JP2987679B2 - 丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブル - Google Patents
丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブルInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、断面が丸形又は角形の
鋼片を研削するための兼用研削テーブルに関するもので
ある。
鋼片を研削するための兼用研削テーブルに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造等によって製造された丸鋼片や
角鋼片は、通常、次の熱間圧延や熱間押出の前にグライ
ンダー等によって表面疵等を除去する研削手入れが必要
である。また、研削手入れする鋼片に曲がり等の形状不
良があると、曲がりに合わせた砥石の位置制御が必要に
なり、またそれに伴って研削能率が低下するため、研削
前に形状矯正する必要がある。
角鋼片は、通常、次の熱間圧延や熱間押出の前にグライ
ンダー等によって表面疵等を除去する研削手入れが必要
である。また、研削手入れする鋼片に曲がり等の形状不
良があると、曲がりに合わせた砥石の位置制御が必要に
なり、またそれに伴って研削能率が低下するため、研削
前に形状矯正する必要がある。
【０００３】丸鋼片や角鋼片を形状矯正する場合は、鋼
片の形状に応じた支持ローラが必要であり、また該鋼片
を研削手入れする場合は、鋼片の形状に応じた転回装置
が必要である。このため、鋼片の形状毎に形状矯正装置
及び転回装置が必要になる。
片の形状に応じた支持ローラが必要であり、また該鋼片
を研削手入れする場合は、鋼片の形状に応じた転回装置
が必要である。このため、鋼片の形状毎に形状矯正装置
及び転回装置が必要になる。
【０００４】この問題を解決するため、丸鋼片用と角鋼
片用の形状矯正装置及び転回装置を備えた研削テーブル
を各々設け、研削する鋼片の形状に応じて研削テーブル
を入れ換えて使用することが考えられるが、これでは設
置スペースが大きくなり、また装置及びその操作が複雑
になる
片用の形状矯正装置及び転回装置を備えた研削テーブル
を各々設け、研削する鋼片の形状に応じて研削テーブル
を入れ換えて使用することが考えられるが、これでは設
置スペースが大きくなり、また装置及びその操作が複雑
になる
【０００５】従来、鋼片の研削における転回装置とし
て、例えば特公昭４０−１２１３１号公報記載の角形材
料転回装置や実開昭６２−２９３２０号公報記載の角材
転回装置があるが、これらの装置は角鋼片のみを転回す
る装置であり、角鋼片及び丸鋼片の両方を転回する装置
ではない。
て、例えば特公昭４０−１２１３１号公報記載の角形材
料転回装置や実開昭６２−２９３２０号公報記載の角材
転回装置があるが、これらの装置は角鋼片のみを転回す
る装置であり、角鋼片及び丸鋼片の両方を転回する装置
ではない。
【０００６】丸鋼片と角鋼片の両方を転回する装置とし
ては、弛みをもたせたチェーンによって鋼片を支持し、
このチェーンをその長手方向に移動することによって鋼
片を転回する装置が、例えば特開昭５７−６１４５６号
公報に記載されている。しかし、この装置は鋼片がチェ
ーン上でスリップする虞れがあるため、研削面の割り出
し精度に難点がある。
ては、弛みをもたせたチェーンによって鋼片を支持し、
このチェーンをその長手方向に移動することによって鋼
片を転回する装置が、例えば特開昭５７−６１４５６号
公報に記載されている。しかし、この装置は鋼片がチェ
ーン上でスリップする虞れがあるため、研削面の割り出
し精度に難点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、１台
の研削テーブルによって丸鋼片と角鋼片の両方の形状矯
正及び鋼片転回を可能にすることによって、設置スペー
スのコンパクト化、装置及び操作の簡略化を図ることを
課題とする。
の研削テーブルによって丸鋼片と角鋼片の両方の形状矯
正及び鋼片転回を可能にすることによって、設置スペー
スのコンパクト化、装置及び操作の簡略化を図ることを
課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の丸鋼片・角鋼片
兼用研削テーブルは、断面が丸形又は角形の鋼片１を形
状矯正及び転回するための研削テーブル４であって、該
研削テーブル４の上面には、周面に半球状凹部１８及び
螺旋状のＶ字状溝１７をもち且つ回転駆動する複数の転
回ローラ９と、回転自在な複数のターニングローラ１０
と、前記転回ローラ９又はターニングローラ１０に支持
された鋼片１を両側から挟み付ける複数の形状矯正装置
８とが前記研削テーブル４の長手方向に交互に設置され
ており、前記研削テーブル４の上面端部には、鋼片１を
把持し鋼片１の軸を中心にして所定角度回転するチャッ
ク装置１２が設置されていることを特徴とする丸鋼片・
角鋼片兼用研削テーブルである。
兼用研削テーブルは、断面が丸形又は角形の鋼片１を形
状矯正及び転回するための研削テーブル４であって、該
研削テーブル４の上面には、周面に半球状凹部１８及び
螺旋状のＶ字状溝１７をもち且つ回転駆動する複数の転
回ローラ９と、回転自在な複数のターニングローラ１０
と、前記転回ローラ９又はターニングローラ１０に支持
された鋼片１を両側から挟み付ける複数の形状矯正装置
８とが前記研削テーブル４の長手方向に交互に設置され
ており、前記研削テーブル４の上面端部には、鋼片１を
把持し鋼片１の軸を中心にして所定角度回転するチャッ
ク装置１２が設置されていることを特徴とする丸鋼片・
角鋼片兼用研削テーブルである。
【０００９】
【作用】図２に示すように、断面が丸形又は角形の鋼片
１を給材コンベア２によってキッカー３まで送り、キッ
カー３によって研削テーブル４上の転回ローラ９（図２
では５個）に載置する。次に、図４に示すように、複数
（図４では３個）の形状矯正装置８によって鋼片１を挟
み付けて曲がりを矯正する。
１を給材コンベア２によってキッカー３まで送り、キッ
カー３によって研削テーブル４上の転回ローラ９（図２
では５個）に載置する。次に、図４に示すように、複数
（図４では３個）の形状矯正装置８によって鋼片１を挟
み付けて曲がりを矯正する。
【００１０】角鋼片を研削する場合は、図８に示すよう
に、鋼片１の表面に回転駆動している砥石２５を押し付
けるとともに、研削テーブル４を鋼片１の長手方向へ送
って鋼片１の両端間を往復させて研削する。一面の研削
が完了すると、クランプ爪１４、１４を開いて鋼片１を
開放した後、図９に示すように転回ローラ９を回転させ
て鋼片１を転回させ、次の研削面を割り出す。このと
き、図１０に示すように、転回ローラ９の回転に伴って
矢印方向へ進行しようとする鋼片１をストッパー１１に
よって受け止める。
に、鋼片１の表面に回転駆動している砥石２５を押し付
けるとともに、研削テーブル４を鋼片１の長手方向へ送
って鋼片１の両端間を往復させて研削する。一面の研削
が完了すると、クランプ爪１４、１４を開いて鋼片１を
開放した後、図９に示すように転回ローラ９を回転させ
て鋼片１を転回させ、次の研削面を割り出す。このと
き、図１０に示すように、転回ローラ９の回転に伴って
矢印方向へ進行しようとする鋼片１をストッパー１１に
よって受け止める。
【００１１】次に、図８と同様に鋼片１をクランプ爪１
４、１４によって挟み付けてコーナー部を研削し、以下
同様に研削を繰り返して全周面を研削する。なお、鋼片
１を支持するターニングローラ１０は転回ローラ９より
も僅かに下側に配置されているため、鋼片１とは干渉し
ない。
４、１４によって挟み付けてコーナー部を研削し、以下
同様に研削を繰り返して全周面を研削する。なお、鋼片
１を支持するターニングローラ１０は転回ローラ９より
も僅かに下側に配置されているため、鋼片１とは干渉し
ない。
【００１２】丸鋼片を研削する場合は、図６（Ｂ）に示
すように、転回ローラ９を回転させて半球状凹部１８を
上方へ向け、図１１に示すように鋼片１が転回ローラ９
に干渉しないように位置決めした後、ターニングローラ
１０に鋼片１を載置する。次に、角鋼片の場合と同様
に、図４に示す３個の形状矯正装置８で鋼片１を挟み付
けて曲がりを矯正する。
すように、転回ローラ９を回転させて半球状凹部１８を
上方へ向け、図１１に示すように鋼片１が転回ローラ９
に干渉しないように位置決めした後、ターニングローラ
１０に鋼片１を載置する。次に、角鋼片の場合と同様
に、図４に示す３個の形状矯正装置８で鋼片１を挟み付
けて曲がりを矯正する。
【００１３】次に、図１１に示すように、鋼片１の表面
に回転駆動している砥石２５を押し付けるとともに、研
削テーブル４を鋼片１の長手方向へ送って鋼片１を研削
する。鋼片１を端まで研削すると、クランプ爪１４、１
４を開いて鋼片１を開放した後、図７及び図１２に示す
ように、チャック爪１９、１９によって鋼片１を挟んだ
状態で、チャック転回シリンダー２４によってチャック
爪１９、１９及び鋼片１を転回させ、次の研削面を割り
出した後、チャック爪１９、１９を開放し、回転前の向
きに戻す。次に、図１１に示すように、前記同様に鋼片
１をクランプ爪１４、１４によって挟み付けた状態で研
削し、以下同様の研削を繰り返して全周面を研削する。
に回転駆動している砥石２５を押し付けるとともに、研
削テーブル４を鋼片１の長手方向へ送って鋼片１を研削
する。鋼片１を端まで研削すると、クランプ爪１４、１
４を開いて鋼片１を開放した後、図７及び図１２に示す
ように、チャック爪１９、１９によって鋼片１を挟んだ
状態で、チャック転回シリンダー２４によってチャック
爪１９、１９及び鋼片１を転回させ、次の研削面を割り
出した後、チャック爪１９、１９を開放し、回転前の向
きに戻す。次に、図１１に示すように、前記同様に鋼片
１をクランプ爪１４、１４によって挟み付けた状態で研
削し、以下同様の研削を繰り返して全周面を研削する。
【００１４】
【実施例】本発明の丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブルの
実施例を図面を参照して詳細に説明する。
実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】図２は、本発明の丸鋼片・角鋼片兼用研削
テーブルを含む研削装置全体の平面図である。研削する
鋼片１は、給材コンベア２によって矢印の方向にキッカ
ー３まで送られた後、キッカー３によって研削テーブル
４上の転回ローラ９又はターニングローラ１０に載置さ
れる。次に鋼片１は、研削テーブル４が研削機５の砥石
２５を往復走行することで研削される。研削後の鋼片１
は、キッカー６によって集材コンベア７に送られて搬出
される。２８は給材コンベア駆動モータ、２９、３０は
キッカー駆動モータ、３１は集材コンベア駆動モータを
示している。
テーブルを含む研削装置全体の平面図である。研削する
鋼片１は、給材コンベア２によって矢印の方向にキッカ
ー３まで送られた後、キッカー３によって研削テーブル
４上の転回ローラ９又はターニングローラ１０に載置さ
れる。次に鋼片１は、研削テーブル４が研削機５の砥石
２５を往復走行することで研削される。研削後の鋼片１
は、キッカー６によって集材コンベア７に送られて搬出
される。２８は給材コンベア駆動モータ、２９、３０は
キッカー駆動モータ、３１は集材コンベア駆動モータを
示している。
【００１６】図１は、本発明の研削テーブル４の平面図
である。研削テーブル４には、鋼片の曲がりを矯正する
とともに研削中の鋼片１を把持し固定する４個の形状矯
正装置８、及び角鋼片の研削面を変更するとき角鋼片を
転回させる５個の転回ローラ９、丸鋼片を支持する４対
のターニングローラ１０、角鋼片の進行を止めるストッ
パー１１、丸鋼片の研削面を割り出すとき丸鋼片を転回
させるチャック装置１２が設置されている。５個の転回
ローラ９はチェーン３５を介して転回ローラ駆動モータ
２６に連結されている。
である。研削テーブル４には、鋼片の曲がりを矯正する
とともに研削中の鋼片１を把持し固定する４個の形状矯
正装置８、及び角鋼片の研削面を変更するとき角鋼片を
転回させる５個の転回ローラ９、丸鋼片を支持する４対
のターニングローラ１０、角鋼片の進行を止めるストッ
パー１１、丸鋼片の研削面を割り出すとき丸鋼片を転回
させるチャック装置１２が設置されている。５個の転回
ローラ９はチェーン３５を介して転回ローラ駆動モータ
２６に連結されている。
【００１７】図３は、形状矯正装置８の正面図である。
左右一対の固定ピン軸１３、１３にはＬ字状のクランプ
爪１４、１４が回転自在に支持されており、クランプ爪
１４、１４の下方端部はＩ字状リンク１５、１５を介し
てクランプ駆動シリンダー１６に連結されている。クラ
ンプ駆動シリンダー１６を矢印Ａ方向へ駆動させると、
クランプ爪１４、１４は矢印Ｃ方向へ閉じて、図４に示
すように、鋼片１を３個の形状矯正装置８で挟み付けて
形状矯正することができる。
左右一対の固定ピン軸１３、１３にはＬ字状のクランプ
爪１４、１４が回転自在に支持されており、クランプ爪
１４、１４の下方端部はＩ字状リンク１５、１５を介し
てクランプ駆動シリンダー１６に連結されている。クラ
ンプ駆動シリンダー１６を矢印Ａ方向へ駆動させると、
クランプ爪１４、１４は矢印Ｃ方向へ閉じて、図４に示
すように、鋼片１を３個の形状矯正装置８で挟み付けて
形状矯正することができる。
【００１８】図５は、角鋼片を転回させるための転回ロ
ーラ９の斜視図であり、図６は、図５に示す転回ローラ
９のａ、ｂ、ｃ、ｄの各部位が上方に位置したときの正
面図である。Ｖ字状溝１７の最も深い部分の近傍に丸鋼
片との干渉を避けるための半球状凹部１８が設けられて
おり、Ｖ字状溝１７は、転回ローラ９が矢印の方向へ回
転すると、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）のよう
に変化した後、（Ｄ）、（Ｃ）、（Ｂ）、（Ａ）のよう
に変化するように螺旋状に設けられている。
ーラ９の斜視図であり、図６は、図５に示す転回ローラ
９のａ、ｂ、ｃ、ｄの各部位が上方に位置したときの正
面図である。Ｖ字状溝１７の最も深い部分の近傍に丸鋼
片との干渉を避けるための半球状凹部１８が設けられて
おり、Ｖ字状溝１７は、転回ローラ９が矢印の方向へ回
転すると、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）のよう
に変化した後、（Ｄ）、（Ｃ）、（Ｂ）、（Ａ）のよう
に変化するように螺旋状に設けられている。
【００１９】図７は、丸鋼片を転回させるためのチャッ
ク装置１２の側断面図である。一対のチャック爪１９、
１９の向かい合う側は、リンクバー２０を介してチャッ
ク駆動シリンダー２１のロッドに連結されており、チャ
ック爪１９、１９の外側部は、円筒状の支持体２２に軸
着されている。チャック駆動シリンダー２１を矢印方向
へ駆動させると、チャック爪１９、１９によって丸鋼片
を挟むことができる。支持体２２は架台２３に回転自在
に支持されており、支持体２２の周面にはピニオン歯車
３７が取付けられている。ピニオン歯車３７にはラック
軸３６が噛み合っており、ラック軸３６はチャック転回
シリンダー２４のロッドに連結されている。したがっ
て、チャック転回シリンダー２４を駆動させると、支持
体２２及びチャック爪１９、１９が転回する。
ク装置１２の側断面図である。一対のチャック爪１９、
１９の向かい合う側は、リンクバー２０を介してチャッ
ク駆動シリンダー２１のロッドに連結されており、チャ
ック爪１９、１９の外側部は、円筒状の支持体２２に軸
着されている。チャック駆動シリンダー２１を矢印方向
へ駆動させると、チャック爪１９、１９によって丸鋼片
を挟むことができる。支持体２２は架台２３に回転自在
に支持されており、支持体２２の周面にはピニオン歯車
３７が取付けられている。ピニオン歯車３７にはラック
軸３６が噛み合っており、ラック軸３６はチャック転回
シリンダー２４のロッドに連結されている。したがっ
て、チャック転回シリンダー２４を駆動させると、支持
体２２及びチャック爪１９、１９が転回する。
【００２０】本装置を用いて角鋼片を研削する場合は、
図２に示すように、研削する鋼片１を給材コンベア２に
よって矢印の方向にキッカー３まで送った後、キッカー
３によって研削テーブル４上の転回ローラ９に載置す
る。このとき、図３に示すように、丸鋼片支持用のター
ニングローラ１０は転回ローラ９よりも僅かに下側に配
置されているため、鋼片１はターニングローラ１０に干
渉しない。図３に示すクランプ駆動シリンダー１６を矢
印Ａ方向へ駆動させると、クランプ爪１４、１４が閉じ
て図４に示すように鋼片１を３箇所挟み付けて鋼片１の
曲がりを矯正する。
図２に示すように、研削する鋼片１を給材コンベア２に
よって矢印の方向にキッカー３まで送った後、キッカー
３によって研削テーブル４上の転回ローラ９に載置す
る。このとき、図３に示すように、丸鋼片支持用のター
ニングローラ１０は転回ローラ９よりも僅かに下側に配
置されているため、鋼片１はターニングローラ１０に干
渉しない。図３に示すクランプ駆動シリンダー１６を矢
印Ａ方向へ駆動させると、クランプ爪１４、１４が閉じ
て図４に示すように鋼片１を３箇所挟み付けて鋼片１の
曲がりを矯正する。
【００２１】次に、研削テーブル４を図２の矢印Ａの方
向へ送りながら、図８に示すように、鋼片１の表面に回
転駆動している砥石２５を押し付けて鋼片１を研削す
る。一面の研削が完了すると、図３に示すクランプ駆動
シリンダー１６を矢印Ｂ方向へ駆動させ、クランプ爪１
４、１４を開いて鋼片１を開放した後、図９に示すよう
に、転回ローラ９を回転させて鋼片１を回転させ、研削
面を割り出す。図１０に示すように、転回ローラ９の回
転に伴って進行する鋼片１をストッパー１１によって止
める。そして、前記同様に鋼片１をクランプ爪１４、１
４によって把持した状態で研削し、以下同様に研削を繰
り返して全周面を研削する。研削後の鋼片１は、図２に
示すキッカー６によって集材コンベア７に払い出し、集
材コンベア７によって矢印の方向へ搬出する。
向へ送りながら、図８に示すように、鋼片１の表面に回
転駆動している砥石２５を押し付けて鋼片１を研削す
る。一面の研削が完了すると、図３に示すクランプ駆動
シリンダー１６を矢印Ｂ方向へ駆動させ、クランプ爪１
４、１４を開いて鋼片１を開放した後、図９に示すよう
に、転回ローラ９を回転させて鋼片１を回転させ、研削
面を割り出す。図１０に示すように、転回ローラ９の回
転に伴って進行する鋼片１をストッパー１１によって止
める。そして、前記同様に鋼片１をクランプ爪１４、１
４によって把持した状態で研削し、以下同様に研削を繰
り返して全周面を研削する。研削後の鋼片１は、図２に
示すキッカー６によって集材コンベア７に払い出し、集
材コンベア７によって矢印の方向へ搬出する。
【００２２】本装置を用いて丸鋼片を研削する場合は、
鋼片１を研削テーブル４の転回ローラ９に載置する前
に、図６（Ａ）に示す転回ローラ９を回転させて、図６
（Ｂ）に示すように半球状凹部１８を上方へ向けた後、
図１１に示すように、鋼片１をターニングローラ１０に
載置する。このとき、転回ローラ９は半球状凹部１８を
上方へ向けているため、鋼片１は転回ローラ９に干渉し
ない。次に、鋼片１をクランプ爪１４、１４によって挟
み付けて鋼片１の曲がりを矯正する。
鋼片１を研削テーブル４の転回ローラ９に載置する前
に、図６（Ａ）に示す転回ローラ９を回転させて、図６
（Ｂ）に示すように半球状凹部１８を上方へ向けた後、
図１１に示すように、鋼片１をターニングローラ１０に
載置する。このとき、転回ローラ９は半球状凹部１８を
上方へ向けているため、鋼片１は転回ローラ９に干渉し
ない。次に、鋼片１をクランプ爪１４、１４によって挟
み付けて鋼片１の曲がりを矯正する。
【００２３】次に、研削テーブル４を図２の矢印Ａの方
向へ送りながら、図１１に示すように、鋼片１の表面に
回転駆動している砥石２５を押し付けて鋼片１を研削す
る。鋼片１を端まで研削すると、クランプ爪１４、１４
を開いて鋼片１を開放する。そして、図７に示すチャッ
ク走行シリンダー３２を駆動させてチャック装置１２を
鋼片１へ向けて進行させ、チャック駆動シリンダー２１
を矢印方向へ駆動させて鋼片１をチャック爪１９、１９
によって把持し、チャック転回シリンダー２４を駆動さ
せてチャック爪１９、１９及び鋼片１を転回し、次の研
削面を割り出す。
向へ送りながら、図１１に示すように、鋼片１の表面に
回転駆動している砥石２５を押し付けて鋼片１を研削す
る。鋼片１を端まで研削すると、クランプ爪１４、１４
を開いて鋼片１を開放する。そして、図７に示すチャッ
ク走行シリンダー３２を駆動させてチャック装置１２を
鋼片１へ向けて進行させ、チャック駆動シリンダー２１
を矢印方向へ駆動させて鋼片１をチャック爪１９、１９
によって把持し、チャック転回シリンダー２４を駆動さ
せてチャック爪１９、１９及び鋼片１を転回し、次の研
削面を割り出す。
【００２４】次に、チャック駆動シリンダー２１を駆動
させてチャック爪１９、１９を開放し、チャック転回シ
リンダー２４を駆動させてチャック爪１９、１９を回転
前の向きに戻す。図１２に示すように、前記同様に鋼片
１をクランプ爪１４、１４によって把持して研削し、以
下同様の研削を繰り返して全周面を研削する。研削後の
鋼片１は、図２に示すキッカー６によって集材コンベア
７に払い出し、集材コンベア７によって矢印の方向へ搬
出する。
させてチャック爪１９、１９を開放し、チャック転回シ
リンダー２４を駆動させてチャック爪１９、１９を回転
前の向きに戻す。図１２に示すように、前記同様に鋼片
１をクランプ爪１４、１４によって把持して研削し、以
下同様の研削を繰り返して全周面を研削する。研削後の
鋼片１は、図２に示すキッカー６によって集材コンベア
７に払い出し、集材コンベア７によって矢印の方向へ搬
出する。
【００２５】なお、以上の説明では研削テーブル４を走
行させたが、研削テーブル４を固定し、研削機５を走行
させてもよい。また、チャック転回シリンダー２４と支
持体２２との連結機構としてラック軸３６とピニオン歯
車３７を用いたが、これに代えてアームレバーを用い、
これをピン止めによって連結してもよい。
行させたが、研削テーブル４を固定し、研削機５を走行
させてもよい。また、チャック転回シリンダー２４と支
持体２２との連結機構としてラック軸３６とピニオン歯
車３７を用いたが、これに代えてアームレバーを用い、
これをピン止めによって連結してもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明の研削テーブルを研削装置に設置
すれば、一台の研削装置によって角鋼片及び丸鋼片を形
状矯正し研削することができる。このため、設置スペー
スが小さくて済み、また装置及び操作を簡略化すること
ができる。また研削前に鋼片を形状矯正できるため、鋼
片の曲がりに合わせた砥石の位置制御が不要になり、ま
た直線的に研削できるため、研削能率が向上する。
すれば、一台の研削装置によって角鋼片及び丸鋼片を形
状矯正し研削することができる。このため、設置スペー
スが小さくて済み、また装置及び操作を簡略化すること
ができる。また研削前に鋼片を形状矯正できるため、鋼
片の曲がりに合わせた砥石の位置制御が不要になり、ま
た直線的に研削できるため、研削能率が向上する。
【図１】本発明の丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブルの平
面図である。
面図である。
【図２】本発明の丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブルを含
む鋼片研削装置全体の平面図である。
む鋼片研削装置全体の平面図である。
【図３】形状矯正装置の正面図である。
【図４】形状矯正装置による鋼片の曲がりの矯正を説明
する平面図である。
する平面図である。
【図５】転回ローラの斜視図である。
【図６】転回ローラの回転位置毎の正面図である。
【図７】チャック装置の側断面図である。
【図８】角鋼片を研削する状況を示す正面図である。
【図９】角鋼片を転回ローラによって転回する状況を示
す図である。
す図である。
【図１０】角鋼片を研削する状況を示す斜視図である。
【図１１】丸鋼片を研削する状況を示す正面図である。
【図１２】丸鋼片を研削する状況を示す斜視図である。
１ 鋼片 ２ 給材コンベア ３ キッカー ４ 研削テーブル ５ 研削機 ６ キッカー ７ 集材コンベア ８ 形状矯正装置 ９ 転回ローラ １０ ターニングローラ １１ ストッパー １２ チャック装置 １３ 固定ピン軸 １４ クランプ爪 １５ Ｉ字状リンク １６ クランプ駆動シリンダー １７ Ｖ字状溝 １８ 半球状凹部 １９ チャック爪 ２０ リンクバー ２１ チャック駆動シリンダー ２２ 支持体 ２３ 架台 ２４ チャック転回シリンダー ２５ 砥石 ２６ 転回ローラ駆動モータ ２８ 給材コンベア駆動モータ ２９ キッカー駆動モータ ３０ キッカー駆動モータ ３１ 集材コンベア駆動モータ ３２ チャック走行シリンダー ３３ 車輪 ３４ レール ３５ チェーン ３６ ラック軸 ３７ ピニオン歯車
フロントページの続き (72)発明者 井上 明夫 北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プ ラント設計株式会社内 (72)発明者 福井 幹男 愛知県名古屋市西区則武新町３−１−36 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 内 (72)発明者 松本 淳 愛知県名古屋市西区則武新町３−１−36 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 内 (56)参考文献 特開 平３−202262（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−61456（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−29320（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭40−22515（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭40−12131（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 41/06 B23Q 7/00 B24B 27/00
Claims (1)
- 【請求項１】 断面が丸形又は角形の鋼片（１）を形状
矯正及び転回するための研削テーブル（４）であって、
該研削テーブル（４）の上面には、周面に半球状凹部
（１８）及び螺旋状のＶ字状溝（１７）をもち且つ回転
駆動する複数の転回ローラ（９）と、回転自在な複数の
ターニングローラ（１０）と、前記転回ローラ（９）又
はターニングローラ（１０）に支持された鋼片（１）を
両側から挟み付ける複数の形状矯正装置（８）とが前記
研削テーブル（４）の長手方向に交互に設置されてお
り、前記研削テーブル（４）の上面端部には、鋼片
（１）を把持し鋼片（１）の軸を中心にして所定角度回
転するチャック装置（１２）が設置されていることを特
徴とする丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26613594A JP2987679B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26613594A JP2987679B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108362A JPH08108362A (ja) | 1996-04-30 |
| JP2987679B2 true JP2987679B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=17426812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26613594A Expired - Fee Related JP2987679B2 (ja) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | 丸鋼片・角鋼片兼用研削テーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2987679B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5114701B2 (ja) * | 2004-12-21 | 2013-01-09 | 独立行政法人理化学研究所 | マイクロツール研削装置及び方法 |
-
1994
- 1994-10-06 JP JP26613594A patent/JP2987679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108362A (ja) | 1996-04-30 |
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