CN114473611A - 一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件纠偏系统技术领域，具体涉及一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法，本智能化工件纠偏系统包括：纠偏板、至少两个纠偏机构、联动机构和驱动机构；当各纠偏机构穿过对应外纠偏孔或对应内纠偏孔时，驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应外纠偏孔或内纠偏孔滑动，以对工件的姿态进行调整，直至各纠偏机构滑动至对应外纠偏孔或内纠偏孔的相应位置，以对工件定位；本发明通过设置纠偏板作为动态过渡工装，并能根据工件规格选择各纠偏机构穿过对应的内纠偏孔或对应的外纠偏孔，从而实现工件放置在相应纠偏区域后通过各纠偏机构对工件纠偏、定位，被精准定位的工件通过智能化机械手精准夹持输送到下一道工序设备，进而提高了加工精度。

Description

一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法

技术领域

本发明属于工件纠偏系统技术领域，具体涉及一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法。

背景技术

在智能化生产线中需要对前一道工序设备制造的工件进行定位后，通过智能化机械手精准夹持输送到下一道工序设备，但是前一道工序设备制造的工件无法准确定位，进而输送到下一道工序设备加工时发生错乱，影响加工效率。

同时传统智能化生产线缺少中间设备对前一道工序设备制造的工件进行纠偏、定位。

因此，亟需开发一种新的智能化工件纠偏系统及纠偏方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化工件纠偏系统及纠偏方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能化工件纠偏系统，其包括：纠偏板、至少两个纠偏机构、联动机构和驱动机构；其中所述纠偏板上开设有至少两个外纠偏孔和至少两个内纠偏孔，且各所述内纠偏孔连通；各所述纠偏机构连接在联动机构上，且所述驱动机构连接其中一个纠偏机构；当各所述纠偏机构穿过对应外纠偏孔时，所述驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应外纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周，并对工件的姿态进行调整，直至各所述纠偏机构滑动至对应外纠偏孔的相应位置，以对工件定位；以及当各所述纠偏机构穿过对应内纠偏孔时，所述驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应内纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周，并对工件的姿态进行调整，直至各所述纠偏机构滑动至对应内纠偏孔的相应位置，以对工件定位。

在其中一个实施例中，设置有四个所述纠偏机构，且所述纠偏板上对应设置四个外纠偏孔和四个内纠偏孔；所述纠偏板上设置一中心点和四个转动点，四个所述转动点绕中心点均匀环布，四个所述内纠偏孔绕该中心点呈扇叶状设置，即四个所述纠偏机构分别穿过对应的外纠偏孔或四个纠偏机构分别穿过对应的内纠偏孔。

在其中一个实施例中，所述纠偏机构包括：同步轮、转动片和纠偏柱；所述同步轮安装在底板上，且所述同步轮位于对应的转动点处，所述转动片的一端连接同步轮，所述转动片的另一端安装纠偏柱；所述同步轮在联动机构、驱动机构带动下进行转动，以带动所述转动片及转动片上的纠偏柱移动至相应位置处，以使所述纠偏柱穿过对应的外纠偏孔或对应的内纠偏孔，即所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应外纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的外纠偏孔处相应位置将工件卡住；所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应内纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的内纠偏孔处相应位置将工件卡住。

在其中一个实施例中，所述纠偏板通过相应固定柱固定在底板的上方，以使各所述同步轮、各转动片位于纠偏板与底板之间；所述转动片的底部连接在同步轮上，所述纠偏柱竖立在转动片的顶部。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括：连接皮带；各所述纠偏机构中的同步轮通过连接皮带进行连接，即所述驱动机构驱动其中一个纠偏机构中同步轮转动时，其余各所述纠偏机构中同步轮在连接皮带带动下进行同步转动，以使各所述纠偏机构中纠偏柱沿相应外纠偏孔或内纠偏孔滑动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：位于底板下方的驱动电机；所述驱动电机的活动部连接其中一个纠偏机构中同步轮，即所述驱动电机驱动该同步轮进行转动。

另一方面，本发明提供一种工件纠偏方法，其包括：在纠偏板上设置内纠偏区域和外纠偏区域；内纠偏区域设置至少两个内纠偏孔，且各内纠偏孔连通，外纠偏区域设置至少两个外纠偏孔；根据工件规格，选择将各纠偏机构穿过对应的内纠偏孔或对应的外纠偏孔；当工件放置在内纠偏区域后，驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应内纠偏孔滑动，以抵住工件的内周并对工件的姿态进行调整，直至各纠偏机构滑动至对应内纠偏孔的相应位置，以对工件定位；当工件放置在外纠偏区域后，驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应外纠偏孔滑动，以抵住工件的内周并对工件的姿态进行调整，直至各纠偏机构滑动至对应外纠偏孔的相应位置，以对工件定位。

在其中一个实施例中，设置有四个所述纠偏机构，且所述纠偏板上对应设置四个外纠偏孔和四个内纠偏孔；所述纠偏板上设置一中心点和四个转动点，四个所述转动点绕中心点均匀环布，四个所述内纠偏孔绕该中心点呈扇叶状设置，且每个所述内纠偏孔关于对应转动点与相应外纠偏孔对称设置，即四个所述纠偏机构分别穿过对应的外纠偏孔或四个纠偏机构分别穿过对应的内纠偏孔。

在其中一个实施例中，所述纠偏机构包括：同步轮、转动片和纠偏柱；所述同步轮安装在底板上，且所述同步轮位于对应的转动点处，所述转动片的一端连接同步轮，所述转动片的另一端安装纠偏柱；所述同步轮在联动机构、驱动机构带动下进行转动，以带动所述转动片及转动片上的纠偏柱移动至相应位置处，以使所述纠偏柱穿过对应的外纠偏孔或对应的内纠偏孔，即所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应外纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的外纠偏孔处相应位置将工件卡住；所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应内纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的内纠偏孔处相应位置将工件卡住；所述纠偏板通过相应固定柱固定在底板的上方，以使各所述同步轮、各转动片位于纠偏板与底板之间；所述转动片呈锥形设置，且所述转动片的底部连接在同步轮上，所述纠偏柱竖立在转动片的顶部。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括：连接皮带；各所述纠偏机构中的同步轮通过连接皮带进行连接，即所述驱动机构驱动其中一个纠偏机构中同步轮转动时，其余各所述纠偏机构中同步轮在连接皮带带动下进行同步转动，以使各所述纠偏机构中纠偏柱沿相应外纠偏孔或内纠偏孔滑动；所述驱动机构包括：位于底板下方的驱动电机；所述驱动电机的活动部连接其中一个纠偏机构中同步轮，即所述驱动电机驱动该同步轮进行转动。

本发明的有益效果是，本发明通过设置纠偏板作为动态过渡工装，并能根据工件规格选择各纠偏机构穿过对应的内纠偏孔或对应的外纠偏孔，从而实现工件放置在相应纠偏区域后通过各纠偏机构对工件纠偏、定位，被精准定位的工件通过智能化机械手精准夹持输送到下一道工序设备，进而提高了加工精度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能化工件纠偏系统的结构图；

图2是本发明的纠偏机构的结构图；

图3是本发明的纠偏机构在外纠偏孔内的状态图；

图4是本发明的纠偏机构在内纠偏孔内的状态图；

图5是本发明的驱动机构的结构图。

图中：

1、纠偏板；11、外纠偏孔；12、内纠偏孔；

2、纠偏机构；21、同步轮；22、转动片；23、纠偏柱；

3、联动机构；31、连接皮带；

4、驱动机构；41、驱动电机；

5、底板；51、固定柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例提供了一种智能化工件纠偏系统，其包括：纠偏板1、至少两个纠偏机构2、联动机构3和驱动机构4；其中所述纠偏板1上开设有至少两个外纠偏孔11和至少两个内纠偏孔12，且各所述内纠偏孔12连通；各所述纠偏机构2连接在联动机构3上，且所述驱动机构4连接其中一个纠偏机构2；当各所述纠偏机构2穿过对应外纠偏孔11时，所述驱动机构4通过联动机构3带动各纠偏机构2沿相应外纠偏孔11滑动，以抵住放置在所述纠偏板1上工件的内周，并对工件的姿态进行调整，直至各所述纠偏机构2滑动至对应外纠偏孔11的相应位置，以对工件定位；以及当各所述纠偏机构2穿过对应内纠偏孔12时，所述驱动机构4通过联动机构3带动各纠偏机构2沿相应内纠偏孔12滑动，以抵住放置在所述纠偏板1上工件的内周，并对工件的姿态进行调整，直至各所述纠偏机构2滑动至对应内纠偏孔12的相应位置，以对工件定位。

在本实施例中，本实施例通过设置纠偏板1作为动态过渡工装，并能根据工件规格选择各纠偏机构2穿过对应的内纠偏孔12或对应的外纠偏孔11，从而实现工件放置在相应纠偏区域后通过各纠偏机构2对工件纠偏、定位，被精准定位的工件通过智能化机械手精准夹持输送到下一道工序设备，进而提高了加工精度。

在本实施例中，设置有四个所述纠偏机构2，且所述纠偏板1上对应设置四个外纠偏孔11和四个内纠偏孔12；所述纠偏板1上设置一中心点和四个转动点，四个所述转动点绕中心点均匀环布，四个所述内纠偏孔12绕该中心点呈扇叶状设置，即四个所述纠偏机构2分别穿过对应的外纠偏孔11或四个纠偏机构2分别穿过对应的内纠偏孔12。

在本实施例中，四个外纠偏孔11位于纠偏板1上外纠偏区域，四个内纠偏孔12位于纠偏板1上内纠偏区域；并能根据工件的规格，使得各纠偏机构2穿过对应的内纠偏孔12或对应的外纠偏孔11，即一个纠偏机构2能够穿过一个对应的外纠偏孔11或一个对应的内纠偏孔12，从而适配不同规格的工件。

在本实施例中，无论是各纠偏机构2位于外纠偏孔11内还是内纠偏孔12内，在联动机构3和驱动机构4配合下，各纠偏机构2存在收口动作和外扩动作，即各纠偏机构2收口时，工件放在纠偏板1上；各纠偏机构2外扩时，对工件进行纠偏、定位。

在本实施例中，四个外纠偏孔11、四个内纠偏孔12均呈圆弧形，各转动点为对应外纠偏孔11、对应内纠偏孔12的圆心，从而实现四个纠偏机构2同时位于相应外纠偏孔11内或相应内纠偏孔12内。

在本实施例中，所述纠偏机构2包括：同步轮21、转动片22和纠偏柱23；所述同步轮21安装在底板5上，且所述同步轮21位于对应的转动点处，所述转动片22的一端连接同步轮21，所述转动片22的另一端安装纠偏柱23；所述同步轮21在联动机构3、驱动机构4带动下进行转动，以带动所述转动片22及转动片22上的纠偏柱23移动至相应位置处，以使所述纠偏柱23穿过对应的外纠偏孔11或对应的内纠偏孔12，即所述纠偏柱23在同步轮21、转动片22带动下沿相应外纠偏孔11滑动，以抵住放置在所述纠偏板1上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱23滑动至对应的外纠偏孔11处相应位置将工件卡住；所述纠偏柱23在同步轮21、转动片22带动下沿相应内纠偏孔12滑动，以抵住放置在所述纠偏板1上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱23滑动至对应的内纠偏孔12处相应位置将工件卡住。

在本实施例中，采用纠偏柱23能够实现曲面接触工件的内周，从而推动工件进行纠偏。

在本实施例中，所述纠偏板1通过相应固定柱51固定在底板5的上方，以使各所述同步轮21、各转动片22位于纠偏板1与底板5之间；所述转动片22的底部连接在同步轮21上，所述纠偏柱23竖立在转动片22的顶部。

在本实施例中，转动片22的窄部为该转动片22的顶部，转动片22的宽部为该转动片22的底部，在不影响结构强度的情况下，转动片22与同步轮21连接处必须要增大接触面积，转动片22与纠偏柱23连接处只需要充分接触，因此将转动片22设置成锥形能够起到节省材料、降低成本的作用。

在本实施例中，所述联动机构3包括：连接皮带31；各所述纠偏机构2中的同步轮21通过连接皮带31进行连接，即所述驱动机构4驱动其中一个纠偏机构2中同步轮21转动时，其余各所述纠偏机构2中同步轮21在连接皮带31带动下进行同步转动，以使各所述纠偏机构2中纠偏柱23沿相应外纠偏孔11或内纠偏孔12滑动。

在本实施例中，所述驱动机构4包括：位于底板5下方的驱动电机41；所述驱动电机41的活动部连接其中一个纠偏机构2中同步轮21，即所述驱动电机41驱动该同步轮21进行转动。

在本实施例中，本实施例还提供一种工件纠偏方法，其包括：在纠偏板1上设置内纠偏区域和外纠偏区域；内纠偏区域设置至少两个内纠偏孔12，且各内纠偏孔12连通，外纠偏区域设置至少两个外纠偏孔11；根据工件规格，选择将各纠偏机构2穿过对应的内纠偏孔12或对应的外纠偏孔11；当工件放置在内纠偏区域后，驱动机构4通过联动机构3带动各纠偏机构2沿相应内纠偏孔12滑动，以抵住工件的内周并对工件的姿态进行调整，直至各纠偏机构2滑动至对应内纠偏孔12的相应位置，以对工件定位；当工件放置在外纠偏区域后，驱动机构4通过联动机构3带动各纠偏机构2沿相应外纠偏孔11滑动，以抵住工件的内周并对工件的姿态进行调整，直至各纠偏机构2滑动至对应外纠偏孔11的相应位置，以对工件定位。

在本实施例中，设置有四个所述纠偏机构2，且所述纠偏板1上对应设置四个外纠偏孔11和四个内纠偏孔12；所述纠偏板1上设置一中心点和四个转动点，四个所述转动点绕中心点均匀环布，四个所述内纠偏孔12绕该中心点呈扇叶状设置，且每个所述内纠偏孔12关于对应转动点与相应外纠偏孔11对称设置，即四个所述纠偏机构2分别穿过对应的外纠偏孔11或四个纠偏机构2分别穿过对应的内纠偏孔12。

在本实施例中，所述纠偏机构2包括：同步轮21、转动片22和纠偏柱23；所述同步轮21安装在底板5上，且所述同步轮21位于对应的转动点处，所述转动片22的一端连接同步轮21，所述转动片22的另一端安装纠偏柱23；所述同步轮21在联动机构3、驱动机构4带动下进行转动，以带动所述转动片22及转动片22上的纠偏柱23移动至相应位置处，以使所述纠偏柱23穿过对应的外纠偏孔11或对应的内纠偏孔12，即所述纠偏柱23在同步轮21、转动片22带动下沿相应外纠偏孔11滑动，以抵住放置在所述纠偏板1上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱23滑动至对应的外纠偏孔11处相应位置将工件卡住；所述纠偏柱23在同步轮21、转动片22带动下沿相应内纠偏孔12滑动，以抵住放置在所述纠偏板1上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱23滑动至对应的内纠偏孔12处相应位置将工件卡住；所述纠偏板1通过相应固定柱51固定在底板5的上方，以使各所述同步轮21、各转动片22位于纠偏板1与底板5之间；所述转动片22呈锥形设置，且所述转动片22的底部连接在同步轮21上，所述纠偏柱23竖立在转动片22的顶部。

在本实施例中，所述联动机构3包括：连接皮带31；各所述纠偏机构2中的同步轮21通过连接皮带31进行连接，即所述驱动机构4驱动其中一个纠偏机构2中同步轮21转动时，其余各所述纠偏机构2中同步轮21在连接皮带31带动下进行同步转动，以使各所述纠偏机构2中纠偏柱23沿相应外纠偏孔11或内纠偏孔12滑动；所述驱动机构4包括：位于底板5下方的驱动电机41；所述驱动电机41的活动部连接其中一个纠偏机构2中同步轮21，即所述驱动电机41驱动该同步轮21进行转动。

综上所述，本发明通过设置纠偏板作为动态过渡工装，并能根据工件规格选择各纠偏机构穿过对应的内纠偏孔或对应的外纠偏孔，从而实现工件放置在相应纠偏区域后通过各纠偏机构对工件纠偏、定位，被精准定位的工件通过智能化机械手精准夹持输送到下一道工序设备，进而提高了加工精度。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能化工件纠偏系统，其特征在于，包括：

纠偏板、至少两个纠偏机构、联动机构和驱动机构；其中

所述纠偏板上开设有至少两个外纠偏孔和至少两个内纠偏孔，且各所述内纠偏孔连通；

各所述纠偏机构连接在联动机构上，且所述驱动机构连接其中一个纠偏机构；

当各所述纠偏机构穿过对应外纠偏孔时，所述驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应外纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周，并对工件的姿态进行调整，直至各所述纠偏机构滑动至对应外纠偏孔的相应位置，以对工件定位；以及

当各所述纠偏机构穿过对应内纠偏孔时，所述驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应内纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周，并对工件的姿态进行调整，直至各所述纠偏机构滑动至对应内纠偏孔的相应位置，以对工件定位。

2.如权利要求1所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，

设置有四个所述纠偏机构，且所述纠偏板上对应设置四个外纠偏孔和四个内纠偏孔；

所述纠偏板上设置一中心点和四个转动点，四个所述转动点绕中心点均匀环布，四个所述内纠偏孔绕该中心点呈扇叶状设置，即

四个所述纠偏机构分别穿过对应的外纠偏孔或四个纠偏机构分别穿过对应的内纠偏孔。

3.如权利要求2所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，

所述纠偏机构包括：同步轮、转动片和纠偏柱；

所述同步轮安装在底板上，且所述同步轮位于对应的转动点处，所述转动片的一端连接同步轮，所述转动片的另一端安装纠偏柱；

所述同步轮在联动机构、驱动机构带动下进行转动，以带动所述转动片及转动片上的纠偏柱移动至相应位置处，以使所述纠偏柱穿过对应的外纠偏孔或对应的内纠偏孔，即

所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应外纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的外纠偏孔处相应位置将工件卡住；

所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应内纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的内纠偏孔处相应位置将工件卡住。

4.如权利要求3所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，

所述纠偏板通过相应固定柱固定在底板的上方，以使各所述同步轮、各转动片位于纠偏板与底板之间；

所述转动片的底部连接在同步轮上，所述纠偏柱竖立在转动片的顶部。

5.如权利要求3所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，

所述联动机构包括：连接皮带；

各所述纠偏机构中的同步轮通过连接皮带进行连接，即

所述驱动机构驱动其中一个纠偏机构中同步轮转动时，其余各所述纠偏机构中同步轮在连接皮带带动下进行同步转动，以使各所述纠偏机构中纠偏柱沿相应外纠偏孔或内纠偏孔滑动。

6.如权利要求5所述的智能化工件纠偏系统，其特征在于，

所述驱动机构包括：位于底板下方的驱动电机；

所述驱动电机的活动部连接其中一个纠偏机构中同步轮，即

所述驱动电机驱动该同步轮进行转动。

7.一种工件纠偏方法，其特征在于，包括：

在纠偏板上设置内纠偏区域和外纠偏区域；

内纠偏区域设置至少两个内纠偏孔，且各内纠偏孔连通，外纠偏区域设置至少两个外纠偏孔；

根据工件规格，选择将各纠偏机构穿过对应的内纠偏孔或对应的外纠偏孔；

当工件放置在内纠偏区域后，驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应内纠偏孔滑动，以抵住工件的内周并对工件的姿态进行调整，直至各纠偏机构滑动至对应内纠偏孔的相应位置，以对工件定位；

当工件放置在外纠偏区域后，驱动机构通过联动机构带动各纠偏机构沿相应外纠偏孔滑动，以抵住工件的内周并对工件的姿态进行调整，直至各纠偏机构滑动至对应外纠偏孔的相应位置，以对工件定位。

8.如权利要求7所述的工件纠偏方法，其特征在于，

设置有四个所述纠偏机构，且所述纠偏板上对应设置四个外纠偏孔和四个内纠偏孔；

所述纠偏板上设置一中心点和四个转动点，四个所述转动点绕中心点均匀环布，四个所述内纠偏孔绕该中心点呈扇叶状设置，且每个所述内纠偏孔关于对应转动点与相应外纠偏孔对称设置，即

四个所述纠偏机构分别穿过对应的外纠偏孔或四个纠偏机构分别穿过对应的内纠偏孔。

9.如权利要求8所述的工件纠偏方法，其特征在于，

所述纠偏机构包括：同步轮、转动片和纠偏柱；

所述同步轮安装在底板上，且所述同步轮位于对应的转动点处，所述转动片的一端连接同步轮，所述转动片的另一端安装纠偏柱；

所述同步轮在联动机构、驱动机构带动下进行转动，以带动所述转动片及转动片上的纠偏柱移动至相应位置处，以使所述纠偏柱穿过对应的外纠偏孔或对应的内纠偏孔，即

所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应外纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的外纠偏孔处相应位置将工件卡住；

所述纠偏柱在同步轮、转动片带动下沿相应内纠偏孔滑动，以抵住放置在所述纠偏板上工件的内周后推动工件动作，从而对工件的姿态进行调整，直至所述纠偏柱滑动至对应的内纠偏孔处相应位置将工件卡住；

所述纠偏板通过相应固定柱固定在底板的上方，以使各所述同步轮、各转动片位于纠偏板与底板之间；

所述转动片呈锥形设置，且所述转动片的底部连接在同步轮上，所述纠偏柱竖立在转动片的顶部。

10.如权利要求9所述的工件纠偏方法，其特征在于，

所述联动机构包括：连接皮带；

各所述纠偏机构中的同步轮通过连接皮带进行连接，即

所述驱动机构驱动其中一个纠偏机构中同步轮转动时，其余各所述纠偏机构中同步轮在连接皮带带动下进行同步转动，以使各所述纠偏机构中纠偏柱沿相应外纠偏孔或内纠偏孔滑动；

所述驱动机构包括：位于底板下方的驱动电机；

所述驱动电机的活动部连接其中一个纠偏机构中同步轮，即

所述驱动电机驱动该同步轮进行转动。

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