JPH073882U - 熱切断加工機のワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの位置決めが容易かつ正確に行えるワ
ーク位置決め装置を提供する。 【構成】 加工すべきワーク３を載置するワークテーブ
ル２の一端側に、クランプシリンダにより上下方向に開
閉し、かつ引込みシリンダによりＸ軸方向へ移動自在な
複数のクランパ８と、これらクランパ８の近傍に、ワー
ク３をＸ軸方向へ位置決めするＸ軸ストッパ９を設け、
またワークテーブル２の両側には、ワーク３をＹ軸方向
へ位置決めする複数のＹ軸方向位置決めピン１０をワー
クテーブル２の上面より出没自在に設けると共に、上記
ワークテーブル２内に、ワーク３の位置決め時ワーク３
を下方より移動自在に支持するワークリフタ６を設けた
もので、ワーク３の位置決めが容易かつ正確に行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はレーザ加工機のような熱切断加工機のワーク位置決め装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来レーザ加工機やプラズマ加工機のような熱切断加工機においては、ワーク テーブル上に搬入されたワークを位置決めしてからクランパによりクランプし、 所定の方向へ移動させてワークの加工を行うように構成されている。 このため、ワークを位置決めする位置決め装置が特開昭６３−２６４２９０号 や、実開平３−５１９２７号、特公昭５９−３４４５４号公報などで提案されて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし特開昭６３−２６４２９０号公報のようにクランパの基準面にワークを 押付けて位置決めするものでは、ワークにバリや反りなどがあった場合、クラン パの上下爪の間にワークがスムーズに挿入できず、ワークの位置決めができなか ったり、不十分になるなどの不具合があった。 また実開平３−５１９２７号公報の位置決め装置では、クランパの基準面へワ ークを押付ける装置が大掛りなため、装置が高価になると共に、特開昭５９−３ ４４５４号公報のように、加工ヘッドとクランパの干渉を防止するため、クラン パを自動退避させるようにしたものでは、可動部が大きくなったり、退避させる ために後方に大きなスペースを必要とするなどの不具合があった。 この考案はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、ワークの位 置決めが容易かつ確実に行える熱切断加工機のワーク位置決め装置を簡単な構成 で提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 この考案は上記目的を達成するために、ワークテーブル上に載置されたワーク をＸ軸方向へ移動させながら、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在な加工ヘ ッドでワークを加工する熱切断加工機において、上記ワークテーブルの一端側に 、クランプシリンダにより上下方向へ開閉し、かつ引込みシリンダによりＸ軸方 向へ移動自在な複数のクランパと、これらクランパの近傍に、ワークをＸ軸方向 へ位置決めするＸ軸ストッパを設け、またワークテーブルの両側には、ワークを Ｙ軸方向へ位置決めする複数のＹ軸方向位置決めピンをワークテーブルの上面よ り出没自在に設けると共に、上記ワークテーブル内に、ワークの位置決め時ワー クを下方より移動自在に支持するワークリフタを設けたものである。

【０００５】

【作 用】

上記構成によりワーク搬入時、ワークにバリや反りがあってもクランパの上爪 と下爪の間にワークを確実に挿入できると共に、上爪と下爪の間でクランプした ワークを退避手段を使用してＸ軸ストッパに当接させることによりＸ軸方向の位 置決めを行うようにしたことから、位置決めが確実に行える。

【０００６】

【実 施 例】

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図１は熱切断加工機の平面図、図２は同正面図で、これら図において１は本体 、２は切断すべきワーク３を載置するワークテーブルを示す。 上記本体１は門型のコラム１ａを有していて、このコラム１ａにＹ軸方向へ移 動自在な加工ヘッド４が設けられている。 上記ワークテーブル２はワーク載置部が上記Ｙ軸と直交するＸ軸方向へ回転自 在なチェーンコンベヤ５により構成されていて、チェーン５ａの間に横架された 多数のワーク支持棧５ｂ上にワーク３を載置するようになっており、ワーク支持 棧５ｂの間からワークリフタ６がワーク支持棧５ｂの上面より上方へ突出できる ようになっている。

【０００７】 上記ワークリフタ６はＸ軸方向に設けられた複数本のリフトバー６ａに複数突 設されていて、先端部にワーク３の移動を容易にするフリーボールベアリング６ ｂが設けられていると共に、各リフトバー６ａの端部に固着されたスプロケット ６ｃに図４に示すように駆動チェーン６ｄが捲装されており、このチェーン６ｄ をリフトシリンダ６ｅによりけん引することにより、各リフトバー６ａがほぼ９ ０°回転できるようになっている。

【０００８】 一方上記ワークテーブル２の一端側には、複数個のクランパ８と、各クランパ ８の近傍にＸ軸ストッパ９が、そしてワークテーブル２の両側に計４個のＹ軸方 向位置決めピン１０ｂがそれぞれ設けられている。 上記クランパ８は、図７の（イ）に示すように、下端が基板８ａに枢着された レバー８ｂの上端に上爪８ｃと下爪８ｄが枢着されており、これら上爪８ｃと下 爪８ｄの後端間にクランプシリンダ８ｅが設けられていて、このクランプシリン ダ８ｅにより上爪８ｃと下爪８ｄの先端が上下方向に開閉自在となっている。 上記下爪８ｄはバランススプリング８ｆにより下方へ付勢されていて、レバー ８ｄより突設されたストッパ８ｇに当接することにより上下方向の位置決めがな されていると共に、レバー８ｄの上端と基板８ａの間に斜めの引込みシリンダ８ ｈが設けられていて、この引込みシリンダ８ｈによりクランパ８を退避できるよ うになっている。

【０００９】 またＹ軸方向位置決めピン１０は、図５及び図６に示すようにガイドブッシュ １０ａにより上下動自在なストッパピン１０ｂを有している。 このストッパピン１０ｂは、上下駆動シリンダ１０ｃにより上下動されるよう になっていて、ワーク３をＹ軸方向へ位置決めする場合に、図６に示すように上 端がワーク支持機５ｂの上方へ突出されるようになっている。

【００１０】 次に図８に示すタイミングチャートを参照して作用を説明すると、ワーク３を 位置決めするに当ってＹ軸方向位置決めストッパ１０の各ストッパピン１０ｂが 上下駆動シリンダ１０ｃにより上昇され、クランパ８の上爪８ｃと下爪８ｄはク ランプシリンダ８ｅによりアンクランプ状態に保持される。 次にリフトシリンダ６ｅによりワークリフタ６が直立されて各ワークリフタ６ 上端のフリーボールベアリング６ｂがワーク支持機５ｂより上方へ突出した状態 でクランパ８と反対の方向からワーク３が搬入され、各ストッパピン１０ｂによ りＹ軸方向の位置決めがなされると共に、Ｘ軸方向はラフに位置決めされる。

【００１１】 またこのときクランパ８の上爪８ｃと下爪８ｄの間は、図７（イ）の仮想線で 示すように上下方向へ開放しているため、ワーク３にバリや反りがあっても、何 等支承なく上爪８ｃと下爪８ｄの間に進入する。 その後ワーク３を上爪８ｃと下爪８ｄがクランプしたら、図７の（ロ）に示す ように引込みシリンダ８ｈによりレバー８ｂの上端を引き込んでワーク３の端部 をＸ軸ストッパ９へ当接させ、Ｘ軸方向の位置決めを行う。 そしてＸ軸方向の位置決めが完了したら、一旦ワーク３をアンクランプすると 共に、ワークリフタ６を下降させてワーク３をワーク支持棧５ｂ上に載置する。

【００１２】 そしてこの状態で引込みシリンダ８ｈにより図７の（ハ）に示すように上爪８ ｃと下爪８ｄを元の位置まで前進させて再びワーク３をクランプすると共に、Ｙ 軸方向位置決めピン１０を下降させて、加工ヘッドによりワーク３の加工を開始 する。 また加工中加工ヘッド４がクランパ８と干渉する位置へ達したら、図７の（ニ ）に示すように引込みシリンダ８ｈによりクランパ８を退避させて上下爪８ｃ， ８ｄと加工ヘッド４が加工するのを防止する。

【００１３】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、ワーク搬入時クランパの上爪と下爪が上下に 開放されているため、ワークにバリや反りがあっても上下爪の間に確実に挿入で きると共に、一旦ワークをクランプした後、Ｘ軸方向ストッパに当接させてＸ軸 方向位置決めを行うようにしたことから、ワークの位置決めが正確に行える。 また加工ヘッドがクランパの干渉領域に達すると、引込みシリンダによりクラ ンパが退避されるため、両者が干渉して破損する虞がないと共に、クランパを退 避させるためのスペースをクランパの後方に設ける必要がないと共に、ワークを Ｘ軸方向へ位置決めする際の引込み機構と退避機構を兼用させたことから、これ らを別個に設けたものに比べ構成が簡単で、かつ安価に実施することができる。 またワークの位置決めが自動的に行えるため、熱切断加工機の自動運転や無人 化運転も可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になる熱切断加工機の平面
図である。

【図２】この考案の一実施例になる熱切断加工機の正面
図である。

【図３】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
の斜視図である。

【図４】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
に設けられたワークリフタの詳細図である。

【図５】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
のＹ軸方向位置決めピンの平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図７】（イ）ないし（ニ）はこの考案の一実施例にな
るワーク位置決め装置に設けられたクランパの作用図で
ある。

【図８】この考案の一実施例になるワーク位置決め装置
の作用を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

２…ワークテーブル、３…ワーク、４…加工ヘッド、６
…ワークリフタ、８…クランパ、８ｅ…クランプシリン
ダ、８ｈ…引込みシリンダ、９…Ｘ軸ストッパ、１０…
Ｙ軸方向位置決めピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブル２上に載置されたワーク
   ３をＸ軸方向へ移動させながら、上記Ｘ軸と直交するＹ
   軸方向へ移動自在な加工ヘッド４でワーク３を加工する
   熱切断加工機において、上記ワークテーブル２の一端側
   に、クランプシリンダ８ａにより上下方向へ開閉し、か
   つ引込みシリンダ８ｈによりＸ軸方向へ移動自在な複数
   のクランパ８と、これらクランパ８の近傍に、ワーク３
   をＸ軸方向へ位置決めするＸ軸ストッパ９を設け、また
   ワークテーブル２の両側には、ワーク３をＹ軸方向へ位
   置決めする複数のＹ軸方向位置決めピン１０をワークテ
   ーブル２の上面より出没自在に設けると共に、上記ワー
   クテーブル２内に、ワーク３の位置決め時ワーク３を下
   方より移動自在に支持するワークリフタ６を設けてなる
   熱切断加工機のワーク位置決め装置。