次锁紧，这里的一次锁紧就是指第一次锁紧。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；

步骤S102，判断上述第一时间是否在第一预定范围内

步骤S103，根据判断的结果确定上述螺丝是否一次锁紧，这里的一次锁紧就是指第一次锁紧。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的控制方法中，先获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间，然后判断上述第一时间是否在第一预定范围内，根据判断的结果确定螺丝是否一次锁紧。现有技术中的误判一般都是力矩或者高度提前达到导致的误判，该方法中根据锁紧的时间来判断螺丝是否锁紧，避免了力矩或者高度提前到达导致的误判情况，可以准确地判断螺丝是否锁紧，从而可以提高产品的良率。

2)、本申请的控制装置中，第一获取单元获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间，判断单元判断上述第一时间是否在第一预定范围内，第一确定单元根据判断的结果确定螺丝是否一次锁紧。现有技术中的误判一般都是力矩或者高度提前达到导致的误判，该装置中根据锁紧的时间来判断螺丝是否锁紧，避免了力矩或者高度提前到达导致的误判情况，可以准确地判断螺丝是否锁紧，从而可以提高产品的良率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝锁紧的控制方法，其特征在于，包括：

获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；

判断所述第一时间是否在第一预定范围内；

根据判断的结果确定所述螺丝是否一次锁紧，

所述第一时间包括第一子时间和第二子时间，获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间包括：

获取作用在所述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间；

获取所述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间，在根据判断的结果确定所述螺丝一次锁紧的情况下，所述控制方法还包括：

获取所述螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间；

根据所述第二时间确定所述螺丝是否二次锁紧，采用电批执行所述螺丝的二次锁紧，所述第二时间包括第三子时间和第四子时间，获取螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间包括：

获取所述电批对所述螺丝施加的力矩到达预定力矩的所述第三子时间；

获取所述电批下降的高度达到预定高度的所述第四子时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用电批执行所述螺丝的一次锁紧，

获取作用在所述螺丝的力矩达到预定力矩的第一子时间包括：获取所述电批作用在所述螺丝的力矩到达所述预定力矩的所述第一子时间，

获取所述螺丝下降的高度达到预定高度的第二子时间包括：获取所述电批下降的高度达到所述预定高度的所述第二子时间。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

所述第一预定范围包括第一预定子范围和第二预定子范围，判断所述第一时间是否在第一预定范围内包括：

判断所述第一子时间是否在所述第一预定子范围内；

在所述第一子时间在所述第一预定子范围内的情况下，判断所述第二子时间是否在所述第二预定子范围内，根据判断的结果确定所述螺丝是否一次锁紧包括：

在所述第二子时间在所述第二预定子范围内的情况下，确定所述螺丝一次锁紧。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述第二时间确定所述螺丝是否二次锁紧包括：

判断所述第三子时间是否在第二预定范围内；

在所述第三子时间在所述第二预定范围内，判断所述第四子时间是否在所述第二预定范围内；

在所述第四子时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述螺丝二次锁紧。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述第二时间确定所述螺丝是否二次锁紧包括：

判断所述第三子时间是否小于第一预定值；

在所述第三子时间小于所述第一预定值的情况下，判断所述第四子时间是否小于第二预定值，所述第一预定值和所述第二预定值均大于所述第二预定范围的最大值；

在所述第四子时间小于所述第二预定值的情况下，判断所述第三子时间是否在第二预定范围内；

在所述第三子时间在所述第二预定范围内，判断所述第四子时间是否在所述第二预定范围内；

在所述第四子时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述螺丝二次锁紧。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述螺丝未一次锁紧的情况下或在确定所述螺丝未二次锁紧的情况下，所述控制方法还包括：

发出提示信息，所述提示信息用于提示所述螺丝未一次锁紧或未二次锁紧。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述螺丝未一次锁紧的情况下或在确定所述螺丝未二次锁紧的情况下，所述控制方法还包括：

重新启动所述螺丝的锁紧过程。

8.一种螺丝锁紧的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取螺丝在第一次锁紧过程中的第一时间；

判断单元，用于判断所述第一时间是否在第一预定范围内；

第一确定单元，用于根据判断的结果确定所述螺丝是否一次锁紧，

所述第一时间包括第一子时间和第二子时间，所述第一获取单元包括第一获取模块和第二获取模块，其中，所述第一获取模块用于获取作用在所述螺丝的力矩达到预定力矩的所述第一子时间；所述第二获取模块用于获取所述螺丝下降的高度达到预定高度的所述第二子时间，

所述控制装置还包括第二获取单元和第二确定单元，其中，第二获取单元用于获取所述螺丝在第二次锁紧过程中的第二时间；第二确定单元根据所述第二时间确定所述螺丝是否二次锁紧，所述第二时间包括第三子时间和第四子时间，第二获取单元包括第三获取模块和第四获取模块，其中，第三获取模块用于获取电批对所述螺丝施加的力矩到达预定力矩的所述第三子时间，第四获取模块用于获取所述电批下降的高度达到预定高度的所述第四子时间。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。

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