JPS5821648Y2 - ヒコウサクブツソウチヤクダイ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は被工作物装着台に関するものである。

トランスファマシンのように被工作物が一定方向に搬送
されていく間に所定の機械加工を行って行く種類の工作
機械においては、被工作物の種類、例えば小型のもの、
或は加工の種類、例えば被工作物の所定の位置に所定の
穿孔をするもののような場合は、被工作物を一旦上昇さ
せ、次いで水平移動をさせ、更に降下させて送る所謂リ
フトアンドキャリア方式のものより、被工作物の搬送ラ
インより被工作物を加工位置に先端に被工作物と係合す
る係合部を有する被工作物出入装置で引入れ、加工後搬
送ラインに戻す方が能率的であり、装置も簡単であるの
で低置であり、又そのような場合、搬送ラインより被工
作物を加工位置に引入れたならば、一挙動で被工作物の
位置決めとクランプとクランプの鎖錠とを行えれば一層
能率的である。

この考案は叙上のような作用をする被工作物装着台を提
供するのをその目的とする。

図示の実施例に基づきその構成を説明すると、被工作物
が直線的に移送されるラインＡ−Ａより、このラインＡ
−Ａに直交する方向に引込んだ位置に設けられている被
工作物装着台において、第１図に示すように、上面を被
工作物Ｗの取付用定盤面１に形成されている被工作物取
付用定盤部２を水平に有する筐枠３の下方に、流体駆動
シリンダ（図示省略）のピストンロッド４により昇降す
る略平行四辺形状の昇降板５を設け、この昇降板５上の
前記被工作物移送ラインＡ−Ａに平行する方向Ｂ−Ｂ、
Ｃ−Ｃ上で、該昇降板５の一対角線上の両端に棒杆６，
７を一本づつ平行に植立し、前記定盤部２上で同じく前
記被工作物移送ラインＡ−Ａの方向と平行する方向上で
前記棒杆６，７の近くに下端をピン８で枢支した支片９
の上端に、前記棒杆６，７の上端に一端１０を枢支し、
他端を押付子１１に形成した横杆１２の中央を枢支し、
前記−双の押付子１１．１１と定盤面１とで被工作物Ｗ
の一部２６．２７を挟持できるようにし、前記−双の押
付子１１．１１の間には、筐枠３の上方部において、前
記被工作物移送ラインＡ−Ａと直交する方向Ｄ−Ｄに水
平に設けた流体駆動シリンダ１３（第３図参照）により
前記被工作物移送ラインＡ−Ａと被工作物取付用定盤部
２との間を水平に出入できるようにした被工作物出入装
置１４を設け、この被工作物出入装置１４は流体駆動シ
リンダ１３のピストンロッド１５の先にピストンロッド
１５の出入方向である矢印Ｘ−Ｘ方向の両端に被工作物
Ｗとの係合部１６，１７（第２図参照）を設けたものと
し、更に前記昇降板５には位置決めピン１８を設けたも
ので、位置決めピン１８は昇降板５を縦に貫通した縦杆
１９の上端に設けて定盤部を貫通し、該定盤部の面１よ
り突出できるようにし、縦杆１９には上方に鍔２０と段
部２１、下方に鍔２２を設け、別に前記段部２１に係合
する鍔２３を前記昇降板５より上方において縦杆１９に
嵌合し、前記鍔２０と鍔２３との間にコイルスプリング
２４を張設し、下方の鍔２２は昇降板５の下面と係合す
るようにしたものである。

なお図中２５は被工作物Ｗの案内面、２８は工具例えば
ドリルの案内孔を設ける治具板、２９は棒杆６，７の下
方の段部３０と昇降板５との間に介在させた皿状スプリ
ングを夫々示す。

この考案は叙上のような構成を有するから、第２図に示
す被工作物出入装置１４を流体駆動シリンダ１３を作動
して被工作物Ｗが搬送されて来るラインＡ−Ａの途上に
突出させ、係合部１６゜１７の間に被工作物Ｗを迎い入
れるようにする。

これに先立ち昇降板５を流体駆動シリンダを働かせて降
下しておくと、棒杆６，７の降下により横杆１２は回動
して自由端である押付子１１を上方に回動し、一方弁降
板５の降下により昇降板５の下面は縦杆１９の下方の鍔
２２と係合するので縦杆１９は降下し、昇降板５の上面
に接している鍔２３を降下させ、コイルスプリング２４
の弾力を弱める。

なお上方の鍔２０は弱い弾力のコイルスプリング２４で
支持されているので位置決めピン１８は定盤面１よりは
突出していない。

次いで流体駆動シリンダ１３を逆に作動し被工作物出入
装置１４を引入れると被工作物は係合部１６により引入
れられて被工作物取付用定盤部２の定盤面１上に移され
る。

次いで下方の流体駆動シリンダを作動し昇降板５を上昇
させると、棒杆６，７は上昇するので横杆１２を逆に回
動し押付子１１により被工作物Ｗの一部を定盤面に押付
けると共に、昇降板５の上昇により鍔２３によりコイル
スプリング２４を押上げ、昇降板５が上昇の上限に達す
る頃コイルスプリング２４は鍔２０を強く押上げ位置決
めピン１８を被工作物Ｗの下面のロケート穴に突入させ
、鍔２３が縦杆１９の段部２１に衝合することにより位
置決めピン１８を降下させないよう鎖錠する。

又昇降板５の降下により押付子１１の押付作用、位置決
めピン１８の突出位置確保は解除され、被工作物Ｗより
ピン１８は容易に抜出して降下する。

なお横杆１２は支片９で定盤部２に取付けであるので横
杆１２と支片９との枢止点を変えられるようにすると抑
圧子１１のクランプ力を変えることができる。

なお又皿状スプリング２９は押圧子１１によりクランプ
される部分の厚さの違いを吸収するために設けられてい
る。

この考案は叙上のような構成、作用を有するから、ライ
ンＡ−Ａ上を搬送されて来た被工作物を、先端に一双の
係合部１６．１７を有する被工作物出入装置１４で被工
作物取付用定盤部２の定盤面１上に引入れ、流体駆動シ
リンダを作動すると、この−動作で被工作物は定盤面１
上の所定位置に位置決めピン１８で正しく位置決めされ
、且つ該ピンを有する棒杆はクランプされ、而も該棒杆
はその位置に鎖錠され、加工中その位置は微動もせず確
保され、加工後は前記流体駆動シリンダの逆の一動作で
鎖錠もクランプも位置決めも解除され、流体駆動シリン
ダ１３の作動で被工作物Ｗは搬送ラインに戻すことがで
きるので被工作物が直線的に移送されるラインＡ−Ａよ
り、このラインＡ−Ａに直交する方向に引込んだ位置に
設けられた被工作物装着台に装着される式のトランスフ
ァマシン等に使用されてトランスファマシンとして装置
簡単、低床と云う効果の他に、一層能率的な加工が行え
る効果を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係る被工作物装着台の一実施例を示し
、第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は平面図を
夫々示し、２は被工作物取付用定盤部、３は筐枠、５は
昇降板、６，７は棒杆、９は支片、１１は押付子、１２
は横杆、１３は流体駆動シリンダ、１４は被工作物出入
装置、１５はピストンロッド、１６，１７は係合部、１
８は位置決めピン、１９は縦杆、２０，２３は鍔、２４
はコイルスプリングを夫々示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被工作物Ｗが直線的に移送されるラインＡ−Ａよりこの
   ラインＡ−Ａに直交する方向に引込んだ位置に設けられ
   ている被工作物装着台において、被工作物取付用定盤部
   ２を水平に有する筐枠３の下方に、流体駆動シリンダで
   昇降される略平行四辺形状の昇降板５を設け、この昇降
   板５上の、前記被工作物移送ラインＡ−Ａに平行する方
   向Ｂ−Ｂ。 Ｃ−Ｃ上で該昇降板５の一対角線上の両端には棒杆６，
   ７を１本ずつ縦に平行に植立し、前記定盤部２上で、同
   じく前記被工作物移送ラインＡ−Ａの方向と平行する方
   向上で前記棒杆６，７の近くに下端を取付けた支片９，
   ９の上端に、前記棒杆６．７の上端に一端を枢支し、他
   端を押付子１１に形成した横杆１２の中央を枢支し、前
   記−双の押付子１１．１１の間において、前記被工作物
   移送ラインＡ−Ａと直交する方向Ｄ−Ｄに水平に設けた
   流体駆動シリンダ１３により前記被工作物移送ラインＡ
   −Ａと被工作物取付用定盤部２との間を水平に出入でき
   るようにしたピストンロッド１５の先端に、相対向して
   被工作物の係合部１６゜１７を有し、該ラインＡ−Ａ上
   に進出した位置では前記係合部１６．１７は該ラインＡ
   −Ａを跨ぐような構成にした被工作物出入装置１４を設
   け、位置決めピン１８は該昇降板５を縦に貫通した縦杆
   １９の上端に設けて該定盤部２を貫通させ、該定盤部２
   の上面より出入できるようにし、該縦杆１９には上部に
   鍔２０と段部２１とを設け、該段部には該昇降板５の上
   面と係合する鍔２３を設け、該鍔２０と該鍔２３との間
   にはコイルスプリング２４を介在させ、又該縦杆１９の
   下部には該昇降板５の下面が係合する鍔２２を設けたこ
   とを特徴とする被工作物装着台。