CN112894228A - 一种微小环片全自动焊接机 - Google Patents

一种微小环片全自动焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN112894228A
CN112894228A CN202011593304.5A CN202011593304A CN112894228A CN 112894228 A CN112894228 A CN 112894228A CN 202011593304 A CN202011593304 A CN 202011593304A CN 112894228 A CN112894228 A CN 112894228A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
welding
fixedly arranged
jacking
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011593304.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112894228B (zh
Inventor
薛国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Hexin Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011593304.5A priority Critical patent/CN112894228B/zh
Publication of CN112894228A publication Critical patent/CN112894228A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112894228B publication Critical patent/CN112894228B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开一种微小环片全自动焊接机，包括焊接平台、送料装置、焊接装置、顶进装置。送料装置、焊接装置均固定安装在焊接平台上，顶进装置固定安装在送料装置上。通过焊接平台上的丝杆电机驱动丝杆转动，从而带动焊接台沿着焊接导轨进行横向移动，位置调好之后通过顶进气缸和拧紧螺杆的配合使得焊接台的位置固定。通过送料装置上的垂向推杆和横向推杆分别调整两个方向的位置，通过和顶进装置的配合将送料罐内的焊件送到焊接平台上。通过焊接装置上的电机、带轮和皮带组成传动系统，将焊枪进行旋转和角度调整，通过在摆臂上安装马达来驱动焊枪随着摆臂进行转动。通过顶进装置上的顶进气缸推动顶进头沿着顶进导轨方向移动。

Description

一种微小环片全自动焊接机
技术领域
本发明涉及工业机械领域，特别涉及一种微小环片全自动焊接机。
背景技术
对于微小的环片状焊件，在焊接机械设备中，往往是通过半自动化的焊接机进行焊接，这样便使得工作效率降低，成本也较高，为了解决这一问题，申请号：CN201410003282.0公布了一种微细丝热电偶自动焊接机及焊接方法，该发明针对微细的丝状焊件进行焊接，但是对于环片式的焊件无法焊接。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种微小环片全自动焊接机，包括焊接平台、送料装置、焊接装置、顶进装置，所述焊接平台固定安装在地面上，送料装置固定安装在焊接平台上，焊接装置固定安装在焊接平台上，顶进装置固定安装在送料装置上。
焊接平台包括：拧紧螺杆、螺杆座、丝杆电机、丝杆座、底板、丝杆、丝杆滑块、焊接台连接板、紧固件、焊接台、顶紧气缸、气缸座、圆盘、焊件、螺柱、拧紧销、焊接滑块、焊接导轨、顶紧头、立板，拧紧螺杆转动安装在螺杆座上，螺杆座固定安装在底板上，丝杆电机固定安装在丝杆座上，丝杆座固定安装在底板上，底板固定安装在地面上，丝杆转动安装在丝杆座上，丝杆滑块转动安装在丝杆上，焊接台连接板固定安装在丝杆滑块上，紧固件转动安装在焊接台连接板上，梯形座固定安装在焊接台连接板上，焊接台固定安装在梯形座上，顶紧气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在底板上，圆盘固定安装在焊接台上，焊件转动安装在螺柱上，螺柱转动安装在圆盘上，拧紧销转动安装在圆盘上，焊接滑块滑动安装在焊接导轨上，焊接导轨固定安装在立板上，顶紧头固定安装在拧紧螺杆上，立板固定安装在底板上。
送料装置包括：送料固定板、L板、垂向推杆、垂向导轨、垂向滑块、横向底板、横向推杆、横向导轨、横向滑块、定位传感器、导向杆、连接座、送料罐、连接板、锁定销，送料固定板固定安装在底板上，L板固定安装在送料固定板上，垂向推杆固定安装在L板上，垂向导轨固定安装在垂向推杆上，垂向滑块滑动安装在垂向导轨上，横向底板固定安装在垂向滑块上，横向推杆固定安装在横向底板上，横向导轨固定安装在横向推杆上，横向滑块滑动安装在横向导轨上，定位传感器固定安装在横向滑块上，导向杆固定安装在横向滑块上，连接座固定安装在横向滑块上，送料罐固定安装在连接板上，连接板固定安装在连接座上，锁定销转动安装在连接板上。
焊接装置包括：皮带、电机、电机座、联轴器、带轮、带轮轴、带轮座、立柱、背板、长轴、焊枪座、焊枪、摆臂、转轴、方形块、基座、马达、支腿，皮带转动缠绕在带轮上，电机固定安装在电机座上，电机座固定安装在背板上，联轴器固定安装在电机的输出端，带轮固定安装在带轮轴上，带轮轴转动安装在带轮座上，带轮座固定安装在背板上，立柱固定安装在支腿上，背板固定安装在立柱上，长轴转动安装在带轮座上，焊枪座固定安装在焊枪上，焊枪转动安装在摆臂上，摆臂转动安装在转轴上，转轴转动安装在基座上，方形块固定安装在带轮座上，基座固定安装在方形块上，马达固定安装在摆臂上，支腿固定安装在底板上。
顶进装置包括：顶进气缸、气缸固定板、顶进接头、卡板、缓冲板、筋板、连接柱、滑板、顶进底座、侧板、顶进头、大立板、滑轨，顶进气缸固定安装在气缸固定板上，气缸固定板固定安装在大立板上，顶进接头固定安装在缓冲板上，卡板固定安装在缓冲板上，缓冲板固定安装在滑板上，筋板固定安装在滑板上，连接柱固定安装在缓冲板上，滑板滑动安装在滑轨上，顶进底座固定安装在连接柱上，侧板固定安装在大立板上，顶进头固定安装在顶进底座上，大立板固定安装在横向滑块上，滑轨固定安装在大立板上。
进一步的，丝杆与丝杆座通过轴孔形成转动配合。
进一步的，丝杆与丝杆滑块通过轴孔形成转动配合。
进一步的，焊接滑块与焊接导轨通过导轨滑块形成滑动配合。
进一步的，垂向导轨与垂向滑块通过导轨滑块形成滑动配合。
进一步的，横向导轨与横向滑块通过导轨滑块形成滑动配合。
进一步的，皮带与带轮通过带缠绕形成转动配合。
进一步的，滑板与滑轨通过导轨滑块形成滑动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过在焊接平台上安装顶紧气缸和螺杆相互配合使得焊接台固定，从达到了精准焊接的目的；（2）通过送料装置和顶进装置的相互配合使得焊件的送料和取放动作流畅；（3）本发明自动化程度高，工作效率高，节省了成本，工作灵活可靠。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明焊接平台示意图。
图3为本发明送料装置示意图。
图4为本发明焊接装置示意图。
图5为本发明顶进装置示意图。
附图标号：1-焊接平台；2-送料装置；3-焊接装置；4-顶进装置；101-拧紧螺杆；102-螺杆座；103-丝杆电机；104-丝杆座；105-底板；106-丝杆；107-丝杆滑块；108-焊接台连接板；109-紧固件；110-梯形座；111-焊接台；112-顶紧气缸；113-气缸座；114-圆盘；115-焊件；116-螺柱；117-拧紧销；118-焊接滑块；119-焊接导轨；120-顶紧头；121-立板；201-送料固定板；202-L板；203-垂向推杆；204-垂向导轨；205-垂向滑块；206-横向底板；207-横向推杆；208-横向导轨；209-横向滑块；210-定位传感器；211-导向杆；212-连接座；213-送料罐；214-连接板；215-锁定销；301-皮带；302-电机；303-电机座；304-联轴器；305-带轮；306-带轮轴；307-带轮座；308-立柱；309-背板；310-长轴；311-焊枪座；312-焊枪；313-摆臂；314-转轴；315-方形块；316-基座；317-马达；318-支腿；401-顶进气缸；402-气缸固定板；403-顶进接头；404-卡板；405-缓冲板；406-筋板；407-连接柱；408-滑板；409-顶进底座；410-侧板；411-顶进头；412-大立板；413-滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所述的一种微小环片全自动焊接机，包括焊接平台1、送料装置2、焊接装置3、顶进装置4。
一种微小环片全自动焊接机的具体结构如图1所示，其中焊接平台1固定安装在地面上，送料装置2固定安装在焊接平台1上，焊接装置3固定安装在焊接平台1上，顶进装置4固定安装在送料装置2上，将一种微小环片全自动焊接机固定安装在焊接工位上，送料装置2、焊接装置3均固定安装在焊接平台1上，顶进装置4固定安装在送料装置2上。
焊接平台1的具体结构如图2所示，其中拧紧螺杆101转动安装在螺杆座102上，螺杆座102固定安装在底板105上，丝杆电机103固定安装在丝杆座104上，丝杆座104固定安装在底板105上，底板105固定安装在地面上，丝杆106转动安装在丝杆座104上，丝杆滑块107转动安装在丝杆106上，焊接台连接板108固定安装在丝杆滑块107上，紧固件109转动安装在焊接台连接板108上，梯形座110固定安装在焊接台连接板108上，焊接台111固定安装在梯形座110上，顶紧气缸112固定安装在气缸座113上，气缸座113固定安装在底板105上，圆盘114固定安装在焊接台111上，焊件115转动安装在螺柱116上，螺柱116转动安装在圆盘114上，拧紧销117转动安装在圆盘114上，焊接滑块118滑动安装在焊接导轨119上，焊接导轨119固定安装在立板121上，顶紧头120固定安装在拧紧螺杆101上，立板121固定安装在底板105上，通过焊接平台1上的丝杆电机103驱动丝杆106转动，从而带动焊接台111沿着焊接导轨119进行横向移动，位置调好之后通过顶进气缸112和拧紧螺杆101的配合使得焊接台111的位置固定。
送料装置2的具体结构如图3所示，其中送料固定板201固定安装在底板105上，L板202固定安装在送料固定板201上，垂向推杆203固定安装在L板202上，垂向导轨204固定安装在垂向推杆203上，垂向滑块205滑动安装在垂向导轨204上，横向底板206固定安装在垂向滑块205上，横向推杆207固定安装在横向底板206上，横向导轨208固定安装在横向推杆207上，横向滑块209滑动安装在横向导轨208上，定位传感器210固定安装在横向滑块209上，导向杆211固定安装在横向滑块209上，连接座212固定安装在横向滑块209上，送料罐213固定安装在连接板214上，连接板214固定安装在连接座212上，锁定销215转动安装在连接板214上，通过送料装置2上的垂向推杆203和横向推杆207分别调整两个方向的位置，通过和顶进装置4的配合将送料罐213内的焊件送到焊接平台1上。
焊接装置3的具体结构如图4所示，其中皮带301转动缠绕在带轮305上，电机302固定安装在电机座303上，电机座303固定安装在背板309上，联轴器304固定安装在电机302的输出端，带轮305固定安装在带轮轴306上，带轮轴306转动安装在带轮座307上，带轮座307固定安装在背板309上，立柱308固定安装在支腿318上，背板309固定安装在立柱308上，长轴310转动安装在带轮座307上，焊枪座311固定安装在焊枪312上，焊枪312转动安装在摆臂313上，摆臂313转动安装在转轴314上，转轴314转动安装在基座316上，方形块315固定安装在带轮座307上，基座316固定安装在方形块315上，马达317固定安装在摆臂313上，支腿318固定安装在底板105上，通过焊接装置3上的电机302、带轮305和皮带301组成传动系统，将焊枪312进行旋转和角度调整，通过在摆臂313上安装马达317来驱动焊枪312随着摆臂313进行转动。
顶进装置4的具体结构如图5所示，其中顶进气缸401固定安装在气缸固定板402上，气缸固定板402固定安装在大立板412上，顶进接头403固定安装在缓冲板405上，卡板404固定安装在缓冲板405上，缓冲板405固定安装在滑板408上，筋板406固定安装在滑板408上，连接柱407固定安装在缓冲板405上，滑板408滑动安装在滑轨413上，顶进底座409固定安装在连接柱407上，侧板410固定安装在大立板412上，顶进头411固定安装在顶进底座409上，大立板412固定安装在横向滑块209上，滑轨413固定安装在大立板412上，通过顶进装置4上的顶进气缸401推动顶进头411沿着顶进导轨413方向移动。
使用本发明时，将一种微小环片全自动焊接机固定安装在焊接工位上，送料装置2、焊接装置3均固定安装在焊接平台1上，顶进装置4固定安装在送料装置2上。通过焊接平台1上的丝杆电机103驱动丝杆106转动，从而带动焊接台111沿着焊接导轨119进行横向移动，位置调好之后通过顶进气缸112和拧紧螺杆101的配合使得焊接台111的位置固定。通过送料装置2上的垂向推杆203和横向推杆207分别调整两个方向的位置，通过和顶进装置4的配合将送料罐213内的焊件送到焊接平台1上。通过焊接装置3上的电机302、带轮305和皮带301组成传动系统，将焊枪312进行旋转和角度调整，通过在摆臂313上安装马达317来驱动焊枪312随着摆臂313进行转动。通过顶进装置4上的顶进气缸401推动顶进头411沿着顶进导轨413方向移动。

Claims (10)

1.一种微小环片全自动焊接机，包括焊接平台（1）、送料装置（2）、焊接装置（3）、顶进装置（4），其特征在于：
所述焊接平台（1）包括：底板（105）；
所述送料装置（2）包括：送料固定板（201）、横向滑块（209）；
所述焊接装置（3）包括：支腿（318）；
所述顶进装置4包括：大立板（412）；
焊接平台（1）固定安装在地面上，送料固定板（201）固定安装在底板（105）上，焊接装置（3）的支腿（318）固定安装在底板（105）上，顶进装置（4）的大立板（412）固定安装在横向滑块（209）上。
2.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述焊接平台（1）还包括：拧紧螺杆（101）、螺杆座（102）、丝杆电机（103）、丝杆座（104）、丝杆（106）、丝杆滑块（107）、焊接台连接板（108）、紧固件109、焊接台（111）、顶紧气缸（112）、气缸座（113）、圆盘（114）、焊件（115）、螺柱（116）、拧紧销（117）、焊接滑块（118）、焊接导轨（119）、顶紧头（120）、立板（121），拧紧螺杆（101）转动安装在螺杆座（102）上，螺杆座（102）固定安装在底板（105）上，丝杆电机（103）固定安装在丝杆座（104）上，丝杆座（104）固定安装在底板（105）上，底板（105）固定安装在地面上，丝杆（106）转动安装在丝杆座（104）上，丝杆滑块（107）转动安装在丝杆（106）上，焊接台连接板（108）固定安装在丝杆滑块（107）上，紧固件（109）转动安装在焊接台连接板（108）上，梯形座110固定安装在焊接台连接板（108）上，焊接台（111）固定安装在梯形座（110）上，顶紧气缸（112）固定安装在气缸座（113）上，气缸座（113）固定安装在底板（105）上，圆盘（114）固定安装在焊接台（111）上，焊件（115）转动安装在螺柱（116）上，螺柱（116）转动安装在圆盘（114）上，拧紧销（117）转动安装在圆盘（114）上，焊接滑块（118）滑动安装在焊接导轨（119）上，焊接导轨（119）固定安装在立板（121）上，顶紧头（120）固定安装在拧紧螺杆（101）上，立板（121）固定安装在底板（105）上。
3.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述送料装置（2）还包括： L板（202）、垂向推杆（203）、垂向导轨（204）、垂向滑块（205）、横向底板（206）、横向推杆（207）、横向导轨（208）、定位传感器（210）、导向杆（211）、连接座（212）、送料罐（213）、连接板（214）、锁定销（215），L板（202）固定安装在送料固定板（201）上，垂向推杆（203）固定安装在L板（202）上，垂向导轨（204）固定安装在垂向推杆（203）上，垂向滑块（205）滑动安装在垂向导轨（204）上，横向底板（206）固定安装在垂向滑块（205）上，横向推杆（207）固定安装在横向底板（206）上，横向导轨（208）固定安装在横向推杆（207）上，横向滑块（209）滑动安装在横向导轨（208）上，定位传感器（210）固定安装在横向滑块（209）上，导向杆（211）固定安装在横向滑块（209）上，连接座（212）固定安装在横向滑块（209）上，送料罐（213）固定安装在连接板（214）上，连接板（214）固定安装在连接座（212）上，锁定销（215）转动安装在连接板（214）上。
4.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置（3）还包括：皮带（301）、电机（302）、电机座（303）、联轴器（304）、带轮（305）、带轮轴（306）、带轮座（307）、立柱（308）、背板（309）、长轴（310）、焊枪座（311）、焊枪（312）、摆臂（313）、转轴（314）、方形块（315）、基座（316）、马达（317），皮带（301）转动缠绕在带轮（305）上，电机（302）固定安装在电机座（303）上，电机座（303）固定安装在背板（309）上，联轴器（304）固定安装在电机（302）的输出端，带轮（305）固定安装在带轮轴（306）上，带轮轴（306）转动安装在带轮座（307）上，带轮座（307）固定安装在背板（309）上，立柱（308）固定安装在支腿（318）上，背板（309）固定安装在立柱（308）上，长轴（310）转动安装在带轮座（307）上，焊枪座（311）固定安装在焊枪（312）上，焊枪（312）转动安装在摆臂（313）上，摆臂（313）转动安装在转轴（314）上，转轴（314）转动安装在基座（316）上，方形块（315）固定安装在带轮座（307）上，基座（316）固定安装在方形块（315）上，马达（317）固定安装在摆臂（313）上。
5.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述顶进装置（4）还包括：顶进气缸（401）、气缸固定板（402）、顶进接头（403）、卡板（404）、缓冲板405、筋板（406）、连接柱（407）、滑板（408）、顶进底座（409）、侧板（410）、顶进头（411）、滑轨（413），顶进气缸（401）固定安装在气缸固定板（402）上，气缸固定板（402）固定安装在大立板（412）上，顶进接头（403）固定安装在缓冲板（405）上，卡板（404）固定安装在缓冲板（405）上，缓冲板（405）固定安装在滑板（408）上，筋板（406）固定安装在滑板（408）上，连接柱（407）固定安装在缓冲板（405）上，滑板（408）滑动安装在滑轨（413）上，顶进底座（409）固定安装在连接柱（407）上，侧板（410）固定安装在大立板（412）上，顶进头（411）固定安装在顶进底座（409）上，滑轨（413）固定安装在大立板（412）上。
6.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的丝杆（106）与丝杆座（104）通过轴孔形成转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的丝杆（106）与丝杆滑块（107）通过轴孔形成转动配合。
8.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的焊接滑块118与焊接导轨（119）通过导轨滑块形成滑动配合。
9.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的垂向导轨（204）与垂向滑块（205）通过导轨滑块形成滑动配合。
10.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的横向导轨（208）与横向滑块（209）通过导轨滑块形成滑动配合，皮带（301）与带轮（305）通过带缠绕形成转动配合，滑板（408）与滑轨（413）通过导轨滑块形成滑动配合。
CN202011593304.5A 2020-12-29 2020-12-29 一种微小环片全自动焊接机 Active CN112894228B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011593304.5A CN112894228B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种微小环片全自动焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011593304.5A CN112894228B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种微小环片全自动焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112894228A true CN112894228A (zh) 2021-06-04
CN112894228B CN112894228B (zh) 2022-12-06

Family

ID=76111883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011593304.5A Active CN112894228B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种微小环片全自动焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112894228B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117202756A (zh) * 2023-09-26 2023-12-08 河南省科学院 一种便携式半导体制冷片封装设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002263888A (ja) * 2001-03-09 2002-09-17 Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd 配材装置および鋼構造物組立設備
CN204771217U (zh) * 2015-06-30 2015-11-18 常州忠尚机器人设计有限公司 减震器吊环焊接装置
CN206105116U (zh) * 2016-08-30 2017-04-19 宁夏盖恩科技有限公司 一种全自动焊接装置
CN107635718A (zh) * 2016-08-19 2018-01-26 阿克旺公司 一种焊枪角度调整机构及具有该机构的切割装置
CN211555737U (zh) * 2020-04-15 2020-09-22 苏州迈丽机械设备有限公司 一种键帽喷墨镭雕一体机喷码机构
CN211804526U (zh) * 2019-12-21 2020-10-30 泰州市久久健身器材有限公司 一种健身器材加工用焊接机械臂

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002263888A (ja) * 2001-03-09 2002-09-17 Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd 配材装置および鋼構造物組立設備
CN204771217U (zh) * 2015-06-30 2015-11-18 常州忠尚机器人设计有限公司 减震器吊环焊接装置
CN107635718A (zh) * 2016-08-19 2018-01-26 阿克旺公司 一种焊枪角度调整机构及具有该机构的切割装置
CN206105116U (zh) * 2016-08-30 2017-04-19 宁夏盖恩科技有限公司 一种全自动焊接装置
CN211804526U (zh) * 2019-12-21 2020-10-30 泰州市久久健身器材有限公司 一种健身器材加工用焊接机械臂
CN211555737U (zh) * 2020-04-15 2020-09-22 苏州迈丽机械设备有限公司 一种键帽喷墨镭雕一体机喷码机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117202756A (zh) * 2023-09-26 2023-12-08 河南省科学院 一种便携式半导体制冷片封装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112894228B (zh) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201161334Y (zh) 平焊法兰快速组对器
CN110000530B (zh) 一种铁路腕臂组件的自动组装装置及自动组装方法
CN112894228B (zh) 一种微小环片全自动焊接机
CN101486144B (zh) 柔性装配工装
CN116765734B (zh) 一种建筑焊接装置的转台机构
CN216679093U (zh) 一种齿轮轴同轴度检测装置
CN207026821U (zh) 一种支架焊接夹具
CN113427044A (zh) 拨叉零件钻孔用自动化夹具和拔叉钻孔设备
CN213916328U (zh) 一种气动自动定位铣孔工装夹具
CN112816196B (zh) 一种桁架质量检测装置
CN108372396B (zh) 一种摩托车下部件的装配方法
CN210060307U (zh) 一种铁路腕臂组件的自动组装装置
CN210388975U (zh) 一种便于安装不同车型夹具的工装
CN212330189U (zh) 管件引弧板定位焊工装
CN210755294U (zh) 一种新型特高压钢板高精度钻孔设备
TW202302290A (zh) 拆卸裝置
CN209919141U (zh) 一种桥壳y缝焊接工作站
CN215546493U (zh) 一种汽车零件自动组装机构
CN113370095A (zh) 一种管件用的气缸卡盘夹紧装置
CN201353738Y (zh) 柔性装配工装
CN208005085U (zh) 一种输电线路钢管杆旋转定位及间隙调整系统
CN220240489U (zh) 一种汽车驱动桥壳焊接夹具
CN218926970U (zh) 一种工字型钢构件加工固定装置
CN220805864U (zh) 一种焊接工装装卸装置
CN214162208U (zh) 一种数控钻圆管浮动支撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221109

Address after: 224700 plant 10, zhizaogu, 5D, Zhongxin Road, Jiading Park, high tech Zone, Jianhu County, Yancheng City, Jiangsu Province

Applicant after: Yancheng Hexin Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 225300 Room 401, building 4, Jingang Jiayuan, Jingang South Road, Gangkou Town, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Xue Guoqiang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant