CN219484664U - 一种焊接机器人的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接机器人的工装夹具，包括：焊接基座，主夹具，可拆卸设置在焊接基座上，主夹具包括工作面和设置在工作面四角的第一定位组件；辅助夹具，可拆卸设置在焊接基座上，辅助夹具包括固定件和延伸件，固定件位于主夹具的一侧或两侧，延伸件可拆卸固定在固定件上，并延伸至工作面上方，延伸件具有第二定位组件，延伸件固定在固定件上时，第二定位组件位于两个第一定位组件之间；利用主夹具将工件进行夹紧定位焊接；并通过将主夹具和辅夹具结合使用，能够在不移动或拆卸夹具的情况下，针对不同型号的工件进行夹紧定位焊接，省时省力且方便快捷，优选地，在降低夹具的制作成本情况下，有效提升焊接效率，节省工作时间。

Description

一种焊接机器人的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别是涉及一种焊接机器人的工装夹具。

背景技术

机器人焊接工装是一种将工件用辅助工装定位夹紧后自动焊接的加工装置，待工件利用辅助工装夹紧定位在焊接基座上后，焊接机器人便会根据设定的指令对工件进行焊接操作。

现有技术中，当对两种或两种以上的不同型号的工件进行焊接时，需要将该夹具上的已完成焊接的工件取下，再根据待焊接工件对焊接基座上的夹具进行调整或更换；因此，会严重影响工件焊接操作的效率；并且在对夹具进行调整或更换的过程中费时费力，不利于工件的加工生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接不同型号工件时焊接夹具缺陷，从而提供一种焊接机器人的工装夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人的工装夹具，包括：

焊接基座，

主夹具，可拆卸设置在所述焊接基座上，所述主夹具包括工作面和设置在工作面四角的第一定位组件；

辅助夹具，可拆卸设置在所述焊接基座上，所述辅助夹具包括固定件和延伸件，所述固定件位于所述主夹具的一侧或两侧，所述延伸件可拆卸固定在所述固定件上，并延伸至所述工作面上方，所述延伸件具有第二定位组件，所述延伸件固定在所述固定件上时，所述第二定位组件位于两个所述第一定位组件之间。

优选地，所述第一定位组件具有第一定位部，所述第二定位组件具有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部的高度相同；

当所述第二定位组件与所述工作面的边缘距离大于第一定位组件与所述工作面的边缘距离时，所述延伸件的顶面高度低于所述第一定位部的最低处。

优选地，所述第一定位组件包括沿所述工作面长度方向设置的第一定位件和沿所述工作面宽度方向设置的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件的夹角为90度，且所述第一定位件朝向所述工作面中部的一面设有第一定位槽，所述第二定位件朝向所述工作面中部的一侧设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽的夹角为90度。

优选地，所述第一定位件和所述第二定位件均包括抵接部和放置部，所述抵接部位于所述放置部的外侧，且所述抵接部的高度高于所述放置部的高度以形成所述第一定位槽和所述第二定位槽。

优选地，所述第二定位组件包括第三定位槽，所述第三定位槽与所述第一定位槽平行或与所述第二定位槽平行；

当所述第二定位组件位于所述工作面的长度方向，所述第三定位槽与所述第一定位槽平行；当所述第二定位组件位于所述工作面的宽度方向，所述第三定位槽与所述第二定位槽平行。

优选地，所述第二定位组件包括高部和矮部，所述高部位于所述矮部的内侧，且所述高部的高度高于所述矮部的高度以形成所述第三定位槽；

所述矮部的顶面为平面。

优选地，所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽均包括凹陷。

优选地，所述固定件上设有若干第一安装孔，所述固定件通过所述第一安装孔和紧固螺栓与所述焊接基座可拆卸连接；

所述工作面上设有若干第二安装孔，所述工作面通过所述第二安装孔与紧固螺栓与所述焊接基座可拆卸连接。

优选地，所述焊接基座上具有至少两个工位，两个所述工位之间设有挡板，每个所述工位上均至少设有所述主夹具。

优选地，还包括转动工装，所述转动工装位于所述焊接基座的底部，与所述焊接基座连接并带动所述焊接基座转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种焊接机器人的工装夹具，利用主夹具将工件进行夹紧定位焊接；并通过将主夹具和辅夹具结合使用，能够在不移动或拆卸夹具的情况下，针对不同型号的工件进行夹紧定位焊接，省时省力且方便快捷，优选地，在降低夹具的制作成本情况下，有效提升焊接效率，节省工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式中提供的焊接机器人的工装夹具的结构示意图。

附图标记说明：

1、焊接基座；11、工作面；111、第一定位件；1111、第一定位槽；112、第二定位件；1121、第二定位槽；113、抵接部；114、放置部；115、第二安装孔；12、固定件；121、第一安装孔；13、延伸件；14、第二定位组件；141、第三定位槽；142、高部；143、矮部；15、挡板；16、转动工装。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种焊接机器人的工装夹具，如图1所示的，包括焊接基座1、主夹具和辅助夹具，焊接基座1用于配合安装主夹具和辅助夹具，具体的，主夹具可拆卸设置在焊接基座1上，且主夹具包括工作面11和设置在工作面11四角的第一定位组件，第一定位组件用于对工件进行夹紧固定，以便焊接机器人对工件进行焊接；辅助夹具，可拆卸设置在焊接基座1上，且辅助夹具包括固定件12和延伸件13，固定件12用于配合焊接基座1将延伸件13进行定位固定，固定件12可根据待焊接工件的实际需求对应设置在组件的一侧或两侧，延伸件13与固定件12可拆卸连接，且延伸件13可延伸至工作面11的上方，以便于延伸件13可依据工件尺寸或形状对应在固定件12上进行调整；更进一步的，在延伸件13上还设有第二定位组件14，当延伸件13固定在固定件12上时，第二定位组件14则位于两个第一定位组件之间，用以配合主夹具对不同型号的工件进行夹紧定位；即第一定位组件可单独对一种型号的工件进行夹紧定位，而通过第二定位组件14与其中几个第一定位组件配合能够实现对另一种型号的工件进行定位，从而实现在不改变夹具的情况下，可定位焊接两种或两种以上的不用型号的工件。

为了便于对所要焊接的工件形成稳定支撑，在第一定位组件上设有第一定位部，在第二定位组件14上设有第二定位部，且第一定位部与第二定位部的高度一致，用于确保工件在焊接时定位平稳，避免因定位不平稳导致工件焊接不牢固；值得注意的是，当第二定位组件14与工作面11的边缘距离大于第一定位组件与工作面11的边缘距离时，延伸件13的顶面高度则低于第一定位部的最低处，以便于不同型号的工件定位固定时，能够互不干扰。

具体的，第一定位组件具有第一定位部，第二定位组件14具有第二定位部，且第一定位部与第二定位部的高度相同，以便保证工件在焊接时能够定位平稳；进一步的，当第二定位组件14与工作面11的边缘距离大于第一定位组件与工作边缘距离时，延伸件13的顶面高度低于第一定位部的最低处；当对不同型号的工件进行定位时；情况一，仅通过第一定位组件对A工件进行定位，具体的，将A工件的长度方向与宽度方向直接与工作面11上的四个第一定位组件抵接固定，待夹紧定位完成后，焊接机器人进行焊接操作；情况二，将B工件的长度方向与第一定位组件定位连接，将B工件的宽度方向与第二定位组件14定位连接，待夹紧定位完成后，焊接机器人进行焊接操作；进而实现在不改变夹具的情况下，对两种或两种以上的不同型号的工件的焊接操作，简化了工件焊接操作步骤，提升了焊接效率。

优选地，在本申请中，所进行焊接的B工件一般为框架结构件，即在实际的焊接操作过程中，在不改变夹具的情况下，第二定位组件14可位于框架结构件中间的空腔中，且为了避免在夹紧过程中辅助夹具干扰框架机构件的夹紧定位，延伸件13的顶面高度则会低于第一定位部的最低处，进而能够使得框架结构件的边框能够从延伸件13的上方跨越。

具体的，第一定位组件包括沿工作面11长度方向设置的第一定位件111和沿工作面11宽度方向设置的第二定位件112，且第一定位件111与第二定位件112的夹角为90°；具体的，工作面11对角线的交点位置即为工作面11的中部，且第一定位件111朝向工作面11中部的一侧面设有第一定位槽1111，第二定位朝向工作面11中部的一面设有第二定位槽1121，第一定位槽1111与第二定位槽1121分别用于对不同型号的工件的长度方向和宽度方向进行定位固定，相应的第一定位槽1111与第二定位槽1121的夹角为90°，且第一定位部包括第一定位槽1111和第二定位槽1121；用于对工件形成卡接，避免工件出现位移或脱落；进一步的，第一定位件111和第二定位件112均包括抵接部113和放置部114，抵接部113用于和工件的边沿抵接定位，以便对工件进行定位固定，放置部114用于和工件的侧面抵接，用于对工件形成支撑；其中，抵接部113位于放置部114的外侧，抵接部113的高度放置部114的高度用以形成第一定位槽1111和第二定位槽1121。

优选地，第二定位组件14设有第三定位槽141，第三定位槽141与第一定位槽1111平行或与第二定位槽1121平行，而第二定位部包括第三定位槽141。

当第二定位组件14与位于工作面11的长度方向时，第三定位槽141与第一定位槽1111平行，即B工件通过第二定位组件14和第一定位件111定位，且B工件的内侧与第三定位槽141抵接，B工件的外侧与第一定位槽1111抵接；当第二定位组件14位于工作面11的长度方向时，第三定位槽141与第二定位槽1121平行，即B工件通过第二定位组件14和第二定位件112定位，且B工件的内侧与第三定位槽141抵接，B工件的外侧与第二定位槽1121抵接；当第二定位组件14位于工作面11的宽度方向时，第三定位槽141与第一定位槽1111平行，即B工件通过第二定位组件14和第一定位件111定位，且B工件的内侧与第三定位槽141抵接，B工件的外侧与第一定位槽1111抵接；当第二定位组件14位于工作面11的宽度方向时，第三定位槽141与第一定位槽1111平行，即B工件通过第二定位组件14和第一定位件111定位，且B工件的内侧与第三定位槽141抵接，B工件的外侧与第二定位槽1121抵接。

进一步的，第二定位组件14包括高部142和矮部143，其中，高部142位于矮部143的内侧，且高部142的高度高于矮部143的高度与形成第三定位槽141，具体的，矮部143的顶面为平面，且矮部143顶面设为平面，用于和工件抵接，确保抵接工件的平稳性；当B工件进行定位时，B工件的内沿与高部142抵接，B工件的底侧与矮部143的顶面相抵接。

优选地，第一定位槽1111、第二定位槽1121及第三定位槽141均包括凹陷，用于避让工件边框的凸边或卡住工件边框的凸边，以提供工件的安装稳定性。

为了便于辅助夹具的安装和调整，在固定件12上设有若干第一安装孔121，即固定件12通过第一安装孔121和紧固螺栓与焊接基座1可拆卸连接；并可通过若干第一安装孔121，根据实际需求对辅助夹具位置进行调整；进一步的，在工作面11上还设有若干第二安装孔115，即工作面11通过第二安装孔115与紧固螺栓和焊接基座1可拆卸连接，且工作面11也可配合第二安装孔115根据实际需求在焊接基座1上自由调整连接位置。

为了提高焊接效率，方便焊接加工，本申请所涉及的焊接基座1上具有至少两个工位，且每个工位上均至少设有主夹具，以便对工件进行夹紧定位；优选地，为了防止焊接机器人在对工件进行焊接时焊渣飞溅，在焊接基座1上还设置有挡板15，而挡板15位于任意两套工装组件之间位置并与焊接基座1固定连接。

在本实施例中，为了方便焊接机器人焊接工作顺畅进行，在焊接基座1的底部还设有转动工装16，该转动工装16可完成180°旋转，且转动工装16与焊接基座1的底部固定连接，用于联带焊接基座1旋转；以调整焊接角度；当焊接机器人完成焊接基座1上其中一侧的工件之后，可通过焊接基座1底部的转动工装16，对焊接基座1进行调整，以便与焊接机器人对焊接基座1另一侧的工件进行焊接。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种焊接机器人的工装夹具，其特征在于，包括：

焊接基座，

主夹具，可拆卸设置在所述焊接基座上，所述主夹具包括工作面和设置在工作面四角的第一定位组件；

辅助夹具，可拆卸设置在所述焊接基座上，所述辅助夹具包括固定件和延伸件，所述固定件位于所述主夹具的一侧或两侧，所述延伸件可拆卸固定在所述固定件上，并延伸至所述工作面上方，所述延伸件具有第二定位组件，所述延伸件固定在所述固定件上时，所述第二定位组件位于两个所述第一定位组件之间。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述第一定位组件具有第一定位部，所述第二定位组件具有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部的高度相同；

当所述第二定位组件与所述工作面的边缘距离大于第一定位组件与所述工作面的边缘距离时，所述延伸件的顶面高度低于所述第一定位部的最低处。

3.根据权利要求1或2所述的工装夹具，其特征在于，所述第一定位组件包括沿所述工作面长度方向设置的第一定位件和沿所述工作面宽度方向设置的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件的夹角为90度，且所述第一定位件朝向所述工作面中部的一面设有第一定位槽，所述第二定位件朝向所述工作面中部的一侧设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽的夹角为90度。

4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均包括抵接部和放置部，所述抵接部位于所述放置部的外侧，且所述抵接部的高度高于所述放置部的高度以形成所述第一定位槽和所述第二定位槽。

5.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，所述第二定位组件包括第三定位槽，所述第三定位槽与所述第一定位槽平行或与所述第二定位槽平行；

当所述第二定位组件位于所述工作面的长度方向，所述第三定位槽与所述第一定位槽平行；当所述第二定位组件位于所述工作面的宽度方向，所述第三定位槽与所述第二定位槽平行。

6.根据权利要求5所述的工装夹具，其特征在于，所述第二定位组件包括高部和矮部，所述高部位于所述矮部的内侧，且所述高部的高度高于所述矮部的高度以形成所述第三定位槽；

所述矮部的顶面为平面。

7.根据权利要求5所述的工装夹具，其特征在于，所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽均包括凹陷。

8.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述固定件上设有若干第一安装孔，所述固定件通过所述第一安装孔和紧固螺栓与所述焊接基座可拆卸连接；

所述工作面上设有若干第二安装孔，所述工作面通过所述第二安装孔与紧固螺栓与所述焊接基座可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述焊接基座上具有至少两个工位，两个所述工位之间设有挡板，每个所述工位上均至少设有所述主夹具。

10.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，还包括转动工装，所述转动工装位于所述焊接基座的底部，与所述焊接基座连接并带动所述焊接基座转动。