TW202302290A - 拆卸裝置 - Google Patents

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Abstract

本申請提供一種拆卸裝置，用於拆除工件之定位孔內之零件，工件設有通孔，通孔連通定位孔，拆卸裝置包括支撐座、夾持機構與頂起機構，夾持機構安裝於支撐座，用於沿第一方向固定工件之位置，頂起機構包括滑動元件、調整杆與頂針，滑動元件連接於支撐座並沿第一方向與垂直於第一方向之第二方向移動，調整杆之一端穿設於滑動元件並連接頂針，用以帶動頂針伸入通孔內並沿垂直於第一方向與第二方向所於平面之方向移動，以將零件從定位孔內取出。上述拆卸裝置能夠減小零件與工件之損壞幾率，減少了廢料之產生，節約生產成本。

Description

拆卸裝置
本申請涉及零件拆卸領域，尤其涉及一種拆卸裝置。
於一些使用磁鐵或銷釘等鑲嵌類零件之治具或機台零件中，習知之鑲嵌類零件之安裝孔為盲孔，採用過盈配合或粘結劑之方式進行安裝固定，鑲嵌類零件因損壞或其它情況需要進行拆卸時，拆卸之過程非常困難，不易拆卸，而且容易造成零件損壞，影響治具或機台之使用。如採用過盈配合之固定方式，於鑲嵌零件上鑽孔並攻絲，擰入螺絲後用鉗子等工具拔出，採用粘結劑之固定方式，將治具或機台組件浸泡於有機溶液中，使粘結劑失效，然後用工具將鑲嵌件拔出，此兩種拆卸方法之鑲嵌零件拆卸出來後不能再次使用，而且治具或機台零件上鑲嵌類零件之安裝孔會變形，嚴重影響到治具或機台之使用。
鑒於此，有必要提出一種拆卸裝置，其能夠從安裝孔中有效取出零件。
本申請之實施例提供一種拆卸裝置，用於拆除工件之定位孔內之零件，所述工件設有通孔，所述通孔連通所述定位孔，所述拆卸裝置包括支撐座、夾持機構與頂起機構，所述夾持機構安裝於所述支撐座，用於沿第一方向固定所述工件之位置，所述頂起機構包括滑動元件、調整杆與頂針，所述滑動元件連接於所述支撐座並沿所述第一方向與垂直於所述第一方向之第二方向移動，所述調整杆之一端穿設於所述滑動元件並連接所述頂針，用以帶動所述頂針伸入所述通孔內並沿垂直於所述第一方向與第二方向所於平面之方向移動，以將零件從所述定位孔內取出。有效之將零件從定位孔內取出，減小零件與工件之損壞幾率並且取出之零件能夠後續繼續使用，減少了廢料之產生，節約生產成本。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述滑動組件包括滑動塊、滑杆與滑軌，所述滑動塊連接所述調整杆，所述滑杆沿所述第一方向設置，所述滑動塊滑動連接所述滑杆，所述滑軌沿所述第二方向設於所述支撐座，所述滑杆滑動裝設於所述滑軌上。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述滑動塊設有兩個沿所述第一方向平行設置之貫穿孔，每一所述貫穿孔內設有所述滑杆，避免滑動塊於滑杆上轉動，無法準確定位頂針與工件上通孔之位置。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述調整杆包括轉動部與調整部，所述調整部分別連接所述滑動元件與轉動部，所述轉動部沿圓周方向設有推動杆，所述調整部背離所述轉動部之一端連接所述頂針，便於轉動調整部以調整頂針之位置。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述頂針包括連接柱與頂升柱，所述連接柱與所述調整杆可拆卸地連接，所述頂升柱連接所述連接柱，便於更換不同直徑與不同長度之頂針，以適應不同大小之通孔。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述頂升柱包括一體設置之第一柱與第二柱，所述第一柱之直徑小於所述第二柱，所述第二柱連接所述連接柱，所述第一柱套設有柔性塊，避免第一柱與零件硬接觸，損壞零件，以及與通孔與定位孔硬接觸，損壞工件。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述支撐座設有沿所述第一方向設置之導軌，所述夾持機構設於所述導軌上，以沿所述第一方向夾持所述工件。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述夾持機構包括第一板、第二板與夾緊機構，所述夾緊機構分別連接所述第一板與第二板，用於帶動所述第一板與第二板於所述導軌上相向或相背滑動。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述夾緊機構包括分別連接所述第一板與第二板之連接杆，所述連接杆設有第一螺紋與第二螺紋，所述第一螺紋與第二螺紋之螺旋方向相反。
進一步地，於本申請之一些實施例中，所述支撐座沿所述第一方向之兩側分別設有開口，以供所述工件穿過，便於放置長度較長之工件。
上述拆卸裝置藉由夾持機構將工件夾持於支撐座上，以固定工件之位置，進而定位工件上定位孔之位置，然後藉由滑動元件沿第一方向X與第二方向Y移動，使頂針之位置對準通孔之位置，然後藉由調整杆帶動頂針朝向通孔移動，使頂針伸入通孔將零件從定位孔內拆除，以此有效之將零件從定位孔內取出，減小零件之損壞幾率並且取出之零件能夠後續繼續使用，減少了廢料之產生，節約生產成本。
下面將結合本申請實施例中之附圖，對本申請實施例中之技術方案進行描述，顯然，所描述之實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部之實施例。
需要說明之是，當元件被稱為“裝設於”另一個元件，它可以直接於另一個元件上或者亦可以存於居中之元件。當一個元件被認為是“設置於”另一個元件，它可以是直接設置於另一個元件上或者可能同時存於居中元件。
除非另有定義，本文所使用之所有之技術與科學術語與屬於本申請之技術領域之技術人員通常理解之含義相同。本文中於本申請之說明書中所使用之術語僅是為了描述具體之實施例之目之，不是旨於於限制本申請。本文所使用之術語“或/及”包括一個或多個相關之所列項目之任意之與所有之組合。
本申請之實施例提供一種拆卸裝置，用於拆除工件之定位孔內之零件，工件設有通孔，通孔連通定位孔，拆卸裝置包括支撐座、夾持機構與頂起機構，夾持機構安裝於支撐座，用於沿第一方向固定工件之位置，頂起機構包括滑動元件、調整杆與頂針，滑動元件連接於支撐座並沿第一方向與垂直於第一方向之第二方向移動，調整杆之一端穿設於滑動元件並連接頂針，用以帶動頂針伸入通孔內並沿垂直於第一方向與第二方向所於平面之方向移動，以將零件從定位孔內取出。
上述拆卸裝置藉由夾持機構將工件夾持於支撐座上，以固定工件之位置，進而定位工件上定位孔之位置，然後藉由滑動元件沿第一方向X與第二方向Y移動，使頂針之位置對準通孔之位置，然後藉由調整杆帶動頂針朝向通孔移動，使頂針伸入通孔將零件從定位孔內拆除，以此有效之將零件從定位孔內取出，減小零件之損壞幾率並且取出之零件能夠後續繼續使用，減少了廢料之產生，節約生產成本。
下面結合附圖，對本申請之一些實施例作詳細說明。
請參閱圖1，工件200設有定位孔200a與通孔200b，定位孔200a與通孔200b連通並且通孔200b之半徑小於定位孔200a，定位孔200a用於安裝零件200c，如銷釘、磁鐵等。
請參閱圖2，圖2中所示拆卸裝置100用於將零件200c從定位孔200a內拆除。拆卸裝置100包括支撐座10、夾持機構20與頂起機構30。支撐座10用於放置工件200，夾持機構20設於支撐座10上，用於夾持工件200，以將工件200固定於支撐座10上，頂起機構30滑動連接支撐座10，用於伸入通孔200b內，將零件200c從定位孔200a內取出。
請參閱圖3，支撐座10包括安裝架11、第一橫樑12與第二橫樑13，第一橫樑12與第二橫樑13相對平行設置且第一橫樑12與第二橫樑13之端部分別連接安裝架11。第一橫樑12與第二橫樑13用於安裝頂起機構30。安裝架11包括相對設置之側邊，每一側邊設有安裝部11a，用於安裝導軌14，導軌14沿第一方向X設置，導軌14之兩端上滑動設有滑塊15，用於連接夾持機構20。第一橫樑12與第二橫樑13之安裝面12a所於平面與安裝部11a所於平面位於不同高度，防止夾持機構20與頂起機構30之移動發生干涉。
支撐座10沿第一方向X設置之側邊設有開口11b，供工件穿過，便於放置長度較長之工件。
於一實施例中，支撐座10沿第一方向X設置之側邊還設有感測器，用於感測支撐座10上是否有工件。
請參閱圖2與圖3，夾持機構20包括第一板21、第二板22與夾緊機構23，第一板21之兩端分別連接於兩條導軌14之滑塊15上並沿第一方向X於導軌14上滑動，第二板22設於兩條導軌14之另一端之滑塊15上並沿第一方向X於導軌14上滑動。夾緊機構23設於安裝架11上且分別連接第一板21與第二板22，用於帶動第一板21與第二板22相向移動以夾持工件或相背移動以鬆開工件。
夾緊機構23包括連接杆231與轉動件232，連接杆231之兩端分別連接安裝架11，連接杆231穿過第一板21與第二板22並與轉動件232連接。連接杆231包括第一螺紋231a與第二螺紋231b，第一螺紋231a與第二螺紋231b分隔設置。第一板21連接第一螺紋231a，第二板22連接第二螺紋231b，第一螺紋231a與第二螺紋231b之螺旋方向相反，以使第一板21與第二板22相向或相背移動。轉動件232用於轉動連接杆231，以使第一板21與第二板22藉由第一螺紋231a與第二螺紋231b相向或相背移動。於一實施例中，轉動件232還連接於伺服電機，當支撐座10上出現工件時，藉由所述感測器與伺服電機配合，精確控制第一板21與第二板22之移動量，以實現自動夾持工件。
請參閱圖2與圖3，頂起機構30包括滑動元件31、調整杆32與頂針33，滑動元件31連接於第一橫樑12與第二橫樑13，滑動元件31沿第一方向X與垂直於第一方向X之第二方向Y滑動。調整杆32之一端穿設於滑動元件31並連接頂針33。滑動組件31帶動頂針33移動，以使頂針33對準通孔200b之位置，調整杆32用於帶動頂針33伸入通孔200b內並沿垂直於第一方向X與第二方向Y所於平面之方向移動，以將零件200c從定位孔200a內取出。
滑動組件31包括兩個滑軌311、滑杆312與滑動塊313。兩個滑軌311分別安裝於第一橫樑12與第二橫樑13之安裝面12a上且沿第二方向Y設置。每一滑軌311對應設有滑塊311a，滑杆312之兩端分別藉由滑塊311a連接於滑軌311上，滑杆312沿第一方向X設置。滑動塊313連接滑杆312上且沿滑杆312之長度方向滑動設置。
請參閱圖3與圖4，於一實施例中，滑動塊313設有兩個沿第一方向X平行設置之貫穿孔313a，每一貫穿孔313a內設有滑杆312，藉由兩個滑杆312固定滑動塊313於滑杆312上之位置，避免滑動塊313於滑杆312上轉動，無法準確定位頂針33與工件上通孔之位置。於一實施例中，貫穿孔313a內壁或滑杆312之表面設有摩擦層，便於定位滑動塊313於滑杆312上之位置。
於一實施例中，滑杆312為絲杆，滑杆312轉動連接滑塊311a，滑杆312之一端凸出滑塊311a並與電機連接，藉由電機驅動滑杆312轉動，進而帶動滑動塊313於滑杆312上沿第一方向X移動。滑軌311還可以設置為絲杆並與電機連接，滑塊311a連接絲杆。藉由電機驅動絲杆轉動以使滑塊311a沿第二方向Y移動，以實現自動化控制頂針33沿第一方向X與第二方向Y移動。
請參閱圖4，調整杆32包括轉動部321與調整部322，調整部322分別連接滑動塊313與轉動部321，頂針33設於調整部322背離轉動部321之一端。調整部322與滑動塊313螺紋連接，轉動部321沿調整部322之圓周方向設有推動杆321a，藉由推動杆321a帶動調整杆32轉動，以使頂針33朝向通孔移動。於一實施例中，轉動部321連接於電機，藉由電機驅動調整部322轉動。
請參閱圖4與圖5，頂針33包括連接柱331與頂升柱332，連接柱331可拆卸連接調整部322，更換不同直徑與不同長度之頂針33，以適應不同大小之通孔200b。於一實施例中，連接柱331與調整部322螺紋連接。
頂升柱332包括一體設置之第一柱332a與第二柱332b，第一柱332a之直徑小於第二柱332b，第二柱332b與連接柱331連接，第一柱332a套設有柔性塊332c，避免第一柱332a與零件硬接觸，損壞零件200c，以及與通孔200b與定位孔200a硬接觸，損壞工件。
於一實施例中，連接柱331與頂升柱332之間還設有轉動塊333，便於將頂針33安裝於調整部322以及從調整部322上取下。
於一實施例中，轉動塊333、連接柱331與調整部322一體成設置，頂升柱332可拆卸地連接於轉動塊333。
於一實施例中，拆卸裝置100還包括拍攝裝置（圖未示），拍攝裝置設於支撐座10之上方，用於於夾持機構20夾持工件後，對工件進行拍攝，獲取工件上定位孔之位置並將各個定位孔之位置發送至控制器，控制器連接於夾持機構20與頂起機構30。例如控制器連接於所述感測器與所述伺服電機，於所述感測器感測到工件後，驅動所述伺服電機帶動第一板21與第二板22移動，以實現自動夾持工件，控制器電連接電機控制頂針33沿第一方向X與第二方向Y移動以及沿垂直於第一方向X與第二方向Y所於平面之方向移動，以伸入將零件200c從定位孔200a內取出。
上述拆卸裝置100於使用時，藉由夾持機構20將工件夾持於支撐座10上，以固定工件200之位置，進而定位工件200上定位孔200a之位置，然後藉由滑動元件31沿第一方向X與第二方向Y移動，使頂針33之位置對準通孔200b之位置，然後藉由調整杆32帶動頂針33朝向通孔200b移動，使頂針33伸入通孔200b並抵持定位孔200a內之零件200c，調整杆32帶動頂針33持續移動並將零件200c從定位孔200a內拆除，以此有效之將零件200c從定位孔200a內取出，減小零件200c與工件200之損壞幾率，取出之零件200c以及工件200能夠後續繼續使用，減少了廢料之產生，節約生產成本。
本技術領域之普通技術人員應當認識到，以上之實施例僅是用以說明本申請，而並非用作為對本申請之限定，僅要於本申請之實質精神範圍內，對以上實施例所作之適當改變與變化均落於本申請公開之範圍內。
100:拆卸裝置 10:支撐座 11:安裝架 11a:安裝部 11b:開口 12:第一橫樑 12a:安裝面 13:第二橫樑 14:導軌 15:滑塊 20:夾持機構 21:第一板 22:第二板 23:夾緊機構 231:連接杆 232:轉動件 231a:第一螺紋 231b:第二螺紋 30:頂起機構 31:滑動組件 311:滑軌 311a:滑塊 312:滑杆 313:滑動塊 313a:貫穿孔 32:調整杆 321:轉動部 321a:推動杆 322:調整部 33:頂針 331:連接柱 332:頂升柱 332a:第一柱 332b:第二柱 332c:柔性塊 333:轉動塊 200:工件 200a:定位孔 200b:通孔 200c:零件
圖1示意了一實施例中工件之結構示意圖。
圖2示意了一實施例中拆卸裝置之結構示意圖。
圖3示意了一實施例中支撐座之結構示意圖。
圖4示意了一實施例中頂起機構之結構示意圖。
圖5示意了一實施例中頂針之結構示意圖。
100:拆卸裝置
10:支撐座
20:夾持機構
21:第一板
22:第二板
23:夾緊機構
231:連接杆
232:轉動件
231a:第一螺紋
231b:第二螺紋
30:頂起機構

Claims (10)

  1. 一種拆卸裝置，用於拆除工件之定位孔內之零件，所述工件設有通孔，所述通孔連通所述定位孔，其中，所述拆卸裝置包括： 支撐座； 夾持機構，安裝於所述支撐座，用於沿第一方向固定所述工件之位置；與 頂起機構，包括滑動元件、調整杆與頂針，所述滑動元件連接於所述支撐座並沿所述第一方向與垂直於所述第一方向之第二方向移動，所述調整杆之一端穿設於所述滑動元件並連接所述頂針，用以帶動所述頂針伸入所述通孔內並沿垂直於所述第一方向與第二方向所於平面之方向移動，以將零件從所述定位孔內取出。
  2. 如請求項1所述之拆卸裝置，其中，所述滑動組件包括： 滑動塊，連接所述調整杆； 滑杆，沿所述第一方向設置，所述滑動塊滑動連接所述滑杆；與 滑軌，沿所述第二方向設於所述支撐座，所述滑杆滑動裝設於所述滑軌上。
  3. 如請求項2所述之拆卸裝置，其中，所述滑動塊設有兩個沿所述第一方向平行設置之貫穿孔，每一所述貫穿孔內設有所述滑杆。
  4. 如請求項1所述之拆卸裝置，其中，所述調整杆包括轉動部與調整部，所述調整部分別連接所述滑動元件與轉動部，所述轉動部沿圓周方向設有推動杆，所述調整部背離所述轉動部之一端連接所述頂針。
  5. 如請求項1所述之拆卸裝置，其中，所述頂針包括連接柱與頂升柱，所述連接柱與所述調整杆可拆卸地連接，所述頂升柱連接所述連接柱。
  6. 如請求項5所述之拆卸裝置，其中，所述頂升柱包括一體設置之第一柱與第二柱，所述第一柱之直徑小於所述第二柱，所述第二柱連接所述連接柱，所述第一柱套設有柔性塊。
  7. 如請求項1所述之拆卸裝置，其中，所述支撐座設有沿所述第一方向設置之導軌，所述夾持機構設於所述導軌上，以沿所述第一方向夾持所述工件。
  8. 如請求項7所述之拆卸裝置，其中，所述夾持機構包括第一板、第二板與夾緊機構，所述夾緊機構分別連接所述第一板與第二板，用於帶動所述第一板與第二板於所述導軌上相向或相背滑動。
  9. 如請求項8所述之拆卸裝置，其中，所述夾緊機構包括分別連接所述第一板與第二板之連接杆，所述連接杆設有第一螺紋與第二螺紋，所述第一螺紋與第二螺紋之螺旋方向相反。
  10. 如請求項1所述之拆卸裝置，其中，所述支撐座沿所述第一方向之兩側分別設有開口，以供所述工件穿過。
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