RU116086U1 - Электромагнитный захватный агрегатный модуль - Google Patents
Электромагнитный захватный агрегатный модуль Download PDFInfo
- Publication number
- RU116086U1 RU116086U1 RU2011154227/02U RU2011154227U RU116086U1 RU 116086 U1 RU116086 U1 RU 116086U1 RU 2011154227/02 U RU2011154227/02 U RU 2011154227/02U RU 2011154227 U RU2011154227 U RU 2011154227U RU 116086 U1 RU116086 U1 RU 116086U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnetic
- product
- capture
- winding
- solenoid
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Электромагнитный захватный агрегатный модуль, содержащий электромагнитный захват, выполненный виде П-образного магнитопровода, на разных полюсах которого расположены первичная и вторичная обмотки, отличающийся тем, что электромагнитный захват закреплен на подвижном рабочем органе привода его перемещения, выполненном в виде соленоида, якорь которого подпружинен в сторону выталкивания, а силовая обмотка соединена через ключ с источником питания и через выключатель - со вторичной обмоткой электромагнитного захвата.
Description
Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при захвате и транспортировке изделий электромагнитными захватами. Наиболее эффективная область применения является работа с плоскими листовыми изделиями.
В современном автоматизированном производстве цикловые промышленные роботы, работающие с использованием электромагнитных захватов, выполнение функции «взять» изделие осуществляют следующим образом.
Из центральной системы управления поступает команда на опускание захвата в направлении изделия. Соответствующим приводом перемещается захват в направлении изделия. При достижении заданного положения срабатывает датчик, информационный сигнал с которого поступает в центральную систему управления. Затем подается команда на захват изделия и включается электромагнитный захват. С задержкой времени далее из центральной системы управления подается команда на выполнение функции подъема электромагнитного захвата с изделием.
Известно устройство контроля захвата листовой заготовки рукой промышленного робота (см. №925624, кл., B25J 15/00, бюл. №17, 07.05.1982.). Конструктивное исполнение устройства обеспечивает требуемую работу по захвату листовой детали за счет применения бесконтактного магнитоуправляемого датчика наличия заготовки закрепленного на захвате руки промышленного робота соединенный с системой управления. При этом настройка датчика информационных сигналов с помощью микрометрических винтов относительно плоскости захвата листовой заготовки приводит к сложности конструкции. Недостатком данного устройства является большое количество управляющих сигналов и отсутствие контроля наличия изделия.
Известно устройство (см. патент №1379108, кл., B25J 15/06, 07.03.1986) в котором электромагнитный захват преимущественно для круг деталей, содержащий разомкнутый магнитопровод с обмоткой подключенный через датчик тока дополнительно снабженным выпрямителем и ключ к источнику питания переменного тока, электромагнитный захват недостатком которого является большое количество управляющих сигналов, сложность конструкции, отсутствие датчика наличия изделия.
Наиболее близким по технической сущности из известных является устройство (см. патент №1440708, кл., B25J 15/06, 1987, Дудкин Н.В., Поляков В.В.), выполненное из электромагнитного захвата, содержащий П-образный магнитопровод и катушку возбуждения с сердечником, установленным с возможностью осевого перемещения, датчик момента касания наличия детали в захвате и наконечника. Конструктивное исполнение устройство позволяет осуществлять контроль захвата изделия.
Однако осуществление работы электромагнитного захвата выполняется за счет аппаратуры коммутации, которая снижает надежность и быстродействие работы захвата.
Таким образом, в данном устройстве и во всех известных устройствах существующие системы, реализующие данный принцип работы в автоматизированных производствах, обладают низкой производительностью, сложностью конструкции и управления, а также возможностью адаптации к требуемому ходу электромагнитного захвата.
Задачей полезной модели является повышение быстродействия и упрощение системы управления путем сокращения сигналов управления.
Поставленная задача достигается тем, что в электромагнитном захватном агрегатном модуле, содержащим электромагнитный захват, выполненный виде П- образного магнитопровода на разных полюсах которого расположены первичная и вторичная обмотки, электромагнитный захват закреплен на подвижном рабочем органе привода его перемещения, выполненном в виде соленоида, якорь которого подпружинен в сторону выталкивания, а силовая обмотка соединена через ключ с источником питания и через выключатель с вторичной обмоткой электромагнитного захвата.
Пример реализации предлагаемого устройства показан на рисунке (чертеж поз, а)
Электромагнитный захватный модуль представляет собой устройство агрегатно-модульного типа состоящие из системы двух приводов: электромагнитного захвата и привода его перемещения, выполненного виде соленоида.
Устройство состоит из соленоида, который содержит якорь 1, подпружиненный пружиной 2 относительно корпуса в сторону выталкивания. На якоре закреплен П-образный магнитопровод 3 на одном конце, которого расположена вторичная обмотка 4, а на другом конце первичная обмотка 5, предназначенная для захвата и удержания изделия 6, расположенного на рабочей поверхности 7. Первичная обмотка 5 соединена с источником питания 8 через выключатель 9. Силовая обмотка 10 соленоида соединена с источником питания 11 через выключатель 12. Кроме этого силовая обмотка соединена через ключ 13 с вторичной обмоткой 4.
Электромагнитный захватный модуль работает следующим образом.
Перед началом работы (чертеж поз, а) устройство настраивается на максимально возможный ход электромагнитного захват. При разомкнутом выключателях 9, 12 и ключе 13 электромагнитный захват занимает крайнее нижнее положение и располагается на изделии 6.
В исходном положение (чертеж поз, б) замыкают выключатель 12 и в соленоиде появляется электромагнитное поле, сердечник втягивается, электромагнитный захват перемещается вверх и занимает крайнее верхнее положение.
При подаче команды «взять» изделие (чертеж поз, в) выключатель 12 размыкают, а выключатель 9 и ключ 13 замыкают. При этом электромагнитное поле в силовой обмотке 10 соленоида исчезает, но появляется электромагнитное поле на конце магнитопровода 3, имеющим первичную обмотку 5. Якорь 1 начинает выталкиваться под действием пружины 2. Выполняется перемещение электромагнитного захвата в направлении захватываемого изделия, расположенного на рабочей поверхности 7.
При подходе к изделию (чертеж поз, г) и касания торцевых поверхностей П-образного магнитопровода изделие примагничивается и выполняется функция захвата.
При этом, так как изделие замыкает магнитное поле на концах магнитопровода, то во вторичной обмотке и в силовой обмотке соленоида повышается электрическое напряжение, якорь втягивается и выполняется функция поднятия изделия.
В конце перемещения якоря (чертеж поз, д) захваченное изделие занимает крайнее верхнее положение.
Функция отпускания изделия осуществляется путем размыкания ключа 13 и выключателя 9, а также включения выключателя 12. Устройство занимает исходное положение (чертеж поз, б) при котором отсутствует усилие удержания изделия электромагнитным захватом.
Таким образом, данное устройство позволяет повысить быстродействие работы путем сокращения с трех сигналов управления до одного на выполнение функции «взять» изделие. Кроме этого требуемая величина хода электромагнита осуществляется автоматически с возможностью контроля выполнения функции «взять» изделие. Если изделие по какой-то причине не будет захвачено или прекратится его контакт с магнитопроводом, то электромагнитный захват не займет свое крайнее верхнее положение.
В лаборатории автоматизации технологических процессов Владимирского государственного университета имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых Владимирского государственного университета создан макет электромагнитного захватного агрегатного модуля, натурные испытания которого показали его работоспособность и эффективность.
Claims (1)
- Электромагнитный захватный агрегатный модуль, содержащий электромагнитный захват, выполненный виде П-образного магнитопровода, на разных полюсах которого расположены первичная и вторичная обмотки, отличающийся тем, что электромагнитный захват закреплен на подвижном рабочем органе привода его перемещения, выполненном в виде соленоида, якорь которого подпружинен в сторону выталкивания, а силовая обмотка соединена через ключ с источником питания и через выключатель - со вторичной обмоткой электромагнитного захвата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011154227/02U RU116086U1 (ru) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Электромагнитный захватный агрегатный модуль |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011154227/02U RU116086U1 (ru) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Электромагнитный захватный агрегатный модуль |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU116086U1 true RU116086U1 (ru) | 2012-05-20 |
Family
ID=46231009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011154227/02U RU116086U1 (ru) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Электромагнитный захватный агрегатный модуль |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU116086U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2622069C1 (ru) * | 2016-02-29 | 2017-06-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Электромагнитный захватный агрегатный модуль |
-
2011
- 2011-12-28 RU RU2011154227/02U patent/RU116086U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2622069C1 (ru) * | 2016-02-29 | 2017-06-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Электромагнитный захватный агрегатный модуль |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7598693B2 (en) | Container with buffered cover | |
EP2251881A3 (en) | Inertial catch for an automatic transfer switch power contactor | |
EP2581170A3 (en) | Gripper with force-multiplying mechanism | |
JP2014518018A5 (ru) | ||
RU116086U1 (ru) | Электромагнитный захватный агрегатный модуль | |
KR20170050956A (ko) | 자동 드라이버용 나사 자기부상집게 | |
CN101080790B (zh) | 使开关设备安全工作的方法和装置 | |
EP2042792A3 (de) | Magnetventil mit einer Handhilfsbetätigung | |
RU147227U1 (ru) | Электромагнитный захватный агрегатный модуль | |
CN203033437U (zh) | 一种电磁铁吸附装置 | |
CN110024071A (zh) | 具有线圈极性反转控制电路的接触器 | |
RU2622069C1 (ru) | Электромагнитный захватный агрегатный модуль | |
CN104538251B (zh) | 一种电容储能驱动的接触器 | |
RU2417877C1 (ru) | Магнитострикционный микросхват | |
CN206937354U (zh) | 一种机械手爪 | |
CN203557376U (zh) | 灵巧型机械手 | |
RU145654U1 (ru) | Магнитоэлектрический цикловой манипулятор | |
CN208923327U (zh) | 磁芯选别上料机构 | |
CN203067406U (zh) | 带计数功能的气动换向回路 | |
CN205670678U (zh) | 一种带有接近开关的控制电路 | |
JP2016078152A (ja) | 把持装置 | |
CN104167325A (zh) | 控制三线圈高压永磁操动机构的电路及方法 | |
CN219602622U (zh) | 电磁抓手 | |
SU1440708A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
CN207548783U (zh) | 一种带光电感应的智能电磁夹具装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131229 |