JP2023051256A - 工具マガジン - Google Patents

Abstract

【課題】下向きに開いた姿勢の把持アームを、移動時に閉じた姿勢に変更させる工具マガジンを提供する。
【解決手段】工具マガジンはカバーを備え、前記カバーは前記枢軸の下方に位置する面部材を備え、前記面部材における、割り出し位置に対応する箇所に切り欠き部が形成され、前記切り欠き部は、前記枢軸に直交する方向に延びる第一辺と、前記第一辺に対向する第二辺と、前記第一辺の一方の端点と前記第二辺の一方の端点を結ぶ第三辺と、を備え、前記第一辺の他方の端点と、前記第二辺の他方の端点との間は開放されており、前記第一辺と前記第二辺は、前記第三辺から開放している方向に向けて、前記第三辺に平行な方向の幅が広がるように配置される。
【選択図】図１０

Description

本技術は、工具を把持する把持アームを適切な姿勢に誘導する工具マガジンに関する。

従来、工作機械は主軸を有する主軸ヘッドと、工具を把持する複数の把持アームと、該把持アームを搬送する工具マガジンを備える（例えば特許文献１参照）。工具マガジンはレールと、該レールを移動する移動台とを備える。把持アームは、移動台に連結した支持部と、該支持部に設けた枢軸と、該枢軸に回転可能に連結したアーム部とを備える。

工具が主軸に装着させるための割り出し位置に配置されると、主軸が下方向に移動し、工具が主軸に装着される。このとき、把持アームのアーム部は枢軸回りに回動し、把持アームは下向きに開いた姿勢になる。その後工具を主軸から取り外す際、通常は、把持アームは先端がレール側を向いて閉じた状態になり、工具を把持した後、把持アームは閉じた状態に保持されたまま工具マガジンのレール上を移動する。

特開２０１３―１７６８３０号公報

しかし、例えば、手作業で工具を交換したときに、誤って把持アームが開いた状態になったまま把持アームがレール上の移動を開始することがある。このとき、把持アームが工作機械の部材に当たり、把持アームや工作機械の部材に多大な負荷をかけてしまうおそれがある。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、下向きに開いた姿勢の把持アームを、移動時に閉じた姿勢に変更させる工具マガジンを提供することを目的とする。

本開示に係る工具マガジンは、主軸と、前記主軸を囲うように配置されるレールと、前記主軸に交差する方向に延びる枢軸と、工具を把持し、前記枢軸の軸回りに回転可能な把持アームと、前記工具を、前記主軸に装着させるための割り出し位置に配置後、前記把持アームが前記レール上の移動を開始する際に、前記把持アームの姿勢を所定部材に接触する第二姿勢から、所定部材に接触しない第一姿勢に変更するように誘導する誘導部材とを備える。

本開示においては、把持アームが開いた第二姿勢で移動を開始したとき、誘導部材によって把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導し、変更させることが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記誘導部材は、前記把持アームの移動方向側において、前記第二姿勢で前記割り出し位置に配置される前記把持アームに対向する位置に配置される。

本開示においては、把持アームが開いた第二姿勢で移動を開始したとき、誘導部材が把持アームに接触することによって、把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導し、変更させることが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記レールを覆い、前記所定部材と、前記誘導部材とを備えるカバーを備える。

本開示においては、把持アームがカバーにおける誘導部材以外の箇所に接触することを防ぐ。よって、把持アームとカバーの接触による把持アーム及びカバーの破損を防ぐことが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記カバーは前記枢軸の下方に位置する面部材を備え、前記面部材における、前記割り出し位置に対応する箇所に切り欠き部が形成され、前記誘導部材は、前記切り欠き部に設けられる。

本開示においては、把持アームがマガジンカバーの切り欠き部に干渉することを防ぐことが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記切り欠き部は、前記枢軸に直交する方向に延びる第一辺を備え、前記誘導部材は、前記第一辺に設けられ、前記面部材に対して鈍角の傾斜がつき、前記枢軸から遠ざかる方向に突出するように配置される。

本開示においては、把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導部材が把持アームに力を加え、把持アームがマガジンカバーの切り欠き部に干渉することを防ぐことが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記切り欠き部は、前記第一辺に対向する第二辺と、前記第一辺の一方の端点と前記第二辺の一方の端点を結ぶ第三辺と、を備え、前記第一辺の他方の端点と、前記第二辺の他方の端点との間は開放されており、前記誘導部材は、前記第一辺と前記第二辺に夫々設けられ、前記面部材に対して鈍角の傾斜がつき、前記枢軸から遠ざかる方向に突出するように配置される。

本開示においては、把持アームが二方向に移動する場合にも、把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導部材が把持アームに力を加え、把持アームがマガジンカバーの切り欠き部に干渉することを防ぐことが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記切り欠き部は、前記枢軸に交差する方向に延びる第一辺を備え、前記誘導部材は、前記第一辺に設けられ、前記面部材に対して垂直に配置される。

本開示においては、把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導部材が把持アームに力を加え、把持アームがマガジンカバーの切り欠き部に干渉することを防ぐことが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記切り欠き部は、前記第一辺に対向する第二辺と、前記第一辺の一方の端点と前記第二辺の一方の端点を結ぶ第三辺と、を備え、前記第一辺の他方の端点と、前記第二辺の他方の端点との間は開放されており、前記第一辺と前記第二辺は、前記第三辺から開放している方向に向けて、前記第三辺に平行な方向の幅が広がるように配置されており、前記誘導部材は、前記第一辺と前記第二辺に夫々設けられ、前記面部材に対して垂直に配置される。

本開示においては、把持アームが二方向に移動する場合にも、把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導部材が把持アームに力を加え、把持アームがマガジンカバーの切り欠き部に干渉することを防ぐことが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記切り欠き部は、前記枢軸に交差する方向に延びる第一辺を備え、前記誘導部材は、前記第一辺に設けられ、前記面部材に対して鈍角の傾斜がつき、前記枢軸から遠ざかる方向に突出するように配置される。

本開示においては、把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導部材が把持アームに力を加え、把持アームがマガジンカバーの切り欠き部に干渉することを防ぐことが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記切り欠き部は、前記第一辺に対向する第二辺と、前記第一辺の一方の端点と前記第二辺の一方の端点を結ぶ第三辺と、を備え、前記第一辺の他方の端点と、前記第二辺の他方の端点との間は開放されており、前記第一辺と前記第二辺は、前記第三辺から開放している方向に向けて、前記第三辺に平行な方向の幅が広がるように配置されており、前記誘導部材は、前記第一辺と前記第二辺に夫々設けられ、前記面部材に対して鈍角の傾斜がつき、前記枢軸から遠ざかる方向に突出するように配置される。

本開示においては、把持アームが二方向に移動する場合にも、把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導部材が把持アームに力を加え、把持アームがマガジンカバーの切り欠き部に干渉することを防ぐことが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記把持アームに設けられ、前記誘導部材に接触して前記把持アームの姿勢を変化させる誘導補助部材を備える。

本開示においては、把持アームが直接誘導部材に接触しないので、把持アームにかかる負担を軽減することが出来る。

本開示に係る工具マガジンは、前記誘導部材は、前記把持アームに備えられる。

本開示においては、把持アームが開いた姿勢で移動を開始したとき、誘導部材によって把持アームが閉じた第一姿勢になるように誘導し、保持させることが出来る。

本開示の一実施形態に係る工具マガジンにあっては、把持アームが開いた姿勢で移動を開始したとき、誘導部材によって把持アームが閉じた姿勢になるように誘導し、姿勢を変更させることが出来る。

本発明の実施の形態に係る工作機械の斜視図である。 工作機械の正面図である。 マガジンカバーを省略した工作機械の斜視図である。 工具交換装置及びマガジンカバー等を省略した工作機械の斜視図である。 移動台及び把持アームを略示する斜視図である。 レール部を略示する斜視図である。 実施形態１に係る主軸ヘッド、工具交換装置及びマガジンカバーの正面図である。 工具装着時の主軸ヘッドを略示する部分断面図である。 工具装着後の主軸ヘッドを略示する部分断面図である。 実施形態１に係る異常姿勢時の把持アーム及びマガジンカバー等を略示する斜視図である。 実施形態１に係る接触時の把持アーム及びマガジンカバー等を略示する後面図である。 実施形態２に係る主軸ヘッド、工具交換装置及びマガジンカバーの正面図である。 実施形態２に係る異常姿勢時の把持アーム及びマガジンカバー等を略示する斜視図である。 実施形態２に係る接触時の把持アーム及びマガジンカバーを略示する後面図である。 実施形態３に係る主軸ヘッド、工具交換装置及びマガジンカバーの正面図である。 実施形態３に係る異常姿勢時の把持アーム及びマガジンカバー等を略示する斜視図である。 実施形態３に係る接触時の把持アーム及びマガジンカバーを略示する後面図である。 実施形態４に係る異常姿勢時の把持アーム及びマガジンカバー等を略示する斜視図である。 実施形態４に係る接触時の把持アーム及びマガジンカバーを略示する後面図である。

（実施形態１）
以下、本発明をその実施形態に係る工具マガジンを示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。
図１は本発明の実施の形態に係る工作機械の斜視図、図２は工作機械の正面図、図３はマガジンカバーを省略した工作機械の斜視図、図４は工具交換装置及びマガジンカバー等を省略した工作機械の斜視図、図５は移動台及び把持アームを略示する斜視図、図６はレール部を略示する斜視図、図７は実施形態１に係る主軸ヘッド、工具交換装置及びマガジンカバーの正面図である。

工作機械１００は、基台２０、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、コラム２８、Ｚ方向移動装置３０、主軸ヘッド３２、工具交換装置１０等を備える。基台２０は床面上に配置する。基台２０は、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６を介してコラム２８をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に支持する。また、基台２０は、加工対象であるワークを２軸回りに駆動して保持するワーク保持装置１２０を支持する。

Ｙ方向移動装置２２は、互いに平行な１対のガイドレール２２ａ,２２ａ、複数のブロック２２ｂ，２２ｂ，・・・、Ｙ方向移動台２２ｃ、及びＹ方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール２２ａ,２２ａは、左右方向に適当な間隔を空けて基台２０の上面に前後方向に延設してある。ブロック２２ｂ，２２ｂ，・・・はガイドレール２２ａ,２２ａの夫々に前後方向に移動可能に嵌合している。Ｙ方向移動台２２ｃはブロック２２ｂ，２２ｂ，・・・上に固定してある。Ｙ方向駆動モータの駆動によって、Ｙ方向移動台２２ｃは前後方向に移動する。

Ｘ方向移動装置２６は、互いに平行な１対のガイドレール２６ａ, ２６ａ、複数のブロック２６ｂ，２６ｂ，・・・、コラム台２６ｃ、及びＸ軸方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール２６ａ，２６ａは前後方向に適当な間隔を空けてＹ方向移動台２２ｃ上面に左右方向に延設してある。ブロック２６ｂ，２６ｂ，・・・はガイドレール２６ａ，２６ａの夫々に左右方向に移動可能に嵌合している。コラム台２６ｃはブロック２６ｂ，２６ｂ，・・・上に固定してある。Ｘ方向駆動モータの駆動によって、コラム台２６ｃは左右方向に移動する。
コラム２８は、柱状をなし、コラム台２６ｃ上に固定してある。コラム２８は、Ｙ方向移動装置２２及びＸ方向移動装置２６によって前後方向及び左右方向に移動する。

Ｚ方向移動装置３０は、互いに平行な１対のガイドレール３０ａ，３０ａ、複数のブロック３０ｂ，３０ｂ，・・・、主軸ヘッド台３０ｃ及びＺ方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール３０ａ，３０ａは、左右方向に適当な間隔を空けてコラム２８の前面に上下方向に延設してある。ブロック３０ｂ，３０ｂ，・・・はガイドレール３０ａ，３０ａの夫々に上下方向に移動可能に嵌合している。主軸ヘッド台３０ｃはブロック３０ｂ，３０ｂ，・・・の前面側に固定してある。Ｚ方向駆動モータの駆動によって、主軸ヘッド台３０ｃは上下方向に移動する。

主軸ヘッド３２は主軸ヘッド台３０ｃに固定してある。Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ、及びＺ方向駆動モータを駆動制御することで、主軸ヘッド３２は前後、左右及び上下に移動する。主軸ヘッド３２は、ワークを加工する加工位置と工具を交換する交換位置との間を移動することができる。

工具交換装置１０は工具マガジン４０を備える。工具交換装置１０は複数の円筒状の工具ホルダ１１を搬送し、主軸ヘッド３２の下部から突出した主軸３４（図８参照）の下端部に工具ホルダ１１を着脱する。工具ホルダ１１は工具を保持する。工具マガジン４０は、レール部４１及びチェーン部４２を備える。図７に示すように、レール部４１は、支持梁４１ａ， ４１ａ、後述するレール台４１ｂ及びレール４１ｃを備える。チェーン部４２は、複数の移動台４３，４３，・・・複数のリンク部材４４，４４，・・・、及び複数の把持アーム７０，７０，・・・を備える。複数（例えば１１個）の移動台４３，４３，・・・は、夫々レール４１ｃによって支持され、レール４１ｃによる軌道上を移動可能としてある。リンク部材４４，４４，・・・は、隣り合う移動台４３，４３を連結する。複数の移動台４３，４３，・・・及びリンク部材４４，４４，・・・は、無端状のチェーンを形成する。複数（例えば２２個）の把持アーム７０，７０，・・・は、夫々移動台４３，４３，・・・の下部に連結してあり、工具ホルダ１１を把持する。工具マガジン４０は、移動台４３，４３，・・・をレール４１ｃの軌道に沿って循環し、把持アーム７０が保持する工具ホルダ１１を主軸３４下方の交換位置に割り出す。このときの把持アーム７０の位置が割り出し位置である。図５に示すように移動台４３の下部に連結される把持アーム７０はアーム枢軸７７と、後述するカム機構６０に当接する第一カムフォロア７１及び第二カムフォロア７２と、を備える。なお把持アーム７０は、アーム枢軸７７がレール４１ｃの軌道接線に沿うように移動台４３に連結されており、第一カムフォロア７１はアーム枢軸７７の上側に配置され、第二カムフォロア７２はアーム枢軸７７の下側に配置されている。
レール台４１ｂは、水平面から略３０度後方が高くなるように傾斜して配置してある。

工具マガジン４０はマガジンカバー９０により覆われている。
マガジンカバー９０は、工具マガジン４０の上方を覆う上板部９１と、外周側上部を覆う外板部９２と、外周側下部を覆う下板部９３と、内周側を覆う内板部９４とを備える。
上板部９１は、全体として所定幅を有する略長円環状をなし、前後方向の両端部は台形状をなす。
上板部９１の外縁には、該外縁から斜め外向きに延びるように、外板部９２が連結されている。外板部９２の前側の中央部には窓部９８が設けられている。
図２Ａは図２の破線円内の拡大図である。図２Ａに示すように、外板部９２の下縁には、該下縁から内向きに折り返すように、下板部９３が連結されている。下板部９３には誘導部材９９が連結されている。誘導部材９９についての詳細は後述する。
把持アーム７０が接触する所定部材は、例えば下板部９３や、工作機械１００の他の部材に対応する。

図７に示すように、下板部９３の前側部分には切り欠き部９７が形成されている。切り欠き部９７は、割り出し位置にある把持アーム７０のアーム枢軸７７に交差する方向に延びる第一辺９７１と、第一辺９７１に対向する第二辺９７２と、第一辺９７１の上側の端点と第二辺９７２の上側の端点を結ぶ第三辺９７３と、を備える。第一辺９７１の下側の端点と、第二辺９７２の下側の端点との間は開放されて開放部９７４が形成されている。第三辺９７３から開放部９７４に向かって左右幅が広がるように第一辺９７１と第二辺９７２が配置されている。また、マガジンカバー９０は略三角形の板状の誘導部材９９を備える。誘導部材９９はマガジンカバー９０の下板部９３に対して鈍角に傾斜し、前下側に突出するように、切り欠き部９７の第一辺９７１及び第二辺９７２に夫々、誘導部材９９の一辺が接するように配置される。即ち、図７におけるθは鈍角である。なお、誘導部材９９の形状は略三角形に限られず、例えば略矩形や略半円形であってもよい。

図８は、工具装着時の主軸ヘッド３２を略示する部分断面図である。図８に示すように、主軸ヘッド３２は、前方側の内部に上下方向に延びる主軸３４を回転可能に保持している主軸３４は、下端部で、工具ホルダ１１を脱着可能に保持する。主軸３４は、中空の筒形状をなし、下端部に下方に向かって内径が大きくなるテーパ穴３４ａが形成してある。工具ホルダ１１は、上部に形成したテーパ装着部１２をテーパ穴３４ａに嵌合させて主軸３４に装着する。このとき、把持アーム７０の姿勢は第一姿勢である。把持アーム７０は、第一姿勢の状態でレール４１ｃ上を移動しても、マガジンカバー９０に接触しない。

図９は、工具装着後の主軸ヘッド３２を略示する部分断面図である。図８に示すように工具ホルダ１１が主軸３４に装着した後、主軸ヘッド３２は下降する。このとき、カム機構６０が第二カムフォロア７２を押し下げ、把持アーム７０を第一姿勢に保持する機構（図示略）が保持を解除し、把持アーム７０はアーム枢軸７７の軸回りに、右側面視時計回りに揺動する。このとき、把持アーム７０の姿勢は図９に示すように第二姿勢になる。把持アーム７０は、第二姿勢の状態でレール４１ｃ上を移動すると、マガジンカバー９０に接触する。

ワークへの加工終了後、主軸ヘッド３２は上昇する。このとき、カム機構６０が第一カムフォロア７１を押し上げ、把持アーム７０を第二姿勢に保持する機構（図示略）が保持を解除し、把持アーム７０はアーム枢軸７７の軸回りに右側面視反時計回りに揺動し、図８に示すように第一姿勢になって工具ホルダ１１を把持する。主軸ヘッド３２は更に上昇し、工具ホルダ１１は主軸３４から外れる。

図１０は実施形態１に係る異常姿勢時の把持アーム及びマガジンカバー等を略示する斜視図である。通常、把持アーム７０は第一姿勢において工具ホルダ１１を把持するが、把持アーム７０は、例えば、作業者が把持アーム７０を第二姿勢にして工具ホルダ１１を交換したあと、把持アーム７０を第一姿勢に戻すことを失念した、または第一姿勢に保持されていないことを認識できなかったとき、図１０に示すように把持アーム７０は第二姿勢において工具ホルダ１１を把持した状態になる。この状態の把持アーム７０の姿勢は異常姿勢である。

把持アーム７０が異常姿勢のときに、把持アーム７０をレール４１ｃに沿って移動させると、把持アーム７０は誘導部材９９に接触する。把持アーム７０が誘導部材９９に接触後、把持アーム７０のレール４１ｃ上の移動を続行させると、誘導部材９９から把持アーム７０に後上方向の力が加わり、誘導部材９９はアーム枢軸７７を軸として把持アーム７０を揺動させ、誘導部材９９は把持アーム７０が第一姿勢になるように誘導する。

実施形態１に係る工具マガジンにあっては、異常姿勢のままレール４１ｃ上の移動を開始した把持アーム７０を、誘導部材９９によって第一姿勢に誘導する。

（実施形態２）
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。実施形態１と共通する構成には実施形態１と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
図１２は実施形態２に係る主軸ヘッド、工具交換装置及びマガジンカバーの正面図、図１３は実施形態２に係る異常姿勢時の把持アーム及びマガジンカバー等を略示する斜視図である。実施形態２にかかるマガジンカバー９０に形成される切り欠き部９７は、下板部９３の前側部分に形成され、割り出し位置にある把持アーム７０のアーム枢軸７７と直交する方向に延びる第一辺９７１と、第一辺９７１に略平行な第二辺９７２と、第一辺９７１の上側の端点と第二辺９７２の上側の端点を結ぶ第三辺９７３と、を備える。実施形態２においては、切り欠き部９７の上側から下側に亘って第一辺９７１と第二辺９７２との間の左右幅は一定である。また、誘導部材９９はマガジンカバー９０の下板部９３に対して鈍角に傾斜し、前下側に突出するように配置される。即ち、図１２におけるθは鈍角である。

図１４は実施形態２に係る接触時の把持アーム及びマガジンカバーを略示する後面図である。実施形態１と同様に把持アーム７０が異常姿勢のときに、把持アーム７０をレール４１ｃに沿って移動させると、把持アーム７０は誘導部材９９に接触する。
把持アーム７０が誘導部材９９に接触後、把持アーム７０のレール４１ｃ上の移動を続行させると、誘導部材９９から把持アーム７０に上方向の力が加わり、誘導部材９９はアーム枢軸７７を軸として把持アーム７０を揺動させ、誘導部材９９は把持アーム７０が第一姿勢になるように誘導する。

（実施形態３）
以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。実施形態１と共通する構成には実施形態１と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
図１５、１６に示す如く実施形態３のマガジンカバー９０に形成される切り欠き部９７は、下板部９３の前側部分に形成され、割り出し位置にあるアームのアーム枢軸７７に交差する方向に延びる第一辺９７１と、第一辺９７１に対向する第二辺９７２と、第一辺９７１の上側の端点と第二辺９７２の上側の端点を結ぶ第三辺９７３と、を備える。第一辺９７１の下側の端点と、第二辺９７２の下側の端点との間は開放されて開放部９７４が形成されており、第三辺９７３から開放部に向かって左右幅が広がるように第一辺９７１と第二辺９７２が配置されている。また、誘導部材９９はマガジンカバー９０の下板部９３に対して略垂直に、前下側に突出するように配置される。即ち、図１５におけるθは略直角である。

図１７は実施形態３に係る接触時の把持アーム及びマガジンカバーを略示する後面図である。実施形態１と同様に把持アーム７０が異常姿勢のときに、把持アーム７０をレール４１ｃに沿って移動させると、把持アーム７０は誘導部材９９に接触する。
把持アーム７０が誘導部材９９に接触後、把持アーム７０のレール４１ｃ上の移動を続行させると、誘導部材９９から把持アーム７０に後方向の力が加わり、誘導部材９９はアーム枢軸７７を軸として把持アーム７０を揺動させ、第一姿勢になるように誘導する。

（実施形態４）
以下では、実施形態４について、実施形態１と異なる点を説明する。実施形態１と共通する構成には実施形態１と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
図１８の如く切り欠き部９７及び誘導部材９９は実施形態１と同様である。実施形態４において把持アーム７０は誘導補助部材７０ａを備える。誘導補助部材７０ａは縁部が曲線の板状であり、把持アーム７０から前後左右に延びるように配置される。
図１８に示すように把持アーム７０が異常姿勢のときに、把持アーム７０をレール４１ｃに沿って移動させると、図１９に示すように把持アーム７０の誘導補助部材７０ａは誘導部材９９に接触する。把持アーム７０の誘導補助部材７０ａが誘導部材９９に接触後、把持アーム７０のレール４１ｃ上の移動を続行させると、誘導部材９９から把持アーム７０の誘導補助部材７０ａに後上方向の力が加わり、誘導部材９９は把持アーム７０が第一姿勢になるように誘導する。

誘導補助部材７０ａは、例えば樹脂製である。誘導補助部材７０ａを樹脂製にすることによって、他の部材、例えば金属製にしたときに比べて、誘導部材９９に誘導補助部材７０ａが接触したとき、誘導部材９９上を誘導補助部材７０ａが滑らかに動きやすくなり、マガジンカバー９０及び把持アーム７０にかかる負荷が少なくなる。
（変形例）

実施形態１では、マガジンカバー９０が誘導部材を備えたが、マガジンカバー９０は誘導部材を備えず、代わりに把持アーム７０が誘導部材を備えてもよい。変形例に係る該誘導部材は、誘導補助部材７０ａと同様でもよい。このとき、マガジンカバー９０には実施形態１と同様に、下側が開放し、第三辺９７３から開放部９７４に向かって左右幅が広がるように切り欠き部９７が形成され、該誘導部材は、把持アーム７０が異常姿勢のときに把持アーム７０をレール４１ｃに沿って移動させると、把持アーム７０が誘導部材において第一辺９７１または第二辺９７２に接触するように配置される。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１００ 工作機械
１１ 工具ホルダ（工具）
３２ 主軸ヘッド（加工主軸部）
４０ 工具マガジン
４１ｃ レール
７０ 把持アーム
７０ａ 誘導補助部材
７７ アーム枢軸
９０ マガジンカバー
９７ 切り欠き部
９７１ 第一辺
９７２ 第二辺
９７３ 第三辺
９７４ 開放部
９９ 誘導部材

Claims (12)

1. 主軸と、
   前記主軸を囲うように配置されるレールと、
   前記主軸に交差する方向に延びる枢軸と、
   工具を把持し、前記枢軸の軸回りに回転可能な把持アームと、
   前記工具を、前記主軸に装着させるための割り出し位置に配置後、前記把持アームが前記レール上の移動を開始する際に、前記把持アームの姿勢を所定部材に接触する第二姿勢から、所定部材に接触しない第一姿勢に変更するように誘導する誘導部材と
   を備える工具マガジン。
2. 前記誘導部材は、前記把持アームの移動方向側において、前記第二姿勢で前記割り出し位置に配置される前記把持アームに対向する位置に配置される
   請求項１に記載の工具マガジン。
3. 前記レールを覆い、前記所定部材と、前記誘導部材とを備えるカバーを備える
   請求項１または２に記載の工具マガジン。
4. 前記カバーは前記枢軸の下方に位置する面部材を備え、
   前記面部材における、前記割り出し位置に対応する箇所に切り欠き部が形成され、前記誘導部材は、前記切り欠き部に設けられる
   請求項３に記載の工具マガジン。
5. 前記切り欠き部は、前記枢軸に直交する方向に延びる第一辺を備え、
   前記誘導部材は、前記第一辺に設けられ、前記面部材に対して鈍角の傾斜がつき、前記枢軸から遠ざかる方向に突出するように配置される
   請求項４に記載の工具マガジン。
6. 前記切り欠き部は、
   前記第一辺に対向する第二辺と、
   前記第一辺の一方の端点と前記第二辺の一方の端点を結ぶ第三辺と、
   を備え、
   前記第一辺の他方の端点と、前記第二辺の他方の端点との間は開放されており、
   前記誘導部材は、前記第一辺と前記第二辺に夫々設けられ、前記面部材に対して鈍角の傾斜がつき、前記枢軸から遠ざかる方向に突出するように配置される
   請求項５に記載の工具マガジン。
7. 前記切り欠き部は、前記枢軸に交差する方向に延びる第一辺を備え、
   前記誘導部材は、前記第一辺に設けられ、前記面部材に対して垂直に配置される
   請求項４に記載の工具マガジン。
8. 前記切り欠き部は、
   前記第一辺に対向する第二辺と、
   前記第一辺の一方の端点と前記第二辺の一方の端点を結ぶ第三辺と、
   を備え、
   前記第一辺の他方の端点と、前記第二辺の他方の端点との間は開放されており、
   前記第一辺と前記第二辺は、前記第三辺から開放している方向に向けて、前記第三辺に平行な方向の幅が広がるように配置されており、
   前記誘導部材は、前記第一辺と前記第二辺に夫々設けられ、前記面部材に対して垂直に配置される
   請求項７に記載の工具マガジン。
9. 前記切り欠き部は、前記枢軸に交差する方向に延びる第一辺を備え、
   前記誘導部材は、前記第一辺に設けられ、前記面部材に対して鈍角の傾斜がつき、前記枢軸から遠ざかる方向に突出するように配置される
   請求項４に記載の工具マガジン。
10. 前記切り欠き部は、
    前記第一辺に対向する第二辺と、
    前記第一辺の一方の端点と前記第二辺の一方の端点を結ぶ第三辺と、
    を備え、
    前記第一辺の他方の端点と、前記第二辺の他方の端点との間は開放されており、
    前記第一辺と前記第二辺は、前記第三辺から開放している方向に向けて、前記第三辺に平行な方向の幅が広がるように配置されており、
    前記誘導部材は、前記第一辺と前記第二辺に夫々設けられ、前記面部材に対して鈍角の傾斜がつき、前記枢軸から遠ざかる方向に突出するように配置される
    請求項９に記載の工具マガジン。
11. 前記把持アームに設けられ、前記誘導部材に接触して前記把持アームの姿勢を変化させる誘導補助部材を備える
    請求項１から１０のいずれか一つに記載の工具マガジン。
12. 前記誘導部材は、前記把持アームに備えられる
    請求項１に記載の工具マガジン。

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