CN206415477U - 一种冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床，包括机床、上模与下模，机床设有工作台，所述下模安装在工作台上，且下模与工作台之间留有间隙，所述下模下方的工作台上设置有用于清理废料的推杆，所述推杆连接有自动清理装置，所述自动清理装置包括，驱动单元，用于驱动推杆以清理废料；检测单元，设置于下模下方的工作台上，用于检测下模下方的工作台受到的压力，并输出压力检测信号；控制单元，耦接于所述检测单元，用于接收并响应于所述压力检测信号，以控制驱动单元的启闭；以及电源单元，用于为所述自动清理装置提供工作电压。本实用新型通过设置用于清理废料的推杆，以及与推杆连接的自动清理装置，实现了废料清理的自动化。

Description

一种冲床

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置，更具体地说，它涉及一种冲床。

背景技术

冲床应用于机械加工冲孔、成型、引伸。当用于汽车部件的冲孔时，冲床上模对放置在下模上的待加工部件进行冲压，而冲压产生的废料会散落到下模下方，使得冲床工作台上不清洁，影响工作环境，废料堆积在下模上可能会导致下模出现故障，增加维修成本。所以，操作工需要停下来，并耗费时间去清理废料，影响工作效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冲床，通过设置用于清理废料的推杆，以及与推杆连接的自动清理装置，实现了废料清理的自动化。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲床，包括机床、上模与下模，机床设有工作台，所述下模安装在工作台上，且下模与工作台之间留有间隙，所述下模下方的工作台上设置有用于清理废料的推杆，所述推杆连接有自动清理装置，所述自动清理装置包括，驱动单元，用于驱动推杆以清理废料；检测单元，设置于下模下方的工作台上，用于检测下模下方的工作台受到的压力，并输出压力检测信号；控制单元，耦接于所述检测单元，用于接收并响应于所述压力检测信号，以控制驱动单元的启闭；以及电源单元，用于为所述自动清理装置提供工作电压。

通过采用上述技术方案，在下模下方的工作台上设置用于清理废料的推杆，并且推杆连接了自动清理装置，使得当废料积累到一定量时，即检测单元检测到废料的重量超过预定值时输出压力检测信号，控制单元根据压力检测信号控制驱动单元带动推杆清理废料，实现了废料清理的自动化。

本实用新型进一步设置为：所述下模后端的工作台上开设有漏孔，所述漏孔下方设置有废料收集盒。

通过采用上述技术方案，在下模后端的工作台上开设漏孔，并且漏孔的下方设置了废料收集盒，使得将推杆推出来的废料落入漏孔下方的废料收集盒中，便于收集及清理。

本实用新型进一步设置为：在所述废料收集盒朝向前端的一侧开设有开口，所述废料收集盒设置有接料斗，所述接料斗穿过开口滑动连接在废料收集盒中。

通过采用上述技术方案，在废料收集盒朝向前端的一侧开设一开口，并且接料斗穿过开口滑动连接在废料收集盒中，使得废料从漏孔中掉落在接料斗内，接料斗可从收集盒中取出，更方便了对废料的处理，即当废料存到一定量时将接料斗取出，然后处理接料斗中的废料。

本实用新型进一步设置为：所述驱动单元包括与推杆相连接的气缸，用于驱动推杆进行清理废料，所述气缸与电源单元耦接，所述控制单元控制所述气缸的启闭。

本实用新型进一步设置为：所述检测单元包括压力传感器组件，所述压力传感器组件安装在下模下方的工作台上，所述压力传感器组件与控制单元耦接，并输出压力检测信号。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元根据压力检测信号控制驱动单元的启闭，当检测单元输出的压力检测信号大于预定值且持续预定时间后，控制单元启动气缸。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元包括，比较电路，耦接于所述检测单元，用于将接收到的压力检测信号与预定值相比较输出一比较信号；防干扰电路，耦接于所述比较电路，用于根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；开关电路，耦接于所述防干扰电路，用于根据控关信号控制气缸的启闭。

本实用新型进一步设置为：所述比较电路包括，参考电压生成电路，具有一第一电阻，其一端耦接于第二直流电，另一端与一第二电阻串联后接地，且所述第一电阻为可变电阻器；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生所述参考电压；比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于压力传感器组件的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。

本实用新型进一步设置为：所述防干扰电路包括，延时电路，其输入端耦接于所述比较电路的输出端并输出一延时比较信号；与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

本实用新型进一步设置为：所述开关电路包括，NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于该NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与气缸之间；二极管，其阴极耦接于该第一直流电，阳极耦接于NPN三极管的集电极与该继电器的线圈的连接点。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：进行冲孔时，冲孔后的废料会掉落在下模下方的工作台上，当累积的废料重量大于预定值时，此时压力传感器组件输出的压力检测信号大于参考电压，比较器输出高电平，输入到延时电路，延时一段时间后输出，若当下的比较器输出仍为高电平，则与门输出的控关信号为高电平，导通NPN三极管，继电器得电，内部铁芯产生磁力吸合常开触点开关，导通交流电源与气缸，气缸驱动推杆清除废料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为图1的A部局部放大示意图；

图3为本实用新型的结构示意图二；

图4为本实用新型的电路图；

图5为电源单元的电路图。

图中：1、机床；2、上模；3、下模；5、工作台；6、推杆；7、控制单元；8、漏孔；9、废料收集盒；91、开口；92、接料斗；11、比较电路；12、防干扰电路；13、开关电路；14、参考电压生成电路；15、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种冲床，如图1、图2、图3、图4所示，包括机床1，机床1有一工作台5，在机床1上安装了上模2，在工作台5上安装了下模3，且下模3与工作台5之间留有用于废料掉落的间隙，上模2与下模3处于同一垂直线上，工作时，将工件置于下模3上，然后上模2对工件进行冲孔，冲孔后的废料掉落至下模3下方的工作台5上；下模3下方的工作台5上设置了用来清理废料的推杆6，推杆6与工作台5贴合，并且推杆6连接了自动清理装置，自动清理装置包括，驱动单元，用于驱动推杆6以清理废料；检测单元，设置于下模3下方的工作台5上，用于检测下模3下方的工作台5受到的压力，并输出压力检测信号；控制单元7，耦接于检测单元，用于接收并响应于压力检测信号，以控制驱动单元的启闭；以及电源单元，用于为自动清理装置提供工作电压。

本实用新型中，电源单元电路图如图5所示，其输入端耦接于220V交流电源，经过整流降压滤波后输出第一直流电Vout_1，该第一直流电Vout_1为12V；第二直流电Vout_2，该第二直流电Vout_2为5V，以供控制单元7使用，此外，由电源单元的输入端直接向驱动单元供电，即驱动单元的电源为220V交流电源。

在下模3后端的工作台5上开设了一漏孔8，并且在漏孔8下方安装了一个废料收集盒9，废料收集盒9朝向前端的一侧开设了一个开口91，接料斗92穿过开口91滑动连接在废料收集盒9中，接料斗92的横截面大小等于漏孔8的大小。

驱动单元包括与推杆相连接的气缸15，用于驱动推杆6进行清理废料，气缸15与电源单元耦接，控制单元7控制气缸15的启闭。

检测单元包括压力传感器组件，压力传感器组件为平面压力传感器，压力传感器组件安装在下模3下方的工作台5上，压力传感器组件与控制单元7耦接，并输出压力检测信号。

耦接于检测单元的控制单元7根据压力检测信号控制驱动单元的启闭，当检测单元输出的压力检测信号大于预定值且持续预定时间后，控制单元7启动气缸15。

本实用新型的控制单元7包括，比较电路11，耦接于检测单元，用于将接收到的压力检测信号与预定值相比较输出一比较信号；防干扰电路12，耦接于比较电路11，用于根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；开关电路13，耦接于防干扰电路12，用于根据控关信号控制气缸15的启闭。

其中，比较电路11包括，参考电压生成电路14，具有一第一电阻R1，其一端耦接于第二直流电Vout_2，另一端与一第二电阻R2串联后接地；其中，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生参考电压；第一电阻R1为可变电阻器，通过改变第一电阻R1的阻值，从而可以改变参考电压，即改变设定值；一比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，同相输入端耦接于压力传感器组件的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。比较器A为有源电压比较器，其电源接入端耦接于第二直流电Vout_2，接地端接地。

防干扰电路12包括，一延时电路，其输入端耦接于比较器A的输出端并输出一延时比较信号；以及一与门AND_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较器A的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

本实用新型中延时电路可以选择由555芯片为核心组成的延时电路，由于延时电路已被公开，为现有技术，本领域人员应当理解其工作原理，在此不再赘诉。

另外，开关电路13包括，一NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于控关信号并通过一第四电阻R4与发射极共地；一继电器KM，其线圈一端耦接于第一直流电Vout_1，另一端耦接于该NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与气缸15之间；一二极管D1，其阴极耦接于该第一直流电Vout_1，阳极耦接于NPN三极管Q1的集电极与该继电器KM的线圈的连接点。

本实用新型的工作原理如下：进行冲孔时，冲孔后的废料会掉落在下模3下方的工作台5上，当累积的废料重量大于预定值时，此时压力传感器组件输出的压力检测信号大于参考电压，比较器A输出高电平，输入到延时电路，延时一段时间后输出，若当下的比较器A输出仍为高电平，则与门AND_1输出的控关信号为高电平，导通NPN三极管Q1，继电器KM得电，内部铁芯产生磁力吸合常开触点开关S，导通交流电源与气缸10，气缸10驱动推杆6清除废料；当废料清除后压力传感器组件输出的压力检测信号小于参考电压，比较器A输出低电平，经与门AND_1后仍为低电平，此时NPN三极管Q1不导通，这样就实现了废料的自动清理。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲床，包括机床（1）、上模（2）与下模（3），机床（1）设有工作台（5），所述下模（3）安装在工作台（5）上，且下模（3）与工作台（5）之间留有间隙，其特征在于：所述下模（3）下方的工作台（5）上设置有用于清理废料的推杆（6），所述推杆（6）连接有自动清理装置，所述自动清理装置包括，

驱动单元，用于驱动推杆（6）以清理废料；

检测单元，设置于下模（3）下方的工作台（5）上，用于检测下模（3）下方的工作台（5）受到的压力，并输出压力检测信号；

控制单元（7），耦接于所述检测单元，用于接收并响应于所述压力检测信号，以控制驱动单元的启闭；

以及电源单元，用于为所述自动清理装置提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种冲床，其特征在于：所述下模（3）后端的工作台（5）上开设有漏孔（8），所述漏孔（8）下方设置有废料收集盒（9）。

3.根据权利要求2所述的一种冲床，其特征在于：在所述废料收集盒（9）朝向前端的一侧开设有开口（91），所述废料收集盒（9）设置有接料斗（92），所述接料斗（92）穿过开口（91）滑动连接在废料收集盒（9）中。

4.根据权利要求1所述的一种冲床，其特征在于：所述驱动单元包括与推杆（6）相连接的气缸（15），用于驱动推杆（6）进行清理废料，所述气缸（15）与电源单元耦接，所述控制单元（7）控制所述气缸（15）的启闭。

5.根据权利要求4所述的一种冲床，其特征在于：所述检测单元包括压力传感器组件，所述压力传感器组件安装在下模（3）下方的工作台（5）上，所述压力传感器组件与控制单元（7）耦接，并输出压力检测信号。

6.根据权利要求5所述的一种冲床，其特征在于：所述控制单元（7）根据压力检测信号控制驱动单元的启闭，当检测单元输出的压力检测信号大于预定值且持续预定时间后，控制单元（7）启动气缸（15）。

7.根据权利要求6所述的一种冲床，其特征在于：所述控制单元（7）包括，

比较电路（11），耦接于所述检测单元，用于将接收到的压力检测信号与预定值相比较输出一比较信号；

防干扰电路（12），耦接于所述比较电路（11），用于根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；

开关电路（13），耦接于所述防干扰电路（12），用于根据控关信号控制气缸（15）的启闭。

8.根据权利要求7所述的一种冲床，其特征在于：所述比较电路（11）包括，

参考电压生成电路（14），具有一第一电阻，其一端耦接于第二直流电，另一端与一第二电阻串联后接地，且所述第一电阻为可变电阻器；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生所述参考电压；

比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于压力传感器组件的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。

9.根据权利要求8所述的一种冲床，其特征在于：所述防干扰电路（12）包括，

延时电路，其输入端耦接于所述比较电路（11）的输出端并输出一延时比较信号；

与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路（11）的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

10.根据权利要求9所述的一种冲床，其特征在于：所述开关电路（13）包括，

NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；

继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于该NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与气缸（15）之间；

二极管，其阴极耦接于该第一直流电，阳极耦接于NPN三极管的集电极与该继电器的线圈的连接点。