CN111872496A - 一种自动化机械加工用自锁夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化机械加工用自锁夹持装置，包括固定机构；所述固定机构上安装有两组L形的固定板，且固定板上开设有方便与机体相连接的通孔；所述固定机构上通过螺栓对称安装有两个矩形的连接板，且固定机构上安装有与连接机构相连接的转动连接座，两组连接座之间相对正；所述固定机构上通过螺栓固定有一个连接机构。在加工平台上设置有固定连接的气缸A，在气缸A上设置有矩形的推杆，在推杆的底部设置有橡胶块，在加工平台上设置有卡接的收集盒，气缸A工作时会推动推杆在加工平台上滑动，从而将加工完成的螺母向外侧推动，橡胶块会将铁削刮除到收集机构内进行收集，使加工平台更干净些，方便螺母的再次加工。

Description

一种自动化机械加工用自锁夹持装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化机械加工用自锁夹持装置。
背景技术
在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，在自动化机械加工中包括有螺母的夹持加工，在螺母通过夹持装置夹持后进行攻丝打磨等加工。
现有的比如专利号为CN201710861729.1的中国发明专利，该专利公开了一种用于螺母加工的攻丝夹具，所述用于螺母加工的攻丝夹具包括支撑台、夹具结构和机械手，所述夹具结构位于支撑台的上方，夹具结构和支撑台之间设置滑动结构，所述夹具结构由滑动结构引导做直线往复运动，滑动结构与支撑台固定连接。可实现攻丝工作的自动化更换待加工螺母，加工时间减少，劳动量降低，提高工作效率，提高被加工螺母的质量和品质。
基于对专利号的搜索，以结合现有技术中的不足发现：
在对螺母加工时会产生加大的冲击力与摩擦力，现有的夹持装置只是简单的将螺母的侧面进行夹紧，螺母可能处在倾斜状态就被夹紧，在螺母加工中形成的铁屑末会粘附在加工平台上，需要及时将铁屑清除，铁屑清除不干净时螺母也会处在倾斜状态，影响加工，使螺母在加工后次品数量增多；在螺母加工完成后需要手动将螺母取出，在螺母放置时也会通过手动将螺母放置在夹紧装置上，需要多次工序才能完成，比较麻烦，而且浪费时间。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化机械加工用自锁夹持装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化机械加工用自锁夹持装置，以解决在对螺母加工时会产生加大的冲击力与摩擦力，现有的夹持装置只是简单的将螺母的侧面进行夹紧，螺母可能处在倾斜状态就被夹紧，在螺母加工中形成的铁屑末会粘附在加工平台上，需要及时将铁屑清除，铁屑清除不干净时螺母也会处在倾斜状态，影响加工，使螺母在加工后次品数量增多；在螺母加工完成后需要手动将螺母取出，在螺母放置时也会通过手动将螺母放置在夹紧装置上，需要多次工序才能完成，比较麻烦，而且浪费时间的问题。
本发明用于一种自动化机械加工用自锁夹持装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种自动化机械加工用自锁夹持装置，包括固定机构；所述固定机构上安装有两组L形的固定板，且固定板上开设有方便与机体相连接的通孔；所述固定机构上通过螺栓对称安装有两个矩形的连接板，且固定机构上安装有与连接机构相连接的转动连接座，两组连接座之间相对正；所述固定机构上通过螺栓固定有一个连接机构，且固定机构的两侧分别通过螺栓固定有一个清除机构和收集机构；所述连接机构上安装有一组滑动连接的夹紧机构，且夹紧机构上安装有复位弹簧；所述连接机构上安装有一个通用的PIC微控制器，且连接机构上通过螺栓固定有一个移动机构；所述移动机构上安装有液压伸缩杆，且移动机构上安装有一个轴承。
进一步的，所述固定机构包括有底座、螺纹杆和伺服电机，矩形的所述底座的连接板上对称安装有两个转动连接的螺纹杆，且螺纹杆上安装有齿轮；所述底座的中间位置安装有一个带有齿轮的伺服电机，且伺服电机上的齿轮与螺纹杆上的齿轮相互啮合，两个螺纹杆的另一端通过链条相连接。
进一步的，所述连接机构包括有加工平台和楔块，所述加工平台的底部对称开设有两个T形的滑动槽，且加工平台上对称加工有两个矩形的凸起，凸起加工在加工平台的中间位置；所述加工平台的凸起上通过螺栓对称固定有两个楔块。
进一步的，所述清除机构包括有气缸A和推杆，所述气缸A上安装有方便固定的连接板，且气缸A上通过螺栓固定有一个矩形连接块，且矩形的推杆上开设有一个与连接块相契合的凹槽；所述推杆通过螺栓固定在气缸A上，且推杆的底部安装有橡胶块。
进一步的，所述收集机构包括有卡座和收集盒，矩形的所述卡座上开设有矩形孔，且卡座的底部开设有一个T形安装槽，卡座呈倾斜状态安装在底座上；所述收集盒上开设有一个与T形安装槽相契合的环形槽，且收集盒通过环形槽卡接在卡座上。
进一步的，所述夹紧机构包括有滑动座、夹紧座、夹紧块和连接杆，所述滑动座上对称开设有两个十字形的凹槽，且凹槽上通过限位杆安装有一个弹性连接的夹紧座，U形的夹紧座上加工有与十字形凹槽相契合的限位块；所述夹紧座上安装有一个滑动连接的夹紧块，且夹紧座上通过螺栓固定有一个L形的连接杆；所述连接杆的底部加工有一个三角结构的挤压块，且挤压块的倾斜面朝上，楔块的倾斜面朝下。
进一步的，矩形结构的所述夹紧块上安装有一个转动连接的调节螺栓，且夹紧块上对称安装有两个圆形的限位杆；限位杆贯穿所述夹紧座上，且夹紧块上的调节螺栓与夹紧座螺纹连接。
进一步的，所述滑动座上的底部通过螺栓固定有两个带有T形凸起的滑动块，且两组滑动块的螺纹方向相反。
进一步的，所述移动机构包括有支撑板、气缸B、机械手和齿条，L形的所述支撑板上开设有一个T形滑动槽，且齿条的底部加工有一个与T形滑动槽相契合的滑动块，齿条与气缸B固定连接；所述支撑板上转动连接有一个齿轮，且齿轮与齿条相啮合，齿轮上安装有一个机械手。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明改进了螺母的夹紧结构，在加工平台上设置有滑动座，在滑动座上设置有弹性连接的夹紧座，在夹紧座上设置有方便调节的矩形结构夹紧块，在夹紧座上设置有L形的连接杆，在连接杆上设置有挤压块，在加工平台上设置有对称分布的楔块，使挤压块的倾斜面朝上，楔块的倾斜面朝下，滑动座向内侧移动对螺母进行夹紧时，楔块通过斜面会使连接杆上的挤压块向下移动，从而使连接杆带动夹紧块向下移动对螺母进行辅助夹紧，滑动座与夹紧块相配合对螺母进行双重夹紧，在螺母加工时效果更好些。
改进了加工平台的清洁结构，在加工平台上设置有固定连接的气缸A，在气缸A上设置有矩形的推杆，在推杆的底部设置有橡胶块，在加工平台上设置有卡接的收集盒，气缸A工作时会推动推杆在加工平台上滑动，从而将加工完成的螺母向外侧推动，橡胶块会将铁削刮除到收集机构内进行收集，使加工平台更干净些，方便螺母的再次加工。
在支撑板上设置有通过滑动连接的齿轮，在支撑板上设置有转动连接的齿轮，使上述齿轮与齿条相啮合，在齿轮上设置有固定连接的机械手，在气缸B 工作时会推动齿条在支撑板上滑动，从而使机械手在齿轮的带动下转动，方便机械手将螺母进行运输。
附图说明
图1是本发明的整体第一视角轴视结构示意图。
图2是本发明图1的第二视角轴视结构示意图。
图3是本发明图1的第三视角轴视结构示意图。
图4是本发明图3的局部轴视结构示意图。
图5是本发明图4的第二视角轴视结构示意图。
图6是本发明的连接机构与夹紧机构局部拆分轴视结构示意图。
图7是本发明图6的第二视角轴视结构示意图。
图8是本发明的收集机构轴视结构示意图。
图9是本发明图8的第二视角轴视结构示意图。
图10是本发明的夹紧机构局部拆分后轴视结构示意图。
图11是本发明图10的第二视角轴视结构示意图。
图12是本发明图3的A处放大轴视结构示意图。
图13是本发明图4的B处放大轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、固定机构；101、底座；102、螺纹杆；103、伺服电机；2、连接机构； 201、加工平台；202、楔块；3、清除机构；301、气缸A；302、推杆；4、收集机构；401、卡座；402、收集盒；5、夹紧机构；501、滑动座；502、夹紧座； 503、夹紧块；504、连接杆；6、移动机构；601、支撑板；602、气缸B；603、机械手；604、齿条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图13所示：
本发明提供一种自动化机械加工用自锁夹持装置，包括固定机构1；固定机构1上安装有两组L形的固定板，且固定板上开设有方便与机体相连接的通孔；固定机构1包括有底座101、螺纹杆102和伺服电机103，矩形的底座101的连接板上对称安装有两个转动连接的螺纹杆102，且螺纹杆102上安装有齿轮；底座101的中间位置安装有一个带有齿轮的伺服电机103，且伺服电机103上的齿轮与螺纹杆102上的齿轮相互啮合，两个螺纹杆102的另一端通过链条相连接，那么在和伺服电机103转动时，两个螺纹杆102能够同向转动，从而使螺纹杆102 带动连接机构2移动，两个螺纹杆102使连接机构2移动的稳定性更好些，螺纹杆102隐藏在固定机构1与连接机构2之间能够防止一部分铁屑；固定机构1 上通过螺栓对称安装有两个矩形的连接板，且固定机构1上安装有与连接机构2 相连接的转动连接座，两组连接座之间相对正；固定机构1上通过螺栓固定有一个连接机构2，且固定机构1的两侧分别通过螺栓固定有一个清除机构3和收集机构4；连接机构2包括有加工平台201和楔块202，加工平台201的底部对称开设有两个T形的滑动槽，且加工平台201上对称加工有两个矩形的凸起，凸起加工在加工平台201的中间位置；加工平台201的凸起上通过螺栓对称固定有两个楔块202，那么楔块202在安装后与加工平台201之间会形成一个滑动间隙，间隙方便夹紧机构5的滑动，在夹紧机构5向内侧滑动时会与楔块202 想接触，加工平台201的滑动槽用于连接夹紧机构5；连接机构2上安装有一组滑动连接的夹紧机构5，且夹紧机构5上安装有复位弹簧；连接机构2上安装有一个通用的PIC微控制器，且连接机构2上通过螺栓固定有一个移动机构6；移动机构6上安装有液压伸缩杆，且移动机构6上安装有一个轴承。
其中，清除机构3包括有气缸A301和推杆302，气缸A301上安装有方便固定的连接板，且气缸A301上通过螺栓固定有一个矩形连接块，且矩形的推杆302 上开设有一个与连接块相契合的凹槽；推杆302通过螺栓固定在气缸A301上，且推杆302的底部安装有橡胶块，结合图13所示，推杆302在安装后气缸A301 上的连接块对推杆302进行周向限位，在气缸A301工作时会推动推杆302在加工平台201上滑动，从而将加工完成的螺母向外侧推动，推杆302在移动过程中底部的橡胶块会将铁削刮除到收集机构4内进行收集，使加工平台201更干净些，方便螺母的再次加工。
其中，收集机构4包括有卡座401和收集盒402，矩形的卡座401上开设有矩形孔，且卡座401的底部开设有一个T形安装槽，卡座401呈倾斜状态安装在底座101上；收集盒402上开设有一个与T形安装槽相契合的环形槽，且收集盒402通过环形槽卡接在卡座401上，结合图9所示，倾斜状态的卡座401 减少了螺母的堆积，收集盒402通过环形槽在安装到卡座401上时较方便些，卡座401上的矩形孔方便铁削的收集，收集盒402中的铁削收集满后方便直接取下清理。
其中，夹紧机构5包括有滑动座501、夹紧座502、夹紧块503和连接杆 504，滑动座501上对称开设有两个十字形的凹槽，且凹槽上通过限位杆安装有一个弹性连接的夹紧座502，U形的夹紧座502上加工有与十字形凹槽相契合的限位块；夹紧座502上安装有一个滑动连接的夹紧块503，且夹紧座502上通过螺栓固定有一个L形的连接杆504；连接杆504的底部加工有一个三角结构的挤压块，且挤压块的倾斜面朝上，楔块202的倾斜面朝下，结合图11所示，在滑动座501向内侧滑动过程中，楔块202通过斜面会使挤压块向下移动，从而使连接杆504带动夹紧块503向下移动对螺母进行辅助夹紧，在滑动座501向外侧滑动时，夹紧座502通过弹簧的支撑会向上移动，方便螺母的移除与放置，滑动座501与夹紧块503相配合对螺母进行双重夹紧，在螺母加工时效果更好些。
其中，矩形结构的夹紧块503上安装有一个转动连接的调节螺栓，且夹紧块503上对称安装有两个圆形的限位杆；限位杆贯穿夹紧座502上，且夹紧块503 上的调节螺栓与夹紧座502螺纹连接，结合图10所示，转动夹紧块503上的调节螺栓将夹紧块503的夹紧高度进行微调，使得夹紧块503的使用范围更广些。
其中，滑动座501上的底部通过螺栓固定有两个带有T形凸起的滑动块，且两组滑动块的螺纹方向相反，结合图4与图7所示，那么滑动块上的连接螺纹损坏后可以单独更换节约成本，滑动座501的滑动块安装在加工平台201的底部，减少了滑动槽内铁削的堆积。
其中，移动机构6包括有支撑板601、气缸B602、机械手603和齿条604，L 形的支撑板601上开设有一个T形滑动槽，且齿条604的底部加工有一个与T形滑动槽相契合的滑动块，齿条604与气缸B602固定连接；支撑板601上转动连接有一个齿轮，且齿轮上安装有一个机械手603，齿轮与齿条604相啮合，结合图3与图12所示，那么在气缸B602工作时会推动齿条604在支撑板601上滑动，从而使机械手603在齿轮的带动下转动，方便机械手603将螺母进行运输。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，首先将本发明进行安装，现将夹紧机构5通过滑动块安装到螺纹杆102上，而后将清除机构3与收集机构4分别通过螺栓安装到底座101 上，将移动机构6通过支撑板601安装到底座101上，最后将本发明通过底座101 与加工设备相连接，而后转动夹紧块503上的调节螺栓将夹紧块503的夹紧高度进行微调，而后通过PIC控制器控制气缸B602工作，此时机械手603将传动带上的螺母运输到加工平台201上，气缸B602停止工作，伺服电机103工作，使滑动座501向内侧移动对螺母进行夹紧，此时楔块202通过斜面会使连接杆 504上的挤压块向下移动，从而使连接杆504带动夹紧块503向下移动对螺母进行辅助夹紧，滑动座501与夹紧块503相配合对螺母进行双重夹紧，在螺母加工时效果更好些；
在螺母加工完成后，通过PIC控制器控制伺服电机103带动滑动座501向外侧移动，此时夹紧座502通过弹簧的支撑会向上移动，同时打开气缸A301开始工作，此时气缸A301会推动推杆302在加工平台201上滑动，从而将加工完成的螺母向外侧推动，推杆302在移动过程中底部的橡胶块会将铁削刮除到收集机构4内进行收集，使加工平台201更干净些。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：包括固定机构(1)；所述固定机构(1)上安装有两组L形的固定板，且固定板上开设有方便与机体相连接的通孔；所述固定机构(1)上通过螺栓对称安装有两个矩形的连接板，且固定机构(1)上安装有与连接机构(2)相连接的转动连接座，两组连接座之间相对正；所述固定机构(1)上通过螺栓固定有一个连接机构(2)，且固定机构(1)的两侧分别通过螺栓固定有一个清除机构(3)和收集机构(4)；所述连接机构(2)上安装有一组滑动连接的夹紧机构(5)，且夹紧机构(5)上安装有复位弹簧；所述连接机构(2)上安装有一个通用的PIC微控制器，且连接机构(2)上通过螺栓固定有一个移动机构(6)；所述移动机构(6)上安装有液压伸缩杆，移动机构(6)上安装有一个轴承。
2.如权利要求1所述一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述固定机构(1)包括有底座(101)、螺纹杆(102)和伺服电机(103)，矩形的所述底座(101)的连接板上对称安装有两个转动连接的螺纹杆(102)，且螺纹杆(102)上安装有齿轮；所述底座(101)的中间位置安装有一个带有齿轮的伺服电机(103)，且伺服电机(103)上的齿轮与螺纹杆(102)上的齿轮相互啮合，两个螺纹杆(102)的另一端通过链条相连接。
3.如权利要求1所述一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括有加工平台(201)和楔块(202)，所述加工平台(201)的底部对称开设有两个T形的滑动槽，且加工平台(201)上对称加工有两个矩形的凸起，凸起加工在加工平台(201)的中间位置；所述加工平台(201)的凸起上通过螺栓对称固定有两个楔块(202)。
4.如权利要求1所述一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述清除机构(3)包括有气缸A(301)和推杆(302)，所述气缸A(301)上安装有方便固定的连接板，且气缸A(301)上通过螺栓固定有一个矩形连接块，且矩形的推杆(302)上开设有一个与连接块相契合的凹槽；所述推杆(302)通过螺栓固定在气缸A(301)上，且推杆(302)的底部安装有橡胶块。
5.如权利要求1所述一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括有卡座(401)和收集盒(402)，矩形的所述卡座(401)上开设有矩形孔，且卡座(401)的底部开设有一个T形安装槽，卡座(401)呈倾斜状态安装在底座(101)上；所述收集盒(402)上开设有一个与T形安装槽相契合的环形槽，且收集盒(402)通过环形槽卡接在卡座(401)上。
6.如权利要求1所述一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括有滑动座(501)、夹紧座(502)、夹紧块(503)和连接杆(504)，所述滑动座(501)上对称开设有两个十字形的凹槽，且凹槽上通过限位杆安装有一个弹性连接的夹紧座(502)，U形的夹紧座(502)上加工有与十字形凹槽相契合的限位块；所述夹紧座(502)上安装有一个滑动连接的夹紧块(503)，且夹紧座(502)上通过螺栓固定有一个L形的连接杆(504)；所述连接杆(504)的底部加工有一个三角结构的挤压块，且挤压块的倾斜面朝上，楔块(202)的倾斜面朝下。
7.如权利要求6所述一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：矩形结构的所述夹紧块(503)上安装有一个转动连接的调节螺栓，且夹紧块(503)上对称安装有两个圆形的限位杆；限位杆贯穿所述夹紧座(502)上，且夹紧块(503)上的调节螺栓与夹紧座(502)螺纹连接。
8.如权利要求6所述一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述滑动座(501)上的底部通过螺栓固定有两个带有T形凸起的滑动块，且两组滑动块的螺纹方向相反。
9.如权利要求1所述一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括有支撑板(601)、气缸B(602)、机械手(603)和齿条(604)，L形的所述支撑板(601)上开设有一个T形滑动槽，且齿条(604)的底部加工有一个与T形滑动槽相契合的滑动块，齿条(604)与气缸B(602)固定连接；所述支撑板(601)上转动连接有一个齿轮，且齿轮与齿条(604)相啮合，齿轮上安装有一个机械手(603)。
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