JPH0128983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、クランクシヤフトのピン部あるいは
ジヤーナル部のフイレツト部分をローラ掛けする
ためのフイレツトローリングマシンに関するもの
である。

〈従来技術〉 一般に自動車用内燃機関等に用いられるクラン
クシヤフトにおいては、そのピン部およびジヤー
ナル部のフイレツト部分の疲労強度を向上させる
ために、フイレツト部分をローラ掛けすることは
よく知られている。この種のフイレツトローリン
グマシンにおいては、開閉可能なアームに取付け
られたローラホルダ間にクランクシヤフトを定め
られた姿勢で水平方向より搬入する必要があるた
め、クランクシヤフトをインラインで搬入搬出で
きない構成となつている。

〈考案の目的〉 本考案の目的は、ローラ掛けすべきクランクシ
ヤフトをマシンの内部を通してインラインで搬送
できるようにしたフイレツトローリングマシンを
提供することである。

〈考案の構成〉 本考案のフイレツトローリングマシンは、主軸
台および心押台間の下方にクランクシヤフトを水
平方向に搬送するための搬送空間を前後方向に貫
通して設け、この搬送空間にクランクシヤフトを
搬送する搬送装置を設置し、この搬送装置によつ
て前記両ローラホルダの開口部前方下方に搬送さ
れたクランクシヤフトを両ローラホルダ間に搬入
するスイングアームを揺動可能に設けたものであ
る。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案のローリングマシンの全体構
成を示すもので、ベツド１０の中央部にはクラン
クシヤフトを搬送するための凹部１１が前後方向
に貫いて形成され、この凹部１１を挟んで両側に
主軸台１２と心押台１３が所定の間隔を存して相
対向して設けられている。主軸台１２はベツド１
０上に設置された案内ベース１４に進退可能に装
架され、進退用シリンダ１５にて所定量進退され
るようになつている。主軸台１２には一端にチヤ
ツク１６を取付けた主軸が回転可能に軸承され、
この主軸は主軸台１２上に設置された主軸駆動モ
ータ１７にて回転駆動されるようになつている。
なお、前記主軸は図略の定位置停止装置によりク
ランクシヤフトＷの着脱時に一定の角度位置に停
止される。

前記ベツド１０にはまた前記凹部１１を跨いで
門形の支持フレーム２１が設置されている。支持
フレーム２１には第２図に示すように支持軸２４
が加工すべきクランクシヤフトＷの軸線と平行に
支持され、この支持軸２４にクランクシヤフトＷ
の各ピン部と同数の揺動支持体２５が各ピン部に
それぞれ対応する軸方向位置に揺動可能に枢支さ
れている。揺動支持体２５の一端には支持ピン２
６が支持軸２４と平行に支持され、この支持ピン
２６に一対のアーム２７，２８の中央部が重合的
に枢支されている。これらアーム２７，２８の各
先端部にはピン部を上下方向から保持するローラ
ホルダ２９，３０が取付けられ、これらローラホ
ルダ２９，３０にはピン部のフイレツト部分に臨
むフイレツトローラ３１が円周方向に間隔を有し
て対向して保持されている。前記アーム２７，２
８の後端部には加圧用シリンダ３３が設けられ、
この加圧用シリンダ３３の一端はアーム２７側に
ピン連結され、またピストンロツド３４の一端は
アーム２８側にピン連結されている。

かかる加圧用シリンダ３３によつて一対のアー
ム２７，２８が開閉され、クランクシヤフトＷの
着脱のためにローラホルダ２９，３０をピン部よ
り離間させ、あるいはローラホルダ２９，３０の
フイレツトローラ３１をピン部のフイレツト部分
に圧接するようになつている。しかして、ローラ
ホルダ２９，３０によつてピン部を保持した状態
において、クランクシヤフトＷを回転させると、
揺動支持体２５の揺動と相俟つてアーム２７，２
８はピン部に倣つて自由に運動される。

次に前記各ピン部を保持する複数のアーム２
７，２８の姿勢を、各ピン部の位相に応じて制御
する姿勢制御装置の構成について説明する。

前記支持フレーム２１には支持軸２４を挟んで
両側に一対のガイドブロツク３７，３８が固設さ
れ、これらガイドブロツク３７，３８に一対のス
ライドプレート３９，４０が前記支持軸２４の軸
線と直交する上下方向にスライド可能に案内さ
れ、進退用シリンダ４１により所定量進退される
ようになつている。スライドプレート３９，４０
間には支持軸２４を跨ぐようにして、前記揺動支
持体２５と同数の姿勢制御体４２が互いに平行に
固着されている。各姿勢制御体４２は前記揺動支
持体２５の中央部に形成された円弧部４６の両側
に係合するほぼ垂直な係合面４２ａ，４２ｂを有
し、かつ揺動支持体２５を挟んで両側に前記アー
ム２７の上方２か所に係合する一対の係合ピン４
７，４８が突設されている。姿勢制御体４２に突
設された係合ピン４７，４８は姿勢制御すべき状
態に応じて突出量を互いに異ならしめている。し
かして姿勢制御体４２はスライドプレート３９の
後退端位置においては揺動支持体２５およびアー
ム２７，２８の運動を拘束しない位置に退避され
ているが、スライドプレート３９が進退用シリン
ダ４１によつて一定量前進されると、各姿勢制御
体４２の係合面４２ａ，４２ｂにより揺動支持体
２５の揺動角度を垂直状態に保持するとともに、
一対の係合ピン４７，４８によりアーム２７，２
８を各ピン部の位相に応じた角度位置に保持する
ようになつている。

前記ベツド１０の凹部１１には、昇降かつ進退
可能なトランスフアバー５１を備えた公知のリフ
トアンドキヤリー形トランスフア装置５２が前後
方向に貫いて設置されている。トランスフアバー
５１上にはクランクシヤフトＷを定められた角度
姿勢で水平に保持する複数の受台５３が等間隔に
取付けられ、トランスフアバー５１の昇降および
進退動作によりクランクシヤフトＷを固定の仮受
台５４および後述するスイングアームの各間で搬
送するようになつている。

また前記ベツド１０の凹部１１には、クランク
シヤフトＷを主軸中心位置に搬入、搬出するため
の一対のスイングアーム５５が前記ローラホルダ
２９，３０の下方位置に揺動可能に枢支され、こ
のスイングアーム５５は図略のシリンダ装置によ
りリンク機構を介して所定角度回動されるように
なつている。一対のスイングアーム５５の各先端
にはクランクシヤフトＷの両端部を保持する保持
台５６が取付けられ、この保持台５６はスイング
アーム５５の所定角度回動により、両ローラホル
ダ２９，３０の開口部前方下方に位置する受台５
３に対応する位置と、主軸中心位置とに位置決め
される。

次に上記した構成における動作について説明す
る。クランクシヤフトＷの各ピン部のローラ掛け
が完了すると、主軸が一定の角度位置に停止さ
れ、しかる状態でスライドプレート３９が進退用
シリンダ４１によつて一定量前進され、姿勢制御
体４２の係合面４２ａ，４２ｂにより各揺動支持
体２５が一定の角度位置に保持されるとともに、
係合ピン４７，４８によりアーム２７，２８が各
ピン部の位相に対応した角度位置に保持される。
その後加圧用シリンダ３３によりアーム２７，２
８が開放作動され、各ピン部を保持するローラホ
ルダ３０がローラホルダ２９に対して離間され
る。

続いてチヤツク１６が開放され、主軸台１２と
心押台１３とが後退される。これにより加工済ク
ランクシヤフトＷが主軸中心位置で待機せるスイ
ングアーム５５（第２図の２点鎖線位置）の保持
台５６に保持される。続いてスイングアーム５５
５５が図略のシリンダ装置により回動され、クラ
ンクシヤフトＷをローラホルダ２９，３０間より
搬出して受台５３の上方位置まで搬送する。しか
る後トランスフアバー５１が所定量上昇され、上
昇する受台５３によつて保持台５６および仮受台
５４に保持されたクランクシヤフトＷを支持して
持上げ、次いでトランスフアバー５１が所定量前
進され、その後下降される。このトランスフアバ
ー５１２の下降の途中で受台５３に支持されたク
ランクシヤフトＷが前記スイングアーム５５の保
持台５６および前記仮受台５４に保持され、クラ
ンクシヤフトＷが１ピツチ搬送される。

次いでスイングアーム５５が旋回され、保持台
５３に保持されたクランクシヤフトＷがローラホ
ルダ２９，３０間に搬入され、主軸中心位置に位
置決めされる。しかる状態で主軸台１２および心
押台センタが前進されるとともに、チヤツク１６
が閉止され、クランクシヤフトＷが支持クランプ
される。これによりクランクシヤフトＷがスイン
グアーム５５の保持台５６より若干浮上される。
続いて加圧用シリンダ３３によりアーム２７，２
８が閉止作動され、ローラホルダ２９，３０のフ
イレツトローラ３１が各ピン部のフイレツト部分
に圧接される。その後進退用シリンダ４１により
スライドプレート３９が後退され、姿勢制御体４
２による揺動支持体２５ならびにアーム２７，２
８の拘束が解除される。

しかる後、主軸駆動モータ１７によりクランク
シヤフトＷが回転駆動され、このクランクシヤフ
トＷの回転により各ピン部を保持するアーム２
７，２８ならびにこれらアーム２７，２８を支持
する揺動支持体２５が各ピン部の回転に倣つて運
動される。従つてピン部のフイレツト部分に圧接
されたフイレツトローラ３１はピン部に対して公
転かつ自転され、このフイレツトローラ３１によ
りピン部のフイレツト部分をローラ掛けする。

上記した実施例においては、クランクシヤフト
Ｗのピン部をローラ掛けする例について述べた
が、ジヤーナル部をローラ掛けするためのローラ
ホルダを取付けたアームを付設すれば、ピン部と
ジヤーナル部を同時にローラ掛けすることができ
るようになる。

また上記実施例においては、ローラホルダ２
９，３０を取付けたアーム２７，２８をクランク
シヤフトＷのピン部の回転に倣つて揺動させる例
について述べたが、ローラ掛けすべきクランクシ
ヤフトＷと同一形状のマスタクランクシヤフトを
設け、このマスタクランクシヤフトによつてアー
ムを運動させるものに本考案を適用することもで
きる。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案においては、主軸台お
よび心押台間の下方にクランクシヤフトを水平方
向に搬送するための搬送空間を前後方向に貫通し
て設け、この搬送空間にクランクシヤフトを搬送
する搬送装置を設置し、この搬送装置によつて前
記両ローラホルダの開口部前方下方に搬送された
クランクシヤフトを両ローラホルダ間に搬入する
スイングアームを揺動可能に設けた構成であるの
で、クランクシヤフトをマシンの内部を通してイ
ンラインで搬送することができるようになり、搬
送装置を含めたマシンの所要スペースを小さくで
きるとともに、クランクシヤフトの搬入搬出を容
易行い得るようになる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
フイレツトローリングマシンの全体を示す正面
図、第２図は第１図の−線拡大断面図であ
る。 １０……ベツド、１１……凹部、１２……主軸
台、１３……心押台、２１……支持フレーム、２
７，２８……アーム、２９，３０……ローラホル
ダ、３３……加圧用シリンダ、５１……搬送装
置、５５……スイングアーム、Ｗ……クランクシ
ヤフト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クランクシヤフトを回転可能に支持する主軸台
   と心押台をベツドに設置し、前記クランクシヤフ
   トのピン部あるいはジヤーナル部を保持するロー
   ラホルダを取付けた開閉可能なアームを設け、前
   記ローラホルダに支持されたフイレツトローラに
   よりピン部あるいはジヤーナル部のフイレツト部
   分をローラ掛けするものにおいて、前記主軸台お
   よび心押台間の下方にクランクシヤフトを水平方
   向に搬送するための搬送空間を前後方向に貫通し
   て設け、この搬送空間にクランクシヤフトを搬送
   する搬送装置を設置し、この搬送装置によつて前
   記両ローラホルダの開口部前方下方に搬送された
   クランクシヤフトを両ローラホルダ間に搬送する
   スイングアームを揺動可能に設けてなるフイレツ
   トローリングマシン。