CN113029424A - 打螺丝监控方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打螺丝监控方法、装置及设备，所述打螺丝监控方法包括：获取供气管道中的气压值；所述供气管道用于为气动螺丝刀供气，以触发所述气动螺丝刀执行打螺丝操作；根据所述气压值，确定目标监控值；其中，所述目标监控值至少包括以下之一：所述气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；判断所述目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果；根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否正确执行打螺丝操作。
Description
技术领域
本发明涉及打螺丝技术领域，尤其涉及一种打螺丝监控方法、装置及设备。
背景技术
目前，可以使用气动螺丝刀来打螺丝，由于不需要人工手动来打螺丝，因此，可以节省一些人力资源。
其中，在使用气动螺丝刀打螺丝时，只能通过技术人员根据经验以及肉眼来观察是否将螺丝打到位，因此，需要耗费较多的人力资源，且准确度有限。
发明内容
本发明实施例提供一种打螺丝监控方法、装置及设备，以解决相关技术在使用气动螺丝刀打螺丝时，只能通过技术人员根据经验以及肉眼来观察是否打到位，从而导致需要耗费较多的人力资源，且准确度有限的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，提供了一种打螺丝监控方法，所述方法包括：
获取供气管道中的气压值；所述供气管道用于为气动螺丝刀供气，以触发所述气动螺丝刀执行打螺丝操作；
根据所述气压值，确定目标监控值；其中，所述目标监控值至少包括以下之一：所述气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；
判断所述目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果；
根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
第二方面，提供了一种打螺丝监控装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取供气管道中的气压值；所述供气管道用于为气动螺丝刀供气，以触发所述气动螺丝刀执行打螺丝操作；
第一确定模块，用于根据所述气压值，确定目标监控值；其中，所述目标监控值至少包括以下之一：所述气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；
判断模块，用于判断所述目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果；
第二确定模块，用于根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
第三方面，提供了一种打螺丝监控设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的上述至少一个技术方案可以达到如下技术效果：
由于气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值、气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值以及气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长这些因素会影响气动螺丝刀打螺丝的过程，因此，本发明实施例引入了与上述因素对应的目标监控值，并通过气动螺丝刀当前执行的打螺丝操作对应的目标监控值以及与目标监控值对应的预设范围值来判断当前气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作，由此可知，本方案可以自动地识别出当前气动螺丝刀是否按预设要求打螺丝，从而有效解决现有技术的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例提供的打螺丝监控方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的打螺丝监控装置的模块组成示意图；
图3为本发明一个实施例提供的打螺丝监控设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
请参见图1，图1为本发明一个实施例提供的打螺丝监控方法的流程示意图，该方法应用于控制器，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤102：获取供气管道中的气压值；供气管道用于为气动螺丝刀供气，以触发气动螺丝刀执行打螺丝操作。
步骤104：根据气压值，确定目标监控值；其中，目标监控值至少包括以下之一：气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长。
步骤106：判断目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果。
步骤108：根据判断结果，确定气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
在本发明实施例中，控制器可以为逻辑控制器，如CPLD(Complex Programminglogic device，复杂可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等，也可以为运行有计算机程序的可编程控制器，本发明实施例对此不作限制。
在本发明实施例中，控制器可以获取供气管道中的气压值，其中，供气管道可以用于为气动螺丝刀供气，以触发气动螺丝刀执行打螺丝操作。
由于供气管道为气动螺丝刀供气以触发气动螺丝刀执行打螺丝操作这一内容为现有技术，因此，本发明实施例在此不再详述。
在一个实施例中，控制器在获取供气管道中的气压值时，可以通过气压感应器来获取。其中，气压感应器可以设置在供气管道中，并可以与控制器相连。在气压感应器与控制器相连时，可以通过电线进行物理相连，也可以通过wifi、移动网络、蓝牙等进行相连，本实施例对此不作限制。
气压感应器可以检测到供气管道中的气压值，并可以将检测到的气压值发送至控制器，以使得控制器获取到供气管道中的气压值。
在获取到供气管道中的气压值后，控制器可以根据气压值来确定目标监控值，其中，目标监控值可以至少包括以下之一：气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长。
由于供气管道中的气压值在气动螺丝刀打螺丝的过程中会发生变化，因此，控制器可以通过获取到的气压值的变化情况来从获取到的气压值中确定气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值、气动螺丝执行打螺丝操作时对应的气压下限值以及气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长，由于该部分内容可以基于现有技术来实现，因此，本实施例在此不再详述。
在确定目标监控值后，可以判断目标监控值是否符合对应的预设范围值，并得到判断结果。其中，预设范围值与目标监控值对应。
在一个实施例中，不同的目标监控值对应的预设范围值可以相同，也可以不同，本实施例对此不作限制。
在一个例子中，目标监控值可以为气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值，此时，目标监控值对应的预设范围值可以为大于0.65Mpa的值，即可以为(0.65,+∞)Mpa。
在另一个例子中，目标监控值可以为气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值，此时，目标监控值对应的预设范围值可以为小于0.35Mpa的值，即可以为(0,0.35)Mpa。
在再一个例子中，目标监控值可以为气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长，此时，目标监控值对应的预设范围值可以为大于0.3s的值，即可以为(0.3,+∞)s，或者也可以为大于0.3s且小于0.5s的值，即可以为(0.3,0.5)s。当例如目标监控值为0.2s时，可视为打螺丝时间不足，螺丝未完全锁入产品中，也就是气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
在本实施例中，目标监控值对应的预设范围值可以按照实际情况由相关人员自行设定，也可以为默认的设定值，本实施例对此不作限制。
需要说明的是，在本实施例中，针对不同气批，同一目标监控值对应的预设范围值可以相同，也可以不同；针对不同长度、不同材质的螺丝或不同材料的待锁螺丝产品，同一目标监控值对应的预设范围值可以相同，也可以不同。
在本发明实施例中，当目标监控值符合对应的预设范围值时，判断结果为是；当目标监控值不符合对应的预设范围值时，判断结果为否。
例如，目标监控值可以为0.75Mpa，目标监控值对应的预设范围值可以为(0.65,+∞)Mpa，则可以确定目标监控值符合对应的预设范围值，此时，判断结果为是；例如，目标监控值可以为0.45Mpa，目标监控值对应的预设范围值可以为(0,0.35)Mpa，则可以确定目标监控值不符合对应的预设范围值，此时，判断结果为否。
在得到判断结果后，可以根据判断结果来确定气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
在一个发明实施例中，当判断结果为是时，可以确定气动螺丝刀是按照预设要求执行打螺丝操作；当判断结果为否时，可以确定气动螺丝刀未按照预设要求执行打螺丝操作。
在一个发明实施例中，控制器可以与计数器相连，其中，控制器与计数器相连时，可以通过电线进行物理相连，也可以通过wifi、移动网络、蓝牙等进行相连，本实施例对此同样不作限制。
在本发明实施例中，计算器可以用于对气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作的次数进行计数。
在本发明实施例中，若根据判断结果确定气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作，即气动螺丝刀正确执行打螺丝操作，则控制器可以控制计数器将计数加1。
例如，计数器当前的计数可以为5，则当控制器根据判断结果确定气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作时，控制器可以控制计数器将计数加1，此时，计数器的计数可以为6。
在本发明实施例中，控制器在控制计数器进行计数加1之前，还可以检测供气管道中的气压是否回到初始气压，并在供气管道中的气压回到初始气压的情况下，控制计数器加1。
由于控制器可以在气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作时，控制计数器将计数加1，因此，可以实现自动对按预设要求打螺丝次数的统计，从而不再需要相关人员人工计数，可以有效节省人力资源。
在上述实施例中，控制器在将计数器的计数加1后，还可以确定计数器的计数是否达到(不小于)预设计数阈值，当计数器的计数达到预设计数阈值时，控制器可以控制气源关闭，以停止气动螺丝刀的打螺丝过程。
例如，预设计数阈值可以为6次，控制器在将计数器的计数5加1后，得到计数器的计数为6，此时，控制器可以确定计数器的计数6是否达到预设计数阈值，由于计数器的计数6达到预设计数阈值，因此，控制器可以控制气源关闭，以停止气动螺丝刀的打螺丝过程。
在计数器的计数达到预设计数阈值时，控制器可以控制气源关闭，此时，技术人员可以更换下一气批，以使得控制器控制气动螺丝刀针对下一气批执行打螺丝操作。
由于控制器可以在计数器的计数达到预设计数阈值的情况下，控制气源关闭，因此，可以实现自动对按预设要求打螺丝次数的控制，从而不再需要相关人员人工计数，可以有效节省人力资源。
在本发明的一个实施例中，若根据判断结果确定气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作，则控制器可以控制气源调整供气管道中的气压值以及调整打螺丝时长，以使得气动螺丝刀根据调整后的供气管道中的气压值以及打螺丝时长执行复锁操作。
在本发明实施例中，在确定气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作后，可以控制气动螺丝刀对按要求打的螺丝执行复锁操作。由于气动螺丝刀在进行复锁时需要的气压以及打螺丝时长与按要求打螺丝时不同，因此，本发明实施例可以在气动螺丝刀执行复锁操作时，控制气源调整供气管道中的气压值以及调整打螺丝时长。
需要说明的是，本发明实施例中，控制器可以在气动螺丝刀按要求打完一个螺丝后，控制气动螺丝刀对该螺丝进行复锁；也可以在气动螺丝刀按要求打完一个气批的螺丝后，控制气动螺丝刀对该气批的螺丝进行复锁。
由上述内容可知，本发明实施例中，控制器可以在气动螺丝刀按要求打完螺丝后，控制气动螺丝刀对打完的螺丝自动进行复锁，由于不再需要相关人员手动进行复锁，因此，可以节省人力资源，同时，也解决了相关人员容易遗忘复锁操作的问题。
在本发明的一个实施例中，控制器在上述确定气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作时，若根据判断结果确定气动螺丝刀未按预设要求执行打螺丝操作，则控制器可以至少执行以下操作之一：报警；控制气源调整气压；控制气动螺丝刀对另一气批的螺丝执行打螺丝操作；控制气动螺丝刀对另一长度的螺丝执行打螺丝操作；控制气动螺丝刀对另一材质的螺丝执行打螺丝操作。
在本实施例中，控制器在进行报警时，可以通过内置的报警器进行报警，也可以通过外连的报警器进行报警，其中，报警器的报警方式可以包括声音报警、亮灯报警、文字报警等，本实施例对此不作限制。
在本实施例中，控制器在确定气动螺丝刀未按预设要求执行打螺丝操作后，可以控制气源调整供气管道中的气压，以触发气动螺丝刀根据调整后的气压执行打螺丝操作。
由于针对不同气批、不同长度、不同材质的螺丝，触发气动螺丝刀的气压可能不同，因此，也可以更换不同气批、不同长度、不同材质的螺丝来完成打螺丝过程。具体地，相关人员可以更换气批、更换长度不同的螺丝、更换材质不同的螺丝，然后，控制器可以控制气动螺丝刀对更换后的螺丝执行打螺丝操作。
由上述内容可知，本实施例可以获取供气管道中的气压值，并根据气压值，确定目标监控值，其中，目标监控值至少包括以下之一：气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；然后，可以判断目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果，并根据判断结果，确定气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
由于气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值、气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值以及气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长这些因素会影响气动螺丝刀打螺丝的过程，因此，本发明实施例引入了与上述因素对应的目标监控值，并通过气动螺丝刀当前执行的打螺丝操作对应的目标监控值以及与目标监控值对应的预设范围值来判断当前气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作，由此可知，本方案可以自动地识别出当前气动螺丝刀是否按预设要求打螺丝，从而有效解决现有技术的问题。
对应上述打螺丝监控方法，本发明实施例还提供了一种打螺丝监控装置，应用于控制器，图2为本发明实施例提供的打螺丝监控装置的模块组成示意图，如图2所示，该打螺丝监控装置包括：
获取模块201，用于获取供气管道中的气压值；所述供气管道用于为气动螺丝刀供气，以触发所述气动螺丝刀执行打螺丝操作；
第一确定模块202，用于根据所述气压值，确定目标监控值；其中，所述目标监控值至少包括以下之一：所述气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；
判断模块203，用于判断所述目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果；
第二确定模块204，用于根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
可选的，所述控制器与计数器相连，所述装置还包括(图中未示出)：
第一控制模块205，用于若根据判断结果确定所述气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作，则控制所述计数器将计数加1；其中，所述计数器用于对所述气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作的次数进行计数。
可选的，所述装置还包括(图中未示出)：
第三确定模块206，用于确定所述计数器的计数是否达到预设计数阈值；
第二控制模块207，用于当所述计数器的计数达到所述预设计数阈值时，控制气源关闭；其中，所述气源用于为所述供气管道供气。
可选的，所述装置还包括(图中未示出)：
处理模块208，用于若根据判断结果确定所述气动螺丝刀未按预设要求执行打螺丝操作，则至少执行以下操作之一：
报警；
控制气源调整气压；其中，所述气源用于为所述供气管道供气；
控制所述气动螺丝刀对另一气批的螺丝执行打螺丝操作；
控制所述气动螺丝刀对另一长度的螺丝执行打螺丝操作；
控制所述气动螺丝刀对另一材质的螺丝执行打螺丝操作。
可选的，所述装置还包括(图中未示出)：
复锁模块209，用于若根据判断结果确定所述气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作，则控制气源调整所述供气管道中的气压值以及调整打螺丝时长，以使得所述气动螺丝刀根据调整后的所述供气管道中的气压值以及打螺丝时长执行复锁操作；其中，所述气源用于为所述供气管道供气。
可选的，所述控制器与气压感应器相连，所述获取模块201用于：
获取所述气压感应器从供气管道中检测到的气压值。
本实施例可以获取供气管道中的气压值，并根据气压值，确定目标监控值，其中，目标监控值至少包括以下之一：气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；然后，可以判断目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果，并根据判断结果，确定气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
由于气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值、气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值以及气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长这些因素会影响气动螺丝刀打螺丝的过程，因此，本发明实施例引入了与上述因素对应的目标监控值，并通过气动螺丝刀当前执行的打螺丝操作对应的目标监控值以及与目标监控值对应的预设范围值来判断当前气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作，由此可知，本方案可以自动地识别出当前气动螺丝刀是否按预设要求打螺丝，从而有效解决现有技术的问题。
对应上述打螺丝监控方法，本发明实施例还提供了一种打螺丝监控设备，图3为本发明一个实施例提供的打螺丝监控设备的硬件结构示意图。
该打螺丝监控设备可以为上述实施例提供的用于打螺丝监控的终端设备或服务器等。
打螺丝监控设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器301和存储器302，存储器302中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器302可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器302的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对打螺丝监控设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器301可以设置为与存储器302通信，在打螺丝监控设备上执行存储器302中的一系列计算机可执行指令。打螺丝监控设备还可以包括一个或一个以上电源303，一个或一个以上有线或无线网络接口304，一个或一个以上输入输出接口305，一个或一个以上键盘306。
具体在上述实施例中，打螺丝监控设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对打螺丝监控设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序用于执行上述实施例。
本实施例可以获取供气管道中的气压值，并根据气压值，确定目标监控值，其中，目标监控值至少包括以下之一：气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；然后，可以判断目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果，并根据判断结果，确定气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
由于气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值、气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值以及气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长这些因素会影响气动螺丝刀打螺丝的过程，因此，本发明实施例引入了与上述因素对应的目标监控值，并通过气动螺丝刀当前执行的打螺丝操作对应的目标监控值以及与目标监控值对应的预设范围值来判断当前气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作，由此可知，本方案可以自动地识别出当前气动螺丝刀是否按预设要求打螺丝，从而有效解决现有技术的问题。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种打螺丝监控方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：
获取供气管道中的气压值；所述供气管道用于为气动螺丝刀供气，以触发所述气动螺丝刀执行打螺丝操作；
根据所述气压值，确定目标监控值；其中，所述目标监控值至少包括以下之一：所述气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；
判断所述目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果；
根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与计数器相连，在所述根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作之后，所述方法还包括：
若根据判断结果确定所述气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作，则控制所述计数器将计数加1；其中，所述计数器用于对所述气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作的次数进行计数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述计数器将计数加1，包括：
当所述供气管道中的气压值回到所述气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值时，控制所述计数器将计数加1。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述计数器将计数加1之后，所述方法还包括：
确定所述计数器的计数是否达到预设计数阈值；
当所述计数器的计数达到所述预设计数阈值时，控制气源关闭；其中，所述气源用于为所述供气管道供气。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作之后，所述方法还包括：
若根据判断结果确定所述气动螺丝刀未按预设要求执行打螺丝操作，则至少执行以下操作之一：
报警；
控制气源调整气压；其中，所述气源用于为所述供气管道供气；
控制所述气动螺丝刀对另一气批的螺丝执行打螺丝操作；
控制所述气动螺丝刀对另一长度的螺丝执行打螺丝操作；
控制所述气动螺丝刀对另一材质的螺丝执行打螺丝操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作之后，所述方法还包括：
若根据判断结果确定所述气动螺丝刀按预设要求执行打螺丝操作，则控制气源调整所述供气管道中的气压值以及调整打螺丝时长，以使得所述气动螺丝刀根据调整后的所述供气管道中的气压值以及打螺丝时长执行复锁操作；其中，所述气源用于为所述供气管道供气。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与气压感应器相连，所述获取供气管道中的气压值，包括：
获取所述气压感应器从供气管道中检测到的气压值。
8.一种打螺丝监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取供气管道中的气压值；所述供气管道用于为气动螺丝刀供气，以触发所述气动螺丝刀执行打螺丝操作；
第一确定模块，用于根据所述气压值，确定目标监控值；其中，所述目标监控值至少包括以下之一：所述气动螺丝刀开始执行打螺丝操作时对应的初始气压值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作时对应的气压下限值；所述气动螺丝刀执行打螺丝操作的工作时长；
判断模块，用于判断所述目标监控值是否符合对应的预设范围值，得到判断结果；
第二确定模块，用于根据所述判断结果，确定所述气动螺丝刀是否按预设要求执行打螺丝操作。
9.一种打螺丝监控设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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