SU880714A1 - Электромагнитный захват - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в захватах дл  манипул торов, автооператоров и других устройствах дл  подъема и перемещени  грузов.

Известен захват дл  ферромагнитных деталей , выполненный в виде электромагнита, помещенного в корпусе и снабженного выключателем питани  катушки |1.

Недостатком известного захвата  вл етс  то, что при захвате груз дезориентируетс  и тер ет точное положение, поэтому нельз  использовать при точном подъеме и перемещении грузов.

Цель изобретени  - повышение точности захвата и установки груза.

Цель достигаетс  тем, что захват снабжен стаканом и кулачком, причем электромагнит размещен в стакане, установленном в корпусе с возможностью осевого перемещени  и подпружинен относительно него, а к стакану жестко прикреплен кулачок, контактирующий с выключателем цепи питани  электромагнита.

На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид, разрез.

Электромагнитный захват содержит цилиндрический разъемный корпус 1, в котором установлен с возможностью осевого перемещени  стакан 2. Между корпусом 1 и стаканом 2 установлена пружина 3. В стакане 2 расположен электромагнит 4, соединенный с выключателем 5, жестко закрепленным на корпусе 1. К стакану 2 прикреплен плоский кулачок 6, взаимодействующий с выключателем 5 электромагнита 4.

Захват работает следующим образом.

Дл  подъема груза захват подвод т к поверхности груза и опускают вниз до соприкосновени  нижней поверхности захвата с грузом. Прилага  усилие в осевом направлении вниз, сжимают пружину 3, при этом стакан с электромагнитом 4 перемещаtS- етс  в корпусе 1 вверх. Вместе со стаканом 2 перемещаетс  плоский кулачок 6, который нажимает на выключатель 5. Выключатель 5 включает электромагнит 4. При этом груз прикрепл етс  к сердечнику элеетромагнита. Далее при подъеме корпуса 1 пружина 3 возвращаетс  в исходное положение, и груз переноситс  в требуемое место.

Claims (1)

1. Дл  установки груза захват опускаетс  вниз, сжимаетс  пружина 3 и плоский кулачок нажимает на выключатель 5, который выключает электромагнит 4. При подъеме захвата, груз постепенно освобождаетс  от прижнмной силы и остаетс  точно в том положении , в которое был установлен захватом . Использование предлагаемого захвата, например, в устройствах дл  загрузки и разгрузки станков позвол ет повысить точность обрабатываемых деталей. Формула изобретени  Электромагнитный захват, например манипул тора , содержащий корпус и электромагнит , цепь питани  которого снабжена выключателем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности захватывани  и установки груза, он снабжен стаканом н кулачком , причем электромагнит размещен в стакане, установленном в корпусе с возможностью осевого перемещени , н подпружинен относительио него, а кулачок закреплен на стакане с возможностью взаимодействи  с выключателем цепи питани  электромагнита . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 649566, кл. В 25 J 15/06 1976.