SU1684235A1 - Устройство дл захвата изделий с отверстием - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, шток 4, кулачки 5, концевые выключатели 15 и упоры 14. При подаче воздуха в цилиндр 3 шток 4 перемещаетс . Кулачки выдвигаютс  из пазов корпуса 1 и захватывают изделие 10. Захват издели  10 контролируетс  конечным выключателем 15 при взаимодействии его с гильзой 11. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортнрму оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг.1.

Устройство дл  захвата изделий с отверстием содержит пустотелый цилиндрический корпус 1, внутри которого размещен подвижный от поршн  2 пневмоцилиндра 3 клиновой шток 4, взаимодействующий с захватными кулачками 5, установленными в радиальных пазах 6 корпуса 1. Кулачки 5 в корпусе Тудерживаютс  от выпадани  охватывающими корпус 1 кольцевыми пружинами 7, размещенными в кольцевых канавках 8, выполненных на корпусе 1 и кулачках 5, Удерживание штока 4 от проворота осуществл етс  винтовым штифтом 9. Дл  контрол  захвата издели  10 устройство снабжено охватывающей корпус 1 гильзой 11, соединенной с корпусом посредством винтов 12 и пружин 13. На наружной поверхности гильзы 11 диаметрально противоположно закреплены упоры 14, взаимодействующие

с концевыми выключател ми 15, закрепленными на выступе 16 корпуса 1.

Устройство работает следующим образом .

Предлагаемое устройство захвата может быть прикреплено к манипул тору дл  транспортировани  издели  10 от одной технологической операции к другой. Дл  захвата транспортируемого издели  10 необходимо в его отверстие ввести предлагаемое устройство захвата. При опускании корпуса 1 гильза 11 упретс  в торец издели  10, а корпус 1 продолжит движение до тех пор, пока не выберетс  зазор между втулкой 11 и выступом 16 корпуса 1. Упоры 14 втулки 11 взаимодейству  с контактами выключателей 15, включат в цепь электроклапан подачи воздуха в пневмоцилиндр 3, т.е. произойдет команда на зажим издели  10 кулачками 5. После транспортировки издели  10 и обеспечени  его разжима подаетс  команда на отключение подачи воздуха в пневмоцилиндр 3, и шток 4 под действием пружины возвращаетс  в исходное положение , освобожда  кулачки 5. Изделие 10 разжимаетс .

СО

с

о

00

ю со ел

В том случае, когда будет отсутствовать очередное изделие 10 дл  захвата, корпус 1 своим нижним торцом упретс , например, в стол, на котором должно находитьс  изделие 10, и захвата не произойдет, так как гильза 11 не включает контакты переключателей 15.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  захвата изделий с отверстием , содержащее пустотелый цилиндрический корпус с пазами в нижней части, размещенный в полости корпуса соосно ему и подвижный в осевом направлении шток с клиновыми участками на нижнем конце, подпружиненные захватные кулачки, размещенные в пазах корпуса о возможностью

   0

   5

   ограниченного поперечного перемещени  и взаимодействи  с клиновыми участками штока, а наружными поверхност ми - со стенками отверсти  груза, охватывающую корпус, подвижную в осевом направлении и подпружиненную относительно корпуса гильзу дл  взаимодействи  с грузом и закрепленный на корпусе с возможностью взаимодействи  своим контактным элементом с гильзой конечный выключатель, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, корпус выполнен с кронштейном , на кото ром размещен конечный выключатель, обращенный контактным элементом вниз, а гильза - с консольным упором дл  взаимодействи  с контактным элементом конечного выключател .

   Щиг. 1

   v-v