CN211465765U - 一种可调的滚刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调的滚刷机构，属于机械加工技术领域，其包括机架、与机架通过升降联动装置竖向升降连接的上支撑板、设置在上支撑板下方与上支撑板通过公转机构转动连接的下支撑板以及滚刷组；滚刷组包括同轴固设在一根滚刷转轴两端的两个滚刷以及滚刷自转电机，滚刷自转电机通过滚刷自转传送带驱动滚刷转轴带动两个滚刷转动；滚刷自转电机与下支撑板活动铰接连接，滚刷自转电机固定安装在电机底板上，电机底板一侧与下支撑板转动铰接另一侧通过调节螺杆与下支撑板连接；本实用新型提供了一种可调的滚刷机构，能够调节滚刷传动的松紧度，确保滚刷能够被正常驱动用于去毛刺打磨工件，确保传动效率与加工效率，保证去毛刺打磨质量。

Description

一种可调的滚刷机构

技术领域

本实用新型涉及一种可调的滚刷机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

滚刷多用于对初步加工后的工件进行去毛刺以保证工件的表面平整度等符合要求，因为需要滚刷与工件接触摩擦从而刷除工件表面的毛刺，所以滚刷在实际使用过程中需受到很大压力，且工件表面不都为平整面，所以滚刷在使用过程中容易受到晃动震动影响从而脱离或损坏传动机构，影响传动效率、加工效率与去毛刺打磨质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可调的滚刷机构，能够调节滚刷传动的松紧度，确保滚刷能够被正常驱动用于去毛刺打磨工件，确保传动效率与加工效率，保证去毛刺打磨质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调的滚刷机构，其特征在于：包括机架、与机架通过升降联动装置竖向升降连接的上支撑板、设置在上支撑板下方与上支撑板通过公转机构竖向转动连接的下支撑板以及设置在下支撑板上的滚刷组；

所述滚刷组为两组对称设置在公转机构两侧，所述滚刷组包括设置在下支撑板下方的同轴固设在一根滚刷转轴两端的两个滚刷以及设置在下支撑板上方的滚刷自转电机，所述滚刷自转电机通过滚刷自转传送带驱动滚刷转轴带动两个滚刷转动；

所述滚刷自转电机与下支撑板活动铰接连接，所述滚刷自转电机固定安装在电机底板上，所述电机底板一侧与下支撑板转动铰接另一侧通过调节螺杆与下支撑板连接。

进一步地，所述升降联动机构包括多组升降机组、用于升降机组之间传动的连动皮带以及用于驱动升降机组的升降驱动机构；所述升降机组包括多个由同一根传动连杆同步驱动转动的升降丝杠，所述升降驱动机构与其中一个升降丝杆通过驱动皮带传动连接，所述支架与上支撑板通过升降丝杠竖向升降连接。

进一步地，所述公转机构包括设置在上支撑板上竖向转动的公转电机、同轴对应固设在公转电机下方的与下支撑板连接的公转主轴、用于连接公转电机与公转主轴的联轴器以及设置在公转主轴与公转电机之间的导电滑环。

进一步地，两个滚刷组内的滚刷自转电机转速相同转向相反且与滚刷转轴之间的传动比相同。

进一步地，所述电机底板上开设有调节滑槽，所述调节螺杆下端与下支撑板转动铰接且另一端传出至调节滑槽上方，所述调节螺杆的铰接转动轴方向与电机底板的铰接转动轴方向平行且与调节滑槽长度方向垂直。

进一步地，所述升降丝杠顶部设有竖向的升降导柱。

进一步地，所述升降驱动机构包括伺服电机以及由伺服电机驱动转动的减速器。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

1、本技术方案滚刷自转电机与下支撑板铰接连接，可以方便地调整角度从而使滚刷自转电机与滚刷转轴时刻保持紧密传送状态，有效防止传送打滑、脱离，保证传送效率与加工质量以及运行的稳定性和安全性；

2、本技术方案设有导电滑环用于线路之间的连接，防止线路烦杂错乱，便于安装整理，安全性更高；

3、本技术方案的升降联动机构能够方便地调整滚刷的高度去适应不同厚度的待清洗工件，适用性更强，效率更高；

4、本技术方案多组滚刷对称分布、转速相同且旋向相反能够使整个结构受力更均匀平衡，增强作业稳定性，且打磨更均匀。

附图说明

图1是本技术方案实施例提供的一种可调的滚刷机构的立体结构示意图一；

图2是本技术方案实施例提供的一种可调的滚刷机构的立体结构示意图二；

图3是本技术方案实施例提供的一种可调的滚刷机构下半部分俯视示意图。

标号说明：1-机架、2-升降联动装置、3-上支撑板、4-公转机构、5-下支撑板、6-滚刷组、7-滚刷转轴、8-滚刷、9-滚刷自转电机、10-滚刷自转传送带、11-电机底板、12-调节螺杆、13-升降机组、14-连动皮带、15-升降驱动机构、16-传动连杆、17-升降丝杠、18-驱动皮带、19-公转电机、20-公转主轴、21-导电滑环、22-调节滑槽、23-升降导柱、24-伺服电机、25-减速器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图所述的一种可调的滚刷机构，其包括机架1、与机架1通过升降联动装置2竖向升降连接的上支撑板3、设置在上支撑板3下方与上支撑板3通过公转机构4竖向转动连接的下支撑板5以及设置在下支撑板5上的滚刷组6；

所述滚刷组6为两组对称设置在公转机构4两侧，所述滚刷组6包括设置在下支撑板5下方的同轴固设在一根滚刷转轴7两端的两个滚刷8以及设置在下支撑板5上方的滚刷自转电机9，所述滚刷自转电机9通过滚刷自转传送带10驱动滚刷转轴7带动两个滚刷8转动；

所述滚刷自转电机9与下支撑板5活动铰接连接，所述滚刷自转电机9固定安装在电机底板11上，所述电机底板11一侧与下支撑板5转动铰接另一侧通过调节螺杆12与下支撑板5连接；

上支撑板3与机架1竖向升降连接可以适应不同外形、高度的工件的清洗作业，使毛刷始终紧贴工件表面进行作业，上下支撑板5壳相对转动能够保证对工件表面进行完全清洗，防止留有清洗死角；多组滚刷组6以及同组内多个滚刷对称布置能够保证整个装置受力均匀，作业稳定；滚刷自转电机9与下支撑板5铰接可以方便调整自转电机与滚刷转轴7之间的距离从而使滚刷自转传送带10时刻处于紧绷状态，防止因作业过程中造成的震动后的脱离打滑，保证加工效率与稳定性，提高作业安全性。

一种实施例，所述升降联动机构包括多组升降机组13、用于升降机组13之间传动的连动皮带14以及用于驱动升降机组13的升降驱动机构15；所述升降机组13包括多个由同一根传动连杆16同步驱动转动的升降丝杠17，所述升降驱动机构15与其中一个升降丝杆通过驱动皮带18传动连接，所述支架与上支撑板3通过升降丝杠17竖向升降连接；

一个升降机组13一般为个升降丝杠17，一般设置两个升降机组13对上支撑板3的四角进行连接用于竖向移动，通过传动连杆16使同一个升降机组13内的升降丝杠17同步运动，通过连动皮带14使多个升降机组13内的升降丝杠17同步运动，升降驱动机构15通过驱动皮带18带动所有的升降丝杠17同步运动。

进一步地，所述公转机构4包括设置在上支撑板3上竖向转动的公转电机19、同轴对应固设在公转电机19下方的与下支撑板5连接的公转主轴20、用于连接公转电机19与公转主轴20的联轴器以及设置在公转主轴20与公转电机19之间的导电滑环21；

联轴器连接使得整个结构更加紧凑，传动效率更高，导电滑环21使得线路布置更加方便，即使上下支撑板5相对转动，各用电部件也能够很好地导通，简化了安装维护。

进一步地，两个滚刷组6内的滚刷自转电机9转速相同转向相反且与滚刷转轴7之间的传动比相同；

转速相同转向相反能够使整个结构受力平衡，运行更稳定。

进一步地，所述电机底板11上开设有调节滑槽22，所述调节螺杆12下端与下支撑板5转动铰接且另一端传出至调节滑槽22上方，所述调节螺杆12的铰接转动轴方向与电机底板11的铰接转动轴方向平行且与调节滑槽22长度方向垂直；

螺杆再调节滑槽22上下端均设有螺母用于调整后固定位置，使滚刷自转传送带10处于紧绷位置，因为电机底板11与支撑座铰接，当电机底板11翘起到指定位置时，转动调节螺杆12，使其在调节滑槽22内滑动至与电机底板11垂直的位置，再用螺母锁紧固定，调节螺杆12与电机底板11垂直能够保证螺母端面与电机底板11完全平整的解除，受力更稳定也不易磨损。

进一步地，所述升降丝杠17顶部设有竖向的升降导柱23；

升降导柱23可以用于上支撑板3竖向移动中的精准导向，提高作业精度。

一种实施例，所述升降驱动机构15包括伺服电机24以及由伺服电机24驱动转动的减速器25；

伺服电机24控制精度更高，调控更方便，减速器25能够增大传动扭矩，便于提起整个上支撑板3。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调的滚刷机构，其特征在于：包括机架（1）、与机架通过升降联动装置（2）竖向升降连接的上支撑板（3）、设置在上支撑板下方与上支撑板通过公转机构（4）竖向转动连接的下支撑板（5）以及设置在下支撑板上的滚刷组（6）；所述滚刷组为两组对称设置在公转机构两侧，所述滚刷组包括设置在下支撑板下方的同轴固设在一根滚刷转轴（7）两端的两个滚刷（8）以及设置在下支撑板上方的滚刷自转电机（9），所述滚刷自转电机通过滚刷自转传送带（10）驱动滚刷转轴带动两个滚刷转动；所述滚刷自转电机与下支撑板活动铰接连接，所述滚刷自转电机固定安装在电机底板（11）上，所述电机底板一侧与下支撑板转动铰接另一侧通过调节螺杆（12）与下支撑板连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述升降联动装置包括多组升降机组（13）、用于升降机组之间传动的连动皮带（14）以及用于驱动升降机组的升降驱动机构（15）；所述升降机组包括多个由同一根传动连杆（16）同步驱动转动的升降丝杠（17），所述升降驱动机构与其中一个升降丝杆通过驱动皮带（18）传动连接，所述机架与上支撑板通过升降丝杠竖向升降连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述公转机构包括设置在上支撑板上竖向转动的公转电机（19）、同轴对应固设在公转电机下方的与下支撑板连接的公转主轴（20）、用于连接公转电机与公转主轴的联轴器以及设置在公转主轴与公转电机之间的导电滑环（21）。

4.根据权利要求1所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：两个滚刷组内的滚刷自转电机转速相同转向相反且与滚刷转轴之间的传动比相同。

5.根据权利要求1所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述电机底板上开设有调节滑槽（22），所述调节螺杆下端与下支撑板转动铰接且另一端传出至调节滑槽上方，所述调节螺杆的铰接转动轴方向与电机底板的铰接转动轴方向平行且与调节滑槽长度方向垂直。

6.根据权利要求2所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述升降丝杠顶部设有竖向的升降导柱（23）。

7.根据权利要求2所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括伺服电机（24）以及由伺服电机驱动转动的减速器（25）。

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