CN219426069U - 一种挖掘机下车架高精度点焊定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持定位装置技术领域，涉及一种挖掘机下车架高精度点焊定位装置，包括基座、一个支架定位组件和两个边梁调节组件，支架定位组件包括等高设置的三个支撑柱和连接于三个支撑柱顶端的支架定位板，支架定位板的下部定位连接下车架的中心支架，基座上设有两对X向滑轨，边梁调节组件包括沿着每对X向滑轨滑动的滑动载板，边梁定位于滑动载板的上方，边梁的中部设有托链轮支架，托链轮支架上插接限位销，三个支撑柱包括两个侧支撑柱和一个前支撑柱，侧支撑柱的外侧面上设有配合限位销的限位套。本点焊定位装置中侧支撑柱能利用托链轮支架、限位销和限位套的配合对中心支架与边梁的Y向和Z向相对位置进行精确定位，保证焊接质量。

Description

一种挖掘机下车架高精度点焊定位装置

技术领域

本实用新型涉及夹持定位装置技术领域，特别涉及一种挖掘机下车架高精度点焊定位装置。

背景技术

挖掘机是常见的工程车辆，其行走部位主要包括下车架和两个履带链条。下车架又分为中心支架与两侧的边梁，履带链条围绕设置于所述边梁上。在制造过程中，中心支架与两个边梁往往是先独立制造，然后再拼合焊接得到的，所以两者的焊接需要有定位问题。

中国专利CN203459860U披露了一种挖掘机下车架组对焊接装置，它能通过中心轴定位装置放置下车架的法兰盘，通过耳板定位装置定位三个耳板，固定的定位挡板用来托载第一边梁，调节机构上的定位挡板用来托载第二边梁。其焊接顺序是先将中心支架吊运至中心轴定位装置处并利用法兰盘定位装置连接法兰盘，然后将第一边梁放置于固定的定位挡板上，随后将第一边梁与中心支架的一侧焊接，再然后将第二边梁放置于调节机构上的定位挡板上，随后让第二边梁靠近中心支架，完成第二边梁与中心支架的一侧焊接。这里存在的问题是：

1、中心支架可能存在结构误差，耳板定位装置的角度定位位置有三个，在中心支架轴向已经被限定的情况下有可能无法同时对三个位置进行定位，那会导致定位无法完成；

2、如果中心支架的拼装结构侧边太宽，则中心支架先放置到中心轴定位装置上时有可能干涉到第一边梁的安放，调整麻烦；

3、中心支架与边梁在前后上下方向的相对位置缺少定位，只靠接触位置焊接有可能使两个边梁有位置的偏差，无法保证两个边梁是对称设置于中心支架两侧的。

因此有必要提供一种新的焊接定位装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种挖掘机下车架高精度点焊定位装置，能够避免中心支架的制造误差带来的定位难的问题，操作安全，位置关联精准，保证焊接质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种挖掘机下车架高精度点焊定位装置，包括基座以及设于所述基座上的一个支架定位组件和两个边梁调节组件，两个所述边梁调节组件的结构镜像对称且位于所述支架定位组件的X向相对两侧，所述支架定位组件包括等高设置的三个支撑柱和连接于三个支撑柱顶端的支架定位板，所述支架定位板的下部定位连接下车架的中心支架，所述基座上设有两对X向滑轨，所述边梁调节组件包括沿着每对X向滑轨滑动的滑动载板，边梁定位于所述滑动载板的上方，所述边梁的中部设有托链轮支架，所述托链轮支架上插接限位销，三个支撑柱包括两个侧支撑柱和一个前支撑柱，所述侧支撑柱的外侧面上设有配合所述限位销的限位套。

具体的，所述支架定位板包括外环部和连接于所述外环部外侧的三个与所述支撑柱位置分别对应的凸出部，所述支撑柱的顶端具有限位柱，所述凸出部上设有配合所述限位柱的限位孔。

进一步的，所述外环部上设有若干固定孔，所述中心支架的上表面具有法兰盘，所述法兰盘利用穿过所述固定孔的螺纹件连接于所述支架定位板的下部。

进一步的，所述支架定位组件还包括将所述支架定位板压在所述支撑柱上的压紧机构，所述压紧机构包括设于所述基座上的升降驱动件、由所述升降驱动件驱动的第一钉头压块以及压在所述支架定位板上表面的压板，所述第一钉头压块穿过所述支架定位板的轴线，所述第一钉头压块具有外径较大的上段和外径较小的下段，所述压板上设有供所述第一钉头压块穿过的通孔，所述通孔包括相连的腰孔部和圆孔部，所述腰孔部的宽度匹配所述下段的外径，所述圆孔部的内径匹配所述上段的外径。

进一步的，所述支架定位板还包括同轴设置于所述外环部内侧的内环部，所述外环部与所述内环部之间以若干辐条连接，所述内环部的内径大于所述上段的外径，所述压板接触所述内环部的上表面。

具体的，所述基座上设有两个X向基准块，两个所述X向基准块分别限制其一滑动载板到其最接近侧支撑柱的距离。

进一步的，所述边梁调节组件还包括驱动所述滑动载板沿X方向滑动的第一X向驱动件，所述第一X向驱动件的驱动轴沿X方向穿过所述X向基准块。

具体的，所述边梁还包括具有圆孔的梁头和U形结构的梁尾，所述滑动载板的前部设有固定所述梁头的梁头定位机构，后部设有固定所述梁尾的梁尾定位机构。

进一步的，所述梁尾定位机构包括Z向基准块、位于所述Z向基准块内的第二Z向驱动件、由所述第二Z向驱动件驱动升降的第二钉头压块以及被所述第二钉头压块穿过的缺口压条，所述Z向基准块的X向两侧设有Z向基准面，所述第二Z向驱动件位于所述梁尾的U形结构内且所述缺口压条和所述Z向基准面上下夹持所述梁尾。

进一步的，所述梁头定位机构包括立板和连接于所述立板外侧面的第二X向驱动件，所述立板的内侧具有X向基准面和凸出于所述X向基准面的限位环，所述立板上还设有与所述限位环同轴线的穿孔，所述第二X向驱动件驱动一个穿过所述穿孔的钉头夹块，所述钉头夹块上挂有压盘，所述限位环匹配所述梁头的圆孔，所述X向基准面与所述压盘沿X方向夹住所述梁头。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本点焊定位装置通过先将支架定位板固定到中心支架的上部，再利用三个支撑柱对支架定位板进行定位，方便了中心支架进行高度定位和角度定位；边梁调节组件均采用先固定边梁，然后平移靠近悬空的中心支架的步骤进行焊接定位，操作安全；侧支撑柱能同时作为中心支架与边梁的对位部件，利用托链轮支架、限位销和限位套的配合对中心支架与边梁的Y向和Z向相对位置进行精确定位，保证焊接质量。

附图说明

图1为实施例点焊定位装置下部的立体图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为图1中B位置的局部放大图；

图4为实施例点焊定位装置已完成一侧边梁焊接时的工作状态图；

图5为图4中C位置的局部放大图；

图6为图4中D位置的局部放大图；

图7为支架定位板的立体图；

图8为压板的立体图。

图中数字表示：

1-基座，11-X向滑轨，12-X向基准块；

2-支架定位组件，21a-侧支撑柱，21b-前支撑柱，211-限位柱，212-限位套，22-支架定位板，221-外环部，2211-固定孔，222-凸出部，2221-限位孔，223-内环部，224-辐条，23-压紧机构，231-第一Z向驱动件，232-第一钉头压块，233-压板，2331-腰孔部，2332-圆孔部，234-螺纹件，24-限位销；

3-边梁调节组件，31-滑动载板，32-第一X向驱动件，33-梁头定位机构，331-立板，3311-X向基准面，3312-限位环，3313-穿孔，332-第二X向驱动件，3321-钉头夹块，333-压盘，34-梁尾定位机构，341-Z向基准块，3411-Z向基准面，342-第二Z向驱动件，3421-第二钉头压块，343-缺口压条；

4-中心支架，41-法兰盘；

5-边梁，51-梁头，52-梁尾，53-托链轮支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1和图4所示，本实用新型的一种挖掘机下车架高精度点焊定位装置，包括基座1以及设于基座1上的一个支架定位组件2和两个边梁调节组件3，两个边梁调节组件3的结构镜像对称且位于支架定位组件2的X向相对两侧，支架定位组件2包括等高设置的三个支撑柱和连接于三个支撑柱顶端的支架定位板22，支架定位板22的下部定位连接下车架的中心支架4，基座1上设有两对X向滑轨11，边梁调节组件3包括沿着每对X向滑轨11滑动的滑动载板31，边梁5定位于滑动载板31的上方，边梁5的中部设有托链轮支架53，托链轮支架53上插接限位销24，三个支撑柱包括两个侧支撑柱21a和一个前支撑柱21b，侧支撑柱21a的外侧面上设有配合限位销24的限位套212。

支架定位板22作为中心支架4固定到三个支撑柱上的媒介。支架定位板22先独立与中心支架4连接为一个整体，两者的相对位置即被固定，支架定位板22与中心支架4同轴固定简单；三个支撑柱呈等腰三角形位置布置而非等边三角形位置布置，所以三个支撑柱与支架定位板22连接时的相对角度是固定的，三个支撑柱的托承面高度相等，所以支架定位板22就位时的高度是确定的，支架定位板22的结构本身就是配合三个支撑柱的位置，所以支架定位板22定位安放到三个支撑柱上也简单。支架定位板22和中心支架4作为一个整体被吊运到三个支撑柱上，这样中心支架4就能够被定高度定角度地安放于支架定位组件2上，避免了因中心支架4的加工误差带来的定位难的问题。

边梁调节组件3均采用先固定边梁5，然后平移靠近悬空的中心支架4的步骤进行焊接定位。这个过程中，中心支架4的重量负载于支架定位组件2上，边梁5的重量负载于边梁调节组件3上，中心支架4与边梁5对位期间只有平移操作，没有哪一个处于吊运状态，所以操作安全。

中心支架4就位后，两个侧支撑柱21a会穿过中心支架4侧方的上下贯通部分，且靠近中心支架4与边梁5的焊接位置。托链轮支架53上预先沿X方向插接限位销24，在将要焊接边梁5时，边梁5会随着滑动载板31一起沿着X向滑轨11滑动，在中心支架4与边梁5的Y向和Z向相对位置对应的情况下，限位销24会靠近侧支撑柱21a并插到限位套212内。所以两个侧支撑柱21a不仅起到固定支架定位板22的作用，而且两个侧支撑柱21a上的限位套212对插在托链轮支架53上的限位销24有引导作用，所以侧支撑柱21a能作为中心支架4与边梁5的对位部件，利用托链轮支架53、限位销24和限位套212的配合对中心支架与边梁的Y向和Z向相对位置进行精确定位，保证焊接质量。下车架焊接完成后，先抽走限位销24，就可能避免限位销24阻碍下车架吊起。

如图2、图4和图7所示，支架定位板22包括外环部221和连接于外环部221外侧的三个与支撑柱位置分别对应的凸出部222，支撑柱的顶端具有限位柱211，凸出部222上设有配合限位柱211的限位孔2221。支架定位板22与中心支架4构成的整体吊运到支撑柱的上方，当三个限位孔2221分别对准限位柱211时就能完成定位，以上整体靠自重就能够保持支架定位板22与支撑柱的连接。

如图4和图7所示，外环部221上设有若干固定孔2211，中心支架4的上表面具有法兰盘41，法兰盘41利用穿过固定孔2211的螺纹件234连接于支架定位板22的下部。外环部221和法兰盘41是尺寸相似的环形结构，支架定位板22与中心支架4是通过外环部221与法兰盘41面对面固定的，固定方式采用若干穿过固定孔2211的螺纹件234与法兰盘41上的螺纹孔连接。固定孔2211至少有两个，且位于外环部221的直径两端。

如图1、图2、图4、图7和图8所示，支架定位组件2还包括将支架定位板22压在支撑柱上的压紧机构23，压紧机构23包括设于基座1上的第一升降驱动件231、由第一升降驱动件231驱动的第一钉头压块232以及压在支架定位板22上表面的压板233，第一钉头压块232穿过支架定位板22的轴线，第一钉头压块232具有外径较大的上段和外径较小的下段，压板233上设有供第一钉头压块232穿过的通孔，通孔包括相连的腰孔部2331和圆孔部2332，腰孔部2331的宽度匹配下段的外径，圆孔部2332的内径匹配上段的外径。压紧机构23能够对支架定位板22与中心支架4构成的整体产生向下的压力，确保焊接过程中整体不再移动。支架定位板22轴向中空，所以在吊放到支撑柱上时会避开第一钉头压块232的位置。整体安放完毕后，压板233利用圆孔部2332被第一钉头压块232的上段穿过，然后压板233平移到下段位于腰孔部2331内，此时第一升降驱动件231驱动第一钉头压块232下降时就能够让压板233压住支架定位板22的上表面。

如图4和图7所示，支架定位板22还包括同轴设置于外环部221内侧的内环部223，外环部221与内环部223之间以若干辐条224连接，内环部223的内径大于上段的外径，压板233接触内环部223的上表面。外环部221、内环部223和若干辐条224构成强度较高的车轮式结构，同时内环部223缩小了支架定位板22的内径，内环部223只留供第一钉头压块232穿过的贯孔，使压板233只需要较小的面积就能压住支架定位板22。

如图1和图2所示，基座1上设有两个X向基准块12，两个X向基准块12分别限制其一滑动载板31到其最接近侧支撑柱21a的距离。中心支架4与边梁5在X向的相对位置是有要求的，滑动载板31紧贴X向基准块12时即达到要求的焊接位置。如果边梁5已经接触中心支架4的侧边而其下方滑动载板31尚未接触X向基准块12，则证明中心支架4的侧边太长，需要切削掉一定范围才能达到焊接位置要求。在调整时只要将滑动载板31移开，即可对中心支架4的侧边进行矫正，直到滑动载板31能够接触X向基准块12。

如图1、图2和图4所示，边梁调节组件3还包括驱动滑动载板31沿X方向滑动的第一X向驱动件32，第一X向驱动件32的驱动轴沿X方向穿过X向基准块12。滑动载板31的滑动由第一X向驱动件32完成，可以省力地完成移动，降低工作强度。第一X向驱动件32的连接位置穿过X向基准块12时，滑动载板31不会因为受到X向基准块12的阻挡而偏位，能够降低X向滑轨11磨损。

如图4所示，边梁5还包括具有圆孔的梁头51和U形结构的梁尾52，滑动载板31的前部设有固定梁头51的梁头定位机构33，后部设有固定梁尾52的梁尾定位机构34。边梁5与滑动载板31的连接是通过梁头定位机构33和梁尾定位机构34来实现的，边梁5可以不直接与滑动载板31的上表面接触，定位精度可以更高。

如图2和图6所示，梁尾定位机构34包括Z向基准块341、位于Z向基准块341内的第二Z向驱动件342、由第二Z向驱动件342驱动升降的第二钉头压块3421以及被第二钉头压块3421穿过的缺口压条343，Z向基准块341的X向两侧设有Z向基准面3411，第二Z向驱动件342位于梁尾52的U形结构内且缺口压条343和Z向基准面3411上下夹持梁尾52。梁尾52的U形结构具有内台阶，内台阶可以架到Z向基准面3411上以完成高度限位，第二Z向驱动件342驱动第二钉头压块3421下降并使缺口压条343压住梁尾52的上部。缺口压条343的使用目的类似于压板233，但只是一块侧方具有缺口的矩形片材，缺口压条343的缺口插到第二钉头压块3421的侧方，并使其两侧压住梁尾52来完成高度固定。

如图3和图5所示，梁头定位机构33包括立板331和连接于立板331外侧面的第二X向驱动件332，立板331的内侧具有X向基准面3311和凸出于X向基准面3311的限位环3312，立板331上还设有与限位环3312同轴线的穿孔3313，第二X向驱动件332驱动一个穿过穿孔3313的钉头夹块3321，钉头夹块3321上挂有压盘333，限位环3312匹配梁头51的圆孔，X向基准面3311与压盘333沿X方向夹住梁头51。限位环3312是梁头51圆孔的中心定位部件，圆孔的内壁会接触限位环3312的弧形面。X向基准面3311是梁头51在YZ面的抵靠面，第二X向驱动件332驱动压盘333伸缩，并配合X向基准面3311将梁头51夹住，这就能完成梁头51的固定。压盘333的结构的使用原理类似压板233，在梁头51的圆孔被钉头夹块3321穿过后，压盘333再挂到钉头夹块3321上，然后第二X向驱动件332就能驱动压盘333完成夹持动作。以上梁尾定位机构34在固定前仍有Y向调节的自由度，梁头51也有转动的自由度，因为梁头51与梁尾52的相对位置是固定的，所以在梁头定位机构33和梁尾定位机构34分别完成夹持的时候，边梁5就会被完全固定。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：包括基座（1）以及设于所述基座（1）上的一个支架定位组件（2）和两个边梁调节组件（3），两个所述边梁调节组件（3）的结构镜像对称且位于所述支架定位组件（2）的X向相对两侧，所述支架定位组件（2）包括等高设置的三个支撑柱和连接于三个支撑柱顶端的支架定位板（22），所述支架定位板（22）的下部定位连接下车架的中心支架（4），所述基座（1）上设有两对X向滑轨（11），所述边梁调节组件（3）包括沿着每对X向滑轨（11）滑动的滑动载板（31），边梁（5）定位于所述滑动载板（31）的上方，所述边梁（5）的中部设有托链轮支架（53），所述托链轮支架（53）上插接限位销（24），三个支撑柱包括两个侧支撑柱（21a）和一个前支撑柱（21b），所述侧支撑柱（21a）的外侧面上设有配合所述限位销（24）的限位套（212）。

2.根据权利要求1所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述支架定位板（22）包括外环部（221）和连接于所述外环部（221）外侧的三个与所述支撑柱位置分别对应的凸出部（222），所述支撑柱的顶端具有限位柱（211），所述凸出部（222）上设有配合所述限位柱（211）的限位孔（2221）。

3.根据权利要求2所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述外环部（221）上设有若干固定孔（2211），所述中心支架（4）的上表面具有法兰盘（41），所述法兰盘（41）利用穿过所述固定孔（2211）的螺纹件（234）连接于所述支架定位板（22）的下部。

4.根据权利要求2所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述支架定位组件（2）还包括将所述支架定位板（22）压在所述支撑柱上的压紧机构（23），所述压紧机构（23）包括设于所述基座（1）上的第一升降驱动件（231）、由所述第一升降驱动件（231）驱动的第一钉头压块（232）以及压在所述支架定位板（22）上表面的压板（233），所述第一钉头压块（232）穿过所述支架定位板（22）的轴线，所述第一钉头压块（232）具有外径较大的上段和外径较小的下段，所述压板（233）上设有供所述第一钉头压块（232）穿过的通孔，所述通孔包括相连的腰孔部（2331）和圆孔部（2332），所述腰孔部（2331）的宽度匹配所述下段的外径，所述圆孔部（2332）的内径匹配所述上段的外径。

5.根据权利要求4所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述支架定位板（22）还包括同轴设置于所述外环部（221）内侧的内环部（223），所述外环部（221）与所述内环部（223）之间以若干辐条（224）连接，所述内环部（223）的内径大于所述上段的外径，所述压板（233）接触所述内环部（223）的上表面。

6.根据权利要求1所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述基座（1）上设有两个X向基准块（12），两个所述X向基准块（12）分别限制其一滑动载板（31）到其最接近侧支撑柱（21a）的距离。

7.根据权利要求6所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述边梁调节组件（3）还包括驱动所述滑动载板（31）沿X方向滑动的第一X向驱动件（32），所述第一X向驱动件（32）的驱动轴沿X方向穿过所述X向基准块（12）。

8.根据权利要求1所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述边梁（5）还包括具有圆孔的梁头（51）和U形结构的梁尾（52），所述滑动载板（31）的前部设有固定所述梁头（51）的梁头定位机构（33），后部设有固定所述梁尾（52）的梁尾定位机构（34）。

9.根据权利要求8所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述梁尾定位机构（34）包括Z向基准块（341）、位于所述Z向基准块（341）内的第二Z向驱动件（342）、由所述第二Z向驱动件（342）驱动升降的第二钉头压块（3421）以及被所述第二钉头压块（3421）穿过的缺口压条（343），所述Z向基准块（341）的X向两侧设有Z向基准面（3411），所述第二Z向驱动件（342）位于所述梁尾（52）的U形结构内且所述缺口压条（343）和所述Z向基准面（3411）上下夹持所述梁尾（52）。

10.根据权利要求8或9所述的挖掘机下车架高精度点焊定位装置，其特征在于：所述梁头定位机构（33）包括立板（331）和连接于所述立板（331）外侧面的第二X向驱动件（332），所述立板（331）的内侧具有X向基准面（3311）和凸出于所述X向基准面（3311）的限位环（3312），所述立板（331）上还设有与所述限位环（3312）同轴线的穿孔（3313），所述第二X向驱动件（332）驱动一个穿过所述穿孔（3313）的钉头夹块（3321），所述钉头夹块（3321）上挂有压盘（333），所述限位环（3312）匹配所述梁头（51）的圆孔，所述X向基准面（3311）与所述压盘（333）沿X方向夹住所述梁头（51）。