SU1296407A1 - Электромагнитный схват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах, промышленных роботах и робототехнических системах. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем определени  количества захваченных деталей и повышение надежности. После контакта рабочей поверхности схвата с захватываемой заготовкой на обмотку 5 электромагнита подаетс  ток. Верхн   заготовка прит гиваетс  к сердечнику 6, а толкатель 7 перемещаетс  поверхностью заготовки вверх и включает концевой выключатель 11, который сигнализирует о наличии заготовки . После этого охват поднимаетс , и, если им захвачена одна заготовка, то системой управлени  роботом подаетс  увеличенный ток, если схват не подн л заготовки, то толкатель 7 перемещаетс  в исходное положение. При подъеме большего числа заготовок стакан 4, преодолева  усилие пружины 3, перемещаетс  вниз, и контакты 12, ,13 размыкаютс , что служит сигналом на отключение питани  электромагнита. 1 ил. а s (О тг 70 13

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может б,1ть использовано в манипул торах, промышленных роботах и робототехнических системах.

Цель изобретени  - расширение фун- кциональных возможностей путем определени  количества захваченных деталей и повышение надежности.

На чертеже изображен электромагнитный схват, разрез.

Электромагнитньм схват содержит цилиндрический корпус 1 с державкой

2,в котором установлен на пружине 3 с возможностью осевого перемещени  стакан 4, внутри которого расположен электромагнит, включающий обмотку 5 и сердечник 6, соединенный со стаканом резьбовым соединением. Внутри сердечника 6 в отверстии установлен толкатель 7, один конец которого выступает над уровнем рабочей поверхности охвата, а другой проходит через резьбовую втулку 8, поджимающую пружину 9 толкател . Усилие пружины

3,поджимающей стакан 4, регулируетс  крышкой 10, перемещаемой в корпусе по резьбовому соединению,

В крьшке 10 установлен концевой выключатель 11, расположенный в центре и взаимодействующий с другим концом толкател  7, и электрический контакт 12, взаимодействующий с кольцевым электрическим контактом 13, установленным на верхней плоскости стакана ,

Схват работает следующим образом. Дл  перемещени  заготовок, наход щихс , например, в кассете питател , схват перемещаетс  к поверхности кассеты , например роботом, и опускаетс  до контакта рабочей поверхности охвата с заготовкой, после чего подаетс  ток на обмотку 5 электромагнита. Верхн   заготовка прит гиваетс  электромагнитом к сердечнику 6, а толкатель 7 перемещаетс  поверхностью заготовки вверх и включает концевой выключатель 11, который сигнализирует о наличии заготовки. После этого охват поднимаетс  над кассетой и, если им захвачена одна заготовка, то системой управлени  роботом на обмотку 5 подаетс  увеличенный ток переноса и заготовка , надежно удерживаема  схва- том, переноситс  и укладываетс  на рабочую позицию, например в штамп, после чего ток электромагнита выклю- ,чаето  и подпружиненный толкатель 7

JO

t5

20

25

5

964072

отрывает заготовку от рабочей поверхности охвата и обеспечивает ее точную фиксацию в установленном положении.

Если схват не подн л с кассеты заготовки, то толкатель 7 под действием пружины 9 перемещаетс  в исходное положение, концевой выключатель 11 выключаетс  и это служит сигналом на повторение, цикла захвата. При подъеме схватом двух заготовок и более от их веса стакан 4, преодолева  уоилие пружины 3, перемещаетс  вниз, контакты 12 и 13 размыкаютс  и это служит сигналом оиотеме управлени  роботом на отключение питани  электромагнита и оброс заготовок, например в тару, и повторньй захват. Настройка схвата на перемещаемые заготовки производитс  следующим образом .

Перемещением по резьбе корпуса 1 крышки 10 усилие пружины устанавливаетс  таким, чтобы при наличии на рабочей поверхности захвата одной заготовки отакан надежно поджималс  к крьш1ке и контакты 12 и 13 были .зам

кнуты, а при наличии двух заготовок на охвате от их веса отакан 4 пере- мещало  вниз, ожима  пружину 3, и размыкал контакты 12 и 13. Перемещением резьбовой втулки 8 по резьбе в оердечнике 6 уотанавливаето  уоилие пружины 9 таким, чтобы при выключении электромагнита обеопечивал- о  надежный отрыв заготовки от рабочей поверхности и точна  фикоаци  ее положени  при установке.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электромагнитный охват, оодержа- щий уотановленный в корпуое с возмож- ноотью осевого перемещени  и подпружиненный к нему отакан, в котором закреплен эле;ктромагнит, и концевой выключатель, отличающийо  тем, что, о целью раоширени  функциональных возможностей путем определени  количества захваченных деталей и повышени  надежности, он онаб- жен крьшзкой, расположенной в корпуое со стороны, противоположной рабочей поверхности охвата, о возможноотью осевого перемещени  и фикоации, толкателем , установленным в сердечнике электромагнита и подпружиненным к нему в осевом направлении о возможностью регулировани  усили  пружины.

   3 1296407 .А

   а также двум  электрическими контак- чатель расположен на крышке с возмож- тами, один из которых установлен на ностью взаимодействи  с одним концом крьшке, а другой - на стакане с -воз- толкател , другой конец которого рас- можностью их взаимодействи  между положен выше уровн  рабочей поверх- собой (замыкание), а концевой выклю- 5 ности схвлта.