JPS5847299B2

JPS5847299B2 - 円形断面長尺材の自在送り装置

Info

Publication number: JPS5847299B2
Application number: JP51072578A
Authority: JP
Inventors: 浩田巻; 旭藤本
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1976-06-19
Filing date: 1976-06-19
Publication date: 1983-10-21
Also published as: JPS52155481A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はたとえば円形断面長尺材の表面に点在する傷を
研削機により研削除去する作業において、円形断面長尺
材に所要の軸方向または円周方向の送りまたは転勤を与
え傷の部分を研削砥石面に次次と連続して接触させ傷除
去作業を行えるようにした円形断面長尺材の自在送り装
置に関するものである。

従来、円形断面長尺材表面の傷を研削して除去する等の
目的のために、該長尺材を台車に載せて移動させたり、
あるいは鼓形ローラーに載せて移動させたりしていた。

台車を用いる場合は円形断面長尺材を台車に取付けたタ
ーニングロールに載せ長手方向の移動および、回転を与
え、所要の傷手入れを行うものであるが、台車が往復移
動を行うため、（イ）通常、上に載せている長尺材より
も重い台車を移動させることになるためエネルギーの損
失が生じたり、又（ロ）通常、台車への円形断面長尺材
の供給、および台車からの受取は機械的装置により行わ
れるが、台車が往復するため、傷取りを終って台車が長
尺材供給装置に帰って来るまでの時間は無駄時間となり
作業能率の低下を来たしていた。

又、鼓形ロールを用いた場合は、軸芯方向の移動の他ｔ
こ、長尺材に回転を与えるために、鼓形ロールの間にタ
ーニングロールを設け、該ターニングロールを油圧シリ
ンダー等により持ち上げて、モーターを駆動して回転さ
せたりしていたが、動作が不連続であるため作業能率の
低下はさけられなかった。

更に傷取作業について具体的に説明すると、円形断面長
尺材の表面の不特定位置に散在する傷の除去作業では傷
位置を研削機構例えば砥石の下にいかに速く正確に位置
させることが出来るかが傷取作業能率を向上させる決め
手となるが、前述の鼓形ロールを用いた方法では長尺材
の回転と軸方向移動とが別機構によりなされるため傷位
置の調整は困難であった。

本発明は前記不具合を解消するためになされたものでそ
の特徴は、水平軸線のまわりに回転可能な球面ロールを
、該球面ロールの球の中心を通る垂線を回動中心とする
水平な架台上に、該球面口−ルを円形断面長尺材搬送路
を介して対向する位置で、かつ搬送方向に縦列して配置
すると共に、１側の該球面ロールと他側の該球面ロール
とを、それぞれの該垂線を回動軸として同方向に同量回
動させる回動調整駆動装置を設けたことにあり、円形断
面長尺材の直進送り、スパイラル送り、定位置回転等を
長尺材の高さを変動させることなく自在に行うことによ
り研削機に長尺材の傷の個所を次々と連続して能率よく
対応させることを可能として傷取作業の能率向上を図っ
たものである。

以下本発明を一実施ψ１１を示す図面をもとに詳細に説
明する。

第１図および第２図において、上下２個の受板１，２お
よび、軸受筒３からなる架構４の上下部に軸受５，６を
夫々設す、該軸受により球面ロール１３の球の中心を通
る垂線を回動中心とする垂直軸７を回動自在に支承する
。

垂直軸７の上部に固着した水平な架台８は球面ロール１
３の球の中心を通る垂線を回動中心として回動する。

架台８上に配設された軸受筒９の両端部に軸受１０，１
１を夫々設け、該軸受に水平軸１２を回転自在に支承す
る。

水平軸１２の一端には球形ロール１３がナツト１４およ
びキー１５により軸着され、球形ロール１３は水平軸線
のまわりに回転自在に設置しである。

更に、架台８の上にはギヤートモ−ター１６が配設され
、ギヤートモ−ター１６の出力側軸端と水平軸１２の他
端にはギヤー１７．１８が夫々軸着されており、ギヤー
１７．１８はタイミングベルト１９で連結されてギヤー
トモ−ター１６の回転を球面口・−ル１３に伝えること
が出来る。

一方これまでに述べた部材３．５〜１９で構成されるロ
ールユニットＡと点対象の位置にロールユニットＢ（
３’、５’、６’、？’。

８’、９’、１０’、１１’、１２’、１３
’、１７’、１８’。

１９′（但し、５’、５’、１０’、１１’、
１２’、は図示されていない。

）〕が配設されている。夫々のユニットの垂直軸７，７
′の下方端には夫々ギヤー２０．２０’が軸着されてお
りギヤー２０，２０’にはタイミングベルト２１が平行
掛けされている。

タイミングベル）２１Ｇｌ一方の架台の回動運動を
他方の架台に追従させるものである。

次に一対のロールユニットＡ、Ｂの片方の架台下方には
連結枠２２．２３が架台に固着された垂直軸２４に回転
自在に支承されナツト２５で止められている。

このようにして形成した１組のロールユニツ）Ａ、Ｂを
第３図、第４図の如く複数組をフレーム２６の上に円形
断面長尺材搬送路を介して対向して両側に平行直線状に
夫々縦列してほぼ等間隔に配設しロールガングＲを形成
する。

連結枠２２１，２３．；２２２，２３２；２２３゜２３
３・・・・・・は夫々架台８０，８□、８３・・・・・
・の端部に設けられた垂直軸２４．．２４２，２４３・
・・・・・に回転自在にかつ、夫々の架台を連結して支
承され連結枠の最終端は変角用シリンダー２７に接続さ
れ、シリンダー２７の作用により、１列のロールユニッ
トＡ１．Ａ２．Ａ３・・・・・・を連動させて軸１２を
水平面内で一斉に変角自在に設定する。

ロールユニットＡ１．Ａ２．Ａ３・・・・・・の変角と
同時に他の１列のロールユニツｌ’ Ｂ１ｔＢ２
＋Ｂ３・・・・・・の夫々も、ギヤー２０．２０’お
よびベルト２１を介して、ロールユニツ）ｋｌｐ
Ａ２ｐＡ３・・・・・・列の夫々のユニットに対し
て対称の位置に一斉に変角される。

本発明実施例では、連結枠２２，２３、垂直軸２４、シ
リンダー２７で構成される架台８，８ｂ回動装置を回動
調整、駆動装置と称すが、本発明の回動調整装置はこれ
に限定されるものではなく、同一の作用をなす機構であ
れは、如何なるものであっても良く、又実施例で掲げた
回動調整装置１１縦列する一側だけに設け、他側の列に
は、ギヤー２０．２０’およびベルト２１を介してこれ
を連動して回動する構成としているが、前記実施例の機
構を両側の列に夫々別々に設けて、独立の機構により、
夫々のロールユニットを同角で変角させる構造としても
よい。

この場合の回動調整装置も実施例を示す機構に限定され
るものでないことは勿論である。

傷取研削の場合には、ロールガングＲの適当な位置に研
削機Ｇを先端に取付けた砥石２ＢがロールガングＲ上で
作動するように配置する。

次に本発明の自在送り装置の作用について説明すると第
１図、第２図において円形断面長尺材Ｐの長手方向に対
して球面ロールの回転軸を直角に設定し、ギヤートモ−
ター１６、１６’を駆動して矢印Ｈ１「の方向に球面ロ
ールを回転駆動させると円形断面長尺材Ｐは矢印■の方
向に直進する。

次に球面ロールの回転軸芯の方向を変えて第５図のよう
に、円形断面長尺材Ｐの長手方向に対したとえば４５に
設定して球面ロールを矢印Ｈ、Ｈ’の如く回転させると
きは円形断面長尺材Ｐは長手方向の移動と同時に、円周
方向の回転運動を生じることとなる。

即ちこの場合には、矢印Ｊの如くスパイラル角のαＴ−
４５（長尺材の長手方向移動速度と円周方向の回転周速
度が等しい）で移動する。

このスパイラル角αは球面ロールの回転軸の変角次第で
０〜９０の間で任意に設定出来る。

更に球面ロールの回転軸芯の変角を増して長尺材の長手
方向に水平に設定して球面ローラーを第６図における矢
印Ｈ，Ｈ’Ｏ方向に回転させると円形断面長尺材Ｐは長
手方向の移動を行うことなくその位置で単に矢印にの如
く円周方向の回転を行つ○ 以上の説明から明らかな如く、球面ロールの回転軸芯の
角度設定を長尺材Ｐの長手方向軸線に対して種々変更す
ることにより長尺材Ｐに単純直進送り、スパイラル送り
、および単純回転送りを任意に与えることができる。

しかもこの送り方の変更は長尺材に高さ方向の移動をと
もなわないので傷研削中においても自由に行うことが出
来る。

このため傷研削中砥石に対して傷位置がずれた場合（長
尺材が回転してずれる場合と、傷の方向自身が長尺材の
軸線に対して傾いている場合がある）直ちに修正するこ
とが可能で研削能率を落すことがない。

また、傷位置を研削機の砥石の下に設定する場合には長
尺材を一端からスパイラル送りを行いながら傷の発見を
行えは、長尺材の全表面を走査出来るので傷を見落すこ
とがない。

次に発見した傷が長尺材の長手方向にのびた傷か、長手
方向にある傾斜をもった傷かによって各種の操作を行う
必要がなく単に球面ロールの回転軸芯の角度設定、即ち
第４図におけるシリンダー２７の操作のみで傷位置をグ
ラインダーの砥石下面に設定し直ちに傷研削を始めるこ
とが可能で極めて能率よく作業を行うことが出来る。

以上の説明で明らかなように本発明による装置を使用す
れは円形断面長尺材の表面に散在した傷の検査あるいは
傷の除去作業を能率よく且つ確実に行うことが可能であ
る。

球面ローラの材質は目的により金属、非金属、プラスチ
ック、ゴム等適当なものを選ぶことが出来る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はロールユ
ニットを示す一部断面正面図、第２図は同じく一部断面
平面図、瀉３図は本発明全体正面図、第４図は同じく平
面図、箒５図及び第６図は球形ローラの変角状態を示す
平同説明図。１．２は受板、３は軸受筒、４は架構、５，６は軸受、
７は垂直軸、８は架台、９は軸受筒、１０．１１は軸受
、１２は水平軸、１３は球形ロール、１４はナツト、１
５はキー１６はギヤートモ−ター１７．１８はギヤ
ー１９はタイミングベルト、２０，２０’はギヤー、
２１はタイミングベルト、２２．２３は連結枠、２４は
垂直軸、２５はナツト、２６はフレーム、２７は変角用
シリンダー、２８は砥石、Ａ、Ｂはロールユニット、Ｒ
はロールガング、Ｇは研削機、Ｐは円形長尺材。

Claims

【特許請求の範囲】１水平軸線のまわりを回転駆動する球面ロールを該球
面ロールの球の中心を通る垂線を回動中心とする水平な
架台上に取付け、該球面ロールが円形断面長尺材搬送路を介して対向し、
かつ搬送方向に縦列する様に該架台を複数個配置すると
共に、１側に位置する複数の該架台と他側に位置する複数の該
架台とを、それぞれの該垂線を回動軸として同方向に同
量回動させる回動調整駆動装置を設けたことを特徴とす
る円形断面長尺材の自在送り装置。