JPH0230454A - 棒材搬送装置 - Google Patents

棒材搬送装置

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Publication number
JPH0230454A
JPH0230454A JP17594988A JP17594988A JPH0230454A JP H0230454 A JPH0230454 A JP H0230454A JP 17594988 A JP17594988 A JP 17594988A JP 17594988 A JP17594988 A JP 17594988A JP H0230454 A JPH0230454 A JP H0230454A
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JP
Japan
Prior art keywords
bar
bar stock
rollers
guide mechanism
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP17594988A
Other languages
English (en)
Inventor
Ryuzo Ito
隆三 伊藤
Kenji Sato
憲治 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は棒材搬送装置に関し、より詳しくは、棒状材料
の加工を行う工作機械、例えば研削盤に棒材を供給し又
は研削盤から排出された棒材を受取る棒材供給装置又は
棒材受像装置に関するものである。
〔従来の技術〕
供給された円柱状若しくは円筒状の棒材の表面を研削砥
石車によって研削しつつ、該棒材と研削砥石車及び調整
砥石車とのなす角度によって棒材をその長さ方向に送り
(以下、加工送りと称す)、棒材を連続的且つ自動的に
研削することができる心無し研削盤が広く実用に供され
ている。
かかる心無し研削盤に対する棒材の供給及び受取は、従
来、種々の外径を有する棒材を案内する■形溝を有する
ガイドブロックを備えた棒材供給装置及び棒材受取装置
によって行われていた。
これに対し、特開昭51.−109580号公報には、
−1−記ガイドブロックと共に、棒材を回転自在に支持
する一対のローラが多数配置され、これによって、研削
加二Eの間に、棒材がローラー1−で円滑に回転しつつ
移動されるようにした自動棒材供給装置が記載されてい
る。
〔発明が解決しよとうする課題〕
しかしながら、上記ガイドブロックを備えた棒材供給装
置及び棒44受取装置では、棒材の一端に対する研削加
工が行なわれる間、棒材の他端はガイドブロックの■形
溝内を回転しながら移動し、棒材とV形溝との間の摩擦
によって回転抵抗及び摺動抵抗が生じていた。この回転
抵抗によって、棒材の一端と他端との間に回転力の差が
生じて、棒材に好ましくないねしり応力を発生させてい
た。
加工する棒材の自重か大きい場合には、棒材とガイドブ
ロックとの間の摩擦が増大するために棒材の回転抵抗が
増大し、この結果棒材により大きなねじり応力を生しさ
せることになり一層問題であった。
また、棒材の摺動抵抗によって棒材に振れが生し、この
ため、心無し研削盤における棒材の加工精度を保持する
ことができず、その結果、研削された棒材の品質劣化を
招くという問題があった。
上記問題点を解決すべくなされた上記公報に記載の自動
棒材供給装置においても又、ローラと該ローラを軸支す
る軸との間に用いられているヘアリングの摩擦抵抗によ
り棒材に回転抵抗が生む〉、この結果、棒材にねしり応
力が発生していた。史に、棒材を加工送りする際に棒+
Jはローラの外面を摺動することになるため、ローラと
の間の摺動抵抗によって棒材に振れが生じ、その結果、
研削された棒材の品質劣化が生じうるという問題があっ
た。従って、かかる自動棒材供給装置では、前述した問
題点を十分に解決するに至っていない。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、棒材が加工送りされる間、棒材
の回転負荷を低減することによって、不所望なねじり応
力を棒材に生じさせず、又、棒材と案内部材との間の摺
動抵抗を減少させることよって棒材の振れを低減させ、
これによって加工された棒材の品質を保持することがで
きる棒材搬送装置を提供することにある。
〔課題を解決するだめの手段及び作用〕上記目的を達成
するために、本発明はまず、棒状材料の加工を行う工作
機械に棒材を1般送するための棒+A1般送装置におい
て、該棒材搬送装置が、前記]工作機械に供給され、又
は前記工作機械から排出される捧利を搬送方向に案内す
る案内機構と、前記案内機構を支持するフレームとを有
し、前記案内機構が棒材を保持する上部ニップを構成し
且つ棒材に回転力を与える一対の11−ラを備えた少な
(とも一つの棒材保持手段と、該ローラを同一回転方向
にそれぞれ回転させるローラ駆動手段とを有するように
構成した。
かかる構成により、棒材の一端に対する研削加工が行な
われる間、」−記ローラが」二部ニップに保持された棒
材を回転させることによって、棒材の一端と他端との間
の回転力の差を減少せしめた。
かくして、棒材に生ずるねじり応力が低減されるととも
に、工作機械による棒材の加工送り負荷が低減される。
次ぎに、上記ローラを、棒材の搬送方向に対し所定の角
度をなして配設した。かかる構成により、ローラが棒材
に搬送方向の推進力を与え、棒材と案内部材との間の摺
動抵抗が減少され、かくして棒材の振れが防止される。
また、棒材の搬送方向に対する前記ローラの角度を調整
する角度調整機構を前記案内機構に備えた。これによっ
て、案内機構がもたらず推進ツノによる棒材の送り速度
を工作機械の加工送り速度に同調するように適宜調整す
ることができる。
〔実施例〕
以下、本発明による好ましい実施例を図面を参照して詳
細に説明する。
第1図は棒材供給装置1及び棒材受取装置1′と公魚研
削盤との位置関係を概略的に示す正面図、第2図及び第
3図は棒材供給装置1を部分的に省略して示す正面図及
び平面図である。また、第4図及び第5図は最も後方に
配置された棒材保持ユニット30を示す正面図及び部分
破断平面図である。
第1図Qこ示ずよ・うに、棒材供給装置1及び棒材受取
装置1′が、心無し研削盤3の前後(H中左右)にそれ
ぞれ配置されている。
心無し研削盤3は、第2図及び第3図に示すように、研
削砥石軸(図示せず)に軸支された研削砥石車3a、調
整軸(図示せず)に軸支された調整砥石車3bとを有す
る。研削砥石車3a及び調整砥石車3bは、棒材Wの軸
線と所定の角度をなし、それらの回転に伴って、棒材W
を研削し、回転させ、且つ前進させる(加工送りする)
ようになっている。
棒材供給装置1は、一対のスタントロと、該スタントロ
に支持されたフレーム4と、フレーム4に支持された未
加工棒材Wを載置するための材料棚10と、心無し研削
盤3に供給される棒材Wを案内するための案内機構5と
からその主要部が構成される。
材料棚10は、未加工棒材Wが載置される複数の棚板■
2と、案内機構5上の棒材Wの加工送りにあわせて順次
棒材Wを案内機構5上に供給するように構成された公知
の棒材供給機構とを含む。
柵板12は互いに適当な間隔を隔ててフレーム4に固定
され、この棚板12上に載置された棒材Wは棒材供給機
構によって押し上げられて棚板12」二を転動し、案内
機構5に供給される。
案内機構5は、フレーム4の前端部分に取付けられたガ
イド部材7と、フレーム4に支持された複数の棒材保持
ユニット30 (第2図及び第3図にその外形を概略的
に示す)とを含む。ガイド部材7には棒材Wを心無し研
削盤3に正確に案内するだめの上向きに開放されたV形
溝が形成されている。また、各棒材保持ユニソ130ば
、第4図及び第5図に示すように、互いに僅かに間隔を
隅でて配設されてそれらの間に棒材Wを保持するための
上部ニップ32aを構成する一対のローラ32と、各ロ
ーラ32を駆動するための駆動ローラ34とを有する。
Mlローラ34ば、フレーム4の長手方向に伸びる軸3
8にそれぞれ固定されており、軸38は、第2図及び第
3図に示す如く、フレーム4上に適当な間隔を隔てて配
設された複数の軸受は部)第36によって回転自在に支
持されると共に、その後端部分がフレーム4の下方に設
けられたモーフ40の出力軸にヘルド41を介して連結
されている。
一方、一対のローラ32は弾性材料、例えばウレタンで
作られ、」二記案内機構5に供給された棒材Wをそれら
の間のニップ部分32aに保持する。
各ローラ32は、第4回及び第5図に示すように、軸5
0に回転可能に軸支され、軸50は長孔52乙こよって
各ローラ32間の間隔調整が可能なようにブラケット4
2に固定されている。ブラケット42は、台座45に植
設された一対のガイドボスト44に遊嵌され、これらの
ガイドボスト44の上端部分に形成されたストッパ4G
によって一端が支持されたハネ48によって常時下方に
付勢されている。この結果、ローラ32は駆動ローラ3
4に押圧され、駆動ローラ34の回転によって回転駆動
されることになる。
各棒材保持ユニット30の台座45は支軸43によって
フレーム4に枢着されろとともに、フレーム4の長手方
向に伸びるリンク59に枢着されて相互に連結されてい
る。図示の、即ち最も後方の棒材保持ユニソ[30の台
座45には角度調整機構60の一部をなす突出部62が
形成されている。
角度調整機構60は、この突出部62と、調整ピン63
を介して突出部62に連結されたブラケット64と、フ
レーム4の後端に固定されたブラケット66と、ブラケ
ノl−64に連結され且つブラケット66に螺合する調
整ポル)・65と、調整ボルト65に取付げられたハン
ドル65aとから構成される。
調整ピン63をゆるめた状態でハンドル65aを回転さ
せ、ブラケット66から前方に突出するボルト65の長
さを変化させると、調整ピン63を介して最も後方の台
座45が支軸43を中心に回転する。かかる台座45の
回転によってリンク59がフレーム4の長手方向に移動
され、該リンク59は他の全ての台座45を各支軸43
を中心に回転させる。これによって、全ての台座45の
フレーム4に対する角度を−・律に調整することができ
る。
台座45の角度を設定した後に上記調整ピン63を締伺
りることによって、各台座45はフレーム4の拍手方向
の軸線、即ち棒材Wの軸線に対して所定の角度をなして
位置決めされる。その状態で(この状態を第5図に2点
鎖線で示す)、モタ40を作動させろと、ヘル1−41
を介して軸38か回転され、これによって各棒材保持コ
、ニノ[−30の駆動ローラ34が第4図に矢印で示す
方向に回転駆動する。駆動ローラ34は、各ローラ32
を図示の矢印方向に回転させ、ローラ32は、それらの
ニップ部分32aに保持された棒材Wを図示した矢印方
向に回転させる。
駆動ローラ34の回転は、ローラ32によって保持され
た棒材Wの部分の回転か、心無し研削盤3の研削砥石車
3aと調整砥石車3bとの間で研削されつつ高速回転す
る棒材Wの部分の回転と熱間11iするような方向及び
速度に設定される。ごれ1 〕 によって、棒材Wの後端部分の回転をその前端部分の回
転に適正に追従させ、棒材Wに生じうるねしり応力を防
止することができる。
また、上述の如くローラ32を棒tAWの軸線に対し所
定の角度をなして位置決めした状態で回転させる結果、
棒材Wには心無し研削盤3に向かう軸線後方の推進力が
生ずる。かかる推進力によって、心無し研削盤3による
加工送りの際に生じる棒l7IWと案内機構との間の摺
動抵抗を低減することができ、この結果、棒材Wの振れ
を防止することができる。また、棒IJ’ Wの径が大
きく、従って重量が増した場合にも、心無し研削盤3に
過大な加工送り負荷を負担させることがない。かくして
、心無し研削盤における棒材Wの加工精度を保持するこ
とができ、加工棒材の品質を良好に保つことが可能とな
る。
更に、ローラ32の角度を角度調整機構60によって調
整可能としたことにより、ローラ32が棒材Wに与える
推進力を心無し研削盤3の加工送り速度に相応した推進
力に適宜調整することができる。
以−に、本発明の実施例を棒材供給装置1について詳細
に説明したが、棒材受取装置1′におりる案内機構の構
成も又、棒材供給装置1の案内機構5と実質的に同しで
ある。
棒材Wか研削加工が施されるにつれて、心無し研削盤3
から棒(A受取装置1′に排出されると、棒材受取装置
1′は、上記棒材(Jt給装置1の案内機構5と同様の
構成による案内機構によって該捧+、t wを受取り且
つ前方に案内する。容易に理解できるように、この案内
機構の棒材保持ユニ/l・におけるローラはローラ32
と同一方向に回転し、即ち、フレームに対しては逆方向
に回転する。棒材Wか心無し研削盤3から完全に排出さ
れると、棒材Wは公知の棒材受取機構によってその祠料
棚に載置される。
このように、棒材受取装置1′の場合にも又、棒材保持
ユニットのローラの回転によって、棒材Wに生しるねし
り応力の発生を防止することができ、また、ローラを棒
材Wの軸線に対し所定の角1;3 度をなして位置決めすることにより、棒材Wに心無し研
削盤3から遠ざかる側に、即ち後方に向かう推進力を発
生させ、これによって、案内機構の摺動抵抗を低減させ
て棒材Wの振れを防止するようになっている。また、か
かる推進力によって、心無し研削盤3に過大な加工送り
負荷を生じるのを防止することができる。
更に又、棒材受取装置1′に棒材保持ユニットのための
角度調整機構を備えることによって、棒材Wの推進力を
適宜調整することができる。
以上、本発明の好ましい実施例について詳細に説明した
が、本発明は上記実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された範囲内で種々の変更が可能であり、
それらも本発明の範囲内に含まれることばいうまでもな
い。
〔発明の効果〕
本発明の上記構成により、棒材が加工送りされる間、棒
材の回転負荷を低減することによって、不所望なねじり
応力を棒材に生しさせず、又棒材と案内部材との間の摺
動抵抗を減少させることよって、棒材の振れを低減させ
、これによって加工された棒材の品質を保持することが
できる棒材搬送装置を提供することか可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、心無し研削盤の前後に配置された棒材供給装
置及び棒材受取装置の位置関係を概略的に示す概略正面
図である。 第2図は棒材供給装置の部分省略正面図である。 第3図は棒材供給装置の部分省略平面図である。 第4図は棒材保持ユニットの拡大正面図であり、第5図
は棒材保持ユニットの部分的に破断した拡大平面図であ
る。 1・・・棒材供給装置、 1′・・・棒材受取装置、 3・・・心無し研削盤、 4・・・フレーム、  5・・・案内機構、10・・・
材料棚 30・・・棒材保持ユニット、 32・・・ローラ、  32a・・・」二部二、ブ、3
4・・・駆動ローラ、 60・・・角度調整機構、「− −’7 味

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)棒状材料の加工を行う工作機械に棒材を搬送する
    ための棒材搬送装置において、 前記工作機械に向けて供給され、又は前記工作機械から
    排出される棒材を搬送方向に案内する案内機構と、 前記案内機構を支持するフレームとを有し、前記案内機
    構は棒材を保持する上部ニップを構成し且つ棒材に回転
    力を与える一対のローラを備えた少なくとも一つの棒材
    保持手段と、該ローラを同一回転方向にそれぞれ回転さ
    せるローラ駆動手段とを有し、 前記ローラが、棒材の搬送方向に対し所定の角度をなし
    て配設される、ことを特徴とする棒材搬送装置。
  2. (2)前記案内機構が、棒材の搬送方向に対する前記ロ
    ーラの角度を調整する角度調整機構を有する、ことを特
    徴とする請求項1に記載の棒搬送装置。
JP17594988A 1988-07-14 1988-07-14 棒材搬送装置 Pending JPH0230454A (ja)

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JP17594988A JPH0230454A (ja) 1988-07-14 1988-07-14 棒材搬送装置

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JP17594988A JPH0230454A (ja) 1988-07-14 1988-07-14 棒材搬送装置

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Publication Number Publication Date
JPH0230454A true JPH0230454A (ja) 1990-01-31

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ID=16005068

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JP17594988A Pending JPH0230454A (ja) 1988-07-14 1988-07-14 棒材搬送装置

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS512174A (en) * 1974-06-24 1976-01-09 Central Glass Co Ltd Fukusunoisosochino dokikudosochi
JPS51109580A (ja) * 1976-02-23 1976-09-28 Azuma Sangyo Co Ltd
JPS5211283B2 (ja) * 1972-03-28 1977-03-30
JPS52155481A (en) * 1976-06-19 1977-12-23 Nippon Steel Corp Device for universally feeding long body having

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