JPH0413098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明はクランクシヤフトのピン部のフイレツ
ト部分をローラ加工するフイレツトローラ加工装
置に関するものである。

＜従来技術＞ 一般に自動車用内燃機関等に用いられるクラン
クシヤフトにおいては、そのピン部およびジヤー
ナル部のフイレツト部分の疲労強度を向上させる
ために、フイレツト部分をローラ加工することは
よく知られている。

従来のこの種のフイレツトローラ加工装置にお
いては、例えば特開昭54−117849号公報に開示さ
れているように、ローラ加工すべきクランクシヤ
フト素材と同一の形状を有するマスタクランクシ
ヤフトが設けられ、このマスタクランクシヤフト
によつてクランクシヤフト素材のピン部を保持す
るローラホルダを、ピン部の回動軌跡に沿つて運
動させ、これによつてローラホルダに保持された
フイレツトローラをピン部に対して公転かつ自転
させ、ピン部のフイレツト部分をローラ加工する
ようになつている。

しかしながら、かかる従来のフイレツトローラ
加工装置においては、マスタクランクシヤフトを
用いているために、マスタクランクシヤフトと同
一形状のクランクシヤフト素材しか加工すること
ができなく、例えばピンストロークの異なるクラ
ンクシヤフトあるいは気筒数の異なるクランクシ
ヤフトに対しては、段取り替えによつても対応で
きない問題がある。

＜目的＞ 本発明は上述した従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、ピンストロ
ークあるいはピン位相の異なる種々のクランクシ
ヤフトに容易に対応できるフイレツトローラ加工
装置を提供することである。

かかる目的を達成するために本発明は、従来の
マスタクランクシヤフトを廃し、クランクシヤフ
トのピン部を保持するローラホルダを取り付けた
アームを、クランクシヤフトの回転によりピン部
に倣つて運動できるようにクランクシヤフトの軸
線と直角な面内で運動可能に支持したフイレツト
ローラ加工装置を提供するものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明装置の全体構成を示すもの
で、固定のベース１０上には、主軸台１１と心押
台１２が間隔を有して対向設置されている。主軸
台１１には一端にチヤツク１３を取り付けた主軸
が回転可能に軸承され、この主軸はベルト伝動装
置１４を介して主軸駆動モータ１５に連結されて
いる。被加工物であるクランクシヤフトＷは一端
を前記チヤツク１３にて把持され、他端を前記心
押台１２のセンタ１６にて支持され、主軸駆動モ
ータ１５にて回転駆動されるようになつている。
以下の実施例においては、４気筒クランクシヤフ
トと３気筒クランクシヤフトの２種類のクランク
シヤフトＷを加工する例について説明する。な
お、第１図中１７はクランクシヤフトＷの着脱時
に前記主軸を一定の角度位置に割出す定位置割り
出し装置である。

第２図ないし第５図において、２０は前記固定
ベース１０上に固定された支持フレームを示し、
この支持フレーム２０には、第１の支持軸２１が
加工すべきクランクシヤフトＷの軸線と平行に配
置され、かつ回転可能に支持されている。支持フ
レーム２０にはまた、第１の支持軸２１とクラン
クシヤフトＷの２点間のほぼ中間部に第２の支持
軸２２がそれらと平行に配置され、かつ回転可能
に支持されている。第１の支持軸２１には、クラ
ンクシヤフトＷの各ピン部Ｗの各ピン部Ｐ１〜Ｐ
４に対応する軸方向位置にそのピン部と同数の揺
動支持体２３が揺動可能に軸支されている。これ
ら揺動支持体２３の各間には間隔調整部材２４が
介在され、後述するように各ピン部の軸方向間隔
の変更に応じて揺動支持体２３の間隔を変更でき
るようになつている。

前記第２の支持軸２２には、クランクシヤフト
Ｗの各ジヤーナル部Ｊ１〜Ｊ５に対応する軸方向
位置にそのジヤーナル部と同数の揺動支持体２５
が揺動可能に軸支されている。これら揺動支持体
２５の各間には間隔調整部材２６が介在され、後
述するように各ジヤーナル部の軸方向間隔の変更
に応じて揺動支持体２５の間隔を変更できるよう
になつている。

前記第１の支持軸２１に軸支された揺動支持体
２３の下部には、揺動支持体２３の揺動によつて
クランクシヤフトＷに対して水平方向に接近、離
間される支持ピン３０が支持軸２１と平行に支持
され、この支持ピン３０に上部および下部アーム
３１，３２の中央部が重合的に枢支されている。
これらアーム３１，３２の各先端部にはピン部Ｐ
１を上下方向から保持するローラホルダ３４，３
５がそれぞれ交換可能に取り付けられ、これらロ
ーラホルダ３４，３５には第６図に示すようにピ
ン部Ｐ１のフイレツト部分に臨むフイレツトロー
ラ３６および受けローラ３７が互いに円周方向に
間隔をおいて対向して保持されている。上部およ
び下部アーム３１，３２の後端部には加圧用シリ
ンダ３８が設けられ、このシリンダ３８の一端は
上部アーム３１にピン連結され、またピストンロ
ツド３９の一端は下部アーム３２にピン連結され
ている。かかる加圧用シリンダ３８によつて上部
および下部アーム３１，３２が開閉され、クラン
クシヤフトＷの着脱のためにローラホルダ３４，
３５をピン部Ｐ１より離間させ、かつローラホル
ダ３４，３５のフイレツトローラ３６をピン部Ｐ
１のフイレツト部分に圧接するようになつてい
る。これにより上部および下部アーム３１，３２
は、支持軸２１を中心とする揺動支持体２３の揺
動作用ならびに支持ピン３０を中心とするアーム
３１，３２の枢動作用により、クランクシヤフト
Ｗの軸線に直角な面内で自由に運動できるように
なり、しかしてローラホルダ３４，３５によつて
ピン部Ｐ１を保持した状態において、クランクシ
ヤフトＷを回転させると、上部および下部アーム
３１，３２はピン部Ｐ１に倣つて自由に運動され
る。

上記においては、ピン部Ｐ１を保持するアーム
３１，３２およびローラホルダ３４，３５等につ
いて説明したが、他のピン部Ｐ２〜Ｐ４を保持す
る構成についても同じである。

また前記第２の支持軸２２に軸支された揺動支
持体２５の下部には、支持ピン４０が支持軸２２
と平行に支持され、この支持ン４０に上部および
下部アーム４１，４２の中央部が重合的に枢支さ
れている。これらアーム４１，４２の各先端部に
はジヤーナル部Ｊ１を上下方向から保持すうロー
ラホルダ４４，４５がそれぞれ交換可能に取り付
けられ、これらローラホルダ４４，４５にはジヤ
ーナル部Ｊ１のフイレツト部分に臨むフイレツト
ローラ４６および受けローラ４７が互いに円周方
向に間隔をおいて対向して保持されている。上部
および下部アーム４１，４２の後端部には加圧用
シリンダ４８が設けられ、このシリンダ４８の一
端は上部アーム４１にピン連結され、またピスト
ンロツド４９の一端は下部アーム４２にピン連結
されている。かかる加圧用シリンダ４８によつて
上部および下部アーム４１，４２が開閉され、ク
ランクシヤフトＷの着脱のためにローラホルダ４
４，４５をジヤーナル部Ｊ１より離間させ、かつ
ローラホルダ４４，４５のフイレツトローラ４６
をジヤーナル部Ｊ１のフイレツト部分に圧接する
ようになつている。

上記においては、ジヤーナル部Ｊ１を保持する
アーム４１，４２およびローラホルダ４４，４５
等について説明したが、他のジヤーナル部Ｊ２〜
Ｊ５を保持する構成についても同じである。な
お、前記上部アーム４１の一端は、支持フレーム
２０に固設された保持ブロツク５１に上下動可能
に嵌合された軸５２の下部に係合され、通常はス
プリング５３によつて軸５２が上昇端に保持され
ることにより、アーム４１，４２の姿勢を一定に
保つている。しかして加工中においては軸５２の
上下動によつて各ジヤーナル部Ｊ１〜Ｊ５の軸心
の変動を吸収できるようにしている。

次に前記各ピン部Ｐ１〜Ｐ４を保持する複数の
上部および下部アーム３１，３２の姿勢を、各ピ
ン部の位相に応じて制御する姿勢制御装置６０の
構成について説明する。

第３図および第４図において、前記支持フレー
ム２０には前記第１の支持軸２１を挟んで両側に
２つのスライドプレート６１，６２が互いに平行
に配置されている。これらスライドプレート６
１，６２は支持フレーム２０に固設された各一対
のガイドブロツク６３，６４に両端を上下方向に
スライド可能に案内され、第１のスライドプレー
ト６１は支持フレーム２０に設置された昇降用シ
リンダ６５のピストンロツド６６に連結され、第
２のスライドプレート６２は支持フレーム２０に
設置された昇降用シリンダ６７のピストンロツド
６８に連結されている。一対のスライドプレート
６１，６２の間には、前記第１の支持軸２１を跨
ぐようにして複数（７つ−４気筒クランクシヤフ
トのピン部の数＋３気筒クランクシヤフトのピン
部の数）の姿勢制御体６９〜７５が設けられてい
る。各姿勢制御体６９〜７５は、前記揺動支持体
２３の中央部に形成された円弧部２３ａの両側に
係合するほぼ垂直な係合面６９ａ，６９ｂを有
し、かつ揺動支持体２３を挟んで両側に前記上部
アーム３１の上面２か所に係合する一対の係合ピ
ン７７，７８を上下方向に摺動可能に嵌挿してい
る。各係合ピン７７，７８は同一のばね力のスプ
リング７９，８０により下方に付勢され、かつ姿
勢制御すべき状態に応じて係合ピン７７，７８の
突出量を互いに異ならしめている。

このような構成の姿勢制御体６９〜７５は、各
揺動支持体２３に対して２つづつ（第３図におい
て一番右の揺動支持体２３については１つだけ）、
揺動支持体２３の揺動軸心方向の幅の中心に対し
て振り分け的に配置され、それら２つづつのうち
の一方６９〜７２は前記第１のスライドプレート
６１に一端を固定され、他端を第２のスライドプ
レート６２に滑動可能に係合され、また他方７３
〜７５は第２のスライドプレート６２に一端を固
定され、他端を第１のスライドプレート６１に滑
動可能に係合されている。これら姿勢制御体６９
〜７５は、各スライドプレート６１，６２の上昇
端位置においては、揺動支持体２３および上部ア
ーム３１の運動を拘束しない位置に保持されてい
るが、加工すべきクランクシヤフトＷの種類（実
施例においては４気筒クランクシヤフトと３気筒
クランクシヤフト）に応じていずれか一方のスラ
イドプレート６１もしくは６２が昇降用シリンダ
６５もしくは６７により一定量下降されると、各
姿勢制御体の係合面６９ａ，６９ｂにより揺動支
持体２３の揺動角度を垂直状態に保持するととも
に、一対の係合ピン７７，７８により上部アーム
３１を各ピン部の位相に応じた角度位置に保持す
るようになつている。

次に前記揺動支持体２３，２５の相互の間隔を
変更するための間隔変更機構８１の構成について
説明する。

第３図および第７図において、前記第１の支持
軸２１上に支持された複数（４つ）の揺動支持体
２３の各間には、前述したように間隔調整部材２
４が介在され、これら間隔調整部材２４は互いに
相対回転可能に接合する２つの調整リング８３，
８４によつて構成されている。これら調整リング
８３，８４の一方は第１の支持軸２１に軸方向に
のみ相対移動可能にキー係合され、他方は揺動支
持体２３に結合されている。調整リング８３，８
４の各接合面には、傾斜カム面８３ａ，８４ａを
介して連接した凹凸面が形成され、一方の調整リ
ングの凹面および他方の調整リングの凸面の接合
と、両調整リング８３，８４の凸面同士の接合と
によつて各揺動支持体２３を２つの異なる間隔に
設定できるようになつている。しかしてこれら揺
動支持体２３および間隔調整部材２４はスプリン
グ８５の作用により常に接合状態に保持され、か
つ揺動支持体２３の所要の揺動運動を許容してい
る。

前記第２の支持軸２２上に支持された複数（５
つ）の揺動支持体２５の各間に介在された間隔調
整部材２６も、上記したと同様な２つの調整リン
グにて構成され、これら揺動支持体２５および間
隔調整部材２６はスプリング８９の作用により常
に接合状態に保持されている。

前記第１および第２の支持軸２１，２２の各一
端は、リンク機構９０を介して互いに連結され、
後述するように第１の支持軸２１に与えられた回
転運動が第２の支持軸２２に同期的に伝えられる
ようになつている。また第１の支持軸２１の他端
には、位置決め部材９１が連結ピン９２によつて
揺動可能に連結されている。位置決め部材９１に
は係合突起９３が突設され、この係合突起９３は
第１の支持軸２１を軸承する固定の軸受部材９４
の端面に形成された円周上２か所の係合溝９５の
１つにスプリング９６の作用によつて離脱可能に
係合されるようになつており、第１の支持軸２１
を異なる２つの角度位置に位置決めできるように
している。位置決め部材９１には操作レバー９７
が連結され、この操作レバー９７による前記係合
突起９３の係合離脱操作および第１の支持軸２１
の回転操作により、両支持軸２１，２２にキー係
合された各一方の調整リング８３が回転されて前
記傾斜カム面８３ａ，８４ａの作用により他方の
調整リング８４に対して軸方向に相対変位され、
揺動支持体２３，２５の間隔を変更するようにな
つている。

次に上記した構成における動作について説明す
る。なお、以下の説明においては、まず４気筒ク
ランクシヤフトＷを加工する例について述べる。

クランクシヤフトＷの各ピン部Ｐ１〜Ｐ４およ
び各ジヤーナル部Ｊ１〜Ｊ５のフイレツトローラ
加工が完了すると、主軸台チヤツク１３と心押台
センタ１６との間に支持されたクランクシヤフト
Ｗが主軸定位置割り出し装置１７によつて一定の
角度位置に割り出される。

しかる状態で第１のスライドプレート６１が昇
降用シリンダ６５によつて一定量下降され、この
スライドプレート６１に連結された姿勢制御体６
９〜７２が一体的に下降される。これら姿勢制御
体６９〜７２の下降により、各ピン部Ｐ１〜Ｐ４
に対応する揺動支持体２３が支持制御体６９〜７
２の両係合面６９ａ，６９ｂにより一定の角度位
置に保持され、かつそれら揺動支持体２３に軸支
された各上部アーム３１が一対の係合ピン７７，
７８により各ピン部Ｐ１〜Ｐ４の位相に対応した
角度位置に保持される。

しかる後、加工用シリンダ３８，４８によつて
上部アーム３１，４１に対して下部アーム３２，
４２が開放作動され、各ピン部Ｐ１〜Ｐ４を保持
する下部ローラホルダ３５が上部ローラホルダ３
４に対して離間され、同様に各ジヤーナル部Ｊ１
〜Ｊ５を保持する下部ローラホルダ４５が上部ロ
ーラホルダ４４に対して離間される。続いて心押
台センタ１６が後退されるとともに、チヤツク１
３が開放され、加工済クランクシヤフトＷを主軸
台１１と心押台１２との間より搬出する。この状
態においても、各ピン部Ｐ１〜Ｐ４を保持する上
部および下部アーム３１，３２は前述した姿勢制
御作用により、各ピン部Ｐ１〜Ｐ４の位相に応じ
た姿勢に維持される。

続いて次に加工すべきクランクシヤフトＷが主
軸台１１と心押台１２との間に搬入され、心押台
センタ１６とチヤツク１３によつて支持クランプ
される。しかる状態で加圧用シリンダ３８，４８
により下部アーム３２，４２が上部アーム３１，
４１に対して閉止作動されてローラホルダ３４，
３５のフイレツトローラ３６は各ピン部Ｐ１〜Ｐ
４のフイレツト部分に、またローラホルダ４４，
４５のフイレツトローラ４６は各ジヤーナル部Ｊ
１〜Ｊ５のフイレツト部分にそれぞれ圧接され
る。その後昇降用シリンダ６５により前記第１の
スライドプレート６１とともに姿勢制御体６９〜
７２が上昇され、これによつて揺動支持体２３な
らびに上部および下部アーム３１，３２の拘束が
解除される。

しかる後、主軸駆動モータ１５によりクランク
シヤフトＷが回転駆動され、このクランクシヤフ
トＷの回転により各ピン部Ｐ１〜Ｐ４を保持する
上部および下部アーム３１，３２ならびにこれら
アーム３１，３２を支持する揺動保持体２３が各
ピン部Ｐ１〜Ｐ４の回転に倣つて運動される。従
つてピン部Ｐ１〜Ｐ４のフイレツト部分に圧接さ
れたフイツトローラ３６はピン部に対して公転か
つ自転され、このローラ３６によりピン部のフイ
レツト部分をローラ加工する。同様にジヤーナル
部Ｊ１〜Ｊ５のフイレツト部分に圧接されたフイ
レツトローラ４６によりジヤーナル部のフイレツ
ト部分をローラ加工する。

次に上記した４気筒クランクシヤフトＷの加工
に引き続いて、３気筒クランクシヤフトを加工す
る場合の段取替えについて説明するが、以下の説
明においては、当該３気筒クランクシヤフトは４
気筒クランクシヤフトに対して、各ピン部の位
相、ピンストロークならびに軸方向ピツチがそれ
ぞれ異なるものとする。

まず、操作レバー９７を操作して第１および第
２の支持軸２１，２２を一定角度回転させ、間隔
調整部材２４，２６を操作して各揺動支持体２
３，２５の間隔を加工すべき３気筒クランクシヤ
フトの各ピン部および各ジヤーナル部の軸方向位
置に応じて変更する。また各ピン部を保持するア
ーム３１，３２の姿勢制御を第２のスライドプレ
ート６２に固定された各姿勢制御体７３〜７５で
行われるように切り替える。この切り替え操作に
より昇降用シリンダ６５により第１のスライトプ
レート６１が上昇されるとともに、昇降用シリン
ダ６７により第２のスライドプレート６２が下降
され、各姿勢制御体７３〜７５によつて３つのピ
ン部を保持する各アーム３１，３２を各ピン部の
位相に応じた姿勢状態に交換する。さらに３気筒
クランクシヤフトの加工においては、前記４気筒
クランクシヤフトの右端のピン部Ｐ４およびジヤ
ーナル部Ｊ５を保持する２組のアーム３１，３２
および４１，４２が不要となるため、これらアー
ムクランクシヤフトの着脱あるいは心押台センタ
１６の進退の障害にならない角度状態に図略の適
宜な固定装置により固定保持する。なお、ローラ
ホルダ３４，３５および４４，４５も必要に応じ
て取り替える。

上記した段取替え操作により、３気筒クランク
シヤフト上のピン部およびジヤーナル部も前記し
たと同様にフイレツトローラ加工できるようにな
る。

上記実施例においては、気筒数の異なる２種類
のクランクシヤフトを段取替えにて加工する例に
ついて述べたが、本発明はピンストロークが僅か
に異なるだけのクランクシヤフトであれば、段取
替えなしで対応することも可能である。

しかも本発明は、前記２種類のクランクシヤフ
トのみならず、３種類以上のクランクシヤフトの
加工にも適用できるものであり、また加工すべき
複数のクランクシヤフト相互のピン部の軸方向ピ
ツチがすべて同じものであれば、揺動支持体の間
隔変更機構を不要にできるものであることは勿論
である。

＜効果＞ 以上述べたように本発明によれば、従来のマス
タクランクシヤフトを廃し、クランクシヤフトの
ピン部を保持するローラホルダを取り付けアーム
を、クランクシヤフトのピン部の回転に倣つて揺
動運動させるようにしたので、ピンストロークあ
るいはピン位相（気筒数）の異なる複数のクラン
クシヤフトのフイレツトローラ加工を可能にでき
る特徴がある。

しかも本発明によれば、姿勢制御体の昇降のみ
によつて揺動支持体およびアームの角度位置を規
制してアームの姿勢を加工すべき各ピン部の位相
に応じて制御できるようにしたので、クランクシ
ヤフトの着脱のために、アームの姿勢制御を容易
にかつ安定的に制御できる特徴がある。

また本発明によれば、一対の姿勢制御体の選択
的な作動によりアームを異なる姿勢に制御できる
ので、加工すべきクランクシヤフトの変更により
ピン部の位相が変化しても容易に対応できる特徴
がある。

さらに本発明によれば、間隔変更機構により複
数の揺動支持体の間隔を変更できるので、加工す
べきクランクシヤフトの変更により各ピン部の軸
方向ピツチが変化しても容易に対応できる特徴が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明装置の全体構成を示す平面図、第２図は第
１図の略−線に沿つて切断した断面図、第３
図、第４図および第５図は第２図の−線、
−線および−線に沿つてそれぞれ切断した
断面図、第６図は第３図の−線に沿つて切断
した拡大断面図、第７図は第５図の−線に沿
つて切断した断面図である。 １１……主軸台、１２……心押台、１５……主
軸駆動モータ、２０……支持フレーム、２１……
支持軸、２３……揺動支持体、２４……間隔調整
部材、３１，３２……アーム、３４，３５……ロ
ーラホルダ、３６……フイレツトローラ、３８…
…加圧用シリンダ、６０……姿勢制御装置、６
１，６２……スライドプレート、６５，６７……
昇降用シリンダ、６９〜７５……姿勢制御体、６
９ａ，６９ｂ……係合面、７７，７８……係合ピ
ン、８１……間隔変更機構、８３，８４……調整
リング、Ｗ……クランクシヤフト、Ｐ１〜Ｐ４…
…ピン部、Ｊ１〜Ｊ５……ジヤーナル部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベースと、このベース上に設置された支持フ
   レームと、前記ベース上に設置されクランクシヤ
   フトを回転可能に支持する支持装置と、前記支持
   フレームに前記クランクシヤフトの軸線と平行に
   設けられた支持軸と、この支持軸に一端を揺動可
   能に枢支された揺動支持体と、この揺動支持体の
   他端に前記支持軸と平行な軸線のまわりに枢動か
   つ開閉可能に枢支されたアームと、このアームに
   取付けられクランクシヤフトのピン部を保持する
   ローラホルダと、このローラホルダに支持され前
   記クランクシヤフトのピン部のフイレツト部分を
   ローラ加工するフイレツトローラと、前記支持フ
   レームに昇降可能に支持され上昇端において前記
   揺動支持体の揺動運動を拘束しない位置に保持さ
   れ下降端において前記揺動支持体に係合して揺動
   支持体を所定の角度位置に拘束する姿勢制御体
   と、この姿勢制御体に設けられ姿勢制御体の下降
   端において前記アームに係合してアームを加工す
   べきクランクシヤフトのピン部の角度位相に対応
   する所定の角度位置に規制する係合部材と、前記
   ローラホルダにて前記ピン部が保持された状態で
   クランクシヤフトを回転駆動する駆動装置とによ
   つて構成してなるフイレツトローラ加工装置。 ２ ベースと、このベース上に設置された支持フ
   レームと、前記ベース上に設置されクランクシヤ
   フトを回転可能に支持する支持装置と、前記支持
   フレームに前記クランクシヤフトの軸線と平行に
   設けられた支持軸と、この支持軸に一端を揺動可
   能に枢支された揺動支持体と、この揺動支持体の
   他端に前記支持軸と平行な軸線のまわりに枢動か
   つ開閉可能に枢支されたアームと、このアームに
   取付けられクランクシヤフトのピン部を保持する
   ローラホルダと、このローラホルダに支持され前
   記クランクシヤフトのピン部のフイレツト部分を
   ローラ加工するフイレツトローラと、前記支持フ
   レームに昇降可能に支持され前記揺動支持体に選
   択的に係合可能な一対の姿勢制御体と、この一対
   の姿勢制御体を選択的に昇降させる昇降機構と、
   前記ローラホルダにて前記ピン部が保持された状
   態でクランクシヤフトを回転駆動する駆動装置と
   を備え、前記一対の姿勢制御体は、上昇端におい
   て前記揺動支持体より離間され下降端において前
   記揺動支持体に係合して揺動支持体を所定の角度
   位置に拘束する係合面を有し、この一対の姿勢制
   御体に、姿勢制御体の下降端において前記アーム
   に係合してアームを異なる異なる角度位置に規制
   する係合部材をそれぞれ設けてなるフイレツトロ
   ーラ加工装置。 ３ ベースと、このベース上に設置された支持フ
   レームと、前記ベース上に設置されクランクシヤ
   フトを回転可能に支持する支持装置と、前記支持
   フレームに前記クランクシヤフトの軸線と平行に
   設けられた支持軸と、この支持軸の軸線方向に間
   隔を有して配置されそれぞれ支持軸に一端を揺動
   可能に枢支された複数の揺動支持体と、これら揺
   動支持体のそれぞれの他端に前記支持軸と平行な
   軸線のまわりに枢動かつ開閉可能に枢支され前記
   クランクシヤフトの各ピン部に対応して配置され
   た複数のアームと、これらアームに取付けられク
   ランクシヤフトのピン部を保持するローラホルダ
   と、このローラホルダに支持され前記クランクシ
   ヤフトのピン部のフイレツト部分をローラ加工す
   るフイレツトローラと、前記支持フレームに昇降
   可能に支持され上昇端において前記揺動支持体の
   揺動運動を拘束しない位置に保持され下降端にお
   いて前記揺動支持体に係合して揺動支持体を所定
   の角度位置に拘束する姿勢制御体と、この姿勢制
   御体に設けられ姿勢制御体の下降端において前記
   アームに係合してアームを加工すべきクランクシ
   ヤフトのピン部の角度位相に対応する所定の角度
   位置に規制する係合部材と、前記揺動支持体の間
   隔を加工すべきクランクシヤフトのピン部の軸方
   向ピツチに対応して変更する間隔変更機構と、前
   記ローラホルダにて前記ピン部が保持された状態
   でクランクシヤフトを回転駆動する駆動装置とに
   よつて構成してなるフイレツトローラ加工装置。