JPH0226613Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、クランクシヤフトのピン部あるいは
ジヤーナル部のフイレツト部分をローラ掛けする
ためのローラ掛け装置に関するものである。

〈従来技術〉 一般に自動車用内燃機関等に用いられるクラン
クシヤフトにおいては、そのピン部およびジヤー
ナル部のフイレツト部分の疲労強度を向上させる
ために、フイレツト部分をローラ掛けすることは
よく知られている。この種のローラ掛け装置にお
いては、上下方向に開閉可能なアームに取付けら
れたローラホルダ間にクランクシヤフトを定めら
れた姿勢で水平方向より搬入するようになつてい
る。

〈考案が解決しようとする課題〉 上記した従来のローラ掛け装置においては、ア
ームが主軸台と心押台間の側方に配置されるた
め、主軸台と心押台間の下方にクランクシヤフト
を搬入搬出するための空間を確保することができ
ない。従つてクランクシヤフトをマシンの前面側
より搬入搬出することを余儀無くされ、そのため
にクランクシヤフトを搬入搬出するための構成が
複雑になるとともに、大きなマシンスペースを必
要とする問題があつた。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は上記した従来の問題点を解消するため
になされたもので、クランクシヤフトを回転可能
に支持する主軸台と心押台をベツドに設置し、前
記クランクシヤフトのピン部あるいはジヤーナル
部を保持するローラホルダを取付けた開閉可能な
アームを設け、前記ローラホルダに支持されたフ
イレツトローラによりピン部あるいはジヤーナル
部のフイレツト部分をローラ掛けする装置におい
て、前記アームをローラホルダを下方にした姿勢
で前後方向に開閉可能に配置し、前記主軸台およ
び心押台間の下方にクランクシヤフトを水平方向
に搬送するための搬送空間を前後方向に貫通して
設け、この搬送空間に前記主軸台および心押台間
の下方位置にクランクシヤフトを搬送する搬送装
置を設け、この搬送装置にて主軸台および心押台
間の下方位置に搬送されたクランクシヤフトを前
記アームの間にリフトするリフト装置を設け、こ
のリフト装置にてリフトされたクランクシヤフト
のピン部あるいはジヤーナル部を前記ローラホル
ダに保持させるべく前記アームを開閉させる加圧
用シリンダを備えたものである。

〈作用〉 上記の構成により、搬送装置により加工すべき
クランクシヤフトが主軸台と心押台間の下方位置
に搬送され、リフト装置の上昇によりクランクシ
ヤフトはチヤツクの中心までリフトされ、各ピン
部がローラホルダ間に挿入される。そしてクラン
クシヤフトは主軸台と心押台間に支持され、リフ
ト装置が下降される。続いて加圧用シリンダによ
りアームが閉止され、ローラホルダのフイレツト
ローラが各ピン部のフイレツト部分に圧接され
る。その状態でクランクシヤフトが回転駆動さ
れ、フイレツトローラにより各ピン部のフイレツ
ト部分がローラ掛けされる。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案装置の全体構成を示すもの
で、ベツド１０の中央部にはクランクシヤフトを
搬送するための凹部１１が前後方向に貫いて形成
され、この凹部１１を挾んで両側に主軸台１２と
心押台１３が所定の間隔を存して相対向して設け
られている。主軸台１２はベツド１０上に設置さ
れた案内ベース１４に進退可能に装架され、進退
用シリンダ１５にて所定量進退されるようになつ
ている。主軸台１２には一端にチヤツク１６を取
付けた主軸が回転可能に軸承され、この主軸は主
軸台１２上に設置された主軸駆動モータ１７にて
回転駆動されるようになつている。なお、前記主
軸は図略の定位置停止装置によりクランクシヤフ
トＷの着脱時に一定の角度位置に停止される。

前記ベツド１０にはまた前記凹部１１を跨いで
門形の支持フレーム２１が設置されている。支持
フレーム２１には支持軸２４が加工すべきクラン
クシヤフトＷの軸線と平行に支持され、この支持
軸２４にクランクシヤフトＷの各ピン部と同数の
揺動支持体２５が各ピン部にそれぞれ対応する軸
方向位置に揺動可能に枢支されている。揺動支持
体２５の一端には支持ピン２６が支持軸２４と平
行に支持され、この支持ピン２６に一対のアーム
２７，２８の中央部が重合的に枢支されている。
これらアーム２７，２８の各先端部にはピン部を
前後方向から保持するローラホルダ２９，３０が
取付けられ、これらローラホルダ２９，３０には
ピン部のフイレツト部分に臨むフイレツトローラ
３１が円周方向に間隔を有して対向して保持され
ている。前記アーム２７，２８の後端部には加圧
用シリンダ３３が設けられ、この加圧用シリンダ
３３の一端はアーム２７側にピン連結され、また
ピストンロツド３４の一端はアーム２８側にピン
連結されている。

かかる加圧用シリンダ３３によつて一対のアー
ム２７，２８が開閉され、クランクシヤフトＷの
着脱のためにローラホルダ２９，３０をピン部よ
り離間させ、あるいはローラホルダ２９，３０の
フイレツトローラ３１をピン部のフイレツト部分
に圧接するようになつている。しかして、ローラ
ホルダ２９，３０によつてピン部を保持した状態
において、クランクシヤフトＷを回転させると、
揺動支持体２５の揺動と相俟つてアーム２７，２
８はピン部に倣つて自由に運動される。

なお、前記揺動支持体２５の他端には、前記ア
ーム２７，２８の重量に釣り合うバランスウエイ
ト３５が取付けられ、通常揺動支持体２５を水平
状態にバランスさせるようになつている。

次に前記各ピン部を保持する複数のアーム２
７，２８の姿勢を、各ピン部の位相に応じて制御
する姿勢制御装置の構成について説明する。

前記支持フレーム２１には支持軸２４を挾んで
両側に一対のガイドブロツク３７，３８が固設さ
れ、これらガイドブロツク３７，３８に一対のス
ライドプレート３９，４０が前記支持軸２４の軸
線と直交する水平方向にスライド可能に案内さ
れ、進退用シリンダ４１により所定量進退される
ようになつている。スライドプレート３９，４０
間には支持軸２４を跨ぐようにして、前記揺動支
持体２５と同数の姿勢制御体４２が互いに平行に
固着されている。各姿勢制御体４２は前記揺動支
持体２５の中央部に形成された円弧部４６の両側
に係合するほぼ水平な係合面４２ａ，４２ｂを有
し、かつ揺動支持体２５を挾んで両側に前記アー
ム２７の側方２か所に係合する一対の係合ピン４
７，４８が水平方向に突設されている。姿勢制御
体４２に突設された係合ピン４７，４８は姿勢制
御すべき状態に応じて突出量を互いに異ならしめ
ている。しかして姿勢制御体４２はスライドプレ
ート３９の後退端位置においては揺動支持体２５
およびアーム２７，２８の運動を拘束しない位置
に退避されているが、ローラホルダ２９が進退用
シリンダ４１によつて一定量前進されると、各姿
勢制御体４２の係合面４２ａ，４２ｂにより揺動
支持体２５の揺動角度を水平状態に保持するとと
もに、一対の係合ピン４７，４８によりアーム２
７，２８をローラホルダ２９，３０を下方にした
角度位置でかつ各ピン部の位相に応じた角度位置
に保持するようになつている。

前記ベツド１０の凹部１１には、クランクシヤ
フトＷを定められた角度姿勢で保持する複数の受
台を設けた搬送装置５１が前後方向に貫いて配置
され、この搬送装置５１によつてクランクシヤフ
トＷが主軸台１２および心押台１３間の下方位置
に順次搬送されるようになつている。ベツド１０
には主軸台１２および心押台１３間の下方位置に
搬送されたクランクシヤフトＷを所定量リフトす
るリフト装置５２が設けられ、このリフト装置５
２によりクランクシヤフトＷをチヤツク１６の中
心線上まで搬入するようになつている。

次に上記した構成における動作について説明す
る。クランクシヤフトＷの各ピン部のローラ掛け
が完了すると、主軸が一定の角度位置に停止さ
れ、しかる状態でスライドプレート３９が進退用
シリンダ４１によつて一定量前進され、姿勢制御
体４２の係合面４２ａ，４２ｂにより各揺動支持
体２５が一定の角度位置に保持されるとともに、
係合ピン４７，４８によりアーム２７，２８が各
ピン部の位相に対応した角度位置に保持される。
その後加圧用シリンダ３３によりアーム２７，２
８が開放作動され、各ピン部を保持するローラホ
ルダ３０がローラホルダ２９に対して離間され
る。

続いてクランクシヤフトＷを支持すべくリフト
装置５２が上昇されるとともに、チヤツク１６が
開放され、主軸台１２と心押台１３とが後退され
る。これにより加工済クランクシヤフトＷがリフ
ト装置５２に支持され、リフト装置５２の下降に
より搬送装置５１の受台上に受渡される。しかる
後搬送装置５１が駆動され、次に加工すべきクラ
ンクシヤフトＷが主軸台１２および心押台１３間
の下方位置に搬送され、リフト装置５２の上昇に
よりクランクシヤフトＷはチヤツク１６の中心線
上までリフトされ、各ピン部がローラホルダ２
９，３０間に挿入される。しかる状態で主軸台１
２および心押台センタが前進されるとともに、チ
ヤツク１６が閉止され、クランクシヤフトＷが支
持クランプされる。その後リフト装置５２が下降
される。続いて加圧用シリンダ３３によりアーム
２７，２８が閉止作動され、ローラホルダ２０，
３０のフイレツトローラ３１が各ピン部のフイレ
ツト部分に圧接される。その後進退用シリンダ４
１によりスライドプレート３９が後退され、姿勢
制御体４２による揺動支持体２５ならびにアーム
２７，２８の拘束が解除される。

しかる後、主軸駆動モータ１７によりクランク
シヤフトＷが回転駆動され、このクランクシヤフ
トＷの回転により各ピン部を保持するアーム２
７，２８ならびにこれらアーム２７，２８を支持
する揺動支持体２５が各ピン部の回転に倣つて運
動される。従つてピン部のフイレツト部分に圧接
されたフイレツトローラ３１はピン部に対して公
転かつ自転され、このフイレツトローラ３１によ
りピン部のフイレツト部分をローラ掛けする。

上記した実施例においては、クランクシヤフト
Ｗのピン部をローラ掛けする例について述べた
が、ジヤーナル部をローラ掛けするためのローラ
ホルダを取付けたアームを付設すれば、ピン部と
ジヤーナル部を同時にローラ掛けすることができ
るようになる。

また上記実施例においては、ローラホルダ２
９，３０を取付けたアーム２７，２８をクランク
シヤフトＷのピン部の回転に倣つて揺動させる例
について述べたが、ローラ掛けすべきクランクシ
ヤフトＷと同一形状のマスタクランクシヤフトを
設け、このマスタクランクシヤフトによつてアー
ムを運動させるものに本考案を適用しても効果的
である。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案においては、ローラホ
ルダを取付けたアームをローラホルダを下方にし
た姿勢で前後方向に開閉可能に配置するととも
に、主軸台および心押台間の下方にクランクシヤ
フトを水平方向に搬送するための搬送空間を前後
方向に貫通して設け、この搬送空間に主軸台およ
び心押台間の下方位置にクランクシヤフトを搬送
する搬送装置を設け、この搬送装置にて主軸台お
よび心押台間の下方位置に搬送されたクランクシ
ヤフトをアームの間にリフトするリフト装置を設
け、このリフト装置にてリフトされたクランクシ
ヤフトのピン部あるいはジヤーナル部をローラホ
ルダに保持させるべく前記アームを開閉させる加
圧用シリンダを備えた構成であるので、クランク
シヤフトをローラ掛け装置の内部を通してインラ
インで搬送することができ、搬送装置を含めたロ
ーラ掛け装置の所要スペースを小さくできる特徴
がある。

しかも搬送されたクランクシヤフトをリフトさ
せるのみでクランクシヤフトのピン部あるいはジ
ヤーナル部をローラホルダ間に挿入することがで
きるので、クランクシヤフトの搬入搬出のための
構成を簡単にできるとともに、搬入搬出時間を短
縮できる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
ローラ掛け装置の全体を示す正面図、第２図は第
１図の−線拡大断面図である。 １０……ベツド、１１……凹部、１２……主軸
台、１３……心押台、２１……支持フレーム、２
７，２８……アーム、２９，３０……ローラホル
ダ、３３……加圧用シリンダ、５１……搬送装
置、５２……リフト装置、Ｗ……クランクシヤフ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クランクシヤフトを回転可能に支持する主軸台
   と心押台をベツドに設置し、前記クランクシヤフ
   トのピン部あるいはジヤーナル部を保持するロー
   ラホルダを取付けた開閉可能なアームを設け、前
   記ローラホルダに支持されたフイレツトローラに
   よりピン部あるいはジヤーナル部のフイレツト部
   分をローラ掛けする装置において、前記アームを
   ローラホルダを下方にした姿勢で前後方向に開閉
   可能に配置し、前記主軸台および心押台間の下方
   にクランクシヤフトを水平方向に搬送するための
   搬送空間を前後方向に貫通して設け、この搬送空
   間に前記主軸台および心押台間の下方位置にクラ
   ンクシヤフトを搬送する搬送装置を設け、この搬
   送装置にて主軸台および心押台間の下方位置に搬
   送されたクランクシヤフトを前記アームの間にリ
   フトするリフト装置を設け、このリフト装置にて
   リフトされたクランクシヤフトのピン部あるいは
   ジヤーナル部を前記ローラホルダに保持させるべ
   く前記アームを開閉させる加圧用シリンダを備え
   たことを特徴とするローラ掛け装置。