CN212552361U - 一种三通管旋转定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三通管旋转定位夹具；底座的一端并行设置有两安装立柱，底座的另一端设置有气缸安装座，电机安装板固定在两安装立柱上远离气缸安装座的一侧，驱动电机设置在电机安装板上，传动固定板设置在两安装立柱远离电机安装板的一侧，同步轮设置在传动轴的一端并与驱动电机通过传送皮带传动连接，传动轴另一端穿设传动固定板与第一法兰轴承连接，第一法兰轴承与定位工装连接；驱动气缸设置在气缸安装座上，移动滑轨设置在底座中部，从动平台滑动设置在移动滑轨上，驱动气缸的驱动端与从动平台驱动连接。本实用新型技术方案旨在解决工件定位不清准的问题，同时使用各种不同长度的工件使用。

Description

一种三通管旋转定位夹具

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种三通管旋转定位夹具。

背景技术

三通工件，例如T型链接钢管等是日常生活中常见的的结构件。由于传统的T型工件制造工艺主要是开模一次成型，成本以及技术要求较高，报废率大，故成本居高不下。而传统焊接由于没办法一次焊完，导致焊接有缝隙，变形以及漏水。市面上的旋转夹具没办法精准的去定位焊接位置，以及焊接旋转时的不同心导致焊接偏差产生缝隙沙眼。同时市面上的旋转夹具多以卡盘的形似去装夹。装夹不方便装夹时间较长同时装夹不精准。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种三通管旋转定位夹具，旨在解决工件定位不清准的问题，同时使用各种不同长度的工件使用。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种三通管旋转定位夹具，包括：底座、电机安装板、驱动电机、传动组件、传动固定板、从动平台、移动滑轨、定位工装、从动组件和驱动气缸；所述底座的一端并行设置有两安装立柱，所述底座的另一端设置有气缸安装座，所述电机安装板固定在两所述安装立柱上远离所述气缸安装座的一侧，所述驱动电机设置在所述电机安装板上，所述传动固定板设置在两所述安装立柱远离所述电机安装板的一侧，所述传动组件包括同步轮、传动轴和第一法兰轴承，所述同步轮设置在所述传动轴的一端并与所述驱动电机通过传送皮带传动连接，所述传动轴另一端穿设所述传动固定板与所述第一法兰轴承连接，所述第一法兰轴承与所述定位工装连接；所述驱动气缸设置在所述气缸安装座上，所述移动滑轨设置在所述底座中部，所述从动平台滑动设置在所述移动滑轨上，所述驱动气缸的驱动端与所述从动平台驱动连接，所述从动组件包括第二法兰轴承和从动轴，所述第二法兰轴承设置在所述从动平台上，所述从动轴设置所述第二法兰轴承内；所述驱动气缸的驱动方向、所述从动轴的中心线和所述传动轴的中心线位于同一直线上。

优选地，还包括原点定位传感器和挡光片，所述原点定位传感器设在所述传动固定板上，所述挡光片设在在传动轴上，且所述原点定位传感器与所述挡光片的位置相对应。

优选地，还包括定位手指气缸，所述定位手指气缸设置在所述从动平台上位于所述从动组件的下方，所述定位手指气缸的夹头夹设在所述从动轴上。

优选地，所述定位工装包括夹具底板、限位治具和连接板，所述连接板底部设置有腰型连接孔，所述夹具底板通过所述腰型连接孔垂直设置在所述连接板上，所述限位治具垂直设置在所述连接板上且位于所述夹具底板的上方，所述连接板对应所述限位治具的位置设置有定位连接槽，所述定位连接槽与所述传动轴适配连接。

优选地，还包括防尘罩，所述防尘罩设在在所述底座上，所述驱动电机、所述原点定位传感器和所述传动组件均位于所述防尘罩内。

优选地，所述电机安装板上开设有腰型通孔，所述驱动电机设置的输出端位于所述腰型通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上下工件方便，夹具完全由机械控制容错率高，能大大提高生产效率；同心度高，不需要原点回位，焊接效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的组装结构示意图；

图3为本实用新型中定位工装的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种三通管旋转定位夹具，如图1至图3所示，包括：底座110、电机安装板120、驱动电机130、传动组件140、传动固定板150、从动平台160、移动滑轨170、定位工装180、从动组件190和驱动气缸210；底座110的一端并行设置有两安装立柱111，底座110的另一端设置有气缸安装座112，电机安装板120固定在两安装立柱111上远离气缸安装座112的一侧，驱动电机130设置在电机安装板120上，传动固定板150设置在两安装立柱111远离电机安装板120的一侧，传动组件140包括同步轮141、传动轴142和第一法兰轴承143，同步轮141设置在传动轴142的一端并与驱动电机130通过传送皮带传动连接，传动轴142另一端穿设传动固定板150与第一法兰轴承143连接，第一法兰轴承143与定位工装180连接；驱动气缸210设置在气缸安装座112上，移动滑轨170设置在底座110中部，从动平台160滑动设置在移动滑轨170上，驱动气缸210的驱动端与从动平台160驱动连接，从动组件190包括第二法兰轴承191和从动轴192，第二法兰轴承191设置在从动平台160上，从动轴192设置第二法兰轴承191内；驱动气缸210的驱动方向、从动轴192的中心线和传动轴142的中心线位于同一直线上。

在本实用新型一实施例中，还包括原点定位传感器220和挡光片(图中未示出)，原点定位传感器220设在传动固定板150上，挡光片设在在传动轴142上，且原点定位传感器220与挡光片的位置相对应。原点定位传感器220于传动轴142直接连接保证其原点定位精度，传感器采用的欧姆龙0.1MM红外感应器在夹具完成一周旋转时精准的给出完成信号。以及在夹具重启复位时精准的给出复位信号。

在本实用新型一实施例中，还包括定位手指气缸230，定位手指气缸230设置在从动平台160上位于从动组件190的下方，定位手指气缸230的夹头夹设在从动轴192。定位手指气缸230采用手指气缸能保证从动轮在未工作状态下始终停在一个位置方便客户工件的安装使用。定位手指气缸230的作用在于定位气缸夹头夹住从动固定转装置，在前后移动过程中防止转动偏位，起着一个定位作用。

在本实用新型一实施例中，定位工装180包括夹具底板181、限位治具182和连接板183，连接板183底部设置有腰型连接孔184，夹具底板181通过腰型连接孔184垂直设置在连接板183上，限位治具182垂直设置在连接板183上且位于夹具底板181的上方，连接板183对应限位治具182的位置设置有定位连接槽185，定位连接槽185与传动轴142适配连接。夹具底板181采用的腰型连接孔184可上下移动可适用更多型号的工件，免除客户经常更换夹具。限位治具182的中间为90度夹角的凹槽可以更精准更牢固的去夹住工件以防焊接时工件的晃动导致焊缝的不平整有缝隙。

在本实用新型一实施例中，还包括防尘罩240，防尘罩240设在在底座110上，驱动电机130、原点定位传感器220和传动组件140均位于防尘罩240内。防止焊接时产生的焊渣以及各种杂物进入导致传动不稳定以及气动控制部件受损。

在本实用新型一实施例中，电机安装板120上开设有腰型通孔121，驱动电机130设置的输出端位于腰型通孔121内。电机安装板120采用腰型通孔121可以微调电机与传动轴142的距离以适用于各种长度的皮带。

本实用新型技术方案中，工件为三通管300，三通管300的水平部分套设在传动轴142上与第二法兰轴承191抵接，竖直部分的底部防止在夹具底板181上，竖直部分的中部位于限位治具182的90度夹角凹槽内，驱动气缸210驱动从动平台160在移动滑轨170上滑动，滑向传动固定板150一侧，从动组件190也位移一定距离，带动工件紧贴住限位治具182，然后驱动电机130通过传送皮带带动同步轮141以及传动轴142转动，即带动定位工装180转动，从而工件也旋转，从动轴192也随之旋转。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种三通管旋转定位夹具，其特征在于，包括：底座、电机安装板、驱动电机、传动组件、传动固定板、从动平台、移动滑轨、定位工装、从动组件和驱动气缸；所述底座的一端并行设置有两安装立柱，所述底座的另一端设置有气缸安装座，所述电机安装板固定在两所述安装立柱上远离所述气缸安装座的一侧，所述驱动电机设置在所述电机安装板上，所述传动固定板设置在两所述安装立柱远离所述电机安装板的一侧，所述传动组件包括同步轮、传动轴和第一法兰轴承，所述同步轮设置在所述传动轴的一端并与所述驱动电机通过传送皮带传动连接，所述传动轴另一端穿设所述传动固定板与所述第一法兰轴承连接，所述第一法兰轴承与所述定位工装连接；所述驱动气缸设置在所述气缸安装座上，所述移动滑轨设置在所述底座中部，所述从动平台滑动设置在所述移动滑轨上，所述驱动气缸的驱动端与所述从动平台驱动连接，所述从动组件包括第二法兰轴承和从动轴，所述第二法兰轴承设置在所述从动平台上，所述从动轴设置所述第二法兰轴承内；所述驱动气缸的驱动方向、所述从动轴的中心线和所述传动轴的中心线位于同一直线上。

2.如权利要求1所述的三通管旋转定位夹具，其特征在于，还包括原点定位传感器和挡光片，所述原点定位传感器设在所述传动固定板上，所述挡光片设在传动轴上，且所述原点定位传感器与所述挡光片的位置相对应。

3.如权利要求2所述的三通管旋转定位夹具，其特征在于，还包括定位手指气缸，所述定位手指气缸设置在所述从动平台上位于所述从动组件的下方，所述定位手指气缸的夹头夹设在所述从动轴上。

4.如权利要求1至3任一所述的三通管旋转定位夹具，其特征在于，所述定位工装包括夹具底板、限位治具和连接板，所述连接板底部设置有腰型连接孔，所述夹具底板通过所述腰型连接孔垂直设置在所述连接板上，所述限位治具垂直设置在所述连接板上且位于所述夹具底板的上方，所述连接板对应所述限位治具的位置设置有定位连接槽，所述定位连接槽与所述传动轴适配连接。

5.如权利要求2或3所述的三通管旋转定位夹具，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩设在所述底座上，所述驱动电机、所述原点定位传感器和所述传动组件均位于所述防尘罩内。

6.如权利要求4所述的三通管旋转定位夹具，其特征在于，所述电机安装板上开设有腰型通孔，所述驱动电机设置的输出端位于所述腰型通孔内。

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