CN216464110U - 一种轮毂定位工装 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂定位工装，包括呈圆周均布的三组定位机构，定位机构通过定位圆柱销固定，所述定位机构包括定位支撑块，定位支撑块的侧面设置有定位圆弧面，定位支撑块上面安装有角向销。轮毂工件的端面向下放置到三组定位机构上，定位支撑块利用定位圆弧面对工件大端面外圆进行定位，角向销对轮毂工件的端面孔进行角向定位，来保证轮毂工件在机器人抓取时的角向姿态，定位准确。通过定位支撑块的两种直径的定位圆弧面以及两种角向销的配合，实现对两种轮毂工件的兼容。本实用新型结构简单，定位准确可靠，可用于自动线上工件暂存台、随行台、抽检台等多种辅机的工件定位，为工件提供快速准确定位，减少安全事故，通用性强，兼容性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于轮毂加工时的定位装置，属于轮毂加工技术领域。
背景技术
轮毂的结构如图1所示，在自动化生产线加工过程中，在工件暂存台、随行台、抽检台等多种辅机上都需要工件定位，这就需要定位工装。
现有的轮毂定位装置定位精度较低，在工件暂存台、随行台、抽检台等多种辅机上的通用性差，也不能实现多种尺寸的轮毂工件定位，兼容性不好。
发明内容
本实用新型针对现有轮毂工件加工时夹具技术存在的不足，提供一种可准确定位、避免装夹加工变形的轮毂定位工装。
本实用新型的轮毂定位工装，采用以下技术方案：
该工装，包括呈圆周均布的三组定位机构，定位机构通过定位圆柱销固定，所述定位机构包括定位支撑块，定位支撑块的侧面设置有定位圆弧面，定位支撑块上面安装有角向销。
所述角向销设置两组，包括第一角向销和第二角向销。
所述定位支撑块上设置有角向销孔，角向销孔中设置弹簧，所述角向销设置在角向销孔内压在弹簧上。所述角向销孔一侧设置有紧定螺钉。
所述定位支撑块的侧面设置有两种直径的定位圆弧面。
轮毂工件的端面向下放置到三组定位机构上，定位支撑块利用定位圆弧面对工件大端面外圆进行定位，角向销对轮毂工件的端面孔进行角向定位，来保证轮毂工件在机器人抓取时的角向姿态，定位准确。通过定位支撑块的两种直径的定位圆弧面以及两种角向销的配合，实现对两种轮毂工件的兼容，减少了机器人整线运行的抓取点位，可提高运行准确性。
本实用新型结构简单，采用弹性销结构定位准确可靠，可用于自动线上工件暂存台、随行台、抽检台等多种辅机的工件定位，为工件提供快速准确定位，全程不需要人工参与，提高生产效率及成品率，减少安全事故，通用性强，兼容性好，从而节约制造成本。
附图说明
图1是轮毂工件的结构示意图；(a)是轮毂工件一个方向的立体图；(b)是轮毂工件另一个方向的立体图。
图2是本实用新型轮毂定位工装的结构示意图。
图3是本实用新型中定位机构的结构示意图。
图中：1.辅机台，2.定位机构，3.第一角向销，4.第二角向销，5.定位圆柱销，6.定位支撑块，7.紧定螺钉，8.弹簧，9.定位圆弧面。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型的轮毂定位工装包括辅机台1，辅机台1上呈圆周均布3组定位机构，定位机构通过定位圆柱销5固定在辅机台1上。
如图3所示，定位机构包括定位支撑块6、第一角向销3、第二角向销4、弹簧8和紧定螺钉7。定位支撑块6的上侧设置有定位圆弧面9。
定位支撑块6上设置有两个定位安装孔和两个角向销孔，两个定位安装孔中插入定位圆柱销5，通过定位圆柱销5安装在辅机台1上，两个角向销孔分别插入第一角向销3和第二角向销4，角向销孔中在角向销的底部设置有弹簧8，角向销孔的侧面设置有紧定螺钉7，角向销上加工有导向限位槽，通过弹簧8伸缩配合紧定螺钉7限位，实现角向销高度的调节。
轮毂工件的端面向下放置到3组定位机构2上，定位支撑块6利用定位圆弧面9对工件大端面外圆进行定位。在定位支撑块6加工有两种直径的定位圆弧面，可兼容性两类工件的定位。
第一角向销3或第二角向销4对轮毂工件的端面孔进行角向定位，来保证轮毂工件在机器人抓取时的角向姿态，定位准确。需要第一角向销3定位时，机器人抓取工件使端面定位孔对准角向销3放置在定位支撑块6上，在弹簧作用下角向销3顶端压入端面孔定位，此时角向销4未使用，随工件端面向下过程中弹簧被压缩，角向销4没入相应销孔内，工件离开后，角向销3和角向销4在其下方弹簧作用力下返回复位；需要第二角向销4定位时，机器人抓取工件使端面定位孔对准角向销4放置在定位支撑块6上，在弹簧作用下角向销4顶端压入端面孔定位，此时角向销3未使用，随工件端面向下过程中弹簧被压缩，角向销3没入相应销孔内，工件离开后，角向销3和角向销4在其下方弹簧作用力下返回复位。
通过定位支撑块6的两种直径的定位圆弧面以及第一角向销3和第二角向销4的配合，实现该工装对两种轮毂工件的兼容，减少了机器人整线运行的抓取点位，可提高运行准确性。
上述轮毂定位工装具有以下优点：
1.兼容性强。自动线加工两种类型工件时，此工装可用于工件暂存台及随行台的工件定位，通用性强，兼容性好，节约制造成本。
2.角向销通过弹簧8实现弹性销结构，定位准确。
Claims (5)
1.一种轮毂定位工装，其特征是：包括呈圆周均布的三组定位机构，定位机构通过定位圆柱销固定，所述定位机构包括定位支撑块，定位支撑块的侧面设置有定位圆弧面，定位支撑块上面安装有角向销。
2.根据权利要求1所述的轮毂定位工装，其特征是：所述角向销设置两组，包括第一角向销和第二角向销。
3.根据权利要求1所述的轮毂定位工装，其特征是：所述定位支撑块上设置有角向销孔，角向销孔中设置弹簧，所述角向销设置在角向销孔内压在弹簧上。
4.根据权利要求3所述的轮毂定位工装，其特征是：所述角向销孔一侧设置有紧定螺钉。
5.根据权利要求1所述的轮毂定位工装，其特征是：所述定位支撑块的侧面设置有两种直径的定位圆弧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122572176.2U CN216464110U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种轮毂定位工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216464110U true CN216464110U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81443508
Family Applications (1)
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| CN202122572176.2U Active CN216464110U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种轮毂定位工装 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-10-25 CN CN202122572176.2U patent/CN216464110U/zh active Active
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